對(duì)華中數(shù)控車床的分析

對(duì)華中數(shù)控車床的分析(doc622對(duì)華中數(shù)控車床的分析歷了兩個(gè)階段造業(yè)成為工業(yè)化的象征，而且隨著數(shù)控技術(shù)的不斷發(fā)展和應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)大，它IT越來(lái)越重要的作用。數(shù)控機(jī)床是機(jī)電一體化在機(jī)械加工領(lǐng)域中的典型產(chǎn)品，具有高精度、高效率和高適應(yīng)性的特點(diǎn)。數(shù)控機(jī)床已在我國(guó)批量生產(chǎn)、大量引進(jìn)和推廣使用，它們給機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展創(chuàng)造了條件，并帶來(lái)了很大的經(jīng)濟(jì)關(guān)鍵詞：數(shù)控機(jī)床發(fā)展加工數(shù)控加工技術(shù)3 自特點(diǎn) 193.1世紀(jì)星HNC-21/22M銑床(加工中心)數(shù)控系統(tǒng) 193.1.1HNC-21/22M銑削(加工中心)系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn) 20 4 S 0 9 5術(shù)應(yīng)用到了機(jī)床上，在美國(guó)誕生了第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床。從此，傳統(tǒng)機(jī)床產(chǎn)生了質(zhì)早期計(jì)算機(jī)運(yùn)算速度低，這對(duì)當(dāng)時(shí)的科學(xué)計(jì)算和數(shù)據(jù)處理影響還不大，但不能適應(yīng)機(jī)床實(shí)時(shí)控制的要求。人們不得不采用數(shù)字邏輯電路“搭”成一臺(tái)機(jī)61.2計(jì)算機(jī)數(shù)控(CNC)階段(1970——現(xiàn)在)有了大幅度的提高，比專門“搭”成的專用計(jì)算機(jī)成本低、可靠性高。于是將它移植過(guò)來(lái)作為數(shù)控系統(tǒng)的核心部件，從此進(jìn)入了計(jì)算機(jī)數(shù)控(CNC)階段(把計(jì)機(jī)的兩個(gè)最核心的部件——運(yùn)算器和控制器，采用大規(guī)模集成電路技術(shù)集成在即使在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家，數(shù)控機(jī)床大規(guī)模得到應(yīng)用和普及也是七十年代末八十年1.2計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)概述畫線框中為數(shù)控系統(tǒng)的控制對(duì)象，這里以數(shù)控機(jī)床為例進(jìn)行說(shuō)明。71.操作面板是操作人員與數(shù)控機(jī)床(系統(tǒng))進(jìn)行交互的工具。一方面，操作人員可以通過(guò)操作面板對(duì)數(shù)控機(jī)床(系統(tǒng))進(jìn)行操作、編程、調(diào)試或?qū)C(jī)床參數(shù)態(tài)。操作面板主要由按鈕站、狀態(tài)燈、按鍵陣列(功能與計(jì)算機(jī)鍵盤一。2.輸人輸出設(shè)備是CNC系統(tǒng)與外部設(shè)備進(jìn)行交互的裝置。交互的信息通常是零件加工程序。即將記錄在控制介質(zhì)上的零件加工程序輸入CNC系統(tǒng)或?qū)⒄{(diào)試好了的零件加工程序通過(guò)輸出設(shè)備存放或記錄在相應(yīng)的控制介質(zhì)上。數(shù)控機(jī)床常用的控制介質(zhì)和輸入輸出設(shè)備見表1-1顯按按按鍵狀紙帶閱讀機(jī)控制介質(zhì)與輸入輸出設(shè)備紙帶穿孔機(jī)8此外，現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)一般都可采用通信方式實(shí)現(xiàn)CNC系統(tǒng)與外部設(shè)備問(wèn)的信息交換，這種信息交換方式是實(shí)現(xiàn)DNC、FMS和CIMS等的基本技術(shù)。目前在數(shù)控1)串行通信(RS232等串口)。2)自動(dòng)控制專用接口和規(guī)范(DNC方式，專用接口卡等)。3)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)(Internet，LAN等)。3．計(jì)算機(jī)數(shù)控(CNC)裝置(或CNC單元)是計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的核心。其主要作用是根據(jù)輸入的零件加工程序進(jìn)行相應(yīng)的處理(如運(yùn)動(dòng)軌跡插補(bǔ)計(jì)算、機(jī)床輸入輸出處理等)，然后輸出控制命令到相應(yīng)的執(zhí)行部件(伺服單元、驅(qū)動(dòng)裝置和PLC等)，加工出需要的零件。所有這些工作由CNC裝置內(nèi)硬件和軟件協(xié)調(diào)配合，合4．伺服單元、驅(qū)動(dòng)裝置和測(cè)量裝置伺服單元和驅(qū)動(dòng)裝置包括主軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置和主軸電動(dòng)機(jī)、進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)裝置和進(jìn)給電動(dòng)機(jī)。伺服單元把來(lái)自CNC裝置的微弱指令信號(hào)放大成控制驅(qū)動(dòng)裝置把經(jīng)放大的指令信號(hào)變?yōu)闄C(jī)械運(yùn)動(dòng)。C成形運(yùn)動(dòng)，，其控制量為速度。它們一個(gè)共同的特點(diǎn)是能靈敏、準(zhǔn)確地跟蹤C(jī)NC裝置的位置和5．PLC(ProgrammableLogicController，可編程控制器)用于完成與邏輯運(yùn)算有關(guān)的順序動(dòng)作的控制，其由硬件和軟件組成。機(jī)床I/O電路和裝置是數(shù)控9機(jī)床實(shí)現(xiàn)輸入/輸出控制的執(zhí)行部件，是由繼電器、電磁閥、行程開關(guān)和接觸器接受CNC的指令，對(duì)其進(jìn)行譯碼并轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)，控制輔助裝置2)接受操作面板和機(jī)床側(cè)的I/O信號(hào)，送給CNC裝置，經(jīng)其處理后，輸出指6．