上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展報告（2022年度）-上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試與示范推進工作小組

上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試與示范推進工作小組2023年2月2018年3月，上海在全國率先實施智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放道路測試，并發(fā)放國內(nèi)首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試牌照。此后，上海分批次分類別開放智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試道路典型場景，經(jīng)歷了“從無到了全車型、全出行鏈、全風(fēng)險類別、全測試環(huán)節(jié)和融合新基建基礎(chǔ)設(shè)施“四全一融合”測試環(huán)境戰(zhàn)略布局方法，形成嘉定、臨港、奉賢和金橋等4個創(chuàng)新測試區(qū)的聯(lián)動發(fā)展格局，并率先在國內(nèi)創(chuàng)建了分級分類全出行鏈條測試場景模式，研發(fā)了分級定量的全維度測評工具鏈，支撐了全球第一個智能重卡大規(guī)模示范運營，以及國內(nèi)第一個智能網(wǎng)聯(lián)汽車封閉測試區(qū)建設(shè)、第一批開放測試道路選擇、第一張測試牌照發(fā)放、第一次自動駕駛示范應(yīng)用、第一個真實業(yè)務(wù)商業(yè)運營等，持續(xù)引領(lǐng)了我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展和創(chuàng)新應(yīng)用。2022年是上海智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的第五個年頭。這一年，我們既開創(chuàng)了智能網(wǎng)聯(lián)汽車法規(guī)政策的新元年，又開啟了自動駕駛商業(yè)化、減員化、無人化的新征程，更開拓了數(shù)智融合智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新應(yīng)用新篇章，有力推動了上海智能網(wǎng)聯(lián)汽車的高質(zhì)量發(fā)展和智能交通系統(tǒng)的高品質(zhì)建設(shè)。一、開創(chuàng)法規(guī)政策新元年(一)立法創(chuàng)新有章可循，無人駕駛前景可期2022年11月，上海出臺《上海市浦東新區(qū)促進無駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新應(yīng)用規(guī)定》(上海市地方性法規(guī)，簡稱浦東規(guī)定)。《浦東規(guī)定》發(fā)揮浦東新區(qū)先行先試作用，重點聚焦促進和規(guī)范無駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車的創(chuàng)新應(yīng)用，明確鼓勵創(chuàng)新、包容審慎、循序漸進的原則，實行分級分類管理，按照從低風(fēng)險場景到高風(fēng)險場景、從簡單類型到復(fù)雜類型的方式，使得無駕駛?cè)似嚨牡缆窚y試、示范應(yīng)用、示范運營和商業(yè)化運營穩(wěn)步有序推進，為無駕駛?cè)似噮^(qū)域性商業(yè)化落地提供了制度創(chuàng)新，為推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展提供有力法治保障?！镀謻|規(guī)定》共分三十六條，從適用范圍和管理體制、創(chuàng)新應(yīng)用流程、道路交通安全管理和風(fēng)險防控、網(wǎng)絡(luò)安全與數(shù)據(jù)安全保護、應(yīng)急處置要求和相關(guān)法律責(zé)任、無人駕駛裝備創(chuàng)新應(yīng)用要求等多個角度對智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新應(yīng)用提出具體要求。《浦東規(guī)定》是首部聚焦在L4級及以上自動駕駛系統(tǒng)的地方專項立法，將會進一步推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車商業(yè)化應(yīng)用和運營政策的整體落地，順應(yīng)了經(jīng)濟、生活、治理的新需求。通過浦東新區(qū)的試點，將會為上海乃至全國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)積累立法經(jīng)驗，從而有利于上海和全國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的規(guī)范化創(chuàng)新發(fā)展。(二)示范運營先行先試，商業(yè)生態(tài)形成閉環(huán)2022年11月，上海市交通委員會、上海市經(jīng)濟和信息化委員會、上海市公安局聯(lián)合制定《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范運營實施細(xì)則》(簡稱實施細(xì)則)?！