任務(wù)8PLCRS485通信控制變頻器運(yùn)行操作與訓(xùn)練_第1頁
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文檔簡介

任務(wù)8PLCRS485通信控制變頻器運(yùn)行操作與訓(xùn)練第1頁/共113頁了解通信基礎(chǔ)知識,掌握變頻器通信參數(shù)和通信格式(4)掌握三菱PLC和變頻器通信設(shè)置方法(5)

(1)熟知三菱變頻器通信控制硬件接口

(2)掌握三菱變頻器通信專用指令的格式及應(yīng)用

(3)1.知識目標(biāo)了解變頻器RS-485通信控制系統(tǒng)第2頁/共113頁(3)會編寫變頻器通信控制程序,完成RS-485通信控制系統(tǒng)的安裝和調(diào)試會安裝三菱變頻器通信控制硬件接口(1)會通信設(shè)置,完成通信接口硬件接線操作(2)2。技能目標(biāo)第3頁/共113頁知識儲備1臺PLC和不多于8臺變頻器組成的交流變頻傳動系統(tǒng)以RS-485總線控制方式為主。由一臺PLC、一個RS-485通信板和若干臺變頻器組成,采用1:N主從通信方式,PLC是主站,變頻器是從站,主站PLC通過站號區(qū)分不同從站的變頻器,主站與任意從站之間均可進(jìn)行單向或雙向數(shù)據(jù)傳送,從站只有在收到主站的讀寫命令后才能發(fā)送數(shù)據(jù)。第4頁/共113頁1.三菱變頻器通信控制硬件接口(1)FX3G-485—BD通信板簡介三菱FX系列PLC標(biāo)配的通信接口標(biāo)準(zhǔn)是RS-422三菱A700系列變頻器標(biāo)配的通信接口標(biāo)準(zhǔn)是RS-485接口標(biāo)準(zhǔn)的不同,如何實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信485-BD通信模塊+第5頁/共113頁1.三菱變頻器通信控制硬件接口(1)FX3G-485—BD通信板簡介三菱FX系列485通信板型號主要有FX1N-485-BD、FX2N-485-BD、FX3G-485-BD和FX3U-485-BD,實(shí)物如圖:第6頁/共113頁1.三菱變頻器通信控制硬件接口1)FX3G-485-BD通信板外部結(jié)構(gòu)第7頁/共113頁1.三菱變頻器通信控制硬件接口1)FX3G-485-BD通信板外部結(jié)構(gòu)FX3G-485-BD通信板上有5個接線端子,數(shù)據(jù)發(fā)送端子(SDA、SDB)、數(shù)據(jù)接收端子(RDA、RDB)和公共端子SG,2個LED通信指示燈,用于顯示當(dāng)前的通信狀態(tài)。第8頁/共113頁1.三菱變頻器通信控制硬件接口2)FX3G-485-BD通信板的安裝安裝過程,具體步驟如下:第一步從PLC外殼正面的面板上卸下蓋板第9頁/共113頁1.三菱變頻器通信控制硬件接口2)FX3G-485-BD通信板的安裝第二步將通信板插到PLC蓋板下面的連接插口上,第三步用M3的螺釘將通信板固定在PLC面板上。第10頁/共113頁1.三菱變頻器通信控制硬件接口(2)FX3G-485-BD通信板與FR-A700變頻器的連接1)連接要求①不管是通信板與變頻器之間的通信連接,還是變頻器與變頻器之間的通信連接都必須采用串接方式,即用一條總線通過若干個分配器將各個變頻器串接起來,連接框圖。第11頁/共113頁1.三菱變頻器通信控制硬件接口(2)FX3G-485-BD通信板與FR-A700變頻器的連接1)連接要求①不管是通信板與變頻器之間的通信連接,還是變頻器與變頻器之間的通信連接都必須采用串接方式,即用一條總線通過若干個分配器將各個變頻器串接起來,連接框圖。②通信設(shè)備之間的引出線長度要應(yīng)盡量縮短,要遠(yuǎn)離干擾源和電源線,有條件的情況下應(yīng)保持0.5m以上的間隔距離。③從通信板到變頻器之間的連接線要盡量使用屏蔽雙絞線,雙絞線的屏蔽層應(yīng)有效接地。第12頁/共113頁1.三菱變頻器通信控制硬件接口2)FR-A700變頻器通信接口FR-A700變頻器的RS-485通信接口與其它品牌變頻器的接口有很大不同,它采用了一種特殊連接形式——通信端子排。在通信端子排上,所有端子按上、中、下分三層布置,每一層各有4個端子,一共排布了12個端子。第13頁/共113頁1.三菱變頻器通信控制硬件接口2)FR-A700變頻器通信接口端子名稱端子屬性排列位置用途說明RDA1(RXD1+)第一套通信端子上排左1變頻器接收+本站使用RDB1(RXD1-)上排左2變頻器接收-SDA1(TXD1+)中排左1變頻器發(fā)送+SDB1(TXD1-)中排左2變頻器發(fā)送-SG下排左2接地端子(和SD端子相通)RDA2(RXD2+)第二套通信端子上排左3變頻器接收+分支使用RDB2(RXD2-)上排左4變頻器接收-SDA2(TXD2+)中排左3變頻器發(fā)送+SDB2(TXD2-)中排左4變頻器發(fā)送-SG下排左4接地端子(和SD端子相通)P5S下排左1和左35V,允許負(fù)載電流100mA電源使用第14頁/共113頁1.三菱變頻器通信控制硬件接口3)FX3G-485-BD通信板與單臺FR-A700變頻器的連接FR-A700變頻器采用四線制接線方式,變頻器上的第一套通信端子(SDA1、SDB1、RDA1、RDB1)通過屏蔽雙絞線與通信板上的通信端子(RDA、SDB、SDA、SDB)一對一連接。第15頁/共113頁1.三菱變頻器通信控制硬件接口3)FX3G-485-BD通信板與單臺FR-A700變頻器的連接FX3G-485-BD通信板與單臺FR-A700變頻器連接的現(xiàn)場照片第16頁/共113頁1.三菱變頻器通信控制硬件接口4)FX3G-485-BD通信板與多臺FR-A700變頻器的連接而0號站變頻器上的第二套通信端子(SDA2、SDB2、RDA2、RDB2)通過屏蔽雙絞線與1號站變頻器上的第一套通信端子(SDA1、SDB1、RDA1、RDB1)一對一連接;第17頁/共113頁2.三菱FX3G系列PLC的變頻器通信專用指令介紹三菱FX3G系列PLC提供4條變頻器通信專用指令,它們分別是運(yùn)行監(jiān)視指令、運(yùn)行控制指令、參數(shù)讀取指令和參數(shù)寫入指令。