秦川VVVF電梯PLC控制畢業(yè)論文

秦川VVVF電梯PLC控制畢業(yè)論文上海交通大學(xué)本科畢業(yè)論文VVVF電梯PLC控制學(xué)生:秦川學(xué)號(hào):710940410001專業(yè):10秋機(jī)電一體化導(dǎo)師:王春香學(xué)校代碼:10248上海交通大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院二,一二年七月上海交通大學(xué)本科畢業(yè)論文VVVF電梯PLC控制畢業(yè)論文聲明本人鄭重聲明:1、此畢業(yè)論文是本人在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究取得的成果。除了特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，本文不包含其他人或其它機(jī)構(gòu)已經(jīng)發(fā)表或撰寫過(guò)的研究成果。對(duì)本文研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人與集體均已在文中作了明確標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。2、本人完全了解學(xué)校、學(xué)院有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校與學(xué)院保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交此論文的復(fù)印件和電子版，允許此文被查閱和借閱。本人授權(quán)上海交通大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院可以將此文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本文。3、若在上海交通大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院畢業(yè)論文審查小組復(fù)審中，發(fā)現(xiàn)本文有抄襲，一切后果均由本人承擔(dān)(包括接受畢業(yè)論文成績(jī)不及格、繳納畢業(yè)論文重新學(xué)習(xí)費(fèi)、不能按時(shí)獲得畢業(yè)證書等)，與畢業(yè)論文指導(dǎo)老師無(wú)關(guān)。作者簽名:日期:I上海交通大學(xué)本科畢業(yè)論文VVVF電梯PLC控制VVVF電梯PLC控制摘要在PLC控制技術(shù)誕生以前，電梯工業(yè)技術(shù)控制中廣泛應(yīng)用的便是繼電器和接觸器。但是繼電器的時(shí)代只能滿足一些小批量、控制精度要求不高的電梯產(chǎn)品上，而在一些較大型、控制精度要求較高的電梯產(chǎn)品中體現(xiàn)不出其優(yōu)勢(shì)，而且繼電器接線較多不利于安裝和后期的維護(hù)工作;在這樣的供不應(yīng)求的大趨勢(shì)下，勢(shì)必需要一款可以既能滿足當(dāng)下高控制精度、舒適度、價(jià)格低廉、又能安裝維護(hù)方便、易于理解操控的控制技術(shù)產(chǎn)品，而運(yùn)用變頻調(diào)速系統(tǒng)(VariableVoltageandVariableFrequency–簡(jiǎn)稱VVVF)的PLC控制技術(shù)便是集大成的產(chǎn)品，在現(xiàn)代工業(yè)產(chǎn)品包括電梯中被大量的使用。本文介紹的是一種運(yùn)用VVVF技術(shù)的電梯PLC控制系統(tǒng)。主要研究?jī)?nèi)容是用以三菱公司的可編程控制器PLC對(duì)電梯進(jìn)行全過(guò)程控制。整個(gè)系統(tǒng)通過(guò)PLC程序、邏輯控制電路對(duì)電梯的升降、平層、起動(dòng)、制動(dòng)控制。在整個(gè)設(shè)計(jì)研究過(guò)程中，變頻調(diào)速系統(tǒng)(VVVF)電梯PLC電梯控制發(fā)覺(jué)其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、邏輯易于理解、運(yùn)行效率高、平層精度高、易于理解與掌握。關(guān)鍵字:電梯，PLC控制系統(tǒng)，邏輯控制電路，變頻調(diào)速II上海交通大學(xué)本科畢業(yè)論文VVVF電梯PLC控制VVVFCONTROLSYSTEMOFELEVATORPLCABSTRACTInthePLCcontroltechnologybeforebirth,elevatortechnologyiswidelyusedinindustrialcontrolisrelayandcontactor.Buttherelaytimescanonlymeetthenumberofsmallquantities,controlprecisionisnothighelevatorproducts,andinsomeofthelarger,highercontrolaccuracyofelevatorproductsdoesnotembodyitsadvantage,andrelaymorefavorabletotheinstallationandmaintenanceoflate;insuchdemandtrend,itisneedtoonecannotonlycansatisfytheprecisionofcontrol,comfort,lowprice,andconvenientinstallationandmaintenance,easytounderstandcontroltechnologyproducts,andtheuseofVVVFsystemPLCcontroltechnologyisintegratedproducts,inmodernindustrialproductsincludingelevatorsarewidelyused.ThispaperintroducesausingVVVFtechnologyofPLCcontrolsystemforelevators.ThemainresearchcontentistoMitsubishiCoprogrammablecontrollerPLCtoliftthewholeprocesscontrol.ThewholesystemthroughthePLCprogram,alogiccontrolcircuitoftheelevatorlifting,leveling,starting,brakingcontrol.Throughoutthedesignprocess,variablefrequencyspeedregulationsystem(VVVF)elevatorPLCcontrolthathastheadvantagesofsimplestructure,logiciseasytounderstand,highefficiency,highlevelingaccuracy,easytounderstandandmaster.Keywords:elevator,PLCcontrolsystem,alogiccontrolcircuit,frequencyconversionspeedregulationIII上海交通大學(xué)本科畢業(yè)論文VVVF電梯PLC控制目錄摘要....................................................................................................................................IIABSTRACT.........................................................................................................................III第一章緒論.......................................................................................................................11.1電梯發(fā)展簡(jiǎn)介............................................................................................................11.2論文主要研究?jī)?nèi)容.....................................................................................................21.3本章小結(jié)...................................................