第七章可編程序控制器的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

第七章可編程序控制器的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)§7-1PLC控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)§7-2提高PLC控制系統(tǒng)可靠性的措施§7-3應(yīng)用設(shè)計(jì)舉例2/6/20231西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院PLC控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)方法控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)根據(jù)機(jī)型及I/O模塊的選擇控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)文件系統(tǒng)供電設(shè)計(jì)I/O模塊供電電源設(shè)計(jì)系統(tǒng)接地設(shè)計(jì)電纜設(shè)計(jì)和敷設(shè)PLC控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)方法控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)流程信號(hào)采樣和濾波處理方法與技巧§7-1PLC控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)2/6/20232西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院一、控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)明確對(duì)控制對(duì)象的要求，然后根據(jù)實(shí)際需要確定控制系統(tǒng)類型和系統(tǒng)工作時(shí)的運(yùn)行方式，即總體方案實(shí)際的內(nèi)容。1、PLC控制系統(tǒng)類型由PLC構(gòu)成的單機(jī)控制系統(tǒng)可分為下列四種類型。（1）由PLC構(gòu)成的單機(jī)控制系統(tǒng)（2）由PLC構(gòu)成的集中控制系統(tǒng)（3）由PLC構(gòu)成的分布式控制系統(tǒng)（4）由PLC構(gòu)成遠(yuǎn)程I/O控制系統(tǒng)§7-1PLC控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)2/6/20233西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院PLC控制對(duì)象輸入/輸出單機(jī)控制系統(tǒng)PLC控制對(duì)象輸入/輸出集中控制系統(tǒng)控制對(duì)象控制對(duì)象§7-1PLC控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)2/6/20234西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院分散控制系統(tǒng)PLC-A控制對(duì)象APLC-B控制對(duì)象BPLC-C控制對(duì)象C計(jì)算機(jī)§7-1PLC控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)2/6/20235西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院遠(yuǎn)程I/O控制系統(tǒng)PLC控制對(duì)象A控制對(duì)象B控制對(duì)象C控制對(duì)象M本地I/O通道遠(yuǎn)程I/O通道§7-1PLC控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)2/6/20236西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院2、系統(tǒng)的運(yùn)行方式

用PLC構(gòu)成的控制系統(tǒng)有三種運(yùn)行方式，即自動(dòng)、半自動(dòng)和手動(dòng)。（1）自動(dòng)運(yùn)行方式。自動(dòng)運(yùn)行方式是控制系統(tǒng)的主要運(yùn)行方式。這種運(yùn)行方式的主要特點(diǎn)是在系統(tǒng)工作過程中，系統(tǒng)按給定的程序自動(dòng)完成被控對(duì)象的動(dòng)作，不需要人工干預(yù)，系統(tǒng)的啟動(dòng)可由PLC本身的啟動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行，也可由PLC發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)，由操作人員確認(rèn)并按下啟動(dòng)響應(yīng)按鈕后，PLC自動(dòng)啟動(dòng)系統(tǒng)?！?-1PLC控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)2/6/20237西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院（2）半自動(dòng)運(yùn)行方式。這種運(yùn)行方式的特點(diǎn)是系統(tǒng)在啟動(dòng)和運(yùn)行過程中的某些步驟需要人工干預(yù)才能進(jìn)行下去。半自動(dòng)方式多用于檢測(cè)手段不完善，需要人工判斷或某些設(shè)備不具備自控條件，需要人工干涉的場(chǎng)合。（3）手動(dòng)運(yùn)行方式。手動(dòng)運(yùn)行方式不是控制系統(tǒng)的主要運(yùn)行方式，而是用于設(shè)備調(diào)試、系統(tǒng)調(diào)整和特殊情況下的運(yùn)行方式，因此它是自動(dòng)運(yùn)行方式的輔助方式?！?-1PLC控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)2/6/20238西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院