(1)變頻器運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)視PLC采用通信方式對變頻器的運(yùn)行狀態(tài)信息(電流值、電壓值、頻率值、正/反轉(zhuǎn)等)進(jìn)行采集,這種操作稱為運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)視。第18頁/共113頁2.三菱FX3G系列PLC的變頻器通信專用指令介紹4)FX3G-485-BD通信板與多臺FR-A700變頻器的連接讀取內(nèi)容(目標(biāo)參數(shù))指令代碼操作數(shù)釋義通信方向操作形式通道號輸出頻率值H6F當(dāng)前值;單位0.01HZ變頻器↓PLC讀操作CH1↓K1輸出電流值H70當(dāng)前值;單位0.1A輸出電壓值H71當(dāng)前值;單位0.1V運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控H7Ab0=1、H1;正在運(yùn)行b1=1、H2;正轉(zhuǎn)運(yùn)行b2=1、H4;反轉(zhuǎn)運(yùn)行第19頁/共113頁例題某段通信程序如圖所示,試說明該程序所執(zhí)行的功能。第20頁/共113頁例題某段通信程序,試說明該程序所執(zhí)行的功能。程序分析:在M0接通時,將連接在CH1中的2號變頻器的輸出頻率值送入PLC的D1數(shù)據(jù)存儲單元中;將2號變頻器的輸出電流值送入PLC的D2數(shù)據(jù)存儲單元中;將2號變頻器的輸出電壓值送入PLC的D3數(shù)據(jù)存儲單元中。第21頁/共113頁例題試編寫1號變頻器的運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)視程序。第22頁/共113頁2.三菱FX3G系列PLC的變頻器通信專用指令介紹(2)變頻器運(yùn)行狀態(tài)的控制PLC采用通信方式對變頻器的運(yùn)行狀態(tài)(正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、點(diǎn)動、停止等)進(jìn)行控制,這種操作稱為運(yùn)行控制。第23頁/共113頁2.三菱FX3G系列PLC的變頻器通信專用指令介紹(2)變頻器運(yùn)行狀態(tài)的控制讀取內(nèi)容(目標(biāo)參數(shù))指令代碼操作數(shù)釋義通信方向操作形式通道號設(shè)定頻率值HED設(shè)定值單位0.01HZPLC↓變頻器

寫操作CH1↓K1設(shè)定運(yùn)行狀態(tài)HFAH1→停止運(yùn)行H2→正轉(zhuǎn)運(yùn)行H4→反轉(zhuǎn)運(yùn)行H8→低速運(yùn)行H10→中速運(yùn)行H20→高速運(yùn)行H40→點(diǎn)動運(yùn)行設(shè)定運(yùn)行模式HFB

H0→網(wǎng)絡(luò)模式H1→外部模式H2→PU模式第24頁/共113頁例題某段通信程序如圖所示,試說明該程序所執(zhí)行的功能。第25頁/共113頁例題某段通信程序如圖8-17所示,試說明該程序所執(zhí)行的功能。程序分析:當(dāng)X0接通時,控制CH1中的0號變頻器正轉(zhuǎn)運(yùn)行,運(yùn)行頻率為30HZ;當(dāng)X1接通時,控制2號變頻器停止運(yùn)行。第26頁/共113頁例題控制要求:按鈕X0控制1號變頻器正轉(zhuǎn)運(yùn)行、控制2號變頻器反轉(zhuǎn)運(yùn)行;按鈕X1控制1號和2號變頻器停止運(yùn)行;且兩臺變頻器運(yùn)行速度要保持同步;試編寫控制程序。第27頁/共113頁2.三菱FX3G系列PLC的變頻器通信專用指令介紹(3)變頻器參數(shù)的讀取PLC采用通信方式對變頻器參數(shù)(上限頻率、下限頻率、加速時間、減速時間、載波頻率、運(yùn)行模式等)的設(shè)定值進(jìn)行讀取,這種操作稱為參數(shù)讀取。第28頁/共113頁例題某段通信程序如圖所示,試說明該程序所執(zhí)行的功能。程序分析:當(dāng)M0接通時,讀CH1中的1號變頻器上限頻率(Pr.1)的設(shè)定值并存入PLC的D1數(shù)據(jù)存儲單元中;讀CH1中的1號變頻器下限頻率(Pr.2)的設(shè)定值并存入PLC的D2數(shù)據(jù)存儲單元中。第29頁/共113頁例題試編寫一段通信程序,要求讀取變頻器功能參數(shù)Pr.78的設(shè)定值,判斷電動機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的限制狀態(tài)。第30頁/共113頁2.三菱FX3G系列PLC的變頻器通信專用指令介紹(4)變頻器參數(shù)的寫入PLC采用通信方式對變頻器參數(shù)的設(shè)定值進(jìn)行寫入,這種操作稱為參數(shù)寫入。例如,寫入加速時間的設(shè)定值、修改點(diǎn)動頻率的設(shè)定值、設(shè)定參數(shù)寫保護(hù)等。第31頁/共113頁例題某段通信程序如圖所示,試說明該程序所執(zhí)行的功能。程序分析:當(dāng)X0接通時,1號變頻器功能參數(shù)Pr.77的設(shè)定值被寫為1,使變頻器處于參數(shù)寫保護(hù)狀態(tài)。第32頁/共113頁例題控制要求:讀6號變頻器點(diǎn)動頻率(Pr.15)的設(shè)定值;如果該值不為于10HZ,則將其修改為10HZ,試編寫點(diǎn)動頻率(Pr.15)設(shè)定值的讀取、判斷及修改程序。第33頁/共113頁例題控制要求:當(dāng)按下啟動按鈕X0時,1號變頻器正轉(zhuǎn)運(yùn)行、運(yùn)行頻率為25HZ、加速時間為8s、減速時間為10s;按鈕X1控制1號變頻器停止運(yùn)行,試編寫1號變頻器的通信控制程序。第34頁/共113頁例題第35頁/共113頁3.三菱FX3U系列PLC的變頻器通信專用指令介紹三菱FX3U

