安徽省泗縣三中七年級上學期語文復習計劃和復習教案

安徽省泗縣三中七年級上學期語文復習計劃和復習教案課題七年級上學期語文復習計劃和教案作課人：魏霜三維目標1、語言積累和運用。2、現(xiàn)代文閱讀。文言文、古詩詞閱讀通過課內文章，練習閱讀能力。3、作文復習。4、專題訓練及總測試。教學方法閱讀指導法，解題指導法，啟發(fā)式。師提問與總結相結合。課時劃分：1、積累與運用（4課時）。A、拼音漢字、改正錯別字。B、古詩、名句的默寫。C、仿寫句子、廣告標語、綜合性學習。D、對對子、名著導讀。2、現(xiàn)代文閱讀（4課時）。A、課內閱讀（2課時）。B、課外閱讀（2課時）3、文言文閱讀（2課時）。4、作文（2課時）。學情分析與學法指導通過一學期的教學，學生語文基礎較好，較好掌握本學期的知識點，有較好的閱讀與寫作能力。但少數同學學習較馬虎，掌握知識不牢固，部分同學成績不理想，要在復習中再提高。教學重難點重點1、注意辨別字形、正字音、釋詞義，理解語句在具體語境中的含義。2、整體感知課文，理解文章內容和寫作特色，領悟作者的思想感情。3、學習文言文，生在朗讀、背誦。掌握積累一些文言詞語，理解文章大意，學會翻譯文言文。4、學會審題，并結合學習生活實際，選取典型的材料進行作文，學會運用學過的詞語及寫作技巧。難點：1、關鍵詞語的揣摩。2、理解一些重要語句的深刻含義。3、理解詩歌的意境。4、作文的選材立意。教學過程評價與建議本人負責語文基礎知識和文言文的教學設計，其它內容由別的老師負責設計。第一、二課時泗縣三中魏霜復習內容1、復習本冊學過的生字生詞，掌握音、形、義。2、熟練運用學過的生字詞。3、復習比喻、擬人等修辭方法的辨別和運用復習過程一、復習本冊學過的生字生詞，掌握音、形、義。1、教師指導學生掌握關鍵詞語，讓學生讀、抄一遍，掌握正確的讀音和拼寫規(guī)則，特別注意平常容易讀錯的字音和多音多義字的讀音。如：A、給下列加點的字注音或根據拼音寫漢字。癡（

）想隱秘（

）誘惑（

）xuān(

)騰一shùn(

)間yùn(

)含B、請你找出并改正詞語中的錯別字.驚荒失措_____改為_____

昂首鋌立_____改為_____

二、進行逐單元進行聽寫訓練。（一般分開在課前進行）三、完成試卷練習。（課后鞏固為主）復習本冊學過的生字生詞，掌握音、形、義。學過的生字詞要抄寫幾遍，掌握正確的讀音和拼寫規(guī)則，特別注意平常容易讀錯的字音和多音多義字的讀音。1、注意漢字的字型特點，特別注意形似字的寫法，學會改正常見錯別字。⑴要辨識同音字，不寫別字。如“克”“刻”⑵要辨別形聲字，不寫錯別字。如“躁”“澡”“燥”⑶要辨別形似字，不加減筆畫。如“拆”“析”“折”⑷要辨別字義辨字形。如“必須”“必需”。2、要掌握生字詞的詞義。學會解釋詞語。⑴用定義法，就是用下定義的方法解釋詞語。如：琥珀，就是古代松樹脂的化石；⑵描述法，就是把詞的含義作一番描寫、敘述。如：流逝，就是像流水一般迅速消失；⑶字義分析法，就是從分析字義著手，把各個字義總括起來，說明某個詞的意義。如：哀鳴，悲哀地呼叫；⑷同義互注法，就是當我們解釋某個詞語時，運用與它意義相同或相近的詞語來注釋。如：寥落，稀少或冷落。熟練運用學過的生字詞要在理解生字詞詞義的基礎上，掌握它們的用法。要懂得詞語搭配的習慣用法，要通過大量閱讀，形成語感。要學會品味詞語。⑴用替換法，即假設用另外的詞語替換課文中的詞語，通過替換前后比較，品味用詞的精細。如“仔細看時，才知道那是每一朵紫花中的最淺淡的部分，在和陽光互相挑逗”（《紫藤蘿瀑布》）如果換成“映襯”好不好？顯然，用“挑逗”既富有動感，又富有情趣。⑵用刪除法，即假設刪除句子中某些關鍵詞語，通過刪除前后的比較，品味用詞的精當。如“可是，這能全怪我嗎？”（《羚羊木雕》）如果刪去“全”字，句子的意思就變成“我”對這件事的沒有絲毫的責任。⑶用對照法，即通過對不同語言環(huán)境中使用的同一詞語比較，品味用詞的精工。如“站在這雙線道的馬路邊，這無疑是一種墮落”（《行道樹》）墮落在一般語境中的作法是指“思想、行為往壞里變”。而此處的“墮落”則是指行道樹的生活環(huán)境和自身形象往壞里變，更表現(xiàn)了行道樹的無私奉獻精神。⑷用歸納法，即通過對一系列動詞使用情況的歸納，從某些角度去發(fā)現(xiàn)規(guī)律性的知識，品味用詞的精妙。如褒義詞，一般都用在好的方面，用于對人、事、物的贊美；如貶義詞，一般都用在壞的方面，用于對人、事、物的批評。積累一些成語、俗語、名人名言。在平時積累的基礎上，熟悉一下即可。朗讀背誦課后練習要求背誦的篇段。朗讀要做到語音正確，節(jié)奏分明，重音突出，感情充沛。劃分句子的節(jié)奏停頓是目前?？嫉膬热荩瑒澐謺r要注意幾點：1、畫在主謂之間。如“遠遠的街燈/明了”；2、畫在動賓之間。如“好象閃著/無數的明星”3、畫在修飾語與中心語之間。如“你看，那淺淺的/天河”要求背誦的篇段，一定要在理解的基礎上背誦，要做到“三抓”：抓頭字、抓頭句、抓脈絡。要進行默寫訓練，寫錯的字多寫幾遍，加強記憶。練習：下列各組加點字的注音都有一個錯，請改正。1、蔥蘢（lón）幽雅（yōu）窸窣作響（sū）（lónɡ）2、崩塌（t?。╈o謐（mì）苦心孤詣（zhǐ）（yì）3、憔悴（qiáo）澄澈（dènɡ）莽莽榛榛（zhēn）（chénɡ）4、炫耀（xüàn）篡奪（cuàn）駭人聽聞（hài）（xuàn）找出下列句子中的錯別字，并改正在括號中。兩個騙子拿著剪刀在空中一陣比劃，似乎正在以全付精力織布，栽出一件新衣，所有的官員都對這件衣服稱贊一翻，希望皇帝能穿著這件衣服參加游行大典。（副裁番）下列加點的詞語運用恰當的一項是（D）班長工作能力強，學習又好，是一個德高望重的好班委。全校同學聚精會神、目不暇接地聆聽著科學家精彩的學術報告。在我國的民間傳說中，女媧是一個無所不為的女神。這種身材大小懸殊的肉搏，其結果是毫無疑問的。辨別下列詞語哪些屬敬詞，哪些屬謙詞？⑴敝人⑵卑職⑶陛下⑷令尊⑸尊君⑹寒舍⑺令堂⑻寡人⑼足下⑽令郎⑾家君⑿老朽敬詞有：陛下令尊尊君令堂令郎足下謙詞有：敝人卑職寒舍寡人老朽家君復習比喻、擬人等修辭方法的辨別和運用比喻，就是在描寫事物或說明道理時，用同它有相似點的事物或道理來打比方，使描寫生動形象，說理通俗易懂。比喻通常都有本體和喻體，本體是被比喻的事物，喻體是用來比喻的事物。本體和喻體之間常用比喻詞“像”“像……一樣”“似的”等來連接。比喻有三種，一是明喻，如“共產黨像太陽。”（甲像乙）；二是暗喻，如“共產黨是太陽。”（甲是乙）；三是借喻，如“陽光雨露哺育我們成長。”（只有乙）。擬人，就是把物當作人來寫，賦予物以人的動作行為或思想感情，如“油蛉在這里低唱，蟋蟀在這里彈琴”用擬人法寫出孩子心目中樂園的好玩、有趣。第三、四課時泗縣三中魏霜復習內容1、對對子。2、名著導讀。復習過程一、掌握對對子的方法，并能進行簡單的對對子。1、教師指導方法：字數與詞性的聯(lián)系，內容的關聯(lián)等。2、教師示例：嘗天下美灑——讀世間好書（戲人間才子……）3、學生嘗試練習。如：甲：蒲葉桃葉葡萄葉，草本木本。乙：______________，春香

