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晶閘管調(diào)壓電路2.3.1單相調(diào)壓電路工作電路如圖2.6(a)所示,R-L負(fù)載是交流調(diào)壓器最一般化的負(fù)載。顯然,兩只晶閘管門極的起始控制點(diǎn)應(yīng)分別定在電源電壓每個(gè)半周的起始點(diǎn),a的最大范圍是0<a<n。正、負(fù)半周有相同的a角。圖2.6阻感負(fù)載單相交流調(diào)壓電路[4]在一個(gè)晶閘管導(dǎo)電時(shí),它的管壓降成為另一晶閘管的反向電壓而截止。于是在一個(gè)晶閘管導(dǎo)電時(shí),電路工作情況和單相半波整流時(shí)相同,負(fù)載電流io的表達(dá)式即為下述微分方程式之解。diL—^^+Ri=?2Usinot (2.12)解該方程得:i='2"1[sin(ot-^)-sin(以一@)etg。 (2.13)oZa<ot<a+0式中,Z=[R2+(oL)2]2;。=tg-1奪;9為晶閘管導(dǎo)通角。另一晶閘管導(dǎo)電時(shí),情況完全相同,只是io相位差180度。與單相半波整流不同的是,現(xiàn)在有兩個(gè)晶閘管,分別在電源的正、負(fù)半周工作,所以每個(gè)晶閘管的導(dǎo)通角9不可能大于180度,而單相半波整流時(shí),視不同的。,9可大于180度。負(fù)載電流波形圖2.6(a)所示。導(dǎo)通角9可由邊界條件求得。當(dāng)ot=a+9時(shí),i廣0,將此條件代入式(2.13),得__9_sin(a+9-。)=sin(a-。)e一tg。 (2.14)以。為參變量,9與a間的關(guān)系為單相半波阻感負(fù)載時(shí)的普遍關(guān)系?,F(xiàn)在,針對(duì)交流調(diào)壓器,應(yīng)附加9<180o的條件,于是得以。為參變量的9與a的關(guān)系,如圖3.2所示。1& ~1 1 1r02uSCi1-Dl:- 1401S:ja(?)圖2.7中各曲線上9=180。的點(diǎn)都對(duì)應(yīng)于a=。,換句話說,把a(bǔ)=。代入式(2.14)求得的每個(gè)晶閘管的導(dǎo)通角應(yīng)為9=180。。如將a=。代入式(2.13),得出七的表達(dá)式只有穩(wěn)態(tài)分量,即.2U.i=—^-^sin(①t-。) (2.15)。V①t<K+^另一半周的工作情況也完全相同,負(fù)載電流成為完全的正弦波,負(fù)載電路這時(shí)獲得最大功率,相當(dāng)于晶閘管此時(shí)已被短接。負(fù)載電流處于連續(xù)狀態(tài)??梢哉J(rèn)為,如果電流波形是在a>。情況下的,io既不連續(xù),又非正弦。如果av。,要分兩種情況來討論:1)晶閘管門極用窄脈沖觸發(fā):圖2.6(a)電路接通電源后,如果先觸發(fā)VT1,且av。,^QVT1的導(dǎo)通角9>兀,如圖3.3所示。2圖2.8a〈祖時(shí)阻感負(fù)載調(diào)壓器的工作波形[4]如果觸發(fā)脈沖的寬度小于a+O-S+a)二。-兀,則當(dāng)VT1的電流下降到零時(shí)時(shí),VT2的門極脈沖已經(jīng)消失而無法導(dǎo)通。到第二個(gè)周期時(shí),VT1又重復(fù)第一周期的工作,這樣,電路如同R-L負(fù)載的半波整流情況,VT2始終不能導(dǎo)電,回路中將出現(xiàn)直流分量的電流。如果調(diào)壓器的負(fù)載是變壓器的一次繞組,則因其直流電阻很小,將引起很大的直流電流,使電路不能正常工作。為此,需采用寬脈沖或脈沖列(例如30KHZ)。2)晶閘管門極用寬脈沖或脈沖列觸發(fā):如果觸發(fā)脈沖的寬度大于O-丸,見圖2.8,VT1的O>兀,VT2可以在VT1之后接著導(dǎo)電,但VT2的起始導(dǎo)電角a+O-K>^>a,所以VT2的導(dǎo)通角O〈兀。