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自動化級運控試卷學學院專業(yè)班級學號姓名…………線封密卷評………………理處分0按績成試考者違息信生考寫填準不外線封密題答要不內(nèi)線封密………………線封密卷評…………中南大學考試試卷5學年1學期《運動控制系統(tǒng)》課程(A)題號合計一二題號合計得分評卷人得分得分評卷人1.一般電流環(huán)設計為典型系統(tǒng),因為電流環(huán)強調(diào)性能;而轉(zhuǎn)速環(huán)設計2有環(huán)流系統(tǒng)中必須加,而無環(huán)流系統(tǒng),在控制策略上必須加上3在有靜差單轉(zhuǎn)速閉環(huán)系統(tǒng)中,可以用來抑制突加給定電壓的電流沖擊,為滿足穩(wěn)態(tài)性能指標需要有。4.三相PWM輸出共有8個空間電壓矢量,其中6個為,它們的幅值等5.變頻器從結(jié)構(gòu)上可分為和兩種。從變頻電源性質(zhì)看6.VVVF轉(zhuǎn)速開環(huán)系統(tǒng)中,轉(zhuǎn)矩與成正比,但其前提條件是保證兩9.直接轉(zhuǎn)矩控制與矢量控制的相同點是兩者都要對和進行控制11.按轉(zhuǎn)子磁鏈定向,可將定子電流的和解耦,從而可以將之變成單變量系1.異步電動機變壓變頻調(diào)速時,采用()控制方式,可獲得一線性機械特性。UfBEgff出為()D3.直流調(diào)速系統(tǒng)用的可控直流電源不包含的是()4.調(diào)速系統(tǒng)的靜差率指標應以何時所能達到的數(shù)值為準()6.轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的起動不包含的的過程()7.轉(zhuǎn)差頻率控制變頻調(diào)速系統(tǒng)的基本思想是控制()。A.電機的調(diào)速精度B.電機的動態(tài)轉(zhuǎn)矩CD電機的定子電流8.下列異步電動機調(diào)速方法屬于轉(zhuǎn)差功率饋送型的調(diào)速系統(tǒng)是()BCD9.磁鏈跟蹤控制技術的英文縮寫是()A.SVPWMB.PWMC.SPWMD.VVVF10.無靜差調(diào)速系統(tǒng)的PI調(diào)節(jié)器中I部份的作用是()A、消除穩(wěn)態(tài)誤差B、不能消除穩(wěn)態(tài)誤差也不能加快動態(tài)響應C、既消除穩(wěn)態(tài)誤差又加快動態(tài)響應D、加快動態(tài)響應得分三、簡答題(本題20分)各適應什么類型負載(5分)加、減少,還是不變?yōu)槭裁?6分)3.調(diào)試電流環(huán)時,為何電動機不要加勵磁?(4分)分)得分四、分析與計算題(本大題30分)要求:1)畫出系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖,寫出靜態(tài)特性方程式(2分)2)若當電動機運行于額定轉(zhuǎn)速的給定電壓為Un*=20v,計算轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)α。(22)若當電動機運行于額定轉(zhuǎn)速的給定電壓為Un*=20v,計算轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)α。(2分)3)計算滿足穩(wěn)態(tài)性能要求所需的放大器的放大系數(shù)Kp。(2分)請改在原理圖上,并說明其原理。(2分)2、某轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng),已知參數(shù):Un*=10v,要
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