。(蘭花、桂花、茶花、梅花、牡丹花、玫瑰花；夏香、秋香、冬香)A：父恩重如山。B：

。A：人比黃花瘦。B：

。A：日出驚山鳥。B：

。二、掌握名著導讀的知識點。1、教師引導學生明白本冊三本名著的主要內容及相關知識點。2、老師設計幾個關鍵性問題，讓學生去找答案。3、問題的反饋。教師歸納答題的技巧。如：《愛的教育》：情感的熏陶和品德的啟示1、作家、作品。A、《愛的教育》原名《心》，是意大利作家德.亞米契斯為9-13歲的孩子創(chuàng)作的一部小說。B、采用日記體形式，講述一個叫恩利科的小男孩成長的故事。故事主題：真摯的愛。C、全書共100篇，分三部分：①主人公恩利科的日記。②恩利科父母的教子篇。③老師的九則故事。這三部分以青少年的情感教育和品德教育為中心。2、問題設計。A、《愛的教育》一書中哪個故事給你留下的印象最深，為什么？B、讀了《愛的教育》，你感受最深的是什么？試舉例說明。C、《愛的教育》的故事中，誰給你留下最深的印象，為什么？《繁星》《春水》：母愛、童真、自然1、作家、作品。A、《繁星》《春水》是冰心在印度詩人泰戈爾《飛鳥集》的影響下寫成的。主要是“零碎的思想”。B、全集包含三方面的內容：①對母愛與童真的歌頌。②對大自然的崇拜。③對人生的思考和感悟。2、問題設計A、冰心的《繁星》《春水》中，哪一首詩給你印象最深？并談談你有體會。（如《紙船》）《伊索寓言》：生活的智慧和想像的魅力1、作家、作品。《伊索寓言》是世界文學史上流傳聞最廣的寓言故事集之一。2、了解其中一些經典作品的寓意。3、閱讀其中的一些寓言故事，認識故事提示的寓意。4、練習鞏固。A、《伊索寓言》中你最喜歡哪幾則故事？請說說理由。（最少兩則）B、你能從《伊索寓言》中說出一則警示人們做好事也要看對象，以免上當受騙的故事嗎？第五、六課時泗縣三中魏霜復習內容1、復習古詩、名句的默寫。2、學會初步賞析一些古詩或《論語》中的名句。復習過程一、學生復習要求背誦古詩和名篇。1、學生誦讀本冊要求背誦的古詩。2、教師指導學生熟記一些名句，會默寫。3、掌握重點，理解詩歌的主題思想，體會含義深刻的句子。二、默寫練習。（主要針對后進生，以激勵為主）如：A、商女不知亡國恨，_______________________.《泊秦淮》