系列PLC的變頻器專用通信指令與三菱FX3G系列的相比,它不僅保留了FX3G系列已有的4條指令,而且還增加了1條新指令。(1)變頻器參數(shù)成批寫入指令I(lǐng)VBWR第36頁/共113頁3.三菱FX3U系列PLC的變頻器通信專用指令介紹存儲器對應(yīng)關(guān)系描述示范舉例S3→Dn參數(shù)編號1操作要求:設(shè)定Pr.1的參數(shù)值為50HZ(D200)=1S3+1→Dn+1參數(shù)編號1的寫入值(D201)=50S3+2→Dn+2參數(shù)的編號2操作要求:設(shè)定Pr.2的參數(shù)值為10HZ(D202)=2S3+3→Dn+3參數(shù)編號2的寫入值(D203)=10S3+4→Dn+4參數(shù)的編號3操作要求:設(shè)定Pr.7的參數(shù)值為6s(D204)=7S3+5→Dn+5參數(shù)編號3的寫入值(D205)=6S3+6→Dn+6參數(shù)的編號4操作要求:設(shè)定Pr.8的參數(shù)值為9s(D206)=8S3+7→Dn+7參數(shù)編號4的寫入值(D207)=9變頻器參數(shù)成批寫入指令時,每一個參數(shù)都必須占用兩個存儲單元,并且這兩個存儲單元是有專門分工的,前一個存儲單元用來存儲參數(shù)的編號,后一個存儲單元用來存儲參數(shù)的寫入值。第37頁/共113頁例題某段通信程序如圖所示,試說明該程序所執(zhí)行的功能。第38頁/共113頁例題某段通信程序如圖所示,試說明該程序所執(zhí)行的功能。程序功能分析:當(dāng)M0接通時,0號變頻器參數(shù)1(上限頻率)的編號存入D200存儲單元、參數(shù)1的寫入值(50HZ)存入D201存儲單元;參數(shù)2(下限頻率)的編號存入D202存儲單元、參數(shù)1的寫入值(10HZ)存入D203存儲單元;參數(shù)7(加速時間)的編號存入D204存儲單元、參數(shù)1的寫入值(6s)存入D205存儲單元;參數(shù)8(減速時間)的編號存入D206存儲單元、參數(shù)8的寫入值(9s)存入D207存儲單元;在PLC執(zhí)行完IVWR指令以后,各參數(shù)的寫入值就會寫入到變頻器對應(yīng)的參數(shù)中。第39頁/共113頁4.三菱FX2N系列PLC的變頻器通信專用指令介紹上述變頻器通信專用指令僅支持FX3G和FX3U系列機(jī)型產(chǎn)品,不支持FX2N系列老機(jī)型PLC產(chǎn)品。FX2N系列PLC與變頻器之間采用EXTR(FNC180)指令進(jìn)行通信。根據(jù)數(shù)據(jù)通信的方向可分為四種類型。指令編號操作功能通信方向EXTRK10變頻器運(yùn)行監(jiān)視PLC←變頻器K11變頻器運(yùn)行控制PLC→變頻器K12變頻器參數(shù)讀出PLC←變頻器K13變頻器參數(shù)寫入PLC→變頻器第40頁/共113頁4.三菱FX2N系列PLC的變頻器通信專用指令介紹1)變頻器運(yùn)行監(jiān)視指令介紹與IVCK指令類同第41頁/共113頁例題使用EXTRK10替換IVCK指令編寫的通信控制程序第42頁/共113頁4.三菱FX2N系列PLC的變頻器通信專用指令介紹2)變頻器運(yùn)行控制指令介紹與IVDR指令類同第43頁/共113頁例題使用EXTRK11替換IVDR指令編寫的通信控制程序第44頁/共113頁4.三菱FX2N系列PLC的變頻器通信專用指令介紹3)變頻器參數(shù)讀出指令介紹與IVRD指令類同第45頁/共113頁例題使用EXTRK13替換IVRD指令編寫的通信控制程序第46頁/共113頁4.三菱FX2N系列PLC的變頻器通信專用指令介紹4)變頻器參數(shù)寫入指令介紹與IVWR指令類同第47頁/共113頁例題使用EXTRK13替換IVWR指令編寫的通信控制程序第48頁/共113頁5.通信指令的應(yīng)用問題1)通信時序問題當(dāng)變頻器通信專用指令的驅(qū)動條件處于上升沿時,通信開始執(zhí)行。通信執(zhí)行后,即使驅(qū)動條件關(guān)閉,通信也會自行執(zhí)行完畢。因此,對于單條通信指令的驅(qū)動條件只需要一個邊沿脈沖觸發(fā)即可。如果驅(qū)動條件一直為ON狀態(tài),則執(zhí)行反復(fù)通信。在三菱FX系列PLC中有一個標(biāo)號為M8029的特殊功能繼電器,該繼電器作為通信結(jié)束標(biāo)志繼電器,當(dāng)一個變頻器通信指令執(zhí)行完畢后,M8029變?yōu)镺N,且保持一個掃描周期。第49頁/共113頁5.通信指令的應(yīng)用問題2)同時驅(qū)動問題在同時驅(qū)動多條變頻器通信專用指令時,為避免發(fā)生通信錯誤,可以通過編程的方式來處理這個問題。3)流程禁用問題變頻器通信專用指令不可以在跳轉(zhuǎn)程序、循環(huán)程序、子程序和中斷程序中使用。第50頁/共113頁6.通信設(shè)置PLC與變頻器之間的通信采用的是異步通信方式。PLC與變頻器要想實(shí)現(xiàn)通信,還必須對PLC和變頻器的通信參數(shù)進(jìn)行設(shè)置(1)通信基礎(chǔ)知識1)字符通信數(shù)據(jù)是由若干個字符組成的,而每一個字符又是由起始位、數(shù)據(jù)位、校驗(yàn)位和停止位組成的。第51頁/共113頁6.通信設(shè)置2)波特率波特率:通信設(shè)備每秒所能傳送的二進(jìn)制位數(shù),其單位為bps。波特率越高,數(shù)據(jù)傳輸速度就越快。三菱FX系列PLC波特率的默認(rèn)值是9600bps,F(xiàn)R-A700系列變頻器波特率的默認(rèn)值是19200bps。第52頁/共113頁6.通信設(shè)置(2)通信設(shè)置為實(shí)現(xiàn)PLC和變頻器之間的通信,通信雙方需要有一個“約定”,使得通信雙方在字符的數(shù)據(jù)長度、校驗(yàn)方式、停止位長和波特率等方面能夠保持一致,而進(jìn)行“約定”的過程就是通信設(shè)置。第53頁/共113頁6.