秾嵤┘?xì)則》旨在為貫徹落實國家交通強國戰(zhàn)略及汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃，加快上海城市數(shù)字化轉(zhuǎn)型和智能交通創(chuàng)新發(fā)展，規(guī)范上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范運營活動?！秾嵤┘?xì)則》包括五大內(nèi)容：確定示范運營場景、細(xì)化管理機構(gòu)職責(zé)、明確示范運營要求、規(guī)范示范運營流程以及優(yōu)化示范運營管理?！秾嵤┘?xì)則》主要有四大創(chuàng)新亮點：亮點1是聚焦主要營運場景，無論是載客服務(wù)還是載貨運輸，示范運營前都要求先具有測試和示范應(yīng)用基礎(chǔ)，并且對總測試?yán)锍?、單車測試?yán)锍?、示范?yīng)用次數(shù)等都有明確要求，這也是基于上海市幾年積累的寶貴經(jīng)驗所制定，在保障示范運營合理開展上具有較高的科學(xué)性。亮點2是對標(biāo)關(guān)鍵營運條件，《實施細(xì)則》不僅對企業(yè)、車輛、駕駛?cè)说臓I運和從業(yè)資質(zhì)提出了要求，還對智能網(wǎng)聯(lián)汽車提出了針對性的要求，如示范運營的通知書和臨時行駛號牌。此外示范運營的實施周期、申請延期等都需要符合相應(yīng)規(guī)定。方便管理機構(gòu)以及分類收費的方式，示范運營要明確收費標(biāo)準(zhǔn)，針對出租公交等不特定對象，以及配送、特殊作業(yè)等特定對象分別提出收費要求。這也是國內(nèi)首次對示范運營收費提出要求，具有先行先導(dǎo)的意義。亮點4是鼓勵新興業(yè)態(tài)發(fā)展。鼓勵在特定場景下開展試點應(yīng)用，如智能清掃、智能配送等多種運營服務(wù)，實現(xiàn)智慧城市發(fā)展的藍(lán)圖，毫無疑問，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的示范運營會大力推進這些新興業(yè)態(tài)的發(fā)展。(三)技術(shù)規(guī)范支撐有力，標(biāo)準(zhǔn)引領(lǐng)漸成體系上海市先后成立上海市新能源汽車及應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會、上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車及應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會、上海市智能交通標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會等，積極推進智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智能交通標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)工作，研究編制《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能場地測試方法規(guī)范》、《智能網(wǎng)聯(lián)汽車無駕駛(安全)員測試技術(shù)規(guī)范》、《智慧營運公交自動駕駛系統(tǒng)安全技術(shù)規(guī)范》、《面向自動駕駛智慧交通服務(wù)的車路協(xié)同技術(shù)布設(shè)導(dǎo)則》、《自動駕駛道路測試書管理系統(tǒng)技術(shù)要求》等標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。上海市已建立一整套較為完備的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試與示范、智能交通建設(shè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系，涵蓋了仿真測試、封閉場地測試評估、開放道路測試評估、測試與(一)首發(fā)示范運營牌照，搶占商業(yè)化制高點智能交通上海論壇在國家會展中心召開。論壇發(fā)布了《上海智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范運營實施細(xì)則》,并為上海友道智途科技有限公司頒發(fā)了全球首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范運營證，上海再一次搶占自動駕駛商業(yè)化未來發(fā)展的制高點，引領(lǐng)行業(yè)新風(fēng)向。洋山港智能重卡示范運營項目2019年率先取得智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放測試道路牌照，并于2020年實現(xiàn)全球首個“5G+L4智能重卡”的準(zhǔn)商業(yè)化運營，2022年7月，再次率先啟動全國首個社會道路“減員化”運營測試。截止2022年年底，洋山港智能重卡示范運營項目累計完成442萬公里全業(yè)務(wù)鏈自動駕駛測試?yán)锍?，累計運輸超過16.3萬標(biāo)準(zhǔn)箱。