，淺草才能沒馬蹄。《錢塘湖春行》B、《觀滄海》中展現(xiàn)海島生機勃勃的詩句是：

，

。

，

?！洞伪惫躺较隆芬辉娭械莱鲂屡f更替的生活哲理的名句是：

，

。三、課后試卷練習鞏固。第七、八課時泗縣三中魏霜復習內容1、仿寫句子。2、復習比喻、擬人等修辭方法的辨別和運用。復習過程一、明白仿寫的意義及方法。1、仿句是按照題目已經給出的語句的形式，再另外寫出與之相仿的新句，仿句只是句式仿用，文字內容不能完全一樣。只要被模仿的是句子的形式，不管是單句或復句，都列入仿句。仿造句子答好仿寫句子至少需要三方面的能力：1、遣詞造句的能力；2、漢語語法修辭運用能力；3、較強的聯(lián)想能力。還必須遵循兩條規(guī)則：1、形式上的束縛性，即一定要符合題目的要求，不可另起爐灶；2、內容上的創(chuàng)造性，內容上不能再去重復原來的內容，要盡量開拓境界。在這諸多項要求中，至關重要的是敏捷而豐富的聯(lián)想能力。只有聯(lián)想豐富，思維發(fā)散面廣，答題方能得心應手；否則思路阻塞，筆下干枯，甚至無從下手。可以這樣說：仿寫句子“形式為仿，關鍵在想”。從形似角度聯(lián)想。例1：O是一面鏡子，讓你認識自己；O是一只漂流圈，讓弱者隨波逐流。分析：O與鏡子、漂流圈形狀相似，因此答者要調動生活積累從形似的角度展開廣泛的聯(lián)想，跟O形狀相似的物體如：滿月、太陽、車輪……再從句子形式看，“讓你認識自己”“讓弱者隨波逐流”是根據鏡子能成像，漂流圈能漂浮水面的特點而成句的；最后從語法修辭角度看，例句用的是比喻手法。仿句：O是一面戰(zhàn)鼓，催強者奮勇前進；O是一只車輪，使勇士滾滾向前。從神似的角度聯(lián)想。例2：根據下面這句話的格式，仿造三句話，再在后面加一句話，作為前面四句話的總結。如果你是一棵大樹，就撒下一片綠蔭；如果你是一顆小草，就增添一分春色；如果你是一只蜜蜂，就釀造一份甜蜜；如果你是一輪明月，就呈現(xiàn)一天銀輝?？偨Y句：只要人人都獻出一份愛，世界將變得更加美好。分析：仿寫三句話后還要有一句總結句，則前面四句話之間必然要有內在聯(lián)系，有一致性，這樣總結起來才方便。從例句看，可理解為歌頌“奉獻精神”，而歌頌的對象是自然界常見物象。從相反的角度聯(lián)想例3：依照例句，以“當”開頭，另寫三句話組成圍繞中心的排比句。當狂風在耳邊呼嘯時，你只當它是微風拂面；當暴雨在頭頂傾泄時，你只當它是屋檐滴水；當閃電在眼前肆虐時，你只當它是一絲光亮；人決不能在逆境面前低下頭。分析：句中的“狂風”“暴雨”“閃電”比喻逆境中的困難，“微風拂面”“屋檐滴水”“一絲光亮”則是藐視困難的積極樂觀態(tài)度。解題時可以從相反角度入手聯(lián)想：當鮮花在眼前閃現(xiàn)時，你只當它是煙云過眼；當美酒在面前飄香時，你只當它是風送荷香；當掌聲在耳邊響起時，你只當它是幾聲蛙鳴；人決不能在成功面前忘乎所以。從相關角度聯(lián)想例4：仿照下面的句子寫兩句話。如果“愛”是左右手，就一只送給兒童，一只送給老人；如果“愛”是左右手，就一只送給早春，一只送給晚秋。仿句：如果“愛”是左右手，就一只送給現(xiàn)實，一只送給理想；如果“愛”是左右手，就一只送給歷史，一只送給未來。分析：句中“左、右”“兒童、老人”“早春、晚秋”都是兩個相對的概念，從相關的角度可聯(lián)想類似的概念。仿寫例句：青山和綠水在一起，永不分離。仿句：1、紅花和綠葉在一起，互相映襯。2、白云和藍天在一起，相依相伴。例句：人生路上，有時一個微笑，可以讓我們看到春天的溫暖。仿句：人生路上，有時一個劫難，可以讓我們看到愛心的可貴。例句：春天是一縷輕輕吟唱的和風，是一捧溫暖明亮的陽光。仿句：春天是聲聲婉轉清脆的鳥語，是片片馥郁醉人的花香；春天是青青草尖上的一顆露珠，是紅紅花朵上的一抹彩霞；春天是孩子臉蛋上的天真無邪，是姑娘面頰上的秀美羞怯。仿句考查的知識點：（1）、考查同學們對語法、修辭等知識的綜合運用，要求同學們根據不同的語境和要求，寫出與例句內容和形式相同或相近、意義上有密切關聯(lián)的句子。例如：生活就是一塊五彩斑斕的調色板。希望就是________________________。[解析]這道題目從句式上看是陳述句。在修辭上運用了比喻，同學們要注意比喻運用的得體，比喻的藝術貴在創(chuàng)新，要尋找新鮮、活潑的喻體，保持上下文的協(xié)調性。如：希望就是一顆永不隕落的恒星。希望就是一盞永不熄滅的明燈。

（2）、考查同學們的語言表達能力，聯(lián)想、想象能力，創(chuàng)新思維能力。例如：什么樣的年齡最理想？什么樣的心靈最明亮？什么樣的人生最美好？什么樣的青春最輝煌？鮮花說，我開放的年齡多嫵媚；月亮說，____________________________；海燕說，_______________________。太陽說，_________________________________。[解析]該題是問答式的仿寫，在回答上運用擬人的修辭，要求天下們針對性進行回答，有一定的開放度，但是在解題時，要注意結合回答對象的特點。如：我純潔的心靈多明亮；我奮斗的人生極美好；我燃燒的青春極輝煌。

（3）、是對同學們思想認識水平的檢測，包括道德素質，審美意識、審美情趣，乃至世界觀、人生觀、價值觀等。。例如：人生的意義在于奉獻而不在于索取。如果你是一棵大樹，就撒下一片陰涼；如果你是一泓清泉，就滋潤一方土地；_________________________________________________，________________________,_________________。[解析]這道題既是續(xù)寫又是仿寫，要求同學們對句子進行仔細分析品味，揣摩出句中所闡明的意義。除了要把握仿句的句式（如果……就……）及修辭（比喻、排比）外，尤其要注意句中所蘊含的思想內容（奉獻精神）。這就要借助自己的感悟，寫出富有生活哲理、啟迪人們樹立正確人生觀的句子。二、仿寫練習訓練。如：仿照例句，另寫一個句子。

例句：沒有泥石的聚積，就沒有高山的巍峨。

沒有

_____________的聚積，就沒有

。

2．仿寫下面劃線的句子。

芳草萋萋，楊柳依依，春景給人的是勃發(fā)的踴躍之情。

秋高氣爽，萬山紅遍，__________________________________________3．依照句子，從“成功/失敗、得意/失意、順境/逆境”三組詞語中任選一組（也可自擬一組）仿寫句子。要求：1句式基本相同；2修辭手法基本相同；3語意通順。（2分）例：朋友是什么，朋友是快樂日子里的一把吉它，盡情地為你彈奏生活的愉悅；

朋友是憂傷日子里的一股春風，輕輕地為你拂去心中的愁云。仿：朋友是什么，朋友是

。

朋友是

。4．仿照例句，運用比喻，另寫一組句子。（可選擇新的本體和喻體，句意須前后關聯(lián)，字數不一定與原句相同。）（4分）

例：

一棵樹，

是一艘大地的船。

大地的船，

為春風升起綠帆。

第九、十課時泗縣三中魏霜復習內容1、文言文實詞、虛詞積累。2、文言文翻譯。3、文言文主要內容和寫作特色。4、古詩文的朗讀和背誦。5、重要的作家作品常識。復習過程一、文言文實詞、虛詞積累文言文實詞的意思，有的可用加字的方法解釋，有的可用換字的辦法解釋，這些詞的詞義古今變化不大，容易掌握。但有一些詞的意思與現(xiàn)代漢語完全不同，值得我們特別注意，萬萬不可望文生義，以致造成錯誤。這些詞有以下幾種類型。（一）

古今異義。有一些詞，隨著時間的推移，現(xiàn)代意義和古代意義已毫無關系，古今意義完全不同；也有一些詞，古義和今義既有聯(lián)系，又有區(qū)別，應該加以注意。如“余”的古義是第一人稱代詞，今義則變成“剩余”；“去”的古義是“離開”，今義是“到……去”。（二）

一詞多義。有一些詞，有它本來的意義，另外一些還有引申義，這造成詞的多義現(xiàn)象。如“時”本義是“時間”，后來從本義發(fā)展引申“時機”；相時而動。又引申為“按時”、“及時”：“學而時習之”。又引申為“時常”：“故時有物外之趣”。（三）

詞性活用。有一些詞，通常用為一種詞性，但有時活用為另一種詞性。如“智子疑鄰”的“智”原來是形容詞，“聰明”的意思。但這里活用為動詞的意動用法，解釋為“認為……聰明”。（四）