機(jī)床是數(shù)控機(jī)床的主體，是數(shù)控系統(tǒng)的被控對(duì)象，是實(shí)現(xiàn)制造加工的執(zhí)行部件。它主要由主運(yùn)動(dòng)部件、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)部件(工作臺(tái)、拖板以及相應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu))、支承件(立柱、床身等)以及特殊裝置(刀具自動(dòng)交換系統(tǒng)、工件自動(dòng)交換系統(tǒng))和輔助裝置(如冷卻、潤(rùn)滑、排屑、轉(zhuǎn)位和夾緊裝置等)組成。數(shù)控機(jī)床機(jī)械部件的組成與普通機(jī)床相似，但傳動(dòng)結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，在精度、剛度和抗震性要便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。1.3我國(guó)數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)的發(fā)展概述與現(xiàn)狀分析系統(tǒng)的研制和開發(fā)。由于受到當(dāng)時(shí)國(guó)產(chǎn)電子元器件水平低、部門經(jīng)濟(jì)等因素的當(dāng)前通過(guò)國(guó)家攻關(guān)驗(yàn)收和鑒定的數(shù)控系統(tǒng)有北京珠峰公司的中華I型，航天數(shù)控集團(tuán)的航天l型，華中數(shù)控公司的華中l(wèi)型和沈陽(yáng)高檔數(shù)控國(guó)家工程研究中心的藍(lán)天l型，以及它們的派生產(chǎn)品，還有其他通過(guò)“國(guó)家機(jī)床質(zhì)量監(jiān)督測(cè)試中心”測(cè)試合格的國(guó)產(chǎn)系統(tǒng)等。我國(guó)現(xiàn)有數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)廠家100多家,生產(chǎn)數(shù)控產(chǎn)。產(chǎn)品主要分為3種類型:經(jīng)濟(jì)型、普及型、高檔型。在第八屆中國(guó)國(guó)際機(jī)床展覽會(huì)上,展出大陸國(guó)產(chǎn)機(jī)床700多臺(tái),在600多臺(tái)金屬切削機(jī)床和近100臺(tái)金屬成形機(jī)床展品中,數(shù)控機(jī)床分別占75%和54%。這既體現(xiàn)了中國(guó)數(shù)控國(guó)在數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)化方面取得的突破性進(jìn)展。盡管如此,國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床在機(jī)床中的比重還是很低的(中國(guó)機(jī)床數(shù)控化率的技術(shù)含量低,產(chǎn)生的附加值少,不具備與進(jìn)口系統(tǒng)進(jìn)行全面抗衡的能力,只在低端市場(chǎng)占有一席之地,還不能為我國(guó)數(shù)控產(chǎn)業(yè)起到支撐。由此可見,中國(guó)數(shù)控產(chǎn)業(yè)還有很大的發(fā)展空間、廣闊的市場(chǎng)和無(wú)限的發(fā)展?jié)摿Α?shù)控技術(shù)是實(shí)現(xiàn)機(jī)械制造自動(dòng)化的關(guān)鍵,直接影響到一個(gè)國(guó)家的經(jīng)濟(jì)發(fā)展和綜合國(guó)力,關(guān)系到一個(gè)國(guó)家的戰(zhàn)略地位。作為制造系統(tǒng)最基本的加工單元,核心的數(shù)控機(jī)床的生產(chǎn)和應(yīng)用已成為衡量一個(gè)國(guó)家工業(yè)化程度和技術(shù)水平的重要標(biāo)志。世界各國(guó)制造業(yè)廣泛采用數(shù)控技術(shù),以提高制造能力和水平,提高對(duì)市場(chǎng)的適應(yīng)能力和競(jìng)爭(zhēng)力。我國(guó)是制造大國(guó),無(wú)論是從戰(zhàn)略的角系統(tǒng)的研發(fā)。簡(jiǎn)單、應(yīng)用廣泛的新式數(shù)控機(jī)床。年代發(fā)展起來(lái)的機(jī)床控制新技術(shù)，它是綜合了微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、現(xiàn)代控制技術(shù)、傳感檢測(cè)技術(shù)、信息處理技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)和機(jī)械制造技術(shù)的最新成就形成的一種高新技術(shù)，是先進(jìn)制造技術(shù)的核心技術(shù)之一。當(dāng)今世界是一個(gè)處處充滿著競(jìng)爭(zhēng)的世界，而我國(guó)作為一個(gè)制造業(yè)大國(guó)，也備加工出來(lái)的產(chǎn)品普遍存在質(zhì)量差、品種少、檔次低、成本高、供貨期長(zhǎng)，從影響企業(yè)的生存和發(fā)展。因此，從我國(guó)國(guó)情和現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)實(shí)際出發(fā)，對(duì)原有的舊數(shù)控機(jī)床進(jìn)行新的數(shù)控改造勢(shì)必成為解決這一生產(chǎn)矛盾的最佳途徑，花盡可能少的錢，就能減少資源浪費(fèi)，降低故障率。也只有這樣才能使我國(guó)由制造業(yè)大改造數(shù)控設(shè)備,重要的一點(diǎn)是正確選用好數(shù)控系統(tǒng),數(shù)控系統(tǒng)的性能如何關(guān)氣工作原理與配置使用情況,在充分技術(shù)分析論證基礎(chǔ)上,結(jié)合數(shù)控系統(tǒng)的市場(chǎng)調(diào)查結(jié)果,最終確定具體改造選配方案。1.5數(shù)控系統(tǒng)選配后機(jī)床應(yīng)具有的功能其一是恢復(fù)原功能，對(duì)機(jī)床、生產(chǎn)線存在的故障部分進(jìn)行診斷并恢復(fù)；其二是翻新，為提高精度、效率和自動(dòng)化程度，對(duì)機(jī)械、電氣部分進(jìn)行翻技術(shù)，在原有基礎(chǔ)上進(jìn)行較大規(guī)模的技術(shù)更新或技術(shù)創(chuàng)新，較大幅度地提高水2.