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工業(yè)控制及編程數(shù)據(jù)類型及信號(hào)類型前言歡迎各位同事來參加培訓(xùn),我將竭誠(chéng)為您服務(wù)。希望您在聽課期間滿意、愉快、舒心。也希望您對(duì)我的講課提出寶貴的意見和建議本課程主要講解工業(yè)控制編程的入門基礎(chǔ)-數(shù)據(jù)類型,及工業(yè)控制當(dāng)中常見的信號(hào)類型。特別是我公司DCS用到的信號(hào)類型。2常見的數(shù)據(jù)類型常見的數(shù)據(jù)類型1、布爾型(BOOL)例如:I0.02、字節(jié)(Byte)(B)例如:IB03、字(Word)(W)例如:IW04、雙字(DoubleWord)(DW)5、16位整數(shù)(INT,Integer)6、32位整數(shù)(DINT,DoubleInteger)7、浮點(diǎn)數(shù)(R,Real)8、自定義數(shù)據(jù)類型(UDT)9、其他的一些數(shù)據(jù)類型3數(shù)據(jù)類型2、字節(jié)(Byte)一個(gè)字節(jié)(Byte)等于8位(Bit),其中0位為最低位,7位為最高位。如:IB0(包括I0.0~I(xiàn)0.7位),QB0(包括Q0.0~Q0.7位),MB0,VB0等。范圍:00~FF(十進(jìn)制的0~255)。5數(shù)據(jù)類型3、字(Word)相鄰的兩字節(jié)(Byte)組成一個(gè)字(Word),來表示一個(gè)無符號(hào)數(shù),因此,字為16位。如:IW0是由IB0和IB1組成的,其中I是區(qū)域標(biāo)識(shí)符,W表示字,0是字的起始字節(jié)。需要注意的是,字的起始字節(jié)(如上例中的“0”)都必須是偶數(shù)。字的范圍為十六進(jìn)制的0000~FFFF(即十進(jìn)制的0~65536)。在編程時(shí)要注意,如果已經(jīng)用了IW0,如再用IB0或IB1要特別加以小心。6數(shù)據(jù)類型4、雙字(DoubleWord)相鄰的兩個(gè)字(Word)組成一個(gè)雙字,來表示一個(gè)無符號(hào)數(shù)。因此,雙字為32位。如:MD100是由MW100和MW102組成的,其中M是區(qū)域標(biāo)識(shí)符,D表示雙字,100是雙字的起始字節(jié)。需要注意的是,雙字的起始字節(jié)(如上例中的“100”)和字一樣,必須是偶數(shù)。雙字的范圍為十六進(jìn)制的0000~FFFFFFFF(即十進(jìn)制的0~4294967295)。在編程時(shí)要注意,如果已經(jīng)用了MD100,如再用MW100或MW102要特別加以小心。以上的字節(jié)、字和雙字?jǐn)?shù)據(jù)類型均為無符號(hào)數(shù),即只有正數(shù),沒有負(fù)數(shù)。7數(shù)據(jù)類型5、16位整數(shù)(INT,Integer)整數(shù)為有符號(hào)數(shù),最高位為符號(hào)位,1表示負(fù)數(shù),0表示正數(shù)。范圍為-32768~32767。9數(shù)據(jù)類型6、32位整數(shù)(DINT,DoubleInteger)32位整數(shù)和16位整數(shù)一樣,為有符號(hào)數(shù),最高位為符號(hào)位,1表示負(fù)數(shù),0表示正數(shù)。范圍為-2147483648~2147483647。10數(shù)據(jù)類型7、浮點(diǎn)數(shù)(R,Real)浮點(diǎn)數(shù)為32位,可以用來表示小數(shù)。11數(shù)據(jù)類型9、其他:
日期時(shí)間DTDATE_AND_TIME定義64位區(qū)(8字節(jié))。用BCD碼存儲(chǔ)時(shí)間信息:字節(jié)從低到高0--5分別對(duì)應(yīng)年、月、日、小時(shí)、分、秒;字節(jié)6和字節(jié)7的高位對(duì)應(yīng)毫秒,字節(jié)7低位對(duì)星期幾
字符串STRING可以定義254個(gè)字符。字符串默認(rèn)大小為256字節(jié)(存放254個(gè)字符加兩個(gè)字節(jié)的字頭)??梢酝ㄟ^定義字符串的實(shí)際數(shù)目來減少欲設(shè)置,如STRING[7]‘SIEMENS’
數(shù)組ARRAY定義一種數(shù)據(jù)格式的數(shù)組