................................................................2第二章VVVF電梯的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的控制方式...........................................................32.1基本電梯結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介......................................................................................................32.2電梯驅(qū)動(dòng)原理.............................................................................................................32.2.1曳引機(jī).................................................................................................................52.2.2減速箱.................................................................................................................52.2.3曳引輪.................................................................................................................62.2.4調(diào)整和提高電梯曳引能力的主要措施..................................................................62.2.5影響鋼絲繩壽命的因素........................................................................................62.2.6電磁制動(dòng)器..........................................................................................................62.3本章小結(jié)...................................................................................................................7第三章VVVF變頻電梯的主電路控制系統(tǒng).......................................................................83.1VVVF型電梯的電機(jī)基本原理.....................................................................................83.2電梯的各種調(diào)速系統(tǒng)..................................................................................................83.2.1變極調(diào)速系統(tǒng)......................................................................................................83.2.2交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)...............................................................................................83.2.3變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)...............................................................................................83.3PLC系統(tǒng)構(gòu)成及原理..................................................................................................93.3.1PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方框圖............................................................................................93.3.2電梯理想運(yùn)行曲線圖............................................................................................93.4本章小結(jié).................................................................................................................10第四章VVVF電梯電器元件和設(shè)備的選擇......................................................................114.1控制系統(tǒng)簡(jiǎn)述..........................................................................................................11IV上海交通大學(xué)本科畢業(yè)論文VVVF電梯PLC控制4.2轎廂和對(duì)重..............................................................................................................114.3補(bǔ)償裝置.................................................................................................................124.4PLC的選型..............................................................................................................124.5PLC的特點(diǎn)..............................................................................................................134.6本章小結(jié).................................................................................................................13第五章電梯的控制系統(tǒng).....................................................................................................145.1變頻調(diào)速電梯系統(tǒng)及其驅(qū)動(dòng)技術(shù)..............................................................................145.2變頻調(diào)速電梯系統(tǒng)的控制技術(shù)..................................................................................145.3程序流程圖..............................................................................................................155.4PLC的I/