數(shù)控機(jī)床的介紹沿著程序編制的軌跡自動(dòng)定位的機(jī)床。它是以數(shù)控系統(tǒng)為代表的新技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)機(jī)械制造業(yè)滲透而形成的機(jī)電一體化產(chǎn)品；數(shù)控機(jī)床的核心是它的控制華中數(shù)控綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)由數(shù)控裝置、變頻調(diào)速主軸及三相異步電動(dòng)機(jī)、交流伺服單元及交流伺服電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器及步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、測(cè)量裝置、十字工序號(hào)名稱1.數(shù)控裝置HNC-21TC2.軟驅(qū)單元HFD-2001數(shù)據(jù)交換華中數(shù)控3.控制變壓器AC380/220V300W伺服控制電源、開關(guān)電源華中數(shù)控/110V250W/24V100W/24V100W4.伺服變壓器3PAC380/200V2.5KW為伺服電源模塊供電華中數(shù)控5.開關(guān)電源AC220/DC24V100W開關(guān)量及中間繼電器明瑋6.伺服電源模HSV-11P075為伺服驅(qū)動(dòng)器供強(qiáng)電華中數(shù)控塊7.伺服驅(qū)動(dòng)器HSV-11D030X、Z軸電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器華中數(shù)控8.伺服電機(jī)110STZ4-1-LM(4NM)X軸進(jìn)給電機(jī)華中數(shù)控9.伺服電機(jī)130STZ7.5-1-LMZ軸進(jìn)給電機(jī)華中數(shù)控(7.5NM)板，集成進(jìn)給軸接口、主軸接口、手持單元接口，內(nèi)嵌式PLC于一體，可選配。交流伺服和交流伺服電機(jī)采用松下MINASA系列的MSDA023A1A伺服單元和用于實(shí)現(xiàn)目標(biāo)軌跡和動(dòng)作。安裝在交流伺服電機(jī)軸上的增量式碼盤充當(dāng)位置傳感器，用于間接測(cè)量機(jī)械部分的移動(dòng)距離，構(gòu)成一個(gè)位置半閉環(huán)控制系統(tǒng)；也可用安裝在十字工作臺(tái)上的1器211電2122主軸電機(jī)5電機(jī)..5器222521521指1開關(guān)電1控裝置21121繼電器控裝置器5電器控制變壓器電5122515電主軸主軸電機(jī)電機(jī)電機(jī)圖2.2.1典型車床數(shù)控系統(tǒng)電氣原理圖-電源部分繼電器主要是由輸出開關(guān)量控制的，輸入開關(guān)量主要是指進(jìn)給裝置、主軸Y0.020Y1.0Y1.1Y0.6Y0.7Y0.5KASQX-1KASQZ-1HNC-21XS20OTBS13OTBS216ESTOP14ESTOP317KA5KA4KA7KA64VKA1KA2KA3KA4KA5KA6KA7KA8圖2.2.2典型車床數(shù)控系統(tǒng)電氣原理圖-繼電器部XS1013I025I112I224I311I423I510I622I79I821I98I1020I117I1219I136I1418I155I1617I174I1816I19324VG224VG24VG124VGX0.0SQX-1X0.1SQX-3X0.2SQZ-1X0.3SQZ-3X1.0SQX-2X1.1SQZ-2圖2.2.3XS1113I2025I2112I2224I2311I2423I2510I2622I279I2821I298I3020I317I3219I336I3418I355I3617I374I3816I391001524VG1424VG124VG典型車床數(shù)控系統(tǒng)電氣原理圖X2.4X2.5X2.6X2.7X3.0X3.2X3.3X3.4X3.5KAKAQF3QF4QFSQSQSQSQ-輸入輸出開關(guān)量OKOKOKOK24VDC24V1XS8135VG25+5V12HB24HA11O2823O2910O3022O319I3221I338I3420I357I3619I376I3818I3917ESTOP34ESTOP216+24V3+24V1524VG224VG1424VG124VGXS2024O311O48O1020O117O126O146O1418O1517ESTOP31003OTBS11524VG224VG1424VG124VG100典型車床數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)電氣原理圖-輸入輸出開關(guān)量2電1111111118能N188能能電電NN111保1保置NC1MC11N電編碼器XZXZ11,11N1,8N1電N電N典型車床數(shù)控系統(tǒng)電氣原理圖11111-伺服驅(qū)動(dòng)器的連接理數(shù)控機(jī)床的一般工作原理如圖所示。在正確的控制指令下，運(yùn)行正常的數(shù)控機(jī)床才能加工出合格的零件。否則，機(jī)床將終止運(yùn)行并顯示有關(guān)的錯(cuò)誤信息或報(bào)警，或者加工的零件有質(zhì)量問(wèn)題。而控制指令的正確則取決于正常的工作指令與反饋信號(hào)。工作指令的正常由正確的編程和參數(shù)設(shè)置，以及CNC裝置的正常工作決定的。反饋信號(hào)的正常又由檢測(cè)系統(tǒng)的正常所保證?？傊?，機(jī)床的運(yùn)行正常，是由強(qiáng)電控制及輔助控制系統(tǒng)的正常狀態(tài)，以及機(jī)械的本體可靠與因此，數(shù)控機(jī)床能否正常工作并加工出合格的產(chǎn)品，是由供電系統(tǒng)與機(jī)床CNC傳動(dòng)及其結(jié)構(gòu)等綜合因素所3.