漢字的通假。所謂古音通假，就是古代漢語書面語言里同音或音近的字的通用和假借。如“項為之強”“強”通“僵”，僵硬的意思。假借字的產生，大約有兩種原因：第一種原因是本來有一個正字，但是寫書或抄書的人由于一時筆誤，寫成了別一個字，后來相沿下來，得到社會承認，或者由于地方習慣，寫成了另一個字。第二種原因是本來沒有正字，從一開始就借用某一個字。課文中的通假字，一般都在注釋中說明“#”通“#”。虛詞的用法比較靈活。如：“之”、“以”、“而”之：助詞“的”“故時有物外之趣”代詞“客觀存在”、“它們”、“他”、“他們”“昂首觀之”助詞，用于主謂之間，不譯“心之所向”以：介詞“把”“以土礫凸者為丘“介詞“用”“徐噴以煙”介詞“因”“此獨以跛之故”而：表順接“地”“著”“并”或不譯“溫故而知新”表轉接“卻”“但是”“人不知而不慍”二、文言文翻譯為了理解文言文的大意，要先把文言文翻譯為現(xiàn)代文。把文言文翻譯成現(xiàn)代文必須忠實原文，字字落實。根據文言文與現(xiàn)代文的不同的特點，翻譯時可采取以下幾種方法：1、加。文言文以單音節(jié)為主，而現(xiàn)代文則以雙音節(jié)為主。有些文言實詞的基本意義保留至今，只需在原詞上加一個字，變成現(xiàn)代的雙音節(jié)詞。如：余憶童稚時的“憶”即“回憶”“回想”。2、留。即文言文中沿用至今，古今意義相同的詞語，以及人名、物名、地點、官名、書名、年號等專有名詞可按原文予以保留。如：奐山山市“奐山”是地名，“山市”是物名，均按原文不變。3、換。即指文言文中有的詞的意義，現(xiàn)在已改用其他詞來表達，或者有的詞雖然有的詞還用，但已改變了意義，都要換成相應的現(xiàn)代漢語詞語。如：“始悟為山市”譯為“才明白是山市”。4、省。即指文言文中的一些虛詞，無法用相應的現(xiàn)代漢語來翻譯，如果省略后不影響原義的可省去。如：歲寒，然后知松柏之后凋也中的“之”位于主謂之間，取消句子的獨立性，可不譯省去。5、調。即指文言文中某些特殊的句式，翻譯時要根據現(xiàn)代漢語的語法習慣調整語序。如：私擬作群鶴舞于空中“于空中”介賓短語后置，應調到動詞之前，譯為“我心里把它們比作群鶴在空中飛舞”。6、補。文言文通常有省略主語、介詞的賓語和量詞等，所以翻譯時，必須補出。如：“可以為師矣”譯為“可以把（他）當作老師了。”三、古詩文的朗讀和背誦。四、重要作家作品常識。如《論語》。五、文言文主要內容和寫作特色。1、老師指導學生復習本課各單元出現(xiàn)的文言文。A、重點掌握的字詞。B、翻譯全文，并重點理解一些句子。2、配合練習加以鞏固。3、課后練習試卷。TOC\o"1-6"\h\z\u前言 2一、S7-200系列的可編程控制器介紹 3S7-200系列PLC的特點 3S7-200系列編程軟件的安裝 3S7-200的基本數據類型及編程元件 10S7-200的基本指令 12二、實驗內容 22基本指令實驗 221.基本順控指令實驗 222.定時器應用實驗 243.計數器應用實驗 264.脈沖沿指令實驗 275.旋轉移位指令實驗 296.常用應用指令實驗 30應用指令實驗 32六模型實驗掛箱 321.步進電機控制實驗 322.交通燈控制實驗 343.輸料線實驗區(qū) 364.混料罐實驗 375.天塔之光控制實驗 396.直線運動、四層電梯控制實驗區(qū) 41五模型實驗掛箱 501.自控軋鋼機控制實驗 502.三相交流異步電動機控制實驗 533.郵件分揀機實驗 554.自動售貨機實驗 575.直流電動機旋轉控制實驗 60直流電動機旋轉實驗 60實驗(一)電動機的正反轉控制實驗 60實驗(二)電動機的計數運行控制實驗 60實驗(三)直流電動機加減速控制實驗 61混料罐實驗掛箱 611.混料管控制實驗 61電動機-發(fā)電機組和溫度控制實驗 621、電動機-發(fā)電機組實驗 622、溫度控制實驗 63西門子變頻器實驗掛箱與電動機控制 64前言可編程控制器（簡稱PLC或）是一種新型的具有極高可靠性的通用工業(yè)自動化控制裝置。它以微處理器為核心，有機地將微型計算機技術自動化控制技術及通信技術融為一體。它具有控制能力強、可靠性高、配置靈活、編程簡單、使用方便、易于擴展等優(yōu)點，是當今及今后工業(yè)控制的主要手段和重要的自動化控制設備。可以這樣說，到目前為止，無論從可靠性上，還是從應用領域的廣度和深度上，還沒有任何一種控制設備能夠與PLC相媲美。近年來，德國西門子（SIEMENS）公司的SIMATIC-S7系列的PLC,在我國已廣泛應用于各行各業(yè)的生產過程的自動控制中。為大力普及S7系列PLC的應用，我們推出了一系列針對大學PLC實驗和課程設計而開發(fā)的、實驗種類齊全的可編程控制器實驗裝置。大多采用實物模型，實驗直觀生動，為學生提供了一個有較大工作量的、接近實際應用的課程設計項目，為進行可編程控制器系統(tǒng)設計、方案論證、軟件編程、現(xiàn)場調試等諸多方面能力的培養(yǎng)、訓練提供了極好的條件。