O分配.......................................................................................................165.4.1輸入..................................................................................................................165.4.2輸出..................................................................................................................165.5軟件設(shè)計(jì).................................................................................................................175.5.1程序流程圖........................................................................................................175.5.2程序梯形圖........................................................................................................255.6本章小結(jié)..................................................................................................................25第六章總結(jié)和展望.............................................................................................................265.1論文總結(jié).................................................................................................................265.2研究展望.................................................................................................................26參考文獻(xiàn)...............................................................................................................................27致謝...................................................................................................................................28V上海交通大學(xué)本科畢業(yè)論文VVVF電梯PLC控制第一章緒論1.1電梯發(fā)展簡(jiǎn)介在現(xiàn)代社會(huì)和經(jīng)濟(jì)生活中，電梯已成為一個(gè)城市的發(fā)展的重要標(biāo)志。在高層建筑中電梯是不可或缺的垂直傳輸工具，例如:金茂大廈、東方明珠、和現(xiàn)在上海最高的建筑物環(huán)球金融中心等等電梯都是必不可少的運(yùn)輸工具。1852年，世界第一臺(tái)電梯在德國(guó)柏林誕生，采用電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。1853年，美國(guó)奧的斯研究出電梯安全裝置，開創(chuàng)了電梯工業(yè)的新紀(jì)元。1857年，世界第一臺(tái)載人電梯問(wèn)世，為不斷提高高度的建筑提供幫助。1889年奧的斯公司在紐約試制成功第一臺(tái)電力驅(qū)動(dòng)蝸桿電梯，誕生了名副其實(shí)的電梯。近年來(lái)，許多國(guó)家出現(xiàn)了變頻調(diào)速系統(tǒng)(VVVF)交流電梯，最高速度可達(dá)到16.8m/s，從而開辟了電梯電力拖動(dòng)的新領(lǐng)域。電梯已經(jīng)成為一個(gè)典型的變頻系統(tǒng)和典型機(jī)電一體化的產(chǎn)品，并融合了多種先進(jìn)技術(shù)。近代我國(guó)電梯控制系統(tǒng)主要有三種方式:繼電器控制系統(tǒng)、微機(jī)控制系統(tǒng)和PLC控制系統(tǒng)。其中PLC控制系統(tǒng)以其顯著的優(yōu)點(diǎn)成為電梯控制系統(tǒng)的主流。80年代初投入使用的電梯大部分采用繼電器控制，此類電梯普遍存在起動(dòng)電流不穩(wěn)定、調(diào)速性能差、結(jié)構(gòu)繁重、毫無(wú)舒適度、能耗大等問(wèn)題，加之使用年限較長(zhǎng)、電梯零部件老化、故障頻繁、配件缺乏等原因，于是近年來(lái)許多國(guó)家提出了采用VVVF變頻調(diào)速器應(yīng)用于該類電梯改造成VVVF型電梯。從90年代后期，利用可編程控制器PLC與VVVF變頻器結(jié)合，PLC控制系統(tǒng)主要有雙速電梯系統(tǒng)和變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)，后者采用交流電機(jī)對(duì)中低速到高速驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制通過(guò)改變電機(jī)供電的電壓和頻率，平整地調(diào)節(jié)電梯速度，可以獲得更好的乘坐舒適感，高平層精度高，而且節(jié)省能源，保障了電梯的安全可靠性。1上海交通大學(xué)本科畢業(yè)論文VVVF電梯PLC控制1.2論文主要研究?jī)?nèi)容利用三菱公司可編程控制器與變頻調(diào)速技術(shù)相結(jié)合，對(duì)電梯升降的整個(gè)控制程序的邏輯和順序進(jìn)行研究。1.3本章小結(jié)現(xiàn)代電梯產(chǎn)品是多項(xiàng)學(xué)科和現(xiàn)代化技術(shù)集于一體的先進(jìn)機(jī)電設(shè)備，電梯是建筑物中垂直交通工具―風(fēng)向標(biāo)‖。在當(dāng)今社會(huì)，為滿足和提高人們的生活質(zhì)量和提供方便，電梯的智能化、自動(dòng)化技術(shù)迅速發(fā)展。尤其是隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子工程和電力電子工程技術(shù)的快速發(fā)展，現(xiàn)代電梯的科技技術(shù)含量日益提高。在提升電梯性能的同時(shí)，對(duì)電梯的人性化設(shè)計(jì)、外觀設(shè)計(jì)、相應(yīng)管理和維護(hù)技術(shù)人員都提出了更高的要求。2上海交通大學(xué)本科畢業(yè)論文VVVF電梯PLC控制第二章VVVF電梯的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的控制方式在上一章節(jié)內(nèi)容中，對(duì)電梯和電梯控制系統(tǒng)有了一個(gè)粗略的概述，本章介紹一下電梯本體的一些基本結(jié)構(gòu)，按照空間位置不同分為轎廂與對(duì)重、機(jī)房、井道、懸掛與補(bǔ)償裝置等幾部分。2.1基本電梯結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介電梯是復(fù)雜的機(jī)電一體化產(chǎn)品，其基本組成包括由機(jī)械部分和電氣部分，從空間上可以劃分為以下幾部分，如圖2-1所示:轎廂與對(duì)重:包括較廂、對(duì)重、門、門機(jī)及轎廂內(nèi)召喚按鈕箱和轎廂位置指示等。機(jī)房包括:曳引機(jī)、限速器、控制柜、機(jī)械式限位開關(guān)、選層器等井道部分:包括導(dǎo)軌、緩沖器、限位及極限裝置、補(bǔ)償鏈、隨行電纜、底坑及井道照明等。層門部分:包括層門、召喚盒、層樓顯示裝置等。懸掛裝置:包括鋼絲繩、繩頭組合和補(bǔ)償繩等。2.2電梯驅(qū)動(dòng)原理電梯曳引驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，鋼絲懸掛在曳引輪上，其一端與轎廂連接，另一端與對(duì)重連接。