華中數(shù)控系統(tǒng)的產(chǎn)品系列及各自特點(diǎn)3.1世紀(jì)星HNC-21/22M銑床(加工中心)數(shù)控系統(tǒng)液晶顯示屏和通用工程面板，集成進(jìn)給軸接口、主軸接口、手持單元接口、內(nèi)交換功能、具有低價(jià)格、高性能、配置靈活、結(jié)構(gòu)緊湊、易于使用、可靠性高3.1.1HNC-21/22M銑削(加工中心)系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)可選配各種類型的脈沖式交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(如HSV-16系列全數(shù)字交流伺服驅(qū)作界面故障診斷與報(bào)警、加工軌跡圖形顯示和仿真，操作簡(jiǎn)便，易于掌握和使線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋線插補(bǔ)、固定循環(huán)、旋轉(zhuǎn)、縮放、鏡像、刀具補(bǔ)償、盤驅(qū)動(dòng)器RS232、以太網(wǎng)轉(zhuǎn)接口傳輸元發(fā)生器⑤輸入/輸出端子板器輸出端子板 進(jìn)給軸接口類型：脈沖接口(HSV-16系列)口以太網(wǎng)接口(選件)手持單元(選件)軟驅(qū)單元(選件)弧、螺紋功能自動(dòng)加減速控制(直線/拋物線)加工過(guò)程圖形靜態(tài)仿真和實(shí)時(shí)跟蹤固定銑削循環(huán)(銑)對(duì)指令編程平面選擇(銑)坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)、縮放、鏡像(銑)后臺(tái)編輯(選件)替換顯示速度及修調(diào)及修調(diào)關(guān)偏差設(shè)定以太網(wǎng)(選件)3.5”軟驅(qū)(選件)8.4”/10.4”彩色液晶顯示屏手持單元(選件)網(wǎng)絡(luò)通訊功能(選件)DI動(dòng)/自動(dòng)回參考點(diǎn)斷點(diǎn)/返回?cái)帱c(diǎn)標(biāo)系顯示顯示顯示原點(diǎn)顯示能能分鐘進(jìn)給/每轉(zhuǎn)進(jìn)給、雙向、進(jìn)給加減速設(shè)定和修調(diào)顯示保護(hù)工斷點(diǎn)保存/斷點(diǎn)恢復(fù)內(nèi)運(yùn)行、儲(chǔ)存環(huán)境(如下表)光電隔離開關(guān)量輸入接口(40位)，可擴(kuò)展20位光電隔離開關(guān)量輸出接口(32位)，可擴(kuò)展16位量輸出接口器輸入接口進(jìn)給軸脈沖輸出接口/HSV-16伺服接口(最大6個(gè))差分輸出，包括脈沖及方向進(jìn)給軸碼盤反饋輸入接口(最大6個(gè))HNCT控系統(tǒng)可選配各種類型的脈沖式交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(HSV-16系列全數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)作界面故障診斷與報(bào)警、加工軌跡圖形顯示和仿真，操作簡(jiǎn)便，易于掌握和使3.2.2系統(tǒng)選件盤驅(qū)動(dòng)器傳輸元發(fā)生器⑤輸入/輸出端子板⑥繼電器輸出端子板進(jìn)給軸接口類型：脈沖接口(HSV-16系列)口以太網(wǎng)接口(選件)手持單元(選件)軟驅(qū)單元(選件)車)弧、螺紋功能自動(dòng)加減速控制(直線/拋物線)加工過(guò)程圖形靜態(tài)仿真和實(shí)時(shí)跟蹤簡(jiǎn)單車削循環(huán)(車)復(fù)合車削循環(huán)(車)對(duì)指令編程直徑/半徑編程(車)自動(dòng)控制倒角(圓角、直角)(車)恒線速切削功能(車)后臺(tái)編輯(選件)替換顯示速度及修調(diào)及修調(diào)HNC-21/22T關(guān)偏差設(shè)定以太網(wǎng)(選件)3.5”軟驅(qū)(選件)8.4”/10.4”彩色液晶顯示屏面板手持單元(選件)網(wǎng)絡(luò)通訊功能(選件)DI動(dòng)/自動(dòng)回參考點(diǎn)斷點(diǎn)/返回?cái)帱c(diǎn)標(biāo)系顯示顯示顯示原點(diǎn)顯示能能分鐘進(jìn)給/每轉(zhuǎn)進(jìn)給、雙向、進(jìn)給加減速設(shè)定和修調(diào)顯示保護(hù)工斷點(diǎn)保存/斷點(diǎn)恢復(fù)內(nèi)運(yùn)行、儲(chǔ)存環(huán)境(如下表)光電隔離開關(guān)量輸入接口(40位)，可擴(kuò)展20位光電隔離開關(guān)量輸出接口(32位)，可擴(kuò)展16位量輸出接口器輸入接口進(jìn)給軸脈沖輸出接口/HSV-16伺服接口(最大6個(gè))差分輸出，包括脈沖及方向進(jìn)給軸碼盤反饋輸入接口(最大6個(gè))HNC-21/22T數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行儲(chǔ)存環(huán)境HNC-21/22T的數(shù)控系統(tǒng)的外部接口示意圖“世紀(jì)星”HNC-18i/19i系列數(shù)控系統(tǒng)(HNC-18iT/19iT、HNC-18iM/19iM(19i系列)液晶顯示屏和通用工程面板，集成進(jìn)給軸接口、主軸接口、手持單、具有低價(jià)格、高性能、結(jié)構(gòu)緊湊、易于使用、可靠性可選配各種類型的脈沖式(HSV-16系列全數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)單元)。采用5.7”單色或彩色液晶顯示器(分辨率為320×240)，全漢字操作界面和使用。有直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋線插補(bǔ)、固定循環(huán)、旋轉(zhuǎn)、縮放、鏡像、刀具補(bǔ)宏程序等功能。可選配各種類型的脈沖式(HSV-16系列全數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)單元)。有直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋線插補(bǔ)、固定循環(huán)、旋轉(zhuǎn)、縮放、鏡像、刀具補(bǔ)宏程序等功能。