一、S7-200系列的可編程控制器介紹S7-200系列PLC的特點本裝置控制采用德國西門子公司的S7-200系列的PLC，它可以滿足多種多樣的自動化控制需要，具有緊湊的結構，良好的擴展性，低廉的價格以及強大的指令系統(tǒng)，這使得S7-200可以近乎完美地滿足小規(guī)模的控制要求。此外，豐富的CPU類型和電壓等級使其在解決用戶的工業(yè)自動化問題時，具有很強的適應性。S7-200的編程工具包括了位邏輯、中斷、計數器、定時器、復雜數學運算以及與智能模塊通訊等內容，從而使它能夠監(jiān)視輸入狀態(tài)，改變輸出狀態(tài)以達到控制目的。在晶體管輸出型的主機中，Q0.0和Q0.1除了有普通開關量輸出功能外，還可以作為高速脈沖輸出口使用，完成PWM脈寬調制和PTO脈沖串輸出的功能。下面是PLC圖：S7-200系列編程軟件的安裝軟件安裝STEP7-Micro/WIN4編程軟件的安裝步驟為：將裝有STEP_7-MicroWIN_V4_SP4的光盤放入光驅。單擊“Setup”進入安裝向導，按照安裝向導安裝，會出現(xiàn)要求重啟電腦的提示，此時選擇馬上重啟。單擊“STEP_7-MicroWIN_V4_SP4”打開程序。點擊菜單選項里的Tools選項，選擇Options。選擇左側General里Language選項中的Chinese。點擊OK，再打開程序，就完成了版本的漢化。軟件功能STEP7-Micro/WIN4編輯軟件的基本功能是在Windows平臺編制用戶應用程序，它主要完成下列任務。在離線（脫機）方式下創(chuàng)建、編輯和修改用戶程序。在離線方式下，計算機不直接與PLC聯(lián)系，可以實現(xiàn)對程序的編輯、編譯、調試和系統(tǒng)組態(tài)，由于沒有聯(lián)機，所有的程序和參數都存儲在計算機的存儲器中。在在線（聯(lián)機）方式下通過聯(lián)機通信的方式上載和下載用戶程序及組態(tài)數據，編輯和修改用戶程序。可以直接對PLC做各種操作。在編輯程序過程中進行語法檢查。為避免用戶在編程過程中出現(xiàn)的一些語法錯誤和數據類型錯誤，要進行語法檢查。提供對用戶程序進行文檔管理，加密處理等工具功能。設置PLC的工作方式和運行參數，進行運行監(jiān)控和強制操作等。S7-200系列PLC主界面介紹PLC主界面分為以下幾個部分：菜單條（含有8個主菜單選項），工具條（快捷按鈕），引導條（快捷操作按鈕），引導條（快捷操作窗口），輸出和用戶程序（可同時或分別打開5個用戶窗口）。各部分功能菜單條在菜單條中有8個主菜單選項。文件（File）。用鼠標單擊菜單條中的File選項，可出現(xiàn)一個下拉菜單，可分別選擇文件操作如新建、打開、保存文件，上載和下載用戶程序，打印預覽，頁面設置等操作。編輯(Edit)。編輯主菜單選項提供一般Windows平臺下的程序編程編輯工具。用鼠標單擊菜單條中的Edit選項，可出現(xiàn)一個下拉菜單，進行各種操作。視圖(View)。視圖主菜單選項用于設置STEP7-Micro/WIN32的開發(fā)環(huán)境，打開和關閉其他輔助窗口。用鼠標單擊菜單條中的View選項，用戶可根據需要或喜好設置開發(fā)環(huán)境，執(zhí)行引導窗口區(qū)的選擇項，選擇編程語言的程序編輯器，設置程序編輯器的風格?？删幊炭刂破?PLC)。PLC選項用于進行與PLC聯(lián)機時的操作。可用于選擇PLC類型，PLC的工作方式，查看PLC的信息，PLC通信設置，清除用戶程序和數據，進行在線編譯，程序比較等功能。調試(Debug)。工具(Tools)。可以調用復雜指令向導，設置用戶界面風格，在選項子菜單中也可以設置程序編輯器的風格。窗口(Windows)?？梢源蜷_一個或多個窗口，并進行窗口之間的切換。幫助(Help)利用幫助主菜單，可以非常方便地檢索各種相關的幫助信息。在軟件操作過程中，可隨時按F1鍵，顯示在線幫助。工具條工具條的功能是提供簡單的鼠標操作，將最常用的操作以按鈕形式安放到工具條。引導條其功能是在編程過程中進行編程窗口的快速切換。程序塊符號表為了增加程序的可讀性，在編程時經常用具有實際意義的符號名稱替代編程元件的實際地址。例如，啟動按鈕為I0.0，如果在符號表中，將I0.0的地址定義為啟動，這樣在梯形圖中，所有用地址I0.0的編程元件，都由“啟動”代替。在符號表中，還可以附加注釋，是程序的可讀性進一步增強。狀態(tài)圖表狀態(tài)圖表窗口用于連機調試時間是所選擇變量的狀態(tài)及當前值。只需要在地址欄中寫入欲監(jiān)視的變量地址，在數據格式欄中注明所選擇變量的數據類型數據塊在數據塊窗口中，可以設置和修改變量寄存器(V)中的一個或多個變量值，要注意變量地址，在數據格式(Format)欄中注明所選擇變量的數據類型，就可以在運行時監(jiān)視這些變量的狀態(tài)及當前值。系統(tǒng)塊主要用于系統(tǒng)組態(tài)。交叉索引當用戶程序編譯完成后，交叉索引窗口提供索引信息有：交叉索引信息、字節(jié)使用情況信息和位使用情況信息。通信通信窗口的功能是建立計算機與PLC之間的通信連接濟設置通信參數。程序編輯(1)新建程序文件編寫用戶程序的第一步是新建一個程序文件，可以使用菜單命令File\New，或者單擊工具條中的New按鈕，在主窗口將顯示新建的程序文件主程序區(qū)。右圖所示為一個新建程序文件的系統(tǒng)默認的初始設置程序樹。在新建程序文件時，要根據實際情況修改程序文件的初始設置。確定CPU主機型號菜單命令PLC\類型選擇CPU類型為CPU224XP。程序更名如果想更改子程序名或中斷服務程序名，用鼠標右擊子程序名或中斷服務程序名，在彈出的選擇按鈕中單擊“重命名”，鍵入新的程序名。添加子程序添加中斷服務程序下圖為三種添加子程序和中斷程序的方法a．用菜單命令添加b．在指令樹窗口添加c.在編輯窗口添加編輯程序2．編輯程序文件輸入編程元件操作分別為下行線，上行線，左行線，右行線，觸點，線圈，指令盒。插入和刪除操作注意：刪除元件后不能出現(xiàn)下圖這種情況，程序中出現(xiàn)沒有連接到母線的元件或連線，這樣會產生錯誤。塊操作梯形圖不能進行大面積的復制，移動。只能轉化成STL語言，然后操作方法與Word字處理方法類似。使用和編輯符號表打開符號表，編寫與直接地址對應的符號名稱，便以后又軟件自動轉換名稱。使用局部變量表將光標移到程序編輯區(qū)的上邊緣后向下拉，可以修改局部變量表。在符號欄中寫入局部變量名稱，在數據類型欄中選擇變量類型后，系統(tǒng)自動非培局部變量的存儲位置。