3、PLC的停運(yùn)方式

有正常停運(yùn)、暫時(shí)停運(yùn)和緊急停運(yùn)三種。（1）正常停運(yùn)。由PLC的程序執(zhí)行，當(dāng)系統(tǒng)的運(yùn)行步驟執(zhí)行完且不需要重新啟動(dòng)執(zhí)行程序時(shí)，或PLC接收到操作人員的停運(yùn)指令后，PLC按規(guī)定的停運(yùn)步驟停止系統(tǒng)運(yùn)行；§7-1PLC控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)2/6/20239西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院（2）暫停方式。用于程序控制方式時(shí)暫停執(zhí)行當(dāng)前程序，使所有輸出都設(shè)置成OFF狀態(tài)，待暫停解除時(shí)將繼續(xù)執(zhí)行被暫停的程序。另外也可用暫停開關(guān)直接切斷負(fù)荷電源，同時(shí)將此信息傳給PLC，以停止執(zhí)行程序，或者把CPU的RUN切換成STOP，以實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的暫停運(yùn)行；（3）緊急停運(yùn)方式。是在系統(tǒng)運(yùn)行過程中設(shè)備出現(xiàn)異常情況或故障時(shí)，若不中斷系統(tǒng)運(yùn)行，將導(dǎo)致重大事故或有可能損壞設(shè)備，此時(shí)必須使用緊急停運(yùn)按鈕使整個(gè)系統(tǒng)立即停運(yùn)。它是既沒有連鎖條件也沒有延遲時(shí)間的停運(yùn)方式，緊急停運(yùn)時(shí)，所有設(shè)備都必須停運(yùn)，且程序控制被解除，控制內(nèi)容復(fù)位到原始狀態(tài)?！?-1PLC控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)2/6/202310西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院二、系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)根據(jù)

系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)必須根據(jù)控制對(duì)象而定，應(yīng)包括控制對(duì)象的工藝要求、設(shè)備狀況、控制功能、I／O點(diǎn)數(shù)，并據(jù)此構(gòu)成比較先進(jìn)的控制系統(tǒng)。1、工藝要求機(jī)械手的控制系統(tǒng)為例，討論工藝要求所包含的內(nèi)容和對(duì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求。所要了解的工藝過程如下圖所示。（機(jī)械手動(dòng)作示意圖）§7-1PLC控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)2/6/202311西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院（1）下降；（2）夾緊；（3）上升；（4）右移；（5）下降；（6）放松；（7）上升；（8）左移。2/6/202312西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院2、設(shè)備狀況設(shè)備狀況應(yīng)滿足整個(gè)工藝要求。3、控制功能根據(jù)工藝要求和設(shè)備狀況就可提出控制系統(tǒng)應(yīng)實(shí)現(xiàn)的控制功能。只有掌握了要實(shí)現(xiàn)的控制功能，才能據(jù)此設(shè)計(jì)系統(tǒng)的類型、規(guī)模、機(jī)型、模塊、軟件等內(nèi)容。§7-1PLC控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)2/6/202313西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院4、I/O點(diǎn)數(shù)和種類在統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)I／O時(shí)，要分清輸入和輸出、數(shù)字量和模擬量、各種電壓電流等級(jí)、智能模板要求。5、系統(tǒng)的先進(jìn)性初級(jí)的單體設(shè)備控制系統(tǒng)集中控制系統(tǒng)

EIC綜合化控制系統(tǒng)§7-1PLC控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)2/6/202314西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院