從第二個(gè)周期開始,VT1的導(dǎo)通角逐漸減小,VT2的導(dǎo)通 角將逐漸增大,直到兩個(gè)晶閘管的0=兀時(shí)達(dá)到平衡,這時(shí)電路的工作狀態(tài)與a=8時(shí)相同。其所以會(huì)逐漸過渡到平衡狀態(tài),是因?yàn)閂T1被首次觸發(fā)后,電路的工作情況和兩只晶閘管被短接時(shí)一樣,電路的過渡過程和L-R負(fù)載的普通單相交流電路在Q=a時(shí)合閘發(fā)生的過渡過程完全相同。該過度過程的電流解亦即式(2.13),電流解的適用區(qū)應(yīng)改為a<^tvs當(dāng)函T8時(shí),電路達(dá)到穩(wěn)態(tài),式(2.13)中的指數(shù)項(xiàng)等于零,這時(shí),電流表達(dá)式即式(2.15),也就是電路工作在a=8的狀態(tài)。通過理論分析,得出單相半波整流的感性負(fù)載,當(dāng)以二0、8=90o時(shí),它就是起動(dòng)時(shí)最先導(dǎo)電的晶閘管可能到達(dá)的最大0角。為使電路能起動(dòng),必須使晶閘管門極的觸發(fā)脈沖寬度ott>0-兀=k。還應(yīng)注意,當(dāng)a>8時(shí),從圖2.6(g)可知,在VT1導(dǎo)電結(jié)束后即承受反向電壓時(shí),如門極脈沖寬度為,則VT1在承受反壓的同時(shí)門極仍有電流,將引起VT1的反向漏電流增大;致使反向擊穿電壓降低,VT1管內(nèi)損耗增大;結(jié)溫上升等一系列弊病。因此,通常設(shè)計(jì)把兩晶閘管的觸發(fā)脈沖后沿固定在兀、2兀、3兀…處,而前沿在a、兀+a、2兀+a…處,脈沖寬度隨a而變。這樣,起動(dòng)時(shí)必須是a>8。一個(gè)周期內(nèi)VT1導(dǎo)通輸出的電壓平均值為U=—!—ja+\.;2Usinwtd(mt)=、七匕[cosa-cos(a+0)]dT2兀a1 2兀(2.16)一個(gè)周期內(nèi)流過VT1電流平均值為I=—rt=-^-^一商[cosa-cos(a+0)] (2.17)一個(gè)周期內(nèi)VT1電流平均值的標(biāo)么值為I=I—■=—=2 —[cosa-cos(a+0)] (2.18)i流過晶閘管的電流有效值為、巧U1 a^t iI=—z~^{-^―J甫[sin(mt-—)-sin(a-—)etg—]2d(mt)}2 (2.19)負(fù)載電流有效值為.?'2U1 a-mt 1 ._I=—^{―Ja+0[sin(mt-—)-sin(a-—)eg—]2d(mt)}2=*'2\ (2.20)晶閘管電流有效值的標(biāo)么值為ITN=if (2-21)1圖2.9IN與a的關(guān)系曲線⑷由0V180。的條件和式(2.18)、式(2.21),可作出/^與a和/州與a的關(guān)系曲線,如圖3.4圖2.9IN與a的關(guān)系曲線⑷圖2.10ITN與a的關(guān)系曲線⑷由圖2.9和圖2.10可計(jì)算單相調(diào)壓器中每一個(gè)晶閘管電流的平均值1打和有效值It當(dāng)。=180o時(shí),a=。,以此條件代入式(2.18),可求得、的上限值,即I= [cosa-cos(a+0)]= ~~-[cos。-cos(?+兀)]=—=0.318(2.22)N 2兀cos。 2兀cos。 兀用式(2.15)的標(biāo)么值形式求其有效值,并計(jì)及0=180o、a=。,可得1徹的上限值,即y=[JJa+0sin2(3t-。)d(ot)]2=[£J"sin2(3t-。)d(ot)]t=0.5 (2.23)2.3.2三相調(diào)壓電路工作原理將三組反并聯(lián)的晶閘管分別接至三相負(fù)載就形成了一個(gè)三相交流調(diào)壓電路,此時(shí)的負(fù)載可以是星形或三角形連接。圖2.11所示的是一個(gè)三相全波星形連接的調(diào)壓電路。圖2.11三相全波Y連接的調(diào)壓電路[2](1)在此電路中由于沒有中線,所以在工作時(shí)若要負(fù)載電流流通,至少需要兩相構(gòu)成通路。