添加注釋可以在梯形圖中修改每個地級網絡的標志。切換編程語言可以進行三種編程語言STL、LAD、FBD的相互切換。程序編譯當程序文件編輯結束后，要進行編譯，在輸出窗口顯示編譯結果信息。程序調試及監(jiān)控選擇掃描次數在聯(lián)機通信時，選擇PLC的工作模式為STOP，使用菜單命令“調試/多次掃描”或“調試/單次掃描”，可選擇掃描方式。通過在有限的掃描次數內對用戶程序的監(jiān)控，可以有效地提高用戶程序的調試效率。監(jiān)控狀態(tài)圖表在程序運行過程中，也可以使用狀態(tài)圖表來檢視用戶程序的執(zhí)行情況，并可以對表中的編程元件進行強制操作。使用狀態(tài)圖表在引導窗口單擊“狀態(tài)表”，或使用菜單命令“查看\狀態(tài)表”，進入狀態(tài)圖表窗口。強制操作如果強制一個新值，可在狀態(tài)圖標的新值欄輸入新值，然后單擊工具條的強制按鈕。如果強制一個已經存在的值，可單擊點亮當前值欄中的值，然后單擊工具條的強制按鈕。在運行模式下編輯程序可以在運行模式下對用戶程序做少量的修改，但在修改后下載到PLC時，會立即影響系統(tǒng)的運行。程序監(jiān)控STEP7-Micro/WIN32所提供的三種程序編輯器都可以在程序在線運行時間時監(jiān)視各個編程元件狀態(tài)及各個操作數的數值。單擊在工具條中的按鈕，就可以看到程序的運行情況。S7-200系列的PLC的編程語言PLC的編程語言分為梯形圖、語句表、邏輯功能圖、順序功能圖和高級語言。一、梯形圖梯形圖是一種圖形編程語言，是面向控制過程的一種“自然語言”，它沿用繼電器的觸點、線圈、串并聯(lián)等術語和圖形符號，同時也增加了一些繼電器—接觸器控制系統(tǒng)中沒有的特殊功能符號。梯形圖語言比較形象、直觀。本實驗裝置就是使用梯形圖進行編程的。PLC的梯形圖雖然是從繼電器控制線路圖發(fā)展而來的，但與其又有一些本質的區(qū)別。PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱，例如：輸入繼電器、輸出繼電器、中間繼電器等。但是，這些繼電器并不是真實的物理繼電器，而是“軟繼電器”。這些繼電器中的每一個，都與PLC用戶程序存儲器中的數據存儲區(qū)中的元件映像寄存器的一個具體存儲單元相對應。如果某個存儲單元為“1”狀態(tài)，則表示與這個存儲單元相對應的那個繼電器的“線圈得電”。反之，如果某個存儲單元為“0”狀態(tài)，則表示與這個存儲單元相對應的那個繼電器“線圈斷電”。這樣，我們就能根據數據存儲區(qū)中某個存儲單元的狀態(tài)是“1”還是“0”，判斷與之對應的那個繼電器線圈是否PLC梯形圖中仍然保留了常開觸點和常閉觸點的名稱。在梯形圖中，當程序掃描到某個繼電器觸點時就去檢查其線圈是否“得電”，即去檢查與之對應的那個存儲單元的狀態(tài)是“1”還是“0”。例如：如果對應輸出繼電器Q0.0的存儲單元中的狀態(tài)是“1”（表示線圈得電），當程序掃描到Q0.0的常開觸點時，就取它的反狀態(tài)PLC梯形圖中的各種繼電器觸點的串并聯(lián)連接，實質上是將對應這些基本單元的狀態(tài)依次取出來，進行“邏輯與”“邏輯或的等邏輯運算。而計算機隊進行這些邏輯運算的次數是沒有限制的的因此，可在編制程序時無限次使用各種繼電器的觸點，且可根據需要采用常開或常閉的形式。注意，在梯形圖程序中同一個繼電器號的線圈一般只能使用一次。在梯形圖中有信息流或假象電流在流通，即在梯形圖中流過的電流不是武力電流，而是“能流”，使用戶程序表達方式中滿足輸出執(zhí)行條件的形象表達方式，“能流”只能從左向右流動。在執(zhí)行梯形圖程序時，是自上而下，從左到右，串行掃描，不會發(fā)生觸點競爭現(xiàn)象。PLC梯形圖中的輸出線圈之對應存儲器中的輸出映像區(qū)的相應位，不能用該編程元件（如中間繼電器的線圈、定時器、計數器等）直接驅動現(xiàn)場機構，必須通過指定的輸出繼電器，經I/O接口上對應的輸出單元才能驅動現(xiàn)場執(zhí)行機構。其他編程語言在STEP7-Micro/WIN的命令菜單中選擇“查看”，可以看到有三種編程模式：STL,梯形圖，F(xiàn)BD。STL是指令語句，就是用助記符來表達PLC的各種功能的編程方法。它類似于計算機的匯編語言，但比匯編語言通俗易懂。FBD是一種由邏輯功能符號組成的功能塊圖來表達命令的圖形語言，這種編程語言基本上沿用了半導體邏輯電路的邏輯方塊圖。（a）梯形圖（b）FBD邏輯功能圖LDI0.00Q0.0ANI0.1=Q0.0（C）指令語句表這三種編程語言各有各的優(yōu)點，因為梯形圖的應用最為廣泛，所以我們給出的程序都是用梯形圖編寫的。S7-200的基本數據類型及編程元件S7-200的基本數據類型在S7-200的編程語言中，大多數指令要同具有一定大小的數據對象一起進行操作。不同的數據對象具有不同的數據類型，不同的數據類型具有不同的數制和格式選擇。程序中所用的數據可指定一種數據類型。在指定數據類型時，要確定數據大小和數據位結構。S7-200的基本數據類型及范圍：基本數據類型位數說明布爾型BOOL1位范圍：0，1字節(jié)型BYTE8字節(jié)范圍：0～255字型WORD16字范圍：0～65535雙字型DWORD32雙字范圍：0～（232-1）整型INT16整數范圍：-32768～+32767雙整形DINT32雙字整數范圍：-231～（231-1）實數型REAL32IEEE浮點數編程元件1.輸入繼電器I輸入繼電器就是PLC的存儲系統(tǒng)中的輸入影響寄存器。它的作用是接收來自現(xiàn)場的控制按鈕、行程開關及各種傳感器的輸入信號。通過輸入繼電器，將PLC的存儲系統(tǒng)與外部輸入端子（輸入點）建立起明確對應的連接關系，它的每1位對應1個數字量輸入點。輸入繼電器的狀態(tài)是在每個掃描周期的輸入采樣階段接收到的由現(xiàn)場送來的輸入信號的狀態(tài)（“1”或“0”）。2．輸出繼電器Q輸出繼電器就是PLC存儲系統(tǒng)中的輸出映像寄存器，將PLC的存儲系統(tǒng)與外部輸出端子（輸出點）建立起明確對應的連接關系。3．變量寄存器VS7-200中有大量的變量寄存器，用于模擬量控制、數據運算、參數設置及存放程序執(zhí)行過程中控制邏輯操作的中間結果。4．輔助繼電器M在邏輯運算中，經常需要一些輔助繼電器，它的功能與傳統(tǒng)的繼電器控制線路中的中間繼電器相同。輔助繼電器與外部沒有任何聯(lián)系，不可能直接驅動任何負載。每個輔助繼電器對應著數據存儲區(qū)的一個基本單元，它可以由所有的編程元件的觸點來驅動。