通信設(shè)置變頻器通信參數(shù)設(shè)置表參數(shù)編號設(shè)定內(nèi)容單位初始值設(shè)定值數(shù)據(jù)內(nèi)容描述Pr.331站號選擇100~31兩臺以上需設(shè)站號Pr.332波特率19696選擇通訊速率,波特率=9600bpsPr.333停止位長1110數(shù)據(jù)位長=7位、停止位長=1位Pr.334校驗(yàn)選擇122選擇偶校驗(yàn)方式Pr.335再試次數(shù)111設(shè)定發(fā)生接收數(shù)據(jù)錯誤時的再試次數(shù)容許值Pr.336校驗(yàn)時間0.109999選擇校驗(yàn)時間Pr.337通信等待199999999設(shè)定向變頻器發(fā)送數(shù)據(jù)后信息返回的等待時間Pr.338通信運(yùn)行指令權(quán)100選擇啟動指令權(quán)通訊Pr.339通信速度指令權(quán)100選擇頻率指令權(quán)通訊Pr.341CR/LF選擇111選擇有CR、LFPr.79運(yùn)行模式選擇100外部/PU切換模式第54頁/共113頁任務(wù)實(shí)施1.實(shí)施器材①變頻器,型號為三菱FR-A740-0.75K-CHT,1臺/每組;②PLC,型號為三菱FX3G-32M,1個/每組;③485通信模塊,型號為三菱FX3G-485-BD,1塊/每組;④觸摸屏,型號為昆侖通態(tài)TPC1163KX,1個/每組;⑤三相異步電動機(jī),型號為A05024,1臺/每組;⑥維修電工常用儀表和工具,1套每組/;⑦按鈕,型號為施耐德ZB2-BE101C(不帶自鎖),2個(綠色、紅色)/每組;⑧對稱三相交流電源,線電壓為380V,1個/每組。第55頁/共113頁1PLC通訊方式控制單臺變頻器單向連續(xù)運(yùn)行(1)控制要求通訊方式控制單臺變頻器運(yùn)行的組態(tài)畫面如圖8-39所示。基本要求:①根據(jù)RS-485通訊控制要求,分別對PLC和變頻器進(jìn)行通信設(shè)置;②編寫RS-485通訊控制程序,采用通訊方式將變頻器的工作模式設(shè)定為NET模式;③當(dāng)點(diǎn)動按壓啟動按鈕時,PLC控制變頻器以25HZ固定頻率單向(正轉(zhuǎn))運(yùn)行;④當(dāng)點(diǎn)動按壓停止按鈕時,PLC控制變頻器停止運(yùn)行;⑤對變頻器的運(yùn)行參數(shù)(輸出頻率、輸出電流和輸出電壓)進(jìn)行實(shí)時監(jiān)視。進(jìn)階要求:①對變頻器的運(yùn)行方向進(jìn)行選擇;②對變頻器的預(yù)置頻率進(jìn)行調(diào)整;③對變頻器的輸出頻率進(jìn)行精細(xì)調(diào)節(jié)。第56頁/共113頁1PLC通訊方式控制單臺變頻器單向連續(xù)運(yùn)行第57頁/共113頁1PLC通訊方式控制單臺變頻器單向連續(xù)運(yùn)行根據(jù)課題1的控制要求,編制PLC的I/O地址分配表外部輸入設(shè)備PLC輸入端子輸出端子設(shè)備名稱符號外設(shè)按鈕編號屏上按鈕編號運(yùn)行狀態(tài)輸出點(diǎn)編號啟動按鈕SB0X0M0正轉(zhuǎn)輸出Y2停止按鈕SB2X2M2反轉(zhuǎn)輸出Y3第58頁/共113頁1PLC通訊方式控制單臺變頻器單向連續(xù)運(yùn)行根據(jù)課題1的控制要求,設(shè)計控制系統(tǒng)硬件接線圖第59頁/共113頁1PLC通訊方式控制單臺變頻器單向連續(xù)運(yùn)行設(shè)計控制系統(tǒng)軟件梯形圖第60頁/共113頁1PLC通訊方式控制單臺變頻器單向連續(xù)運(yùn)行設(shè)計控制系統(tǒng)軟件梯形圖第61頁/共113頁1PLC通訊方式控制單臺變頻器單向連續(xù)運(yùn)行(3)系統(tǒng)調(diào)試檢查控制系統(tǒng)的硬件接線。硬件電路確認(rèn)正常后,系統(tǒng)上電調(diào)試。1)通信設(shè)置第一步上電開機(jī)操作過程:閉合空氣斷路器,將PLC和變頻器上電。觀察項目:觀察PLC面板上的指示燈;觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符;觀察電動機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速?,F(xiàn)場狀況:PLC的POW和RUN指示燈點(diǎn)亮;變頻器的MON和EXT指示燈點(diǎn)亮,顯示器上顯示的字符為“0.00”;電動機(jī)沒有旋轉(zhuǎn)。第62頁/共113頁1PLC通訊方式控制單臺變頻器單向連續(xù)運(yùn)行(3)系統(tǒng)調(diào)試第二步設(shè)置通信參數(shù)操作過程:打開GXworks2編輯軟件,創(chuàng)建新文件;對PLC進(jìn)行通信參數(shù)設(shè)置;將變頻器運(yùn)行模式切換為PU狀態(tài),對變頻器進(jìn)行通信參數(shù)設(shè)置。觀察項目:觀察PLC面板上的指示燈;觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符;觀察電動機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速?,F(xiàn)場狀況:PLC的POW和RUN指示燈點(diǎn)亮;變頻器的MON和EXT指示燈點(diǎn)亮,顯示器上顯示的字符為“0.00”;電動機(jī)沒有旋轉(zhuǎn)。第63頁/共113頁1PLC通訊方式控制單臺變頻器單向連續(xù)運(yùn)行(3)系統(tǒng)調(diào)試第三步建立通信鏈接操作過程:在計算機(jī)上,將梯形圖程序下傳給PLC。觀察項目:FX3G-485-BD通信板上的SD和RD指示燈是否閃爍;變頻器面板上的NET指示燈是否點(diǎn)亮。現(xiàn)場狀況:PLC的POW和RUN指示燈點(diǎn)亮,SD和RD指示燈閃爍;變頻器的MON和NET指示燈點(diǎn)亮,顯示器上顯示的字符為“0.00”;電動機(jī)沒有旋轉(zhuǎn)。第64頁/共113頁1PLC通訊方式控制單臺變頻器單向連續(xù)運(yùn)行(3)系統(tǒng)調(diào)試2)功能調(diào)試第一步啟動變頻器運(yùn)行操作過程:點(diǎn)動按壓外設(shè)的正轉(zhuǎn)按鈕或觸摸屏上的正轉(zhuǎn)按鈕,啟動單向(正轉(zhuǎn))運(yùn)行。