當(dāng)曳引輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，曳引鋼絲繩與曳引繩輪槽之間產(chǎn)生磨擦力，克服轎廂和對(duì)重在曳引鋼絲繩上產(chǎn)生的拉力差，從而保證轎廂和對(duì)重隨著曳引輪的轉(zhuǎn)動(dòng)而升降，實(shí)現(xiàn)上升和下降運(yùn)動(dòng)。電梯曳引機(jī)的主要組成部分有:曳引輪、曳引繩、導(dǎo)向輪、反繩輪等，如圖2-2所示。上海交通大學(xué)本科畢業(yè)論文VVVF電梯PLC控制圖2-1轎廂與對(duì)重、機(jī)房、井道、層門、懸掛裝置圖2-2電梯曳引機(jī)示意圖4上海交通大學(xué)本科畢業(yè)論文VVVF電梯PLC控制2.2.1曳引機(jī)曳引機(jī)是電梯的主拖動(dòng)機(jī)械，它驅(qū)動(dòng)電梯的轎廂和對(duì)重裝置作上、下運(yùn)動(dòng)。其組成部分主要有:曳引機(jī)動(dòng)機(jī)、減速齒輪箱、電磁制動(dòng)器、曳引輪、底座。根據(jù)電動(dòng)機(jī)與曳引輪之間是否有減速箱，可分為有齒曳引機(jī)和無(wú)齒曳引機(jī)，如圖2-3，圖2-4所示。圖2-3有齒輪曳引機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖1—減速器2—曳引輪3—制動(dòng)器4—電動(dòng)機(jī)圖2-4無(wú)齒輪曳引機(jī)1—底座2—直流電動(dòng)機(jī)3—電磁制動(dòng)器4—制動(dòng)器抱閘5—曳引輪6—支座2.2.2減速箱一般電動(dòng)機(jī)額定輸出轉(zhuǎn)速通常接近1000r/min，這個(gè)速度帶動(dòng)曳引輪，轎廂運(yùn)行速度過(guò)快，因此需要在曳引電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸和曳引輪軸之間安裝減速箱，目的是將電動(dòng)機(jī)軸輸出的較大轉(zhuǎn)速降低到曳引輪所需的較低轉(zhuǎn)速，同時(shí)得到較大的曳引輪矩，以滿足電梯運(yùn)行的要求。5上海交通大學(xué)本科畢業(yè)論文VVVF電梯PLC控制2.2.3曳引輪曳引輪是嵌掛在曳引鋼絲繩的輪子，也稱驅(qū)繩輪，其作用是通過(guò)與鋼絲繩的相對(duì)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生磨擦力帶動(dòng)轎廂上下運(yùn)行。對(duì)于有齒輪曳引機(jī)，它安裝在減速器中的蝸輪軸上，而對(duì)于無(wú)齒輪曳引機(jī)，則裝在制動(dòng)器的旁側(cè)，與電動(dòng)機(jī)軸、制動(dòng)器軸在同一軸線上。曳引輪要承受電梯轎廂自重、曳引繩重、載重和對(duì)重的全部重量。2.2.4調(diào)整和提高電梯曳引能力的主要措施(1)增加鋼絲繩在繩槽中的摩擦系數(shù)(2)增大包角(3)增加轎廂自重(4)采用符合繞繩或非金屬繩2.2.5影響鋼絲繩壽命的因素一般也同樣影響曳引輪的壽命，有如下幾方面的因素:(1)曳引輪本身(2)鋼絲繩的構(gòu)造，材質(zhì)及其物理性能(3)轎廂運(yùn)行高度(4)載荷(5)環(huán)境和保養(yǎng)2.2.6電磁制動(dòng)器制動(dòng)器是制動(dòng)器在結(jié)構(gòu)上包括電磁鐵、制動(dòng)壁、制動(dòng)閘瓦、壓縮彈簧等部件組成。制動(dòng)器是電梯的一個(gè)重要安全裝置，對(duì)主動(dòng)轉(zhuǎn)軸起制動(dòng)作用。除了安全鉗以外，只有它能使工作中的電梯轎廂停止運(yùn)行，另外它還可以使轎廂?？繙?zhǔn)確，同時(shí)使電梯停止時(shí)，不會(huì)因轎廂與對(duì)重差重而產(chǎn)生滑移。對(duì)于有齒輪曳引機(jī)，制動(dòng)器安裝在電動(dòng)機(jī)的旁邊，即在電動(dòng)機(jī)軸與蝸輪軸相聯(lián)的制動(dòng)輪處;若是無(wú)齒輪曳引機(jī)，則安裝在電動(dòng)機(jī)與曳引輪之間。電磁制動(dòng)器的工作原理是:當(dāng)電梯運(yùn)行時(shí)，控制系統(tǒng)指令制動(dòng)器電磁線圈通電，鐵芯迅速吸合，帶動(dòng)制動(dòng)臂克服彈簧壓縮力使閘瓦打開，讓主軸可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)，使電梯運(yùn)行;當(dāng)電梯需要停6上海交通大學(xué)本科畢業(yè)論文VVVF電梯PLC控制止時(shí)，控制系統(tǒng)令制動(dòng)器電磁線圈斷電，線圈中的鐵芯在制動(dòng)彈簧的作用下復(fù)位，制動(dòng)閘瓦抱緊，使電梯停止。2.3本章小結(jié)本章主要介紹了電梯的基本結(jié)構(gòu)，例如轎廂與對(duì)重、機(jī)房、井道、懸掛與補(bǔ)償裝置等機(jī)械結(jié)構(gòu)、并以示意形式簡(jiǎn)明扼要的表示了電梯的基本結(jié)構(gòu)。同時(shí)對(duì)電梯的重要機(jī)械組成部分曳引機(jī)、減速箱、電磁制動(dòng)器有了一個(gè)較完整的說(shuō)明和簡(jiǎn)單的原理闡述。7上海交通大學(xué)本科畢業(yè)論文VVVF電梯PLC控制第三章VVVF變頻電梯的主電路控制系統(tǒng)電梯的電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)電梯的啟動(dòng)加速，穩(wěn)速運(yùn)行，制動(dòng)減速起著控制作用。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)劣直接影響電梯的起動(dòng)，制動(dòng)加減速度，平層精度，乘座的舒適性等指標(biāo)。3.1VVVF型電梯的電機(jī)基本原理60，f1，(1,s)根據(jù)電機(jī)學(xué)理論可知:交流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速公式為:(3-1)n,p式中:為定子的電源頻率，為電動(dòng)機(jī)定子繞組的極對(duì)數(shù)，s為轉(zhuǎn)差率，n為轉(zhuǎn)速。由公f1p式可知:轉(zhuǎn)速n與三個(gè)變量(因素)有關(guān)。3.2電梯的各種調(diào)速系統(tǒng)3.2.1變極調(diào)速系統(tǒng)改變電機(jī)極對(duì)數(shù)p可以改變電機(jī)轉(zhuǎn)速，這就是―交流雙速梯‖采用的調(diào)速方法。電機(jī)極數(shù)少的繞組稱為快速繞組，極數(shù)多的繞組稱為慢速繞組。變極調(diào)速是一種有極調(diào)速，調(diào)速范圍不大，因?yàn)檫^(guò)大地增加電機(jī)的極數(shù)，就會(huì)顯著地增大電機(jī)的外形尺寸?？焖倮@組作為起動(dòng)和穩(wěn)速之用，而慢速繞組作為制動(dòng)和慢速平層停車用。3.2.2交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)改造定子繞組電壓大小來(lái)改變轉(zhuǎn)差率s以達(dá)到調(diào)速目的，這就是―交流調(diào)速梯‖采用的調(diào)速方法。雙速梯采用串電阻或電抗起動(dòng)，變極減速平層，一般起制動(dòng)加減速度大，運(yùn)行不平穩(wěn)。因此可用可控硅取代，制動(dòng)用電阻，電抗器，從而控制起，制動(dòng)電流，并實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)閉環(huán)控制。通常采用速度反饋，運(yùn)行中不斷檢查電梯運(yùn)行速度是否符合理想速度曲線要求，以達(dá)到起制動(dòng)舒適，運(yùn)行平穩(wěn)的目的。這種系統(tǒng)由于無(wú)低速爬行時(shí)間，使電梯的總輸送效率大大提高，而且按距離制動(dòng)直接?？繕菍?，電梯的平層精度可控制在?10mm之內(nèi)。3.2.3變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)改變定子電源頻率f也可達(dá)到調(diào)速目的，但f最大不能超過(guò)電機(jī)額定頻率，電梯作為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，調(diào)速時(shí)為保持最大轉(zhuǎn)矩不變，根據(jù)轉(zhuǎn)矩公式:M,CmI,cos,(3-2)COS,式中:為電機(jī)常數(shù)，為轉(zhuǎn)子電流，為電機(jī)氣隙磁通，為轉(zhuǎn)子功率因數(shù)。必須Cm,I保持恒定。