3.3.3系統(tǒng)選件傳輸元發(fā)生器口以太網(wǎng)接口(選件)手持單元(選件)車)弧、螺紋功能自動(dòng)加減速控制(直線/拋物線)加工過(guò)程圖形靜態(tài)仿真和實(shí)時(shí)跟蹤簡(jiǎn)單車削循環(huán)(車)復(fù)合車削循環(huán)(車)固定銑削循環(huán)(銑)對(duì)指令編程直徑/半徑編程(車)自動(dòng)控制倒角(圓角、直角)(車)恒線速切削功能(車)平面選擇(銑)坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)、縮放、鏡像(銑)后臺(tái)編輯(選件)替換顯示速度及修調(diào)及修調(diào)HNC-21/22THNC-21/22M關(guān)偏差設(shè)定以太網(wǎng)(選件)CF卡(選件).7”單色/彩色液晶顯示屏手持單元(選件)網(wǎng)絡(luò)通訊功能(選件)DI動(dòng)/自動(dòng)回參考點(diǎn)斷點(diǎn)/返回?cái)帱c(diǎn)標(biāo)系顯示顯示顯示原點(diǎn)顯示能能分鐘進(jìn)給/每轉(zhuǎn)進(jìn)給、雙向、進(jìn)給加減速設(shè)定和修調(diào)顯示保護(hù)工斷點(diǎn)保存/斷點(diǎn)恢復(fù)內(nèi)運(yùn)行、儲(chǔ)存環(huán)境(如下表)光電隔離開關(guān)量輸入接口(32位)光電隔離開關(guān)量輸出接口(24位)量輸出接口器輸入接口進(jìn)給軸脈沖輸出接口/HSV-16伺服接口(最大3個(gè))差分輸出，包括脈沖及方向進(jìn)給軸碼盤反饋輸入接口(最大3個(gè))溫度(°溫度(°C)溫度(RH)55儲(chǔ)存-20-60采用HNC-18i/19i的數(shù)控設(shè)備的接線示意圖：HNC-18i/19i數(shù)控系統(tǒng)的外部接口示意圖：。(DSP)、大規(guī)?，F(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯陣列(FPGA)和智能化功率模塊(IPM)等當(dāng)用戶可根據(jù)要求選配不同規(guī)格驅(qū)動(dòng)單元和交流伺服電機(jī)，形成高可靠、高性能工機(jī)械、輸送線等需要交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的場(chǎng)合。通過(guò)操作面板或通訊方式，可對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)單元的工作方式、內(nèi)部參數(shù)進(jìn)行2)狀態(tài)顯示齊全驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置了一系列狀態(tài)顯示信息，方便客戶在調(diào)試、運(yùn)用過(guò)程中瀏覽息。3)接口豐富，控制方式靈活多樣驅(qū)動(dòng)單元具有脈沖指令輸入接口，模擬電壓指令輸入接口，電機(jī)碼盤反饋4)直流母線電壓為DC530V，可用于對(duì)轉(zhuǎn)速和功率要求較高的場(chǎng)合5)具有雙碼盤接口，可連接光柵尺等位置反饋器件，構(gòu)成全閉環(huán)位置控制HSV-18D系列伺服驅(qū)動(dòng)單元可以通過(guò)內(nèi)部參數(shù)設(shè)置接收三種形式的脈沖指令(正交脈沖；脈沖+方向；正、負(fù)脈沖)。2)速度控制方式(模擬量接口)3)轉(zhuǎn)矩控制方式(模擬量接口)HSV-18D系列伺服驅(qū)動(dòng)單元通過(guò)按鍵(而無(wú)須外部指令)設(shè)置使驅(qū)動(dòng)單元運(yùn)5)內(nèi)部速度控制方式D單元工作電流連續(xù)電流(A)HSV-18D-025連續(xù)電流(A)HSV-18D-025HSV-18D-050HSV-18D-075系列交流主軸驅(qū)動(dòng)單元后推出的新一代高壓交流主軸驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品。該驅(qū)動(dòng)單元采 (DSP)、大規(guī)?，F(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯陣列(FPGA)和智能化功率模塊(IPM)等當(dāng)用戶可根據(jù)要求選配不同規(guī)格驅(qū)動(dòng)單元和交流伺服主軸電機(jī)，形成高可靠、高1)控制簡(jiǎn)單、靈活通過(guò)操作面板或通訊方式，可對(duì)主軸驅(qū)動(dòng)單元的工作方式、內(nèi)部參數(shù)進(jìn)行2)狀態(tài)顯示齊全主軸驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置了一系列狀態(tài)顯示信息，方便客戶在調(diào)試、運(yùn)用過(guò)程中障診斷信息。3)接口豐富，控制方式靈活多樣主軸驅(qū)動(dòng)單元具有脈沖指令輸入接口，模擬電壓指令輸入接口，電機(jī)碼盤4)具有主軸定向功能穩(wěn)速精度高，可用于剛性攻絲沖指令(正交脈沖；脈沖+方向；正、負(fù)脈沖)?？山邮芊挡怀^(guò)10V的(如：-10V~+10V或0~+10V)模擬量。4)內(nèi)部速度控制方式軸驅(qū)動(dòng)單元內(nèi)部設(shè)定的速度連續(xù)運(yùn)行,給用戶提供一種測(cè)試交流伺服主軸驅(qū)動(dòng)SS規(guī)規(guī)格連續(xù)電流(A)短時(shí)最大電流(A)適配最大電機(jī)功率(KW)HSV-18S-0258.216.43.0KWHSV-18S-05021.832.87.5KWHSV-18S-07531.447.19KWS-15%~主回路電源-15%~+10%50/60Hz+10%50/60Hz①位置控制②速度控制1r/min~10000r/min①運(yùn)行使能②報(bào)警清除③偏差計(jì)數(shù)器清零④正反向運(yùn)轉(zhuǎn)使能⑤正負(fù)向力矩限制⑥主軸定向開始①主軸準(zhǔn)備好輸出②主軸報(bào)警輸出③主軸定向完成輸出④速度到達(dá)輸出⑤零速到達(dá)輸出超速、主電源過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、過(guò)載、編碼器反饋異常、4.1C6132車床概述C類以及螺紋零件的加工。C——表示車(che)床(類代號(hào))61——表示臥式車床(組、系代號(hào))箱、進(jìn)給箱、光杠、絲杠、溜板箱、刀架、床腿和尾架等部分組成.1)變速箱變速箱用來(lái)改變主軸的轉(zhuǎn)速。主要由傳動(dòng)軸和變速齒輪組成。通過(guò)操縱變速箱和主軸箱外面的變速手柄來(lái)改變齒輪或離合器的位置，可使主2)主軸箱主軸箱用來(lái)支承主軸，并使其作各種速度旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；主軸是空心的，便于穿過(guò)長(zhǎng)的工件；在主軸的前端可以利用錐孔安裝頂尖，也可利用主3)掛輪箱掛輪箱用來(lái)搭配不同齒數(shù)的齒輪，以獲得不同的進(jìn)給量。主要4)進(jìn)給箱進(jìn)給箱用來(lái)改變進(jìn)給量。