EIC綜合化系統(tǒng)就是將電氣控制（Electric）、儀表控制（Instrumentation）、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)（ComputerSystem）集于一體形成綜合化控制系統(tǒng)。這種系統(tǒng)功能強(qiáng)、層次清楚、可靠性高、可擴(kuò)展性強(qiáng)、應(yīng)用開發(fā)容易。鑒于控制思想的不斷更新，在設(shè)計(jì)可編程序控制器所組成的控制系統(tǒng)時(shí)，也要考慮到所組成的控制方案的先進(jìn)性?！?-1PLC控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)2/6/202315西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院三、PLC的機(jī)型選擇選擇機(jī)型所依據(jù)的性能指標(biāo)如下：1、CPU的能力2、I/O點(diǎn)數(shù)為了保證所設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)的正常運(yùn)行，在系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)時(shí)，建議根據(jù)實(shí)際I／0點(diǎn)數(shù)留有10％～15％的余量。3、響應(yīng)速度§7-1PLC控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)2/6/202316西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院4、指令系統(tǒng)5、機(jī)型選擇的其它考慮性能價(jià)格比備品備件的統(tǒng)一考慮技術(shù)支持6、是否在線編程在線編程要求主機(jī)和編程器各有一個(gè)CPU?！?-1PLC控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)2/6/202317西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院四、輸入/輸出模塊的選擇1、數(shù)字量輸入模塊的選擇（1）選擇電壓等級(jí)按電壓分有直流5V、12V、24V、48V、60V和交流110V、220V；（2）按保護(hù)形式分有隔離和不隔離兩種（3）選擇模塊密度按點(diǎn)數(shù)分有8點(diǎn)、16點(diǎn)、32點(diǎn)、64點(diǎn)。高密度模塊，如32點(diǎn)或64點(diǎn)，同時(shí)接通點(diǎn)數(shù)取決于輸入電壓和環(huán)境溫度。一般來講，同時(shí)接通點(diǎn)數(shù)最好不超過模塊總點(diǎn)數(shù)的70％?！?-1PLC控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)2/6/202318西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院（4）備用輸入點(diǎn)的設(shè)計(jì)考慮在設(shè)計(jì)總輸入點(diǎn)數(shù)時(shí)都留有了一定的余量，這些備用點(diǎn)的分配應(yīng)分別考慮到每塊輸入模塊上，最好分配到每組輸入點(diǎn)上。例如一塊輸入模塊具有32點(diǎn)輸入，它們每8點(diǎn)為一組，在設(shè)計(jì)時(shí)每8點(diǎn)留一個(gè)備用點(diǎn)，一旦其余7點(diǎn)發(fā)生故障，只有把接線從故障點(diǎn)改接到備用點(diǎn)，再修改相應(yīng)地址，系統(tǒng)就可恢復(fù)正常。這樣考慮，則有利于系統(tǒng)設(shè)計(jì)的修改和故障的處理?！?-1PLC控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)2/6/202319西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院2、數(shù)字量輸出模塊的選擇（l）輸出方式的選擇。（2）輸出功率的選擇。在選擇模塊時(shí)要注意手冊(cè)上給出的輸出功率要大于實(shí)際負(fù)載所需的功率。在實(shí)際應(yīng)用中，如果負(fù)載要求的功率很大，數(shù)字量輸出模塊已不能滿足需要，此時(shí)在設(shè)計(jì)上可有兩種辦法：●采用中間繼電器，數(shù)字量輸出驅(qū)動(dòng)中間繼電器的線圈?！裼枚鄠€(gè)數(shù)字量輸出點(diǎn)并聯(lián)驅(qū)動(dòng)一個(gè)負(fù)載，此時(shí)應(yīng)注意多個(gè)輸出點(diǎn)動(dòng)作的一致性?！?-1PLC控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)2/6/202320西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院（3）負(fù)載。針對(duì)負(fù)載情況要注意兩點(diǎn)：●對(duì)于像電磁抱閘這類負(fù)載，雖然負(fù)載電流很小，但匝數(shù)多，斷電瞬間其反向電壓很高，有時(shí)會(huì)使輸出三極管反向擊穿，此時(shí)要在負(fù)載兩端并接電容和電阻抑制反向電壓；●對(duì)于燈負(fù)載，要注意啟動(dòng)沖擊電流，一般啟動(dòng)電流為負(fù)載額定電流的10倍，驅(qū)動(dòng)燈負(fù)載時(shí)，手冊(cè)上都給出相對(duì)應(yīng)的輸出功率。§7-1PLC控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)2/6/202321西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院3、模擬量輸入模塊的選擇（1）模擬量值的輸入范圍。模擬量輸入模塊有各種輸入范圍，它們包括0～10V，士10V，4～20mA等。有的產(chǎn)品用外加輸入量程子模塊來實(shí)現(xiàn)各種輸入范圍，使得同一個(gè)模擬量輸入模塊可以適應(yīng)不同的輸入范圍；也有的產(chǎn)品將各種不同輸入范圍的模塊做成各自獨(dú)立的模擬量輸入模塊。（2）模擬量值的數(shù)字表示方法。模擬量輸入模塊的功能是進(jìn)行模擬量到二進(jìn)制數(shù)值的轉(zhuǎn)換。在選擇時(shí)要注意轉(zhuǎn)換精度?！?-1PLC控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)2/6/202322西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院（3）采樣循環(huán)時(shí)間。采樣循環(huán)時(shí)間反映了系統(tǒng)處理模擬量輸入的響應(yīng)時(shí)間。（4）模擬量輸入模塊的外部連接方式。外部檢測(cè)元件各種各樣，其信號(hào)范圍和要求的連接也不相同。模擬量輸入模塊為適應(yīng)這些要求可提供各種連接方式，它們包括電阻的連接方式、熱電偶的連接方式、各種傳感器的連接方式；有時(shí)還包括兩線連接和帶補(bǔ)償?shù)乃木€連接，這些都要根據(jù)實(shí)際需要選擇?！?-1PLC控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)2/6/202323西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院4、模擬量輸出模塊的選擇（1）輸出范圍和輸出類型。模擬量輸出范圍包括0～10V，士10V，4～20mA。輸出類型有電壓輸出和電流輸出，一般的模擬量模塊都同時(shí)具有這兩種輸出類型，只是在與負(fù)載連接時(shí)接線方式不同。（2）對(duì)負(fù)載的要求。對(duì)負(fù)載的要求主要是負(fù)載阻抗，在電流輸出方式下一般給出最大的負(fù)載阻抗。在電壓輸出方式下，則給出最小負(fù)載阻抗。§7-1PLC控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)2/6/202324西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院5、智能I/O模塊的選擇

