第六章履帶式機(jī)械驅(qū)動(dòng)橋

工程機(jī)械底盤ConstructionMachineryChassis第六章履帶式機(jī)械驅(qū)動(dòng)橋本章內(nèi)容主要內(nèi)容履帶式驅(qū)動(dòng)橋組成及功能中央傳動(dòng)類型與應(yīng)用轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)類型、原理與應(yīng)用終傳動(dòng)機(jī)構(gòu)方式及應(yīng)用重點(diǎn)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)類型與原理難點(diǎn)行星式轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析功能組成中央傳動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)終傳動(dòng)Ｄ８Ｒ推土機(jī)傳動(dòng)簡(jiǎn)圖驅(qū)動(dòng)橋組成一、主傳動(dòng)器功能型式單級(jí)主傳動(dòng)雙級(jí)主傳動(dòng)二、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)功能類型轉(zhuǎn)向離合器式差速式轉(zhuǎn)向離合器式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向原理特點(diǎn)應(yīng)用轉(zhuǎn)向原理直線行駛左轉(zhuǎn)彎右轉(zhuǎn)彎轉(zhuǎn)急彎停車轉(zhuǎn)向離合器多片濕式離合器結(jié)構(gòu)類型單作用式雙作用式單作用式雙作用式作用①、轉(zhuǎn)急彎時(shí)制動(dòng)一側(cè)的履帶②、用在縱坡上臨時(shí)停車或停放結(jié)構(gòu)廣泛用帶式制動(dòng)器。主要是充分利用轉(zhuǎn)向離合器的外鼓，作為帶式制動(dòng)器的制動(dòng)鼓。轉(zhuǎn)向制動(dòng)器結(jié)構(gòu)制動(dòng)鼓轉(zhuǎn)動(dòng)方向制動(dòng)帶推桿活塞制動(dòng)鼓帶式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)

nt1=nt2=nt3n0=nj2nl=nj1=nq2nm=nq1nq3=0nr=nj3差速式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析各行星排運(yùn)動(dòng)方程為：第一排：nt1＋K1nq1－（k1＋1）nj1＝0…………①第二排：nt2＋K2nq2－（k2＋1）nj2＝0…………②第三排：nt3＋K2nq3－（k3＋1）nj3＝0…………③其中：nt1=nt2=nt3n0=nj2nm=nq1nl=nj1=nq2nr=nj3nq3=0把這些關(guān)系代入上面三式中求得：左右輸出轉(zhuǎn)速表達(dá)式直線行駛

nm=0時(shí)，nr=nl得K1=K3

原地轉(zhuǎn)向n0=0時(shí)，nr=－nl，得K2=1+K3彎道行駛

2個(gè)自由度，兩原動(dòng)件，nr≠nl轉(zhuǎn)向條件校核表8-2中行星排，是否滿足轉(zhuǎn)向條件？課堂練習(xí)三、終傳動(dòng)功能傳動(dòng)方案兩級(jí)均為定軸輪系一級(jí)定軸一級(jí)行星兩級(jí)均為行星輪系實(shí)例1分析右圖終傳動(dòng)，畫出傳動(dòng)簡(jiǎn)圖。。實(shí)例2分析右圖終傳動(dòng)，畫出傳動(dòng)簡(jiǎn)圖。。實(shí)例3分析右圖終傳動(dòng)，畫出傳動(dòng)簡(jiǎn)圖。。四、典型履式驅(qū)動(dòng)橋轉(zhuǎn)向離合器系列差速式系列本章小結(jié)履帶式機(jī)種驅(qū)動(dòng)橋由中央傳動(dòng)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)及終傳動(dòng)組成，中央傳動(dòng)完成動(dòng)力方向的改變和增扭降速，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)多用多片式離合器與制動(dòng)器式，完成動(dòng)力切斷或傳遞，同時(shí)完成轉(zhuǎn)向功能。在CAT的機(jī)種上有用行星機(jī)構(gòu)式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，這是一種帶動(dòng)力的轉(zhuǎn)向，性能更好，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜。終傳動(dòng)有定軸式、行星式及混合式減速機(jī)構(gòu)，可根據(jù)需要選用。另外，驅(qū)動(dòng)橋還有全液壓式的驅(qū)動(dòng)和機(jī)械加液壓式的驅(qū)動(dòng)方式，比如挖掘機(jī)的行走驅(qū)動(dòng)，這一部分內(nèi)容在后繼章節(jié)中講授。作出圖8－9、圖8–10、圖8－14所示終