主軸經(jīng)掛輪箱傳入進(jìn)給箱的運(yùn)動(dòng)，通過(guò)移動(dòng)變速手柄來(lái)改變進(jìn)給箱中滑動(dòng)齒輪的嚙合位置，便可使光杠或絲杠獲得5)溜板箱溜板箱用來(lái)使光杠和絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)改變?yōu)榈都艿淖詣?dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。光杠用于一般的車削，絲杠只用于車螺紋。溜板箱中設(shè)有互鎖機(jī)構(gòu)，使兩者不6)刀架刀架用來(lái)夾持車刀并使其作縱向、橫向或斜向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。它由以(1)床鞍。它與溜板箱連接，可沿床身導(dǎo)軌作縱向移動(dòng)，其上面有橫向?qū)к?。?2)中滑板?？裳卮舶吧系膶?dǎo)軌作橫向移動(dòng)。(3)轉(zhuǎn)盤。它與中滑板用螺釘緊固，松開螺釘便可在水平面內(nèi)扳轉(zhuǎn)任意角(4)小滑板。它可沿轉(zhuǎn)盤上面的導(dǎo)軌作短距離移動(dòng)；當(dāng)將轉(zhuǎn)盤偏轉(zhuǎn)若干角(5)方刀架它固定在小滑板上，可同時(shí)裝夾四把車刀；松開鎖緊手柄，7)尾座尾座用于安裝后頂尖以支持工件，或安裝鉆頭、鉸刀等刀具進(jìn)行孔加工。尾座的結(jié)構(gòu)主要由套筒、尾座體、底座等幾部分組成。轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，可調(diào)整套筒伸縮一定距離，并且尾座還可沿床身導(dǎo)軌推移至所需位置，以適應(yīng)不8)床身床身固定在床腿上，床身是車床的基本支承件，床身的功用是支的相對(duì)位置。9)絲杠絲杠能帶動(dòng)大拖板作縱向移動(dòng)，用來(lái)車削螺紋。絲杠是車床中主之一，一般不用絲杠自動(dòng)進(jìn)給，以便長(zhǎng)期保持絲杠的精度。動(dòng)。11)操縱桿操縱桿是車床的控制機(jī)構(gòu)，在操縱桿左端和拖板箱右側(cè)各裝有4.2選配總體方案SVHSVHSV服驅(qū)動(dòng)單元已完成工程化和商品化；成為目前國(guó)內(nèi)唯一擁有成套核心技術(shù)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)(包括數(shù)控系統(tǒng)、伺服單元和電機(jī)、主軸單元及主軸電機(jī)等)和自主套能力的數(shù)控企業(yè)。采用華中數(shù)控系統(tǒng)，這是因?yàn)槿A中數(shù)控的開放式接口，便于本機(jī)床的數(shù)控4.3數(shù)控系統(tǒng)的選取一臺(tái)數(shù)控機(jī)床，在功能上要達(dá)到：有高的靜動(dòng)態(tài)剛度；運(yùn)動(dòng)副之間的摩擦系數(shù)小，傳動(dòng)無(wú)間隙；功率大；便于操作和維修。機(jī)床數(shù)控改造時(shí)應(yīng)盡量達(dá)到上述要求。不能認(rèn)為將數(shù)控裝置與原有機(jī)床連接在一起就達(dá)到了改造后數(shù)控機(jī)床的要求，還應(yīng)對(duì)主要部件進(jìn)行選配，以達(dá)到一定的生產(chǎn)要求，才能獲得預(yù)期選配合適的數(shù)控系統(tǒng)是一項(xiàng)技術(shù)性、經(jīng)濟(jì)性很強(qiáng)的管理技術(shù)。在選擇和評(píng)價(jià)數(shù)控系統(tǒng)時(shí),需要運(yùn)用系統(tǒng)工程和運(yùn)籌學(xué)的觀點(diǎn),根據(jù)機(jī)床自身的狀況、批1)從數(shù)控系統(tǒng)類別考慮根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)所控制的機(jī)床品種的不同,要配MT機(jī)床類數(shù)控系統(tǒng)，如非圓插齒機(jī)數(shù)控系統(tǒng)。按進(jìn)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)類型的不同，可分為步進(jìn)電機(jī)、直流伺服電機(jī)或交流伺服電機(jī)數(shù)控系統(tǒng)。按伺服系統(tǒng)的控制方式不同，可分為開環(huán)、半閉制對(duì)功能的要求。同時(shí)，要考慮所選系統(tǒng)編程簡(jiǎn)單，操作方便直觀，經(jīng)減小設(shè)華中數(shù)控系統(tǒng)以通用工控機(jī)為核心的開放式體系結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)采用基于通用二次開發(fā)容易，易于系統(tǒng)維護(hù)和更新?lián)Q代、可靠性好。獨(dú)創(chuàng)的曲面直接插補(bǔ)算上的簡(jiǎn)單直線,圓弧差補(bǔ)功能提高到曲面輪廓的直接控制，可實(shí)現(xiàn)高速、高效3)從數(shù)控系統(tǒng)的可靠性與可維修性考慮可靠性和可維修性直接影響數(shù)控設(shè)備能否發(fā)揮效益，它們往往與下列因素有關(guān)：數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠產(chǎn)品工程化的的水平、有無(wú)質(zhì)量保證體系；所選系統(tǒng)的平均無(wú)故障時(shí)間；所選系統(tǒng)是否具備良良好的故障診斷功能；是否盡量選用同一數(shù)控系統(tǒng)廠家的產(chǎn)品；系統(tǒng)結(jié)構(gòu)合理，是否周全。華中數(shù)控現(xiàn)在與國(guó)內(nèi)知名機(jī)床廠——大連機(jī)床廠、濟(jì)南第一機(jī)床廠、北京萬(wàn)套系統(tǒng)應(yīng)用于國(guó)內(nèi)機(jī)械、汽車、能源、航空航天、教育等行業(yè)?！笆濉逼谙到y(tǒng)行業(yè)的龍頭企業(yè)和排頭兵。4)從數(shù)控系統(tǒng)的性能和經(jīng)濟(jì)性考慮數(shù)控系統(tǒng)按其所具備的功能，有高檔有時(shí)差異很大。同一種系統(tǒng)還有基本功能和選擇功能部分，即一般數(shù)控系統(tǒng)除些基本功能外，還有一些可供選擇的備用功能。這些功能不一定對(duì)買方都有用，買方應(yīng)根據(jù)自身生產(chǎn)發(fā)展情況，經(jīng)過(guò)分析和預(yù)測(cè)后決定取舍。