第六章履帶式機械驅(qū)動橋

工程機械底盤ConstructionMachineryChassis第六章履帶式機械驅(qū)動橋本章內(nèi)容主要內(nèi)容履帶式驅(qū)動橋組成及功能中央傳動類型與應(yīng)用轉(zhuǎn)向機構(gòu)類型、原理與應(yīng)用終傳動機構(gòu)方式及應(yīng)用重點轉(zhuǎn)向機構(gòu)類型與原理難點行星式轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)運動分析功能組成中央傳動轉(zhuǎn)向機構(gòu)終傳動Ｄ８Ｒ推土機傳動簡圖驅(qū)動橋組成一、主傳動器功能型式單級主傳動雙級主傳動二、轉(zhuǎn)向機構(gòu)功能類型轉(zhuǎn)向離合器式差速式轉(zhuǎn)向離合器式轉(zhuǎn)向機構(gòu)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向原理特點應(yīng)用轉(zhuǎn)向原理直線行駛左轉(zhuǎn)彎右轉(zhuǎn)彎轉(zhuǎn)急彎停車轉(zhuǎn)向離合器多片濕式離合器結(jié)構(gòu)類型單作用式雙作用式單作用式雙作用式作用①、轉(zhuǎn)急彎時制動一側(cè)的履帶②、用在縱坡上臨時停車或停放結(jié)構(gòu)廣泛用帶式制動器。主要是充分利用轉(zhuǎn)向離合器的外鼓，作為帶式制動器的制動鼓。轉(zhuǎn)向制動器結(jié)構(gòu)制動鼓轉(zhuǎn)動方向制動帶推桿活塞制動鼓帶式制動器結(jié)構(gòu)

nt1=nt2=nt3n0=nj2nl=nj1=nq2nm=nq1nq3=0nr=nj3差速式轉(zhuǎn)向機構(gòu)機構(gòu)運動分析各行星排運動方程為：第一排：nt1＋K1nq1－（k1＋1）nj1＝0…………①第二排：nt2＋K2nq2－（k2＋1）nj2＝0…………②第三排：nt3＋K2nq3－（k3＋1）nj3＝0…………③其中：nt1=nt2=nt3n0=nj2nm=nq1nl=nj1=nq2nr=nj3nq3=0把這些關(guān)系代入上面三式中求得：左右輸出轉(zhuǎn)速表達式直線行駛

nm=0時，nr=nl得K1=K3

原地轉(zhuǎn)向n0=0時，nr=－nl，得K2=1+K3彎道行駛

2個自由度，兩原動件，nr≠nl轉(zhuǎn)向條件校核表8-2中行星排，是否滿足轉(zhuǎn)向條件？課堂練習(xí)三、終傳動功能傳動方案兩級均為定軸輪系一級定軸一級行星兩級均為行星輪系實例1分析右圖終傳動，畫出傳動簡圖。。實例2分析右圖終傳動，畫出傳動簡圖。。實例3分析右圖終傳動，畫出傳動簡圖。。四、典型履式驅(qū)動橋轉(zhuǎn)向離合器系列差速式系列本章小結(jié)履帶式機種驅(qū)動橋由中央傳動、轉(zhuǎn)向機構(gòu)及終傳動組成，中央傳動完成動力方向的改變和增扭降速，轉(zhuǎn)向機構(gòu)多用多片式離合器與制動器式，完成動力切斷或傳遞，同時完成轉(zhuǎn)向功能。在CAT的機種上有用行星機構(gòu)式轉(zhuǎn)向機構(gòu)，這是一種帶動力的轉(zhuǎn)向，性能更好，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜。終傳動有定軸式、行星式及混合式減速機構(gòu)，可根據(jù)需要選用。另外，驅(qū)動橋還有全液壓式的驅(qū)動和機械加液壓式的驅(qū)動方式，比如挖掘機的行走驅(qū)動，這一部分內(nèi)容在后繼章節(jié)中講授。作出圖8－9、圖8–10、圖8－14所示終