構(gòu)造STRUCT定義多種數(shù)據(jù)類型組合的數(shù)組13信號(hào)類型注:RTD或TC嚴(yán)格意義上不能叫儀表的輸出信號(hào),只能叫溫度元件的測(cè)量方式或輸出方式,但是DCS卡件或部分PLC的輸入端口可以直接接受這種測(cè)量方式的輸出信號(hào)。14信號(hào)類型
即0/4~20mADC,這類信號(hào)是最為普通常用的;另外也可采用電壓輸出方式,但傳輸距離受到較大的限制。模擬量輸入AO:(FM147大信號(hào)輸入模塊)常見如:液位變送器輸入信號(hào)、電動(dòng)閥門的反饋信號(hào)、流量計(jì),電導(dǎo)率等用于在DCS畫面上顯示或參與程序運(yùn)算的(Real型)型號(hào)。模擬量輸出AI:(FM151大信號(hào)輸出模塊)主要用于控制執(zhí)行器、電動(dòng)閥門的開度信號(hào)。1、模擬量輸入輸出(AI、AO)信號(hào)4mA12mA20mA8mA16mA0%25%50%75%100%信號(hào)量程15熱電阻是中低溫區(qū)最常用的一種溫度檢測(cè)器。它的主要特點(diǎn)是測(cè)量精度高,性能穩(wěn)定。其中鉑熱電阻的測(cè)量精確度是最高的,它不僅廣泛應(yīng)用于工業(yè)測(cè)溫,而且被制成標(biāo)準(zhǔn)的基準(zhǔn)儀。電阻溫度探測(cè)器(RTD)實(shí)際上是一根特殊的導(dǎo)線,它的電阻隨溫度變化而變化,通常RTD材料包括銅、鉑、鎳及鎳/鐵合金。RTD元件可以是一根導(dǎo)線,也可以是一層薄膜,采用電鍍或?yàn)R射的方法涂敷在陶瓷類材料基底上。常見的為PT100與cu50熱電阻。
其中100與50表示在0℃時(shí)其電阻值為100Ω和50Ω信號(hào)類型3、熱電阻RTD信號(hào)(電阻溫度探測(cè)器
pt100,、cu50)PT100熱電阻分度表注:pt100的測(cè)溫范圍為:-200~850℃17信號(hào)類型
熱電阻是把溫度變化轉(zhuǎn)換為電阻值變化的一次元件,通常需要把電阻信號(hào)通過引線傳遞到計(jì)算機(jī)控制裝置或者其它一次儀表上。工業(yè)用熱電阻安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng),與控制室之間存在一定的距離,因此熱電阻的引線對(duì)測(cè)量結(jié)果會(huì)有較大的影響。二線制:在熱電阻的兩端各連接一根導(dǎo)線來引出電阻信號(hào)的方式叫二線制:這種引線方法很簡(jiǎn)單,但由于連接導(dǎo)線必然存在引線電阻r,r大小與導(dǎo)線的材質(zhì)和長(zhǎng)度的因素有關(guān),因此這種引線方式只適用于測(cè)量精度較低的場(chǎng)合三線制:在熱電阻的根部的一端連接一根引線,另一端連接兩根引線的方式稱為三線制,這種方式通常與電橋配套使用,可以較好的消除引線電阻的影響,是工業(yè)過程控制中的最常用的。四線制:略
熱電阻采用三線制接法。采用三線制是為了消除連接導(dǎo)線電阻引起的測(cè)量誤差。這是因?yàn)闇y(cè)量熱電阻的電路一般是不平衡電橋。熱電阻作為電橋的一個(gè)橋臂電阻,其連接導(dǎo)線(從熱電阻到中控室)也成為橋臂電阻的一部分,這一部分電阻是未知的且隨環(huán)境溫度變化,造成測(cè)量誤差。采用三線制,將導(dǎo)線一根接到電橋的電源端,其余兩根分別接到熱電阻所在的橋臂及與其相鄰的橋臂上,這樣消除了導(dǎo)線線路電阻帶來的測(cè)量誤差。。為何熱電阻接三根導(dǎo)線18信號(hào)類型熱電偶是溫度測(cè)量?jī)x表中常用的測(cè)溫元件,是由兩種不同成分的導(dǎo)體兩端接合成回路時(shí),當(dāng)兩接合點(diǎn)熱電偶溫度不同時(shí),就會(huì)在回路內(nèi)產(chǎn)生熱電勢(shì)。如果熱電偶的工作端與參比端存有溫差時(shí),顯示儀表將會(huì)指示出熱電偶產(chǎn)生的熱電勢(shì)所對(duì)應(yīng)的溫度值。熱電偶的熱電動(dòng)熱將隨著測(cè)量端溫度升高而增長(zhǎng),它的大小只與熱電偶材料和兩端的溫度有關(guān),與熱電極的長(zhǎng)度、直徑無關(guān)。在熱電偶回路中接入第三種金屬材料時(shí),只要該材料兩個(gè)接點(diǎn)的溫度相同,熱電偶所產(chǎn)生的熱電勢(shì)將保持不變,即不受第三種金屬接入回路中的影響。因此,在熱電偶測(cè)溫時(shí),可接入測(cè)量?jī)x表,測(cè)得熱電動(dòng)勢(shì)后,即可知道被測(cè)介質(zhì)的溫度。熱電偶測(cè)量溫度時(shí)要求其冷端(測(cè)量端為熱端,通過引線與測(cè)量電路連接的端稱為冷端)的溫度保持不變,其
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