智能1／0模塊不同于一般的1／0模塊，它自身帶有微處理器芯片、系統(tǒng)程序、存儲(chǔ)器。智能接口模塊通過系統(tǒng)總線與CPU模塊相連，并在CPU模塊的協(xié)調(diào)管理下獨(dú)立進(jìn)行工作，提高廠處理速度，便于應(yīng)用。一般的智能I／0模塊包括通訊處理模塊、高速計(jì)數(shù)模塊、帶有PID調(diào)節(jié)的模擬量控制模塊、閥門控制模塊等?！?-1PLC控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)2/6/202325西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院五、系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)文件

一般系統(tǒng)的設(shè)計(jì)文件應(yīng)包括系統(tǒng)硬件配置圖、模塊統(tǒng)計(jì)表、PLC的I／O接口圖和I／O地址表。

1、系統(tǒng)硬件配置圖系統(tǒng)硬件配置圖應(yīng)完整地給出整個(gè)系統(tǒng)硬件組成，它應(yīng)包括系統(tǒng)構(gòu)成級(jí)別（設(shè)備控制級(jí)和過程控制級(jí)）、系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)情況、網(wǎng)上可編程序控制器的站數(shù)、每個(gè)可編程序控制器站上的中心單元和擴(kuò)展單元構(gòu)成情況、每個(gè)可編程序控制器中的各種模塊構(gòu)成情況。下圖給出了一般的二級(jí)控制系統(tǒng)的基本系統(tǒng)硬件配置圖。§7-1PLC控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)2/6/202326西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院2/6/202327西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院2、模塊統(tǒng)計(jì)表模塊統(tǒng)計(jì)表應(yīng)包括模塊名稱、模塊類型、模塊訂貨號(hào)、所需模塊個(gè)數(shù)等內(nèi)容。3、I／O硬件接口圖反映了可編程序控制器輸入輸出模塊與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的連接。如下圖

4、I／O地址表把輸入輸出列成表，給出相應(yīng)的地址和名稱，以備軟件編程和系統(tǒng)調(diào)試時(shí)使用。這種表稱為I／0地址表，也叫輸入輸出表。下表為I／O地址表的典型格式?！?-1PLC控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)2/6/202328西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院2/6/202329西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院2/6/202330西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院一、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)基本要求（1）與生產(chǎn)工藝結(jié)合緊密。（2）與硬件控制系統(tǒng)結(jié)合緊密。（3）設(shè)計(jì)人員需具備計(jì)算機(jī)和自動(dòng)化控制方面的雙重知識(shí)。二、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)的內(nèi)容一般包括：參數(shù)表的定義、程序框圖繪制、程序的編制和程序說明書編寫四項(xiàng)內(nèi)容?！?-1PLC控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)2/6/202331西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院（1）參數(shù)表的定義。參數(shù)表的定義包括對(duì)輸入信號(hào)表，輸出信號(hào)表，中間標(biāo)志表和存儲(chǔ)單元表的定義。（2）程序框圖的繪制。程序框圖是指依據(jù)工藝流程而繪制的控制過程方框圖。（3）程序的編制（4）程序說明書的編寫?！?-1PLC控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)2/6/202332西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院三、梯形圖的特點(diǎn)及繪制原則

◆梯形圖按自上而下、從左到右的順序排列。每個(gè)繼電器線圈為一個(gè)邏輯行，即一層階梯。每一個(gè)邏輯行起于左母線，然后是觸點(diǎn)的連接，最后終止于繼電器線圈或右母線?！粼谔菪螆D中某個(gè)編號(hào)繼電器線圈只能出現(xiàn)一次，而繼電器觸點(diǎn)（常開或常閉）可無限次引用?！粼诿恳贿壿嬓兄?，串聯(lián)觸點(diǎn)多的支路應(yīng)放在上方。如果將串聯(lián)觸點(diǎn)多的支路放在下方，則語(yǔ)句增多，程序變長(zhǎng)?！?-1PLC控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)2/6/202333西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院1

2

43(a)合理1

243(b)不合理◆在每一個(gè)邏輯行中，并聯(lián)觸點(diǎn)多的支路應(yīng)放在左邊。如果將并聯(lián)觸點(diǎn)多的電路放在右邊，則語(yǔ)句增多、程序變長(zhǎng)。1

