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文檔簡介

第一章緒論背景目的和意義參考資料吳根茂:實用電液比例技術路甬祥:電液比例控制技術黎啟柏:電液比例控制與數(shù)字控制系統(tǒng)比例的含義輸入與輸出之為線性關系難點在于多個串聯(lián)環(huán)節(jié)之間信號的轉換傳輸?shù)木€性關系電液比例控制技術的含義在液壓控制系統(tǒng)中,實現(xiàn)輸入輸出之間的線性可控的關系基于古典控制理論基礎(線性控制系統(tǒng))基于傳統(tǒng)液壓技術基礎與液壓伺服的交叉比例技術的優(yōu)點比例技術的優(yōu)點比例和伺服的區(qū)別本質無區(qū)別:基于不同發(fā)展路線導致比例——開環(huán);伺服——閉環(huán)比例——元件;伺服——系統(tǒng)驅動器件不同比例:比例電磁鐵;伺服:力矩馬達性能指標差異比例較低,伺服較高相互交叉,相互促進一種開關閥控制的回路比例閥控制的回路伺服控制的回路幾種連續(xù)調節(jié)的性能比較比例技術發(fā)展歷史比例電磁鐵的產(chǎn)生1967~70年代電磁鐵與液壓相結合80年代各種設計原理的提出和實現(xiàn)90年代比例伺服概念的提出和數(shù)字概念的出現(xiàn)本世紀數(shù)字技術的完善、與網(wǎng)絡的結合、控制軸的概念研究內容電液控制系統(tǒng)的組成電—機械轉換器液橋的基本理論各類級間反饋原理各類比例元器件比例控制系統(tǒng)數(shù)字控制系統(tǒng)最新電液控制技術研究內容相關課程

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