為此:三相電路中至少要有一相的正向晶閘管與另一相的反向晶閘管同時(shí)導(dǎo)通。(2) 為了保證在電路起始工作時(shí)能使兩個(gè)晶閘管同時(shí)導(dǎo)通,以及在感性負(fù)載與控制角較大時(shí)仍能保證不同相的正、反向兩個(gè)晶閘管同時(shí)導(dǎo)通,所以如同三相全控橋式整流電路一樣,要求采用>60°的寬脈沖或雙窄脈沖的觸發(fā)方式。(3) 為保證輸出電壓三相對(duì)稱并有一定的調(diào)節(jié)范圍,要求晶閘管的觸發(fā)信號(hào)除了必須與相應(yīng)的交流電源有一致的相序外,各觸發(fā)信號(hào)之間還必須嚴(yán)格地保持一定的相位關(guān)系。從圖的電路看,即要求A、B、C三相電路中正向晶閘管(即在交流電源為正半周時(shí)工作的晶閘管)的觸發(fā)信號(hào)相位互差2^/3,三相電路中反向晶閘管(即在交流電源為負(fù)半周時(shí)工作的晶閘管)的觸發(fā)信號(hào)相位也互差2^/3;但同一相中反并聯(lián)著的兩個(gè)正、反向晶閘管的觸發(fā)脈沖相位應(yīng)互差〃。根據(jù)上面的討論,因而可得出三相調(diào)壓電路中各個(gè)晶閘管觸發(fā)脈沖的序列應(yīng)如圖中1、2、3、4、5、6的次序,相臨兩個(gè)晶閘管的觸發(fā)信號(hào)相位差為幾/3。確定了觸發(fā)脈沖序列的安排后,就可以討論這個(gè)電路了。在這里我們也只討論負(fù)載為阻感性負(fù)載時(shí)的情況。當(dāng)三相調(diào)壓電路的負(fù)載為阻感性負(fù)載時(shí),分析工作很復(fù)雜。因?yàn)榧纫紤]到在線電壓或相電壓過零瞬間,晶閘管的導(dǎo)電并不停止,負(fù)載中仍有電流在流通;同時(shí)要記及三相電路工作的特點(diǎn)以及負(fù)載阻抗角的大小,它直接影響到每相電路導(dǎo)電的時(shí)間。這里根據(jù)一些典型的示波曲線進(jìn)行分析。如前所述,當(dāng)調(diào)壓電路在三相電阻-電感負(fù)載下工作時(shí),控制角a不能小于負(fù)載阻抗角6,否則系統(tǒng)就工作在不可以圖Y連接電抗角6與有相等的2.12作在不可以圖Y連接電抗角6與有相等的2.12表示的實(shí)驗(yàn)波三相負(fù)載22.11所示的三相路分析。當(dāng)負(fù)載阻晶閘管控制角a數(shù)值時(shí),以圖在a=6=40°時(shí)形,它分別給出了相?=40°圖2.12三相Y連接調(diào)壓電路在R-L負(fù)載時(shí)的工作電壓與相電流的波形??梢钥吹絠A是落后于Uao40°的,但iA與uA。波形基本上連續(xù),說明任何瞬間都有三個(gè)晶閘管導(dǎo)通,而負(fù)載上所得的電壓是不可調(diào)的最大值。圖中在a時(shí)刻以后,每隔60°都出現(xiàn)電壓波形有缺口與電流波形振蕩的現(xiàn)象,這正好是晶閘管關(guān)斷的時(shí)刻。這是由于晶閘管不是理想的元件,它并不是在零電流時(shí)關(guān)斷,而是在一個(gè)很小的反電流下才關(guān)斷。所以在關(guān)斷瞬間,儲(chǔ)存在負(fù)載電路電感中的能量,將消耗在有電感和用來限制晶閘管電壓變化率的RC吸收電路中(即與晶閘管并聯(lián)的RC保護(hù)電路)。從而引起電流的振蕩與電壓波形的缺口。當(dāng)然缺口的大小與電路元件的參數(shù)是關(guān)聯(lián)的。例如在圖2.12的3t1時(shí)刻之前,由于三相晶閘管1、6、5都導(dǎo)通,電流從A、C相流向B相,此時(shí)三相電路在正常工作狀態(tài)。到3t=3t1時(shí)刻,C相電流過零,5被關(guān)斷,而2還未導(dǎo)通;此時(shí)只有A、B相形成電流回路,為維持原來的電流變化趨勢(shì),有如下的電路方程式:u=i(R+R)+e+e=i(R+

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