需要特別強(qiáng)調(diào)的是，選配數(shù)控系統(tǒng)時(shí)對(duì)所需的系統(tǒng)功能要考慮周全，避免因漏訂而造成多月，成功地對(duì)一套從國(guó)外購(gòu)買的數(shù)控仿形舊設(shè)備進(jìn)行技術(shù)改造，只投入技改辛的產(chǎn)學(xué)研結(jié)合，華中數(shù)控如今已成長(zhǎng)為擁有具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)和高性價(jià)比的戶提供與使用維修有關(guān)的技術(shù)資料主要有：①數(shù)控系統(tǒng)使用說(shuō)明書；②數(shù)控系完成工程化和商品化，具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的HSV-16、HSV-20、HSV-18系列數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)單元和主軸伺服驅(qū)動(dòng)單元已完成工程化和商品化；成為目前國(guó)內(nèi)6)從數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠的技術(shù)支持能力考慮控機(jī)床是一種典型的機(jī)電6)從數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠的技術(shù)支持能力考慮在首屆“華中數(shù)控杯”數(shù)控技能大賽上，在全國(guó)決賽中選用華中數(shù)控系統(tǒng)系統(tǒng)運(yùn)行安全可靠、編程簡(jiǎn)化方便、操作直觀宜人等功能優(yōu)勢(shì)，在編程操作中2004年，受國(guó)家科技部國(guó)際合作司委托，華中數(shù)控舉辦了一屆“2004年發(fā)展中國(guó)家數(shù)控技術(shù)國(guó)際培訓(xùn)班”，短短數(shù)月中就收到10個(gè)國(guó)家的近50名學(xué)員的息，最后錄取了來(lái)自越南、巴基斯坦、馬來(lái)西亞、伊拉克、蒙古、埃及、人開始切入國(guó)際市場(chǎng)，并取得輝煌業(yè)績(jī)。7)從數(shù)控系統(tǒng)的開放性和擴(kuò)充性考慮若數(shù)控系統(tǒng)軟、硬件體系結(jié)構(gòu)具有并利用PC機(jī)豐富的軟件資源開發(fā)華中é型數(shù)控系統(tǒng)軟件平臺(tái)的技術(shù)路線，則有利于主機(jī)廠和用戶對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行擴(kuò)充或升級(jí)換代，便于發(fā)揮其技術(shù)特色。華中數(shù)控的選配原理控系統(tǒng)的原理可分為經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)和標(biāo)準(zhǔn)型數(shù)控系統(tǒng)兩大類。經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)從控制方法來(lái)看，一般指開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低、維修調(diào)試方便、運(yùn)行維護(hù)費(fèi)用低等優(yōu)點(diǎn)，但受步進(jìn)電機(jī)矩頻特性及精度、進(jìn)給速度、力矩三者之間相互制約，性能的提高受到限制。所以，經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)常用于數(shù)控線切割及一些速度和精度要求不高的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床、銑開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)是指數(shù)控系統(tǒng)本身不帶位置檢測(cè)裝置，由數(shù)控系統(tǒng)送出一定數(shù)量和頻率的指令脈沖，由驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行機(jī)床定位。開環(huán)系統(tǒng)在外部因素影響動(dòng)作或動(dòng)作不到位，但系統(tǒng)已當(dāng)機(jī)床到達(dá)了指定位置，此時(shí)機(jī)床的加工精度將大大降低。但因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、反應(yīng)迅速、工作穩(wěn)定可靠、調(diào)仍有最大的市場(chǎng)。統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)型數(shù)控系統(tǒng)包括半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)和全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)一般指機(jī)床的伺服電機(jī)的位置信號(hào)(光電編碼器)反饋到數(shù)控系統(tǒng)，系統(tǒng)能自動(dòng)進(jìn)行位置檢測(cè)和誤差比較，可對(duì)部分誤差進(jìn)行補(bǔ)償控制，因此其控制精度比全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)除包括機(jī)床的伺服電機(jī)的位置反饋外，還有機(jī)床工作臺(tái)的位置檢測(cè)裝置(通常用光柵尺)的位置信號(hào)反饋到系統(tǒng)，從而形成全部位置隨動(dòng)控制，系統(tǒng)在加工過(guò)程中自動(dòng)檢測(cè)并補(bǔ)償所有的位置誤差。全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的加工精度是最高的，但這種系統(tǒng)的調(diào)試、維修極其困難，而且系統(tǒng)的價(jià)格很為開環(huán)控制系統(tǒng)的價(jià)格比閉環(huán)控制系統(tǒng)要低得多，因此在選擇數(shù)控系統(tǒng)時(shí)，要考慮數(shù)控系統(tǒng)占整臺(tái)數(shù)控機(jī)床的價(jià)格成本比例，然后根據(jù)機(jī)床的配置情況及機(jī)床本身的要求，中、低檔機(jī)床采用開環(huán)控制系統(tǒng)，中、高檔機(jī)床采用閉4.3.2驅(qū)動(dòng)單元的選配驅(qū)動(dòng)單元包括驅(qū)動(dòng)裝置和電機(jī)兩部分，對(duì)驅(qū)動(dòng)單元的選購(gòu)主要在于驅(qū)動(dòng)裝是通用的部件，性能差別只存在于不同的廠家和型號(hào)。