觀察項目:觀察PLC面板上的指示燈;觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符;觀察電動機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速?,F(xiàn)場狀況:PLC的Y2指示燈點(diǎn)亮;變頻器的FWD指示燈點(diǎn)亮,顯示器上顯示的字符為“25.00”;觸摸屏顯示輸出頻率、輸出電流和輸出電壓的當(dāng)前值;電動機(jī)正向旋轉(zhuǎn)。第65頁/共113頁1PLC通訊方式控制單臺變頻器單向連續(xù)運(yùn)行(3)系統(tǒng)調(diào)試第二步停止變頻器運(yùn)行操作過程:點(diǎn)動按壓外設(shè)的停止按鈕或觸摸屏上的停止按鈕,停止變頻器運(yùn)行。觀察項目:觀察PLC面板上的指示燈;觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符;觀察電動機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速?,F(xiàn)場狀況:PLC的Y2指示燈熄滅;變頻器的FWD指示燈熄滅,顯示器上顯示的字符為“0.00”;觸摸屏顯示當(dāng)前的各項輸出值均為0;電動機(jī)停止旋轉(zhuǎn)。第66頁/共113頁1PLC通訊方式控制單臺變頻器單向連續(xù)運(yùn)行(3)系統(tǒng)調(diào)試第三步選擇運(yùn)行方向操作過程:在計算機(jī)上,修改梯形圖程序,將運(yùn)行方向的設(shè)定值由H2更新為H4;下傳新程序、啟動變頻器運(yùn)行。觀察項目:觀察PLC面板上的指示燈;觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符;觀察電動機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速?,F(xiàn)場狀況:PLC的Y3指示燈點(diǎn)亮;變頻器的REV指示燈點(diǎn)亮,顯示器上顯示的字符為“25.00”;觸摸屏顯示輸出頻率、輸出電流和輸出電壓的當(dāng)前值;電動機(jī)反向旋轉(zhuǎn)。第67頁/共113頁1PLC通訊方式控制單臺變頻器單向連續(xù)運(yùn)行(3)系統(tǒng)調(diào)試第四步選擇運(yùn)行頻率操作過程:在計算機(jī)上,修改梯形圖程序,將運(yùn)行頻率的設(shè)定值由K2500更新為K4000;下傳新程序、啟動變頻器運(yùn)行。觀察項目:觀察PLC面板上的指示燈;觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符;觀察電動機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速?,F(xiàn)場狀況:PLC的Y2指示燈點(diǎn)亮;變頻器的FWD指示燈點(diǎn)亮,顯示器上顯示的字符為“40.00”;觸摸屏顯示輸出頻率、輸出電流和輸出電壓的當(dāng)前值;電動機(jī)正向旋轉(zhuǎn)。第68頁/共113頁1PLC通訊方式控制單臺變頻器單向連續(xù)運(yùn)行(3)系統(tǒng)調(diào)試第五步精細(xì)調(diào)節(jié)輸出頻率操作過程:在計算機(jī)上,將圖8-43所示的梯形圖程序下傳給PLC;啟動變頻器運(yùn)行,旋轉(zhuǎn)觸摸屏上的速度調(diào)節(jié)旋鈕。觀察項目:觀察PLC面板上的指示燈;觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符;觀察電動機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速?,F(xiàn)場狀況:PLC的Y2指示燈點(diǎn)亮;變頻器的FWD指示燈點(diǎn)亮,顯示器上顯示的字符為當(dāng)前值;觸摸屏顯示輸出頻率、輸出電流和輸出電壓的當(dāng)前值;電動機(jī)正向旋轉(zhuǎn)。變頻器的輸出頻率和電動機(jī)的轉(zhuǎn)速均可以連續(xù)調(diào)節(jié)。第69頁/共113頁2PLC通訊方式控制單臺變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行(1)控制要求基本要求:①當(dāng)點(diǎn)動按壓正轉(zhuǎn)按鈕時,PLC控制變頻器以30HZ固定頻率正轉(zhuǎn)運(yùn)行;②當(dāng)點(diǎn)動按壓反轉(zhuǎn)按鈕時,PLC控制變頻器以20HZ固定頻率反轉(zhuǎn)運(yùn)行;③當(dāng)點(diǎn)動按壓停止按鈕時,PLC控制變頻器停止運(yùn)行;④對變頻器的輸出頻率進(jìn)行精細(xì)調(diào)節(jié)。進(jìn)階要求:①對變頻器的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)運(yùn)行狀態(tài)可以直接切換,實(shí)現(xiàn)“正-反-停”控制;②對變頻器的運(yùn)行參數(shù)(輸出頻率、輸出電流和輸出電壓)進(jìn)行實(shí)時監(jiān)視;③對變頻器的運(yùn)行狀態(tài)(在線運(yùn)行、正轉(zhuǎn)運(yùn)行、反轉(zhuǎn)運(yùn)行)進(jìn)行實(shí)時監(jiān)視。第70頁/共113頁2PLC通訊方式控制單臺變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行第71頁/共113頁2PLC通訊方式控制單臺變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行根據(jù)課題2的控制要求,編制PLC的I/O地址分配表外部輸入設(shè)備PLC輸入端子輸出端子設(shè)備名稱符號外設(shè)按鈕編號屏上按鈕編號運(yùn)行狀態(tài)輸出點(diǎn)編號正轉(zhuǎn)按鈕SB0X0M0正轉(zhuǎn)輸出Y002反轉(zhuǎn)按鈕SB1X1M1反轉(zhuǎn)輸出Y003停止按鈕SB2X2M2運(yùn)行指示燈Y015