上海交通大學(xué)本科畢業(yè)論文VVVF電梯PLC控制又根據(jù)電壓公式:U=4.44fWK(3-3)(3-4)U,4.44fwkU式中為定子電壓，為定子電壓頻率，為定子繞組匝數(shù)，為電機(jī)常數(shù))。必須保持wfUKf為常數(shù)，即:變頻器必需兼?zhèn)渥儔?、變頻兩種功能，簡(jiǎn)稱為VVVF型變頻器，這亦就是VVVF型電梯的基本控制原理。交流異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是施加于定子繞組上的交流電源頻率的函數(shù)，均勻且連續(xù)地改變定子繞組的供電頻率，可平滑地改變電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速。但是根據(jù)電機(jī)和電梯為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的要求，在變頻調(diào)速時(shí)需保持電機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩不變，維持磁通恒定。這就要求定子繞組供電電壓要作相應(yīng)的調(diào)節(jié)。因此，其電動(dòng)機(jī)的供電電源的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)能同時(shí)改變電壓和頻率。即對(duì)電動(dòng)機(jī)供電的變頻器要求有調(diào)壓和調(diào)頻兩種功能。使用這種變頻器的電梯常稱為VVVF型電梯。3.3PLC系統(tǒng)構(gòu)成及原理3.3.1PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方框圖以PLC為控制中心，由外圍設(shè)備曳引機(jī)、現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)時(shí)時(shí)參數(shù)反饋給PLC，使其不斷調(diào)整輸出與實(shí)際值的偏差，不斷地糾正;曳引機(jī)通過(guò)變頻器能夠達(dá)到使電梯上行與下行、平層都能平穩(wěn)的過(guò)渡。圖3-1PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方框圖3.3.2電梯理想運(yùn)行曲線圖圖3-2拋物線—直線綜合速度曲線9上海交通大學(xué)本科畢業(yè)論文VVVF電梯PLC控制通過(guò)許多研究實(shí)驗(yàn)表明，人能夠接受的最大加速度為am?1.5m/s2，加速度變化率ρm?3m/s3,電梯的理想運(yùn)行曲線按加速度可劃分為三角形、梯形和正弦波形，但是正弦波形的加速度曲線實(shí)現(xiàn)比較困難，而三角形曲線最大加速度和在啟動(dòng)及制動(dòng)段的轉(zhuǎn)折點(diǎn)處的加速度變化率均大于梯形曲線，即+ρm跳變到-ρm或由-ρm跳變到+ρm的加速度變化率，故很少采用，因梯形曲線容易實(shí)現(xiàn)且有較好的加速度變化率頻繁指標(biāo)，故被廣泛采用。3.4本章小結(jié)本章主要介紹了變頻電梯的基本控制原理和主電路控制系統(tǒng)，分別闡述了三種不同的變速控制系統(tǒng)并比較了其不同的性能和優(yōu)缺點(diǎn)，也給出了PLC的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方框圖介紹了其控制對(duì)象，介紹了變頻器構(gòu)成的電梯系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)。10上海交通大學(xué)本科畢業(yè)論文VVVF電梯PLC控制第四章VVVF電梯電器元件和設(shè)備的選擇上一章節(jié)對(duì)電梯系統(tǒng)的主電路控制系統(tǒng)作了一個(gè)簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)，接下來(lái)對(duì)幾個(gè)主要控制部件和機(jī)械部件做個(gè)簡(jiǎn)明闡述。4.1控制系統(tǒng)簡(jiǎn)述選用日本安川變頻器(型號(hào)為VS-616G5-CIMRG5A4015)及旋轉(zhuǎn)編碼器(或稱脈沖發(fā)生器—PG)。其主要參數(shù):512p/r，帶A、B相輸出)構(gòu)成VVVF閉環(huán)系統(tǒng)，只用原電機(jī)的高速繞組(四極繞組)，而低速繞組(六極繞組)及渦流繞組均不用。比較器控制器(電子電壓、電儲(chǔ)能元件(交流電源)逆變器或微機(jī)控制流、頻率裝置)檢測(cè)裝置圖4-1VVVF閉環(huán)系統(tǒng)框圖4.2轎廂和對(duì)重轎廂一般由轎廂架，轎底，轎壁，轎頂?shù)戎饕獦?gòu)件組成。各類電梯的轎廂基本結(jié)構(gòu)相同，由于用途不同在具體結(jié)構(gòu)及外形上將有一定的差異。轎廂架是轎廂的主要承載構(gòu)件，它由立柱，底梁，上梁和拉條組成。轎廂體由轎底板，轎廂壁，轎廂頂?shù)冉M成。轎內(nèi)設(shè)置:一般轎內(nèi)設(shè)有如下部分或全部裝置，操縱電梯用的按鈕操作箱;顯示電梯運(yùn)行方向及位置的轎內(nèi)指示板;通訊聯(lián)絡(luò)用的警鈴，電話或?qū)χv系統(tǒng);風(fēng)扇或抽風(fēng)機(jī)等通風(fēng)設(shè)備;保證有足夠照明度的照明器具;標(biāo)有電梯額定載重量，額定載客數(shù)及電梯制造廠名稱或相應(yīng)識(shí)別標(biāo)志的銘牌;電源及有/無(wú)司機(jī)操縱的鑰匙開關(guān)等。轎廂的稱重裝置分為機(jī)械式，橡膠塊式和負(fù)重傳感器式。對(duì)重是曳引電梯不可缺少的部件，它可以平衡轎廂的重量和部分電梯負(fù)載重量，減少電機(jī)功率的損耗。上海交通大學(xué)本科畢業(yè)論文VVVF電梯PLC控制4.3補(bǔ)償裝置電梯在運(yùn)行中，轎廂側(cè)和對(duì)重側(cè)的鋼絲繩以及轎廂下的隨行電纜的長(zhǎng)度在不斷變化。隨著轎廂和對(duì)重位置的變化，這個(gè)總重量將輪流地分配到曳引輪的兩側(cè)。為了減少電梯傳動(dòng)中曳引輪所承受的載荷差，提高電梯的曳引性能，宜采用補(bǔ)償裝置。補(bǔ)償裝置的型式采用補(bǔ)償鏈，補(bǔ)償繩或補(bǔ)償纜。4.4PLC的選型用PLC組成的控制系統(tǒng)，省掉了接口電路的制作，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、可靠性高。直接將電梯的內(nèi)外呼梯信號(hào)、層位檢測(cè)信號(hào)、限位信號(hào)、開門關(guān)門信號(hào)等開關(guān)量接到PLC的開關(guān)量輸入端，PLC提供的24V直流電源可作為指示燈的電源，用PLC的輸出點(diǎn)直接控制變頻器實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停等。系統(tǒng)的硬件構(gòu)成如圖4-2所示。圖4-2系統(tǒng)硬件構(gòu)成圖考慮到以下幾個(gè)方面，因此選用(FX2N-48MR)來(lái)實(shí)現(xiàn)四層樓電梯的電氣控制:(1)FX2N的輸入輸出點(diǎn)數(shù)能滿足系統(tǒng)要求，且FX2N配置靈活，除主機(jī)外，還可以擴(kuò)展I/O模塊，A/D模塊，D/A模塊和其它功能模塊;(2)FX2N指令功能豐富，有各種指令107條，且指令執(zhí)行速度快;(3)FX2NPLC的內(nèi)部輔助繼電器M，狀態(tài)繼電器S，定時(shí)器T，寄存器C的功能和數(shù)量能滿足系統(tǒng)控制要求。(4)FX2NPLC的體積比FX2PLC小50%以上，但控制功能和性能相同;(5)FX2NPLC的編程，可用編程器，也可以在電腦上使用三菱公司的專用編程軟件FXGP_WIN-C進(jìn)行，編程語(yǔ)言可用梯形圖或指令表。12上海交通大學(xué)本科畢業(yè)論文VVVF電梯PLC控制4.5PLC的特點(diǎn)(1)可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)PLC的平均故障間隔時(shí)間可達(dá)幾十萬(wàn)小時(shí)。硬件方面:隔離是抗干擾的主要手段之一。在微處理器與I,O電路之間，采用光電隔離措施，有效地抑制了外部干擾源對(duì)PLC的影響，同時(shí)還可以防止外部高電壓進(jìn)入CPU模塊。濾波是抗干擾的又一主要措施(對(duì)供電系統(tǒng)及輸入線路采用多種形式的濾波，可消除或抑制高頻干擾，用良好的導(dǎo)電、導(dǎo)磁材料屏蔽CPU等主要部件可減弱主間電磁干擾。對(duì)有些模塊還設(shè)置了聯(lián)鎖保護(hù)、自診斷電路等。