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(a)合理3

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(b)不合理§7-1PLC控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)2/6/202334西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院◆梯形圖中，不允許一個(gè)觸點(diǎn)上有雙向“電流”通過。對(duì)于這樣的梯形圖，應(yīng)根據(jù)其邏輯功能作適當(dāng)?shù)牡刃ё儞Q。5

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（a）

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4

（b）§7-1PLC控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)2/6/202335西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院◆梯形圖中，當(dāng)多個(gè)邏輯行都具有相同條件時(shí)，為了節(jié)省語(yǔ)句數(shù)量，常將這些邏輯行合并。1

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1

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（a）不合理2

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（b）合理§7-1PLC控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)2/6/202336西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院◆如果電路結(jié)構(gòu)復(fù)雜，用ALD、OLD等指令難以處理時(shí)，可以重復(fù)使用一些觸點(diǎn)改成等效電路，再進(jìn)行編程。12345AB2A35B134§7-1PLC控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)2/6/202337西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院一、系統(tǒng)供電設(shè)計(jì)

系統(tǒng)供電電源設(shè)計(jì)是指可編程序控制器CPU工作所需電源系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。它包括供電系統(tǒng)的一般性保護(hù)措施、可編程序控制器電源模塊的選擇和典型供電電源系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。1、供電系統(tǒng)的保護(hù)措施為了提高系統(tǒng)的可靠性和抗于擾性能，在可編程序控制器供電系統(tǒng)中一般可采取隔離變壓器、交流穩(wěn)壓器、UPS電源、晶體管開關(guān)電源等措施。§7-2

提高PLC控制系統(tǒng)可靠性的措施2/6/202338西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院2、電源模塊的選擇可編程序控制器CPU所需的工作電源一般都是5V直流電源，一般的編程接口和通訊模塊還需要5.2V和24V直流電源。這些電源都由可編程序控制器本身的電源模塊供給，所以在實(shí)際應(yīng)用中要注意電源模塊的選擇。在選擇電源模塊時(shí)，其額定輸出功率必須大于CPU模塊、所有I／O模塊、各種智能模塊等總的消耗功率之和，并且要留有30％左右的余量?！?-2

提高PLC控制系統(tǒng)可靠性的措施2/6/202339西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院§7-2

提高PLC控制系統(tǒng)可靠性的措施3、一般系統(tǒng)供電電源設(shè)計(jì)供電設(shè)計(jì)包括CPU工作電源、各種I／0模塊的控制回路工作電源、各種接口模塊和通訊智能模塊的工作電源。這些工作電源都是由PLC的電源模塊供電，所以系統(tǒng)供電電源設(shè)計(jì)就是針對(duì)PLC電源模塊而言的。2/6/202340西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院在工程實(shí)際中，需要注意以下幾點(diǎn)：（l）電源模塊的接線一般的PLC電源模塊都有三個(gè)進(jìn)線端子，在圖中分別用LI、N、PE表示。其中LI和N為交流220V進(jìn)線端子，PE為系統(tǒng)的地，并與機(jī)殼相連。（2）系統(tǒng)接地連接

PLC電源模塊的接地端應(yīng)選擇不小于10mm2的銅導(dǎo)體并盡可能短地與交流穩(wěn)壓器、UPS電源、隔離變壓器和系統(tǒng)接地相連?！?-2

提高PLC控制系統(tǒng)可靠性的措施2/6/202341西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院2/6/202342西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院二、系統(tǒng)接地設(shè)計(jì)

在實(shí)際控制系統(tǒng)中，接地是抑制干擾使系統(tǒng)可靠工作的主要方法。在設(shè)計(jì)中如能把接地和屏蔽正確地結(jié)合起來使用，可以解決大部分干擾問題。1、正確的接地方法接地設(shè)計(jì)有兩個(gè)基本目的：消除各電路電流流經(jīng)公共地線阻抗所產(chǎn)生的噪聲電壓和避免磁場(chǎng)與電位差的影響，使其不形成地環(huán)路，如果接地方式不好就會(huì)形成環(huán)路，造成噪聲耦合。理想的情況是一個(gè)系統(tǒng)的所有接地點(diǎn)與大地之問阻抗為零，但在實(shí)際接地中總存在著連接阻抗和分散電容?！?-2

提高PLC控制系統(tǒng)可靠性的措施2/6/202343西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院2、各種不同接地的處理◆數(shù)字地（也叫邏輯地，是各種開關(guān)量信號(hào)的零電位）◆模擬地（是各種模擬量信號(hào)的零電位）◆信號(hào)地