正轉(zhuǎn)指示燈Y011反轉(zhuǎn)指示燈Y012第72頁/共113頁2PLC通訊方式控制單臺變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行根據(jù)課題2的控制要求,設(shè)計控制系統(tǒng)硬件接線圖第73頁/共113頁2PLC通訊方式控制單臺變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行設(shè)計控制系統(tǒng)軟件梯形圖第74頁/共113頁2PLC通訊方式控制單臺變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行設(shè)計控制系統(tǒng)軟件梯形圖第75頁/共113頁2PLC通訊方式控制單臺變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行設(shè)計控制系統(tǒng)軟件梯形圖第76頁/共113頁2PLC通訊方式控制單臺變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行設(shè)計控制系統(tǒng)軟件梯形圖第77頁/共113頁2PLC通訊方式控制單臺變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行設(shè)計控制系統(tǒng)軟件梯形圖第78頁/共113頁2PLC通訊方式控制單臺變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行(3)系統(tǒng)調(diào)試檢查控制系統(tǒng)的硬件接線。硬件電路確認(rèn)正常后,系統(tǒng)上電調(diào)試。1)通信設(shè)置——由于課題2的通信設(shè)置過程與課題1的通信設(shè)置相似。2)功能調(diào)試第一步啟動正轉(zhuǎn)運(yùn)行操作過程:點(diǎn)動外設(shè)的正轉(zhuǎn)按鈕或觸摸屏上正轉(zhuǎn)按鈕,啟動變頻器正轉(zhuǎn)運(yùn)行。觀察項目:觀察PLC面板上的指示燈;觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符;觀察電動機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。現(xiàn)場狀況:PLC的Y2指示燈點(diǎn)亮;變頻器的FWD指示燈點(diǎn)亮,顯示器上顯示的字符為“30.00”;觸摸屏顯示輸出頻率、輸出電流和輸出電壓的當(dāng)前值;電動機(jī)正向旋轉(zhuǎn)。第79頁/共113頁2PLC通訊方式控制單臺變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行(3)系統(tǒng)調(diào)試第二步啟動反轉(zhuǎn)運(yùn)行操作過程:觸碰觸摸屏上的反轉(zhuǎn)按鈕或點(diǎn)動按壓外設(shè)的反轉(zhuǎn)按鈕,啟動變頻器反轉(zhuǎn)運(yùn)行。觀察項目:觀察PLC面板上的指示燈;觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符;觀察電動機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。現(xiàn)場狀況:PLC的Y3指示燈點(diǎn)亮;變頻器的REV指示燈點(diǎn)亮,顯示器上顯示的字符為“20.00”;觸摸屏顯示輸出頻率、輸出電流和輸出電壓的當(dāng)前值;電動機(jī)反向旋轉(zhuǎn)。第80頁/共113頁2PLC通訊方式控制單臺變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行(3)系統(tǒng)調(diào)試第三步停止運(yùn)行操作過程:觸碰觸摸屏上的停止按鈕或點(diǎn)動按壓外設(shè)的停止按鈕,停止變頻器運(yùn)行。觀察項目:觀察PLC面板上的指示燈;觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符;觀察電動機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速?,F(xiàn)場狀況:PLC的Y3指示燈熄滅;變頻器的REV指示燈熄滅,顯示器上顯示的字符為“0.00”;觸摸屏顯示輸出頻率、輸出電流和輸出電壓的當(dāng)前值;電動機(jī)停止旋轉(zhuǎn)。第81頁/共113頁2PLC通訊方式控制單臺變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行(3)系統(tǒng)調(diào)試第四步輸出頻率精細(xì)調(diào)節(jié)——正轉(zhuǎn)操作過程:將梯形圖程序下傳給PLC;啟動變頻器正轉(zhuǎn)運(yùn)行,旋轉(zhuǎn)觸摸屏上的速度調(diào)節(jié)旋鈕。觀察項目:觀察PLC面板上的指示燈;觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符;觀察電動機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速?,F(xiàn)場狀況:PLC的Y2指示燈點(diǎn)亮;變頻器的FWD指示燈點(diǎn)亮,顯示器上顯示的字符為當(dāng)前值;觸摸屏顯示輸出頻率、輸出電流和輸出電壓的當(dāng)前值;電動機(jī)正向旋轉(zhuǎn)。結(jié)論是變頻器的輸出頻率和電動機(jī)的轉(zhuǎn)速均可以連續(xù)調(diào)節(jié)。