(2)軟件方面當(dāng)軟故障條件出現(xiàn)時(shí)，立即把現(xiàn)狀態(tài)重要信息存入指定存儲(chǔ)器，軟硬件配合封閉存儲(chǔ)器，禁止對(duì)存儲(chǔ)器進(jìn)行任何不穩(wěn)定的讀寫操作，以防存儲(chǔ)信息被沖掉。這樣，一旦外界環(huán)境正常后，便可恢復(fù)到故障發(fā)生前的狀態(tài)，繼續(xù)原來(lái)的程序工作。設(shè)置故障檢測(cè)與診斷程序。PLC在每一次循環(huán)掃描過(guò)程的內(nèi)部處理期間，檢測(cè)系統(tǒng)硬件是否正常，鋰電池電壓是否過(guò)低，外部環(huán)境是否正常，如掉電、欠電壓等;(3)設(shè)計(jì)、安裝容易，維護(hù)工作量小PLC已實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的系列化、標(biāo)準(zhǔn)化和通用化，用PLC組成控制系統(tǒng)，在設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試和維修等方面，表現(xiàn)出了明顯的優(yōu)越性。PLC的用戶程序大部分可以在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行模擬調(diào)試，用模擬試驗(yàn)開關(guān)代替輸入信號(hào)，其輸出狀態(tài)可通過(guò)PLC上的發(fā)光二極管指示得知。(4)功能完善，通用性強(qiáng)邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、順序控制;A,D、D,A轉(zhuǎn)換，數(shù)值運(yùn)算和數(shù)據(jù)處理;PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)功能，可與相同或不同類型的PLC聯(lián)網(wǎng)，并可與上位機(jī)通信構(gòu)成分布式的控制系統(tǒng)。4.6本章小結(jié)本章主要講述了電梯的機(jī)械設(shè)備的選擇、PLC和變頻器的選型，并主要介紹了PLC的相關(guān)功能和特點(diǎn)。13上海交通大學(xué)本科畢業(yè)論文VVVF電梯PLC控制第五章電梯的控制系統(tǒng)5.1變頻調(diào)速電梯系統(tǒng)及其驅(qū)動(dòng)技術(shù)采用PLC控制的變頻調(diào)速電梯系統(tǒng)原理圖如圖5-1所示。圖5-1PLC控制的變頻調(diào)速電梯系統(tǒng)原理框圖從該原理框圖中可以讀出電梯需要處理較多的時(shí)時(shí)信號(hào)，所以在做該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)時(shí)，能夠考慮到處理速度問(wèn)題。故要采用時(shí)下相對(duì)比較先進(jìn)驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)，其中包括U/F控制、矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制的高性能變頻調(diào)速器。圖5-1中，主要有樓層信號(hào)，呼梯、選層信號(hào)，定向信號(hào)，升降信號(hào)，主控制電機(jī)信號(hào)等。將變頻器技術(shù)應(yīng)用于電梯控制時(shí)，這種類型的電梯常稱為VVVF電梯。一般變頻器分為兩種直接變壓和間接變壓。對(duì)于間接變頻器，可以按直流環(huán)節(jié)電壓、電流的特點(diǎn)(由濾波的電容量和電感量決定)劃分為電壓型和電流型變頻器。電梯屬于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，電梯一旦載客后，由于人數(shù)是不變的，所以無(wú)論是快是慢，負(fù)載的力矩是恒定的，對(duì)于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，最適合壓頻比V/f為常數(shù)的控制方法。目前，雖有電梯專用變頻器，但其價(jià)格昂貴，因此可以采用通用型變頻器，通過(guò)合理設(shè)計(jì)，可使其達(dá)到專用變頻器的控制效果。5.2變頻調(diào)速電梯系統(tǒng)的控制技術(shù)電梯系統(tǒng)的控制可分為拖動(dòng)系統(tǒng)的調(diào)速控制與選層系統(tǒng)的邏輯控制。VVVF電梯拖動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)的實(shí)質(zhì)就是采用交流異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)及矢量變換控制技術(shù)。VVVF電梯調(diào)速系統(tǒng)的特點(diǎn)是:電梯啟動(dòng)采用降頻軟啟動(dòng)，電機(jī)啟動(dòng)電流很小，不超過(guò)額定電流。在電梯的制動(dòng)段，電梯調(diào)速系統(tǒng)工作在發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)，不需從供電網(wǎng)中取得電能，從而降低了電能的消耗，避免了電機(jī)過(guò)熱，調(diào)速系統(tǒng)的功率因數(shù)比較高(接近1)。調(diào)速控制是指對(duì)電梯從啟動(dòng)到平層整個(gè)過(guò)程中速度的變化規(guī)律進(jìn)行控制，從而減輕人在乘坐電梯時(shí)由于啟、制動(dòng)過(guò)程中加、減速產(chǎn)生的不舒適感，并保證平層停車準(zhǔn)確可靠。與選層系統(tǒng)的邏輯控制相比，調(diào)速控制更為復(fù)雜，其控制性能的優(yōu)劣在很大程度上決定著電梯的性能和質(zhì)量。電梯的運(yùn)行可分為啟動(dòng)、穩(wěn)速、制動(dòng)三個(gè)階段。穩(wěn)速運(yùn)行時(shí)考慮到節(jié)上海交通大學(xué)本科畢業(yè)論文VVVF電梯PLC控制能和對(duì)電網(wǎng)的干擾，系統(tǒng)采用開環(huán)控制，而啟、制動(dòng)運(yùn)行時(shí)為使運(yùn)行速度跟隨給定理想速度運(yùn)行，采用閉環(huán)控制。理想速度運(yùn)行綜合了舒適感(滿足人體對(duì)加速度及加速度變化率要求)、運(yùn)行效率及電機(jī)調(diào)速性能，按位置原則存儲(chǔ)于程序存儲(chǔ)器中。主回路包括曳引電動(dòng)機(jī)(三相異步電動(dòng)機(jī))驅(qū)動(dòng)及功能電路，速度反饋信號(hào)來(lái)自與電機(jī)轉(zhuǎn)子同軸的脈沖發(fā)生器，其輸出脈沖的頻率對(duì)應(yīng)電梯運(yùn)行速度。速度的控制由系統(tǒng)通過(guò)改變觸發(fā)脈沖的控制角(移相角)實(shí)現(xiàn)，經(jīng)相應(yīng)的移相角延時(shí)時(shí)間后，根據(jù)電梯實(shí)際速度與給定速度之差情況控制主回路工作狀態(tài)。由于負(fù)載變化、電網(wǎng)波動(dòng)、鋼絲繩打滑、伸縮等因素，使減速過(guò)程可能不符合直接停靠的平層要求，為此，在離層樓100,200mm處設(shè)置1,2個(gè)平層校正器，當(dāng)轎廂運(yùn)行到此校正點(diǎn)時(shí)，將實(shí)際速度與該點(diǎn)由平層校正器發(fā)出的平層速度給定值進(jìn)行比較，如無(wú)差，則按原減速曲線運(yùn)行;若有差，則用差值校正原速度給定曲線斜率，使之保證準(zhǔn)確平層。5.3程序流程圖為了使用指令表編程實(shí)現(xiàn)電梯的優(yōu)先級(jí)控制,應(yīng)先繪制相應(yīng)的程序流程圖(見圖5-2)。