步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)三大類。反應(yīng)式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子無(wú)繞組，由被勵(lì)磁的定子繞組產(chǎn)生反應(yīng)力矩實(shí)現(xiàn)步進(jìn)運(yùn)行?；旌鲜讲竭M(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子用永久磁鋼，由勵(lì)磁和永磁產(chǎn)生的電磁力矩實(shí)現(xiàn)步進(jìn)運(yùn)行。步進(jìn)電機(jī)受脈沖的控制，通過(guò)改變通電的順序可改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，改變脈沖的頻率可改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度。步進(jìn)電機(jī)有一定的步距精能太大，調(diào)速范圍不大。目前步進(jìn)電機(jī)可分為兩相、三相、五相等幾種，常用長(zhǎng)一段時(shí)間里，步進(jìn)電機(jī)占很大的市場(chǎng)，但目前正逐步為伺服電機(jī)所取代。目前常用的伺服電機(jī)是交流伺服電機(jī)，在電機(jī)的軸端裝有光電編碼器，通過(guò)檢測(cè)轉(zhuǎn)子角度用以變頻控制。從最低轉(zhuǎn)速到最高轉(zhuǎn)速，伺服電機(jī)都能平滑運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)小。伺服電機(jī)有較長(zhǎng)的過(guò)載能力，有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)加速到額定轉(zhuǎn)速。采用交流伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)器件，可以和直流伺服電機(jī)一樣構(gòu)成高精度，高性能的半閉環(huán)或閉環(huán)控制系統(tǒng)。由于交流伺服電機(jī)內(nèi)是無(wú)刷結(jié)構(gòu)，幾乎不需維修，體積相對(duì)較小，有利于轉(zhuǎn)速和功率的提高。目前已經(jīng)在很大范圍內(nèi)取代了直流伺服電機(jī)。采用高速微處理器和專用數(shù)字信號(hào)處理機(jī)(DSP)的全數(shù)字化交流伺服系統(tǒng)出現(xiàn)后，原來(lái)的硬件伺服控制變?yōu)檐浖欧刂疲恍┈F(xiàn)代控制服控制技術(shù)的逐步提高，目前伺服驅(qū)動(dòng)單元正逐步成為驅(qū)動(dòng)單元的主力軍，伺一種采用電壓控制方式，通過(guò)電壓的高低進(jìn)行電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制，電機(jī)的反饋信選擇驅(qū)動(dòng)單元時(shí)，也要考慮驅(qū)動(dòng)單元的價(jià)格在整臺(tái)數(shù)控機(jī)床中的比例。整臺(tái)數(shù)控機(jī)床價(jià)格較低的一般選擇步進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元，而價(jià)格較高的機(jī)床選擇伺服驅(qū)動(dòng)單元。但選擇驅(qū)動(dòng)單元的同時(shí)，也要考慮驅(qū)動(dòng)單元與數(shù)控系統(tǒng)的匹配問(wèn)題，選擇閉環(huán)控制系統(tǒng)時(shí)必須選擇閉環(huán)的伺服驅(qū)動(dòng)單元。交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。但在一些要求不高的場(chǎng)合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來(lái)做執(zhí)行電4.3.3功能選擇以上是根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的加工精度進(jìn)行考慮，除此以外，還要從數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)控制軸的數(shù)量也是選擇的關(guān)鍵。控制軸可分為直線進(jìn)給軸和旋轉(zhuǎn)軸，按控制軸的數(shù)量可分為兩軸聯(lián)動(dòng)、三軸聯(lián)動(dòng)、多軸聯(lián)動(dòng)等?？刂戚S的數(shù)量越多，機(jī)床所能加工的形狀越復(fù)雜，但其成本就越高。目前車床一般用兩個(gè)直線移動(dòng)軸聯(lián)動(dòng)，有時(shí)會(huì)附加一個(gè)直線移動(dòng)軸或旋轉(zhuǎn)軸。銑床一般用三個(gè)直線移代表機(jī)床制造業(yè)最高境界的是五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)，其中三個(gè)軸為直線移動(dòng)軸，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，五軸聯(lián)動(dòng)時(shí)可加工出復(fù)雜的空間曲面。當(dāng)然這需要高檔的數(shù)插補(bǔ)功能和固定循環(huán)功能所謂插補(bǔ)功能是數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)零件輪廓(平面或空間)加工軌跡運(yùn)算的功能。一般CNC系統(tǒng)僅具有直線和圓弧插補(bǔ)，而現(xiàn)在較為高檔的數(shù)控系統(tǒng)還備有拋程中，有些加工工序如：鉆孔、攻螺紋、鏜孔、深孔鉆削和切螺紋等，所需完成的動(dòng)作循環(huán)十分典型，數(shù)控系統(tǒng)事先將這些循環(huán)用G代碼進(jìn)行定義，在加工時(shí)G。n2)同步進(jìn)給速度實(shí)現(xiàn)切削速度和進(jìn)給速度的同步，單位為mm／r，用于加工波段開關(guān)在O-200％之間對(duì)其實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)修調(diào)。能，刀具幾何尺寸是指刀具的半徑和長(zhǎng)度，這些參數(shù)供刀具補(bǔ)償功能使用；刀具壽刀具半徑和長(zhǎng)度補(bǔ)償功能該功能能實(shí)現(xiàn)