第82頁/共113頁2PLC通訊方式控制單臺變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行(3)系統(tǒng)調(diào)試第五步輸出頻率精細(xì)調(diào)節(jié)——反轉(zhuǎn)操作過程:啟動變頻器反轉(zhuǎn)運(yùn)行,旋轉(zhuǎn)觸摸屏上的速度調(diào)節(jié)旋鈕。觀察項目:觀察PLC面板上的指示燈;觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符;觀察電動機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速?,F(xiàn)場狀況:PLC的Y3指示燈點(diǎn)亮;變頻器的REV指示燈點(diǎn)亮,顯示器上顯示的字符為當(dāng)前值;觸摸屏顯示輸出頻率、輸出電流和輸出電壓的當(dāng)前值;電動機(jī)反向旋轉(zhuǎn)。結(jié)論是變頻器的輸出頻率和電動機(jī)的轉(zhuǎn)速均可以連續(xù)調(diào)節(jié)。第83頁/共113頁3PLC通訊方式控制兩臺變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行(1)控制要求①當(dāng)點(diǎn)動按壓1號變頻器的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)啟動按鈕時,PLC控制1號變頻器以預(yù)置頻率值正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)運(yùn)行;當(dāng)點(diǎn)動按壓1號變頻器的停止按鈕時,PLC控制1號變頻器停止運(yùn)行。②當(dāng)點(diǎn)動按壓2號變頻器的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)啟動按鈕時,PLC控制2號變頻器以預(yù)置頻率值正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)運(yùn)行;當(dāng)點(diǎn)動按壓2號變頻器的停止按鈕時,PLC控制2號變頻器停止運(yùn)行。③對1號和2號變頻器的輸出頻率可以分別進(jìn)行精細(xì)調(diào)節(jié)。④對1號和2號變頻器的運(yùn)行參數(shù)(輸出頻率、輸出電流和輸出電壓)進(jìn)行實(shí)時監(jiān)視。⑤對1號和2號變頻器的運(yùn)行狀態(tài)(正在運(yùn)行、正轉(zhuǎn)運(yùn)行、反轉(zhuǎn)運(yùn)行)進(jìn)行實(shí)時監(jiān)視。⑥當(dāng)點(diǎn)動按壓急停按鈕時,PLC控制1號和2號變頻器同時停止運(yùn)行。第84頁/共113頁3PLC通訊方式控制兩臺變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行第85頁/共113頁3PLC通訊方式控制兩臺變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行根據(jù)課題3的控制要求,編制PLC的I/O地址分配表外部輸入設(shè)備PLC輸入端子輸出端子設(shè)備名稱符號外設(shè)按鈕編號屏上按鈕編號運(yùn)行狀態(tài)輸出點(diǎn)編號1號機(jī)正轉(zhuǎn)按鈕SB0X0M01號機(jī)正轉(zhuǎn)輸出Y0021號機(jī)反轉(zhuǎn)按鈕SB1X1M11號機(jī)反轉(zhuǎn)輸出Y0031號機(jī)停止按鈕SB2X2M21號機(jī)運(yùn)行指示燈Y0152號機(jī)正轉(zhuǎn)按鈕SB3X3M31號機(jī)正轉(zhuǎn)指示燈Y0112號機(jī)反轉(zhuǎn)按鈕SB4X4M41號機(jī)反轉(zhuǎn)指示燈Y0123號機(jī)停止按鈕SB5X5M52號機(jī)正轉(zhuǎn)輸出Y004系統(tǒng)急停按鈕SB6X6M62號機(jī)反轉(zhuǎn)輸出Y005

2號機(jī)運(yùn)行指示燈Y0162號機(jī)正轉(zhuǎn)指示燈Y0132號機(jī)反轉(zhuǎn)指示燈Y014第86頁/共113頁3PLC通訊方式控制兩臺變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行根據(jù)課題3的控制要求,設(shè)計控制系統(tǒng)硬件接線圖第87頁/共113頁3PLC通訊方式控制兩臺變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行設(shè)計控制系統(tǒng)軟件梯形圖第88頁/共113頁3PLC通訊方式控制兩臺變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行設(shè)計控制系統(tǒng)軟件梯形圖第89頁/共113頁3PLC通訊方式控制兩臺變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行設(shè)計控制系統(tǒng)軟件梯形圖第90頁/共113頁3PLC通訊方式控制兩臺變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行設(shè)計控制系統(tǒng)軟件梯形圖第91頁/共113頁3PLC通訊方式控制兩臺變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行設(shè)計控制系統(tǒng)軟件梯形圖第92頁/共113頁3PLC通訊方式控制兩臺變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行設(shè)計控制系統(tǒng)軟件梯形圖第93頁/共113頁3PLC通訊方式控制兩臺變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行設(shè)計控制系統(tǒng)軟件梯形圖第94頁/共113頁3PLC通訊方式控制兩臺變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