5．特殊繼電器SM特殊繼電器用來存儲系統(tǒng)的狀態(tài)變量及有關的控制參數和信息。它是用戶程序與系統(tǒng)程序之間的界面，用戶可以通過特殊繼電器來溝通PLC與被控對象之間的信息，PLC通過特殊繼電器為用戶提供一些特殊繼電器來溝通PLC與被控對象之間的信息，用戶也可以將對操作的特殊要求通過特殊繼電器通知PLC。CPU224XP的特殊繼電器的數量為SM0.0～SM299.7對SMB0:有8個狀態(tài)位。在每個掃描周期的末尾，由S7-200的CPU更新這8個狀態(tài)位。因此這8個SM為只讀性SM，這些特殊繼電器的功能和狀態(tài)是由系統(tǒng)軟件決定的，與輸入繼電器一樣，不能通過編程的方式改變其狀態(tài)，只能通過使用這些特殊繼電器的觸點來使用它的狀態(tài)。SM0.0:RUN監(jiān)控，PLC在運行狀態(tài)時，SM0.0總為ON。SM0.1:初始脈沖，PLC由STOP轉為RUN時，SM0.1ON1個周期。SM0.2:當RAM中保存的數據丟失時，SM0.2ON1個周期。SM0.3:PLC上電進入到RUN狀態(tài)時，SM0.3ON1個周期。SM0.4:分時鐘脈沖，占空比為50%，周期為1min的脈沖串。SM0.5:秒時鐘脈沖，占空比為50%，周期為1s的脈沖串。SM0.6:掃描時鐘，一個掃描周期為ON,下一個掃描周期為OFF，交替循環(huán)。SM0.7:指示CPU上MODE開關的位置，0=TERM,11=RUN,通常用來在RUN狀態(tài)下啟動自由口通信方式。6．定時器T定時器是PLC的重要編程元件，它的作用與繼電器控制線路中的時間繼電器基本相似。定時器的設定值通過程序預先輸入，當滿足定時器的工作條件時，定時器開始計時，定時器的當前值從0開始按照一定的時間單位增加，例如對于10ms定時器，定時器的當前值間隔10ms加1。當定時器的當前值達到它的設定值時，定時器動作。7．計數器C計數器也是廣泛應用的重要編程元件，用來對輸入脈沖的個數進行累計，實現(xiàn)計數操作。使用計數器時要事先在程序中給出計數的設定值（也稱預置值，即要進行計數的脈沖數）。當滿足計數器的觸發(fā)輸入條件時，計數器開始累計計數輸入端的脈沖前沿的次數，當達到設定值時，計數器動作。8．高速計數器HSC普通計數器的技術頻率受掃描周期的制約，在需要高頻計數的情況下，可使用高速計數器。與高速計數器對應的數據，只有一個高速計數器的當前值，是一個帶符號的32位的雙字型數據。9．累加器AC累加器是可像存儲器那樣使用的讀/寫設備，是用來暫存數據的寄存器，它可以向子程序傳遞參數，或從子程序返回參數，也可以用來存放運算數據、中間數據及結果數據。CPU224XP共有4個32位的累加器：AC0～AC3。使用時只表示出累加器的地址編號（如AC0）。累加器存取數據的長度取決于所用的指令，它支持字節(jié)、字、雙字的存取，以字節(jié)或字為單位存取累加器時，使訪問累加器的低8位和低16位。10．狀態(tài)繼電器（順序控制繼電器）S狀態(tài)繼電器是使用步進控制指令編程時的重要編程元件，用狀態(tài)繼電器和相應的步進控制指令，可以在小型PLC上編制較復雜的控制程序。11．局部變量存儲器L局部變量存儲器與存儲全部變量寄存器很相似，主要區(qū)別是變量寄存器是全局有效的，而局部變量存儲器是局部有效的。全局是指同一個存儲器可以被任何一個程序（主程序、子程序、中斷程序）讀取，局部是指存儲器區(qū)和特定的程序相關聯(lián)。12．模擬量輸入（AIW）寄存器/模擬量輸出（AQW）寄存器PLC處理模擬量的過程是，模擬量信號經A/D轉換后變成數字量存儲在模擬量輸入寄存器中，通過PLC處理后將要轉換成模擬量的數字量寫入模擬量輸出寄存器，再經D/A轉換成模擬量輸出。即PLC對這兩種寄存器的處理方式不同，對模擬量輸入寄存器只能做讀取操作，而對模擬量輸出寄存器只能做寫入操作。13．EM235模塊為模擬量輸入輸出模塊，此模塊4路輸入1路輸出。當使用模擬量時負端要接地。比如當模擬量V0輸出時，M0接COM。S7-200的基本指令基本指令的分類及介紹一．位邏輯指令標準觸點常開觸點指令：當位為1時，常開觸點閉合；常閉觸點指令：當位為0時，常閉觸點閉合；取反指令取反指令（NOT）改變能流輸入的狀態(tài)（也就是說，它將棧頂值由0變?yōu)?，由1變?yōu)?）。邊沿觸發(fā)指令上升沿觸發(fā)指令：在檢測信號的上升沿，產生一個掃描周期寬度的脈沖；下降沿觸發(fā)指令：在檢測信號的下降沿，產生一個掃描周期寬度的脈沖；注：由于正跳變指令要求由1到0或者由0到1的變化，不能在第一個掃描周期中檢測到上升沿或者下降沿的變化。在第一個掃描周期，S7-200利用這些指令儲存指令的狀態(tài)。在接下來的掃描周期中，這些指令能夠檢測到指定位的變化。二．線圈輸出輸出指令將新值寫入輸出點的過程映像寄存器。置位/復位指令S(Set)/R(Reset)S:置位指令，將由操作數指定的位開始的1位至最多155位置“1”，并保持；R:復位指令，將由操作數指定的位開始的1位至最多155位置“0”，并保持；三．定時器指令224XP有3種類型的定時器：通電延時定時器TON,保持型通電延時定時器TONR和斷電延時定時器TOF，總共提供256個定時器T0～T255,定時精度可分為3個等級：1ms,10ms,100ms。接通延時定時器指令，有兩個輸入端：IN為啟動定時器輸入端，PT為定時期的設定值輸入端保持型接通延時定時器指令，有兩個輸入端：IN為啟動定時器輸入端，PT為定時器的設定值輸入端。當定時器的輸入端IN為ON時，定時器開始計時，當定時器的當前值大于等于設定值時，定時器被置位，其常開觸點接通，常閉觸點斷開，定時器繼續(xù)計時，一直計時到最大值32767。斷開延時定時器指令，兩個輸入端：IN為啟動定時器輸入端，PT為定時器的設定值輸入端。當定時器的輸入端IN為ON時，TOF的狀態(tài)位為ON，其常開觸點接通，常閉觸點斷開，當時定時器的當前值仍為0。只有當IN由ON變?yōu)镺FF時，定時器才開始計時。四．計數器指令遞增計數器指令，三個輸入端：PV為設定值輸入。CU為基數脈沖的啟動輸入端，當CU為ON時，在每個輸入脈沖的上升沿，計數器計數1次，當前值寄存器加1。如果當前值達到設定值PV，計數器動作，狀態(tài)位為ON，當前值繼續(xù)遞增計數，最大可達到32767。遞減計數器指令，三個輸入端：PV為設定值輸入端。CD為計數脈沖的輸入端，在每個輸入脈沖的上升沿，計數器計數1次，當前值寄存器減1。