開始掃描指令進(jìn)行指令存儲(chǔ)比較優(yōu)先隊(duì)列進(jìn)行指令存儲(chǔ)輸出更新輸出圖5-2程序流程圖15上海交通大學(xué)本科畢業(yè)論文VVVF電梯PLC控制5.4PLC的I/O分配5.4.1輸入四層電梯控制程序?qū)?yīng)輸入控制端口表1一至四層內(nèi)選、上下呼梯、行程開關(guān)輸入控制表序號(hào)名稱輸入點(diǎn)序號(hào)名稱輸出點(diǎn)0四層內(nèi)選按鈕S4X0007一層上呼按鈕U1X0071三層內(nèi)選按鈕S3X0018二層上呼按鈕U2X010二層內(nèi)選按鈕S2三層上呼按鈕U32X0029X011一層內(nèi)選按鈕S1一層行程開關(guān)SQ13X00310X0124四層下呼按鈕D4X00411二層行程開關(guān)SQ1X013三層下呼按鈕D3三層行程開關(guān)SQ15X00512X014二層下呼按鈕D2四層行程開關(guān)SQ16X00613X0155.4.2輸出四層電梯控制程序?qū)?yīng)輸出控制端口表2一至四層對(duì)應(yīng)控制指示輸出控制表序號(hào)名稱輸入點(diǎn)序號(hào)名稱輸出點(diǎn)0Y0008Y010四層指示L4二層內(nèi)選指示SEL21Y0019Y011三層指示L3一層內(nèi)選指示SEL12Y00210Y012二層指示L2一層上呼指示UP13Y00311Y013一層指示L1二層上呼指示UP24Y00412Y014下降指示DOWN三層上呼指示UP35Y00513Y015轎箱上升指示二層下呼指示DN26Y00614Y016四層內(nèi)選指示三層下呼指示DN37Y00715Y017三層內(nèi)選指示四層下呼指示DN416上海交通大學(xué)本科畢業(yè)論文VVVF電梯PLC控制圖5-3PLC硬件面板圖5.5軟件設(shè)計(jì)5.5.1程序流程圖個(gè)人認(rèn)為電梯停層順序或者呼叫順序應(yīng)該人性化，此處不采用相對(duì)于上行不響應(yīng)下行呼梯要求，下行不響應(yīng)上行呼梯要求。而是只要電梯不是在最高或者底層，都會(huì)不斷掃描上下樓層的呼梯要求，若有需求指示PLC在掃描得知信號(hào)后，電梯會(huì)在第一時(shí)間趕到需要用梯的樓層。其相應(yīng)的停層位置都靠行程開關(guān)來(lái)進(jìn)行控制。17上海交通大學(xué)本科畢業(yè)論文VVVF電梯PLC控制行程開關(guān)有信號(hào)嗎,(接下頁(yè))2，3，4樓得電電梯在一樓有信號(hào)嗎,電梯上升停止1樓有信號(hào)嗎,得電電梯在二樓電梯下降得電3，4樓有信號(hào)電梯上升停止1，2樓有信號(hào)得電電梯在三樓電梯下降4樓有信號(hào)得電電梯上升停止電梯在四樓1，2，3樓得電有信號(hào)嗎,電梯下降停止18上海交通大學(xué)本科畢業(yè)論文VVVF電梯PLC控制接上頁(yè))執(zhí)行上升流程電梯上升與下降相反樓行程樓向下呼叫開關(guān)信號(hào)有,樓?；蜻x層樓行程樓向下呼叫開關(guān)信號(hào)有,樓停或選層樓向下呼叫或選層復(fù)位等待樓行程開關(guān)到樓停圖5-4程序流程圖電梯在一、二、三、四層樓分別設(shè)置一個(gè)行程開關(guān)，在轎箱內(nèi)設(shè)置四個(gè)樓層內(nèi)選按鈕。在行程開關(guān)SQ1、SQ2、SQ3、SQ4都斷開的情況下,呼叫不起作用。根據(jù)圖5-4闡述電梯的運(yùn)行過(guò)程。(1)從一層到二層:接通X012即接通SQ1，表示轎箱原停樓層1，按S2，即X000接通一下，表示呼叫樓層2，則Y010接通，二層內(nèi)選指示燈SEL2亮，Y005接通，表示電梯上升。斷開SQ1，一層指示燈L1亮，過(guò)2秒后，一層指示燈L1滅、二層指示燈L2亮。直至SQ2接通，Y010斷開(二層內(nèi)選指示燈SEL2滅)，Y005斷開(表示電梯上升停止)，二層指示燈L2滅，電梯到達(dá)二層。19上海交通大學(xué)本科畢業(yè)論文VVVF電梯PLC控制在轎箱原停樓層為1時(shí)，按U2，電梯運(yùn)行過(guò)程同上。(2)從一層到三層:接通X012即接通SQ1，表示轎箱原停樓層1，按S3，即X001接通一下，表示呼叫樓層3，則Y007接通，三層內(nèi)選指示燈SEL3亮，Y005接通，表示電梯上升。斷開SQ1，一層指示燈L1亮，過(guò)2秒后，一層指示燈L1滅、二層指示燈L2亮;過(guò)2秒后，二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮。直至SQ3接通，Y007斷開(三層內(nèi)選指示燈SEL3滅)，Y005斷開(表示電梯上升停止)，三層指示燈L3滅，電梯到達(dá)三層。在轎箱原停樓層為1時(shí)，按U3，電梯運(yùn)行過(guò)程同上。(3)從一層到四層:接通X012即接通SQ1，表示轎箱原停樓層1，按S4，即X002接通一下，表示呼叫樓層4，則Y006接通，四層內(nèi)選指示燈SEL4亮，Y005接通，表示電梯上升。斷開SQ1，一層指示燈L1亮，過(guò)2秒后，一層指示燈L1滅、二層指示燈L2亮;過(guò)2秒后，二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮;過(guò)2秒后，三層指示燈L3滅、四層指示燈L4亮。直至SQ4接通，Y006斷開(三層內(nèi)選指示燈SEL4滅)，Y005斷開(表示電梯上升停止)，四層指示燈L4滅，電梯到達(dá)四層。在轎箱原停樓層為1時(shí)，按D4，電梯運(yùn)行過(guò)程同上。(4)從二層到三層:接通X013即接通SQ2，表示轎箱原停樓層2，按S3，即X001接通一下，表示呼叫樓層3，則Y007接通，三層內(nèi)選指示燈SEL3亮，Y005接通，表示電梯上升。斷開SQ2，二層指示燈L2亮，過(guò)2秒后，二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮。直至SQ3接通，Y007斷開(四層內(nèi)選指示燈SEL4滅)，Y005斷開(表示電梯上升停止)，三層指示燈L3滅，電梯到達(dá)三層。在轎箱原停樓層為2時(shí)，按U3，電梯運(yùn)行過(guò)程同上。(5)二層到四層:接通X013即接通SQ2，表示轎箱原停樓層2，按S4，即X000接通一下，表示呼叫樓層4，則Y006接通，四層內(nèi)選指示燈SEL4亮，Y005接通，表示電梯上升。斷開SQ2，二層指示燈L2亮，過(guò)2秒后，二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮;過(guò)2秒后，三層指示燈L3滅、四層指示燈L4亮。直至SQ4接通，Y006斷開(四層內(nèi)選指示燈SEL4滅)，Y005斷開(表示電梯上升停止)，四層指示燈L4滅，電梯到達(dá)四層。在轎箱原停樓層為2時(shí)，按D4，電梯運(yùn)行過(guò)程同上。(6)從三層到四層:20上海交通大學(xué)本科畢業(yè)論文VVVF電梯PLC控制接通X014即接通SQ3，表示轎箱原停樓層3，按S4，即X000接通一下，表示呼叫樓層4，則Y006接通，四層內(nèi)選指示燈SEL4亮，Y005接通，表示電梯上升。斷開SQ3，三層指示燈L3亮，過(guò)2秒后，三層指示燈L3滅、四層指示燈L4亮。直至SQ4接通，Y006斷開(四層內(nèi)選指示燈SEL4滅)，Y005斷開(表示電梯上升停止)，四層指示燈L4滅，電梯到達(dá)四層。在轎箱原停樓層為3時(shí)，按D4，電梯運(yùn)行過(guò)程同上。(7)四層到三層:接通X015即接通SQ4，表示轎箱原停樓層4，按S3，即X001接通一下，表示呼叫樓層3，則Y007接通，三層內(nèi)選指示燈SEL3亮，Y004接通，表示電梯下降。斷開SQ4，四層指示燈L4亮，過(guò)2秒后，四層指示燈L4滅、三層指示燈L3亮。直至SQ3接通，Y007斷開(三層內(nèi)選指示燈SEL3滅)，Y004斷開(表示電梯下降停止)，三層指示燈L3滅，電梯到達(dá)三層。在轎箱原停樓層為4時(shí)，按D3，電梯運(yùn)行過(guò)程同上。(8)四層到二層:接通X015即接通SQ4，表示轎箱原停樓層4，按S2，即X002接通一下，表示呼叫樓層2，則Y010接通，二層內(nèi)選指示燈SEL2亮，Y004接通，表示電梯下降。斷開SQ4，四層指示燈L4亮，過(guò)2秒后，四層指示燈L4滅、三層指示燈L3亮，過(guò)2秒后，三層指示燈L3滅、二層指示燈L2亮。直至SQ2接通，Y010斷開(二層內(nèi)選指示燈SEL2滅)，Y004斷開(表示電梯下降停止)，二層指示燈L2滅，電梯到達(dá)二層。在轎箱原停樓層為4時(shí)，按D2，電梯運(yùn)行過(guò)程同上。(9)從四層到一層:接通X015即接通SQ4，表示轎箱原停樓層4，按S1，即X003接通一下，表示呼叫樓層1，則Y011接通，一層內(nèi)選指示燈SEL1亮，Y004接通，表示電梯下降。斷開SQ4，四層指示燈L4亮，過(guò)2秒后，四層指示燈L4滅、三層指示燈L3;過(guò)2秒后，三層指示燈L3滅、二層指示燈L2亮;過(guò)2秒后，二層指示燈L2滅、一層指示燈L1亮。直至SQ1接通，Y011斷開(一層內(nèi)選指示燈SEL1滅)，Y004斷開(表示電梯下降停止)，一層指示燈L1滅，電梯到達(dá)一層。在轎箱原停樓層為4時(shí)，按U1，電梯運(yùn)行過(guò)程同上。(10)三層到二層:接通X014即接通SQ3，表示轎箱原停樓層3，按S2，即X002接通一下，表示呼叫樓層2，則Y010接通，二層內(nèi)選指示燈SEL2亮，Y004接通，表示電梯下降。斷開SQ3，三層指示燈L3亮，過(guò)2秒后，三層指示燈L3滅、二層指示燈L2亮。直至SQ2接通，Y010斷開(二層內(nèi)選指示燈SEL2滅)，Y004斷開(表示電梯下降停止)，二層指示燈L2滅，電梯到達(dá)二層。