洋山港智能重卡示范運營打造了智能網(wǎng)聯(lián)上海樣板，除了在上海寧波大榭國際招商碼頭、青島港、曹妃甸港、江蘇佳利達(dá)物流園(二)首開列隊跟馳測試，啟動減員化新征程2022年7月18日，上海東海大橋自動駕駛測試專用道管理措社會道路上的“減員化”運營測試。2022年9月2日舉行的世界人工智能大會分論壇之智能駕駛論壇上，洋山港智能重卡示范運營測試后可進入“減員”測試階段。2022年12月29日，5G+L4智能編組，中間3車真無人的技術(shù)驗證落地。減員化項目實施，是推動洋山港智能重卡示范運營項目從技術(shù)驗證、測試運營到大規(guī)模商業(yè)化運營的有效途徑，也是落實人工智能、交通強國戰(zhàn)略，推動汽車產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的重要舉措，更是自動駕駛產(chǎn)業(yè)“無人化”(三)首倡無人駕駛體驗，打造未來交通生態(tài)2022年8月，上海臨港新片區(qū)基于環(huán)湖一路真實生活和出行需求，在環(huán)湖一路自動駕駛測試專用道及沿湖80m景觀帶的半封景，通過建立生態(tài)圈運營管理相關(guān)細(xì)則，先行實踐相關(guān)管理體系、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，實現(xiàn)智慧出租、智能網(wǎng)聯(lián)公交、無人小巴、無人零售、2022年9月，上海嘉定區(qū)基于汽車博覽公園內(nèi)3.8公里的半開放道路啟動“無人之境”示范體驗區(qū)，包含智能出租、無人出行、無人清掃、無人配送、無人零售等多業(yè)態(tài)的無人駕駛應(yīng)用場景。“無人之境”進一步支撐無人化高級別自動駕駛技術(shù)測試驗證，加快特定場景的商業(yè)化落地應(yīng)用，打造城市級自動駕駛智慧出行服務(wù)生態(tài)，服務(wù)企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新與示范應(yīng)用，探索開展無人化測試示(一)厚植交通應(yīng)用場景，夯實創(chuàng)新發(fā)展根基以智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展需求為導(dǎo)向，持續(xù)深化全車型、全出行鏈、全風(fēng)險類別、全測試環(huán)節(jié)和融合新基建基礎(chǔ)設(shè)施“四全一融合”測試環(huán)境戰(zhàn)略布局。截至2022年12月底，累計開放926條、1800公里道路，基本實現(xiàn)嘉定464平方公里和臨港386平方公里區(qū)塊全域開放，里程位居全國首位。2022年，首次開放高速公路2條、共41公里(G1503上海繞城高速21.5km;G2京滬高速19.5km),實現(xiàn)了國內(nèi)首個“大流量、高動態(tài)、高復(fù)雜”高速公路場景的重大突破，打造較為完備的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試應(yīng)用環(huán)境。上海積極開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試創(chuàng)新實踐，集聚了上汽賽可、百度智行、AutoX、小馬智行、滴滴沃芽、豐田、上汽大眾、友道智途、云驥智行、圖森未來、臨港捷運、臨港公交、絕影智能、依行機器人、阿利昂斯、白犀牛、酷移機器人、美團、新石器、銳醒科技、德鑫禮行等自動駕駛科技企業(yè)。截止到2022年底，累計有28家企業(yè)602輛車開展道路測試和示范應(yīng)用，測試?yán)锍汤塾嬘?225萬公里，其中，自動駕駛測試(功能測試)里程逾821萬公里；測試總時長約59.7萬小時，其中，自動駕駛測試(功能測試)時長約31.8萬小時。上海港港區(qū)集裝箱水平運輸與港口集疏運自動駕駛先導(dǎo)應(yīng)用試點和上海奉賢區(qū)城市出行服務(wù)與物流自動駕駛先導(dǎo)應(yīng)用試點，入選交通運輸部第一批智能交通先導(dǎo)應(yīng)用試點項目(自動駕駛和智能航運方向),探索新一代信息技術(shù)與交通運輸深度融合的解決方案，旨在凝練一批技術(shù)指南、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，打造一批可復(fù)制、國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(上海)試點示范區(qū)和位于上海臨港新片區(qū)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛封閉場地測試基地(上海)獲得國家“2021年智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范區(qū)能力評估優(yōu)秀單位”授牌(全國僅有8家優(yōu)秀單位，上海占2家)。(二)助推車路協(xié)同建設(shè)，明晰創(chuàng)新發(fā)展路徑2022年11月7日，在第二屆智能交通上海論壇上，上海市交通委員會在全國范圍內(nèi)率先制定了《上海市車路協(xié)同創(chuàng)新應(yīng)用工作實施方案(2023-2025年)》(簡稱實施方案)?！