行設(shè)計控制系統(tǒng)軟件梯形圖第95頁/共113頁3PLC通訊方式控制兩臺變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行設(shè)計控制系統(tǒng)軟件梯形圖第96頁/共113頁3PLC通訊方式控制兩臺變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行設(shè)計控制系統(tǒng)軟件梯形圖第97頁/共113頁3PLC通訊方式控制兩臺變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行設(shè)計控制系統(tǒng)軟件梯形圖第98頁/共113頁3PLC通訊方式控制兩臺變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行(3)系統(tǒng)調(diào)試檢查控制系統(tǒng)的硬件接線。硬件電路確認(rèn)正常后,系統(tǒng)上電調(diào)試。1)通信設(shè)置——由于課題2的通信設(shè)置過程與課題1的通信設(shè)置相似。2)功能調(diào)試第一步啟動1號變頻器正轉(zhuǎn)運(yùn)行操作過程:點(diǎn)動按壓外設(shè)的1號變頻器正轉(zhuǎn)按鈕或觸摸屏上的1號變頻器正轉(zhuǎn)按鈕,啟動1號變頻器正轉(zhuǎn)運(yùn)行。觀察項目:觀察PLC面板上的指示燈;觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符;觀察電動機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速?,F(xiàn)場狀況:PLC的Y2指示燈點(diǎn)亮;1號變頻器的FWD指示燈點(diǎn)亮,顯示器上顯示的字符為當(dāng)前值;觸摸屏顯示輸出頻率、輸出電流和輸出電壓的當(dāng)前值;1號電動機(jī)正向旋轉(zhuǎn)。第99頁/共113頁3PLC通訊方式控制兩臺變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行第二步精細(xì)調(diào)節(jié)1號變頻器的輸出頻率操作過程:旋轉(zhuǎn)觸摸屏上1號變頻器的速度調(diào)節(jié)旋鈕。觀察項目:觀察PLC面板上的指示燈;觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符;觀察電動機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速?,F(xiàn)場狀況:PLC的Y2指示燈點(diǎn)亮;1號變頻器的FWD指示燈點(diǎn)亮,顯示器上顯示的字符為當(dāng)前值;觸摸屏顯示輸出頻率、輸出電流和輸出電壓的當(dāng)前值;電動機(jī)正向旋轉(zhuǎn)。結(jié)論是1號變頻器的輸出頻率和1號電動機(jī)的轉(zhuǎn)速均可以連續(xù)調(diào)節(jié)。第100頁/共113頁3PLC通訊方式控制兩臺變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行第三步啟動1號變頻器反轉(zhuǎn)運(yùn)行操作過程:點(diǎn)動按壓外設(shè)的1號機(jī)反轉(zhuǎn)按鈕或觸摸屏上的1號機(jī)反轉(zhuǎn)按鈕,啟動1號變頻器反轉(zhuǎn)運(yùn)行。觀察項目:觀察PLC面板上的指示燈;觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符;觀察電動機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。現(xiàn)場狀況:PLC的Y3指示燈點(diǎn)亮;1號變頻器的REV指示燈點(diǎn)亮,顯示器上顯示的字符為當(dāng)前值;觸摸屏顯示輸出頻率、輸出電流和輸出電壓的當(dāng)前值;1號電動機(jī)反向旋轉(zhuǎn)。第101頁/共113頁3PLC通訊方式控制兩臺變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行第四步停止1號變頻器運(yùn)行操作過程:點(diǎn)動按壓外設(shè)的1號機(jī)停止按鈕或觸摸屏上的1號機(jī)停止按鈕,停止1號變頻器運(yùn)行。觀察項目:觀察PLC面板上的指示燈;觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符;觀察電動機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速?,F(xiàn)場狀況:PLC的Y3指示燈熄滅;1號變頻器的REV指示燈熄滅,顯示器上顯示的字符為“0.00”;觸摸屏顯示當(dāng)前的各項輸出值均為0;1號電動機(jī)停止旋轉(zhuǎn)。第102頁/共113頁3PLC通訊方式控制兩臺變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行第五步急停1號變頻器操作過程:點(diǎn)動觸摸屏上的1號機(jī)和2號機(jī)正轉(zhuǎn)按鈕,啟動1號和2號變頻器正轉(zhuǎn)運(yùn)行。待系統(tǒng)運(yùn)行進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后,點(diǎn)動按壓外設(shè)的急停按鈕或觸摸屏上的急停按鈕,緊急停止1號和2號變頻器的運(yùn)行。觀察項目:觀察PLC面板上的指示燈;觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符;觀察電動機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速?,F(xiàn)場狀況:PLC的Y2和Y4指示燈熄滅;1號和2號變頻器的

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