21上海交通大學(xué)本科畢業(yè)論文VVVF電梯PLC控制在轎箱原停樓層為3時(shí)，按D2，電梯運(yùn)行過(guò)程同上。(11)三層到一層:接通X014即接通SQ3，表示轎箱原停樓層3，按S1，即X003接通一下，表示呼叫樓層1，則Y011接通，一層內(nèi)選指示燈SEL1亮，Y004接通，表示電梯下降。斷開SQ3，三層指示燈L3亮，過(guò)2秒后，三層指示燈L3滅、二層指示燈L2亮;過(guò)2秒后，二層指示燈L2滅、一層指示燈L1亮。直至SQ1接通，Y011斷開(一層內(nèi)選指示燈SEL1滅)，Y004斷開(表示電梯下降停止)，一層指示燈L1滅，電梯到達(dá)一層。在轎箱原停樓層為3時(shí)，按U1，電梯運(yùn)行過(guò)程同上。(12)從二層到一層:接通X013即接通SQ2，表示轎箱原停樓層2，按S1，即X003接通一下，表示呼叫樓層1，則Y011接通，一層內(nèi)選指示燈SEL1亮，Y004接通，表示電梯下降。斷開SQ2，二層指示燈L2亮，過(guò)2秒后，二層指示燈L2滅、一層指示燈L1亮。直至SQ1接通，Y011斷開(一層內(nèi)選指示燈SEL1滅)，Y004斷開(表示電梯下降停止)，一層指示燈L1滅，電梯到達(dá)一層。在轎箱原停樓層為2時(shí)，按U1，電梯運(yùn)行過(guò)程同上。(13)從一層到二、三、四層:接通X012即接通SQ1，表示轎箱原停樓層1，按S2、S3、S4，即X000、X001、X002接通一下，表示呼叫樓層為2、3、4，則Y010、Y006、Y007接通，二層內(nèi)選指示燈SEL2、三層內(nèi)選指示燈SEL3、四層內(nèi)選指示燈SEL4亮，Y005接通，表示電梯上升。斷開SQ1，一層指示燈L1亮，過(guò)2秒后，一層指示燈L1滅、二層指示燈L2亮，過(guò)2秒后，二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮;SQ3閉合后，三層指示燈L3滅、三層內(nèi)選指示燈SEL3滅，SQ3斷開后，三層指示燈L3亮，過(guò)2秒后，三層指示燈L3滅、四層指示燈L4亮。直至SQ4接通，Y006斷開(四層內(nèi)選指示燈SEL4滅)，Y004斷開(表示電梯下降停止)，四層指示燈L4滅，電梯到達(dá)四層。在轎箱原停樓層為1時(shí)，按U2、U3、D4，電梯運(yùn)行過(guò)程同上。(14)從一層到二、三層:接通X012即接通SQ1，表示轎箱原停樓層1，按S2、S3，即X001、X002接通一下，表示呼叫樓層2、3，則Y010、Y007接通，二層內(nèi)選指示燈SEL2、三層內(nèi)選指示燈SEL3，Y005接通，表示電梯上升。斷開SQ1，一層指示燈L1亮，過(guò)2秒后，一層指示燈L1滅、二層指示燈L2亮;SQ2閉合后，二層指示燈L2滅、二層內(nèi)選指示燈SEL2滅，SQ2斷開后，二層指示燈L2亮，過(guò)2秒后，二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮。直至SQ3接通，Y007斷開(三層內(nèi)選指示燈SEL3滅)，Y005斷開(表示電梯上升停止)，三層指示燈L3滅，電梯到達(dá)三層。22上海交通大學(xué)本科畢業(yè)論文VVVF電梯PLC控制在轎箱原停樓層為1時(shí)，按U2、U3，電梯運(yùn)行過(guò)程同上。(15)從一層到三、四層:接通X012即接通SQ1，表示轎箱原停樓層1，按S3、S4，即X000、X001接通一下，表示呼叫樓層為3、4，則Y006、Y007接通，三層內(nèi)選指示燈SEL3、四層內(nèi)選指示燈SEL4亮，Y005接通，表示電梯上升。斷開SQ1，一層指示燈L1亮，過(guò)2秒后，一層指示燈L1滅、二層指示燈L2亮;過(guò)2秒后，二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮;SQ3閉合后，三層指示燈L3滅、三層內(nèi)選指示燈SEL3滅，SQ3斷開后，三層指示燈L3亮，過(guò)2秒后，三層指示燈L3滅、四層指示燈L4亮。直至SQ4接通，Y006斷開(四層內(nèi)選指示燈SEL4滅)，Y004斷開(表示電梯下降停止)，四層指示燈L4滅，電梯到達(dá)四層。在轎箱原停樓層為1時(shí)，按U3、U4，電梯運(yùn)行過(guò)程同上。(16)一層到二、四層:接通X012即接通SQ1，表示轎箱原停樓層1，按S2、S4，即X000、X002接通一下，表示呼叫樓層2、4，則Y006、Y010接通，二層內(nèi)選指示燈SEL2、四層內(nèi)選指示燈SEL4，Y005接通，表示電梯上升。斷開SQ1，一層指示燈L1亮，過(guò)2秒后，一層指示燈L1滅、二層指示燈L2亮;SQ2閉合后，二層指示燈L2滅、二層內(nèi)選指示燈SEL2滅，SQ2斷開后，二層指示燈L2亮，過(guò)2秒后，二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮;過(guò)2秒后，三層指示燈L3滅、四層指示燈L4亮。直至SQ4接通，Y006斷開(四層內(nèi)選指示燈SEL4滅)，Y005斷開(表示電梯上升停止)，四層指示燈L4滅，電梯到達(dá)四層。在轎箱原停樓層為1時(shí)，按U2、D4，電梯運(yùn)行過(guò)程同上。(17)二層到三、四層:接通X013即接通SQ2，表示轎箱原停樓層2，按S3、S4，即X000、X001接通一下，表示呼叫樓層為3、4，則Y006、Y007接通，三層內(nèi)選指示燈SEL3、四層內(nèi)選指示燈SEL4亮，Y005接通，表示電梯上升。斷開SQ1，二層指示燈L2亮，過(guò)2秒后，二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮;SQ3閉合后，三層指示燈L3滅、三層內(nèi)選指示燈SEL3滅，SQ3斷開后，三層指示燈L3亮，過(guò)2秒后，三層指示燈L3滅、四層指示燈L4亮。直至SQ4接通，Y006斷開(四層內(nèi)選指示燈SEL4滅)，Y005斷開(表示電梯上升停止)，四層指示燈L4滅，電梯到達(dá)四層。在轎箱原停樓層為2時(shí)，按U3、D4，電梯運(yùn)行過(guò)程同上。(18)從三層到二、一層:接通X014即接通SQ3，表示轎箱原停樓層3，按S2、S1，即X002、X003接通一下，表示呼叫樓層為2、1，則Y010、Y011接通，二層內(nèi)選指示燈SEL2、一層內(nèi)選指示燈SEL1亮，Y00423上海交通大學(xué)本科畢業(yè)論文VVVF電梯PLC控制接通，表示電梯下降。斷開SQ3，三層指示燈L3亮，過(guò)2秒后，三層指示燈L3滅、二層指示燈L2亮;SQ2閉合后，二層指示燈L2后、二層內(nèi)選指示燈SEL2滅，SQ2斷開后，二層指示燈L2亮，過(guò)2秒后，二層指示燈L2滅、一層指示燈L1亮。直至SQ1接通，Y011斷開(一層內(nèi)選指示燈SEL1滅)，Y004斷開(表示電梯下降停止)，一層指示燈L1滅，電梯到達(dá)一層。在轎箱原停樓層為3時(shí)，按D2、U1，電梯運(yùn)行過(guò)程同上。(19)四層到三、二、一層:接通X015即接通SQ4，表示轎箱原停樓層4，按S1、S2、S3，即X001、X002、X003接通一下，表示呼叫樓層為1、2、3，則Y007、Y010、Y011接通，一層內(nèi)選指示燈SEL1、二層內(nèi)選指示燈SEL2、三層內(nèi)選指示燈SEL3亮，Y004接通，表示電梯下降。斷開SQ4，四層指示燈L4亮，過(guò)2秒后，四層指示燈L4滅、三層指示燈L3亮;SQ3閉合后，三層指示燈L3滅、三層內(nèi)選指示燈SEL3滅，SQ3斷開后，三層指示燈L3亮，過(guò)2秒后，三層指示燈L3滅、二層指示燈L2亮;SQ2閉合后，二層指示燈L2滅、二層內(nèi)選指示燈SEL2滅，SQ2斷開后，二層指示燈L2亮，過(guò)2秒后，二層指示燈L2滅、一層指示燈L1亮。直至SQ1接通，Y011斷開(一層內(nèi)選指示燈SEL1滅)，Y004斷開(表示電梯下降停止)，一層指示燈L1滅，電梯到達(dá)一層。在轎箱原停樓層為4時(shí)，按U1、D2、D3，電梯運(yùn)行過(guò)程同上。(20)四層到三、二層:接通X015即接通SQ4，表示轎箱原停樓層4，按S2、S3，即X001、X002接通一下，表示呼叫樓層2、3，則Y007、Y010接通，二層內(nèi)選指示燈SEL2、三層內(nèi)選指示燈SEL3亮，Y004接通，表示電梯下降。斷開SQ4，四層指示燈L4亮，過(guò)2秒后，四層指示燈L4滅、三層指示燈L3亮;SQ3閉合后，三層指示燈L3滅、三層內(nèi)選指示燈SEL3滅，SQ3斷開后，三層指示燈L3亮，過(guò)2秒后，三層指示燈L3滅、二層指示燈L2亮。直至SQ2接通，Y010斷開(二層內(nèi)選指示燈SEL2滅)Y004斷開(表示電梯下降停止)，二層指示燈L2滅，電梯到達(dá)二層。在