秾嵤┓桨浮芬詫崿F(xiàn)車路協(xié)同技術(shù)商業(yè)化應(yīng)用為目標(biāo)，以加速車路協(xié)同技術(shù)與智能交通體系融合為核心，以推進道路更智能、場景更豐富、服務(wù)更智慧、管理更精細(xì)、數(shù)據(jù)更開放為主線，聚焦智能交通領(lǐng)域新型基礎(chǔ)設(shè)施、出行服務(wù)、精細(xì)化治理和標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，明晰車路協(xié)同發(fā)展路徑，加強統(tǒng)籌協(xié)調(diào)、鼓勵跨界融合，重點推進18個各具特色的創(chuàng)新應(yīng)用項目，打造一批在國內(nèi)具有標(biāo)桿意義的車路協(xié)同交通基礎(chǔ)設(shè)施場景，實現(xiàn)一批特定交通環(huán)境下的車路協(xié)同規(guī)模化示范應(yīng)用，固化一批基于車路協(xié)同技術(shù)的交通管理新范式，形成一批車路協(xié)同技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。到2025年，上海市將建成智慧高速公路和智慧城市道路(含快速路)超過800公里、智慧路口超過500個；針對大型(備案泊位數(shù)300個以上)和特大型(備案泊位數(shù)1000個以上)公共停車場(庫),建成示范性智慧公共停車場(庫)超過100個。其中包括：國內(nèi)第一個G3級智慧停車場庫、國內(nèi)第一個支持L4級自動駕駛集卡營運的全息道路、國內(nèi)第一個多元儲能快充融合的智能化公交樞紐場站等填補空白類工程，也包括伴隨式交通管理信息發(fā)布應(yīng)用和人機共駕交通管理新范式等技術(shù)管理創(chuàng)新。2022年持續(xù)推進上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用場景拓展工作，組織12家企業(yè)、13個試點項目開展應(yīng)用試點，以示范應(yīng)用驅(qū)動技術(shù)創(chuàng)新、以試點先行推動政策突破、以實際需求帶動規(guī)模效應(yīng)，涵蓋智能出租、智能公交、智慧車列、智能重卡、智能轉(zhuǎn)運、智能配送、智能零售、智能清掃等8個創(chuàng)新應(yīng)用場景，共投入350余輛各類智能網(wǎng)聯(lián)汽車；其中智能出租、智能公交完成超35萬單出行服務(wù)，智能配送完成超6萬單，智能重卡及智能轉(zhuǎn)運完成超10.8萬TEU運輸量。通過政府引導(dǎo)、協(xié)同推進、錯位競爭的發(fā)展模式，打造了一批常態(tài)化自動駕駛應(yīng)用場景，形成了可持續(xù)發(fā)展的智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用生態(tài)。(三)聚焦智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)，托舉人工智能發(fā)展2022年9月5日，上海市人民政府辦公廳印發(fā)《上海市加快智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)展實施方案》,以新技術(shù)突破、新終端布局、新生態(tài)培育等七大重點任務(wù)為抓手，力爭到2025年，初步建成國內(nèi)領(lǐng)先的智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)展體系，產(chǎn)業(yè)規(guī)模力爭達(dá)到5000億元，具備組合駕駛輔助功能(L2級)和有條件自動駕駛功能(L3級)汽車占新車生產(chǎn)比例超過70%,具備高度自動駕駛功能(L4級及以上)汽車在限定區(qū)域和特定場景實現(xiàn)商業(yè)化應(yīng)用。2022年9月8日，上海智能汽車軟件園正式開園，規(guī)劃面積車產(chǎn)業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型，以智能汽車軟件、車聯(lián)網(wǎng)、智慧交通信息服務(wù)為主攻方向，力爭形成有領(lǐng)先優(yōu)勢的汽車軟件產(chǎn)業(yè)集群，打造全球智能汽車軟件創(chuàng)新中心。2022年9月28日，上海汽車芯谷正式開園，規(guī)劃協(xié)同發(fā)展區(qū)近15平方公里，將打造以汽車芯片研發(fā)與設(shè)計為先導(dǎo)，車規(guī)級智能傳感器、新一代功率半導(dǎo)體與汽車電子為核心，集成電路制造與工藝、裝備與材料、封裝與測試協(xié)同2022年10月，工信部發(fā)布國家人工智能先導(dǎo)區(qū)建設(shè)“智賦百景”100個典型應(yīng)用場景，涵蓋了城市管理、公共安全、交通運輸、金融、能源、生態(tài)農(nóng)業(yè)、文旅教育、醫(yī)療健康、制造等多個領(lǐng)域，其中，交通運輸領(lǐng)域入選的應(yīng)用場景數(shù)量最多，達(dá)26個。上海有多個自動駕駛、智能汽車應(yīng)用場景入選，包括“東海大橋洋山深水港自動駕駛場景”和“上海金橋智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范區(qū)開放測國內(nèi)首個特大型城市中心城區(qū)自動駕駛開放