如果當前寄存器減到0時，計數器動作，狀態(tài)位為ON。計數器的當前值保持為0。R為復位脈沖的輸入端，當R端為ON時，計數器復位。增減計數器指令，有兩個脈沖輸入端CU和CD,1個復位輸入端R和1個設定值輸入端PV。CU為脈沖遞增計數輸入端，在CU的每個輸入脈沖的上升沿，當前寄存器加1；在CD的每個輸入脈沖的上升沿，當前值寄存器減1。其他輸入端功能同上。五．比較指令比較指令用于兩個相同數據類型的有符號數或無符號數IN1和IN2的比較判斷操作。比較運算符有：（=）、大于等于（<=）、大于（>）、小于（<）、不等于（<>）。比較指令的類型有：字節(jié)（BYTE）比較、整數（INT）比較、雙字整數（DINT）比較和實數（REAL）比較。六．運算指令整數加法指令：INT1+IN2=OUT。整數減法指令：IN1-IN2=OUT。整數乘法指令：IN1×IN2=OUT。整數除法指令：OUT/IN2=OUT,這里IN1與OUT時同一個存儲單元。七．傳送類指令單個傳送指令有周期性字節(jié)傳送指令MOVB，立即讀字節(jié)傳送指令BIR.，立即寫字節(jié)傳送指令BIW,字傳送指令MOVW,雙字傳送指令MOVD,實數傳送指令MOVR。當允許輸入EN有效時，將一個無符號的單字節(jié)數據IN傳送到OUT中。當允許輸入EN有效時，BIR指令立即讀取（不考慮掃描周期）當前輸入繼電器區(qū)中由IN指定的字節(jié)，并傳送到OUT。當允許輸入EN有效時，BIW指令立即將由IN指定的字節(jié)數據寫入（不考慮掃描周期）輸出繼電器中由OUT指定的字節(jié)。當允許輸入EN有效時，將1個無符號的單字長數據IN傳送到OUT中。當允許輸入EN有效時，將1個有符號的上雙字長數據IN傳送到OUT中。當允許輸入EN有效時，將1個有符號的雙字長實數數據IN傳送到OUT中。八．移位指令左移指令，當允許輸入EN有效時，將字節(jié)型輸入數據IN左移N位（N<=8）后，送到OUT指定的字節(jié)存儲單元。右移指令，當允許輸入EN有效時，將字節(jié)型輸入數據IN右移N位（N<=8）后，送到OUT指定的字節(jié)存儲單元。九．字節(jié)交換指令專用于對1個字長的自行數據進行處理，指令功能是將自行輸入數據IN的高位字節(jié)進行交換，因此又可稱為半字交換指令。填充指令填充指令FILL用于處理字型數據，指令功能是將字型輸入數據IN填充到從OUT開始的N個字存儲單元。十．數據類型轉換指令字節(jié)與整數轉換指令整數與雙整數轉換指令雙整數與實數轉換指令實數到雙整數轉換指令（小數部分四舍五入）實數到雙整數轉換指令（小數部分舍去）雙整數到實數轉換指令整數與BCD碼轉換指令當允許輸入EN有效時，將整數型輸入數據IN，轉換成BCD碼輸入數據送到OUT。當允許輸入EN有效時，將BCD輸入數據IN,轉換成整數型輸入數據送到OUT。十一．七段顯示碼指令當允許輸入EN有效時，將字節(jié)型輸入數據IN的低4位對應的七段顯示碼（0～F），輸出到OUT制定的字節(jié)單元。如果該字節(jié)單元是輸出繼電器子節(jié)QB，則可直接驅動數碼管。十二.程序控制類指令1、空操作指令NOP空操作指令主要是為了方便程序的檢查和修改，與現(xiàn)在程序中設置一些NOP指令，在修改和增加指令時，可是程序地址的更改量達到最小。2、結束指令END，MENDEND指令時條件結束指令，MEND是無條件結束指令。通常END指令用于程序的內部，利用系統(tǒng)的狀態(tài)或程序執(zhí)行的結果，也可以根據PLC外設置的切換條件來調用END指令，使主程序結束。MEND指令用于程序的最后，無條件終止用戶程序的執(zhí)行，返回到主程序的第一條指令。3、暫停指令STOP暫停指令的功能是將PLC主機CPU的工作方式由RUN切換到STOP方式，CPU在1.4s內中止PLC的運行。4、警戒時鐘刷新指令WDR在PLC中，為避免出現(xiàn)程序死循環(huán)的情況，有1個專門監(jiān)視掃描周期的警戒時鐘，常稱為看門狗定時器WDT，WDT的設定值稍大于程序的掃描周期，在正常的每個掃描周期中，PLC都要對WDT進行1次復位操作，使得WDT不能動作。如果出現(xiàn)某個掃描周期大于WDT的設定值的情況，WDT認為出現(xiàn)程序異常，發(fā)出信號給CPU，做異常處理。5、跳轉指令執(zhí)行跳轉需要用兩條指令配合使用，跳轉開始指令JMPn和跳轉標號指令LBLn。跳轉指令JMP和LBL必須配合應用在同一個程序塊中，即JMP和LBL可同時出現(xiàn)在主程序中，或者同時出現(xiàn)在子程序中，或者同時出現(xiàn)在中斷程序中。不允許從主程序中跳轉到子程序，也不允許從某個子程序或中斷程序中跳轉到主程序或其他的子程序或中斷程序。6、子程序指令子程序的入口指令SBRn表示，在子程序執(zhí)行過程中，如果滿足條件返回指令CRET的返回條件，則結束該子程序，返回到遠調用處繼續(xù)執(zhí)行；否則，將繼續(xù)執(zhí)行該子程序到最后一條：無條件返回指令RET，結束該子程序的運行，返回到遠調用處。7、循環(huán)指令FOR和NEXT必須成對使用，在FOR和NEXT之間構成循環(huán)體。當允許輸入EN有效時，執(zhí)行循環(huán)體，INDX從1開始計數。每執(zhí)行1次循環(huán)體，INDX自動加1，并且與終值相比較，如果INDX大于FINAL，循環(huán)結束。8、順序控制繼電器SCR段開始指令的功能是標記一個SCR段的開始，其操作數是狀態(tài)繼電器Sx.y(如S0.0)，Sx.y是當前SCR段的標志位，當Sx.y為1時允許該SCR段工作。段轉移指令的功能是將當前的SCR段切換到下一個SCR段，其操作數是下一個SCR段的標志位Sx.y(如S0.1)。當允許輸入有效時，進行切換，即停止當前SCR段工作，啟動下一個SCR段工作。段結束指令的功能是標記一個SCR段的結束。每個SCR段必須使用段結束指令來表示該SCR段的結束。十三.特殊指令1、中斷指令開中斷指令的功能是全局地開放所有被連接的中斷事件，允許CPU接收所有中斷事件的中斷請求。關中斷指令的功能是全局地關閉所有被連接的中斷事件，禁止CPU接收各個中斷事件的中斷請求。中斷連接指令建立一個中斷事件EVNT與一個標號為INT的中斷服務程序的聯(lián)系，并對該中斷事件開放。INT為中斷服務程序的標號；EVNT為中斷事件號。當允許輸入有效時，連接與中斷事件EVNT相關聯(lián)的INT中斷程序。中斷分離指令能夠取消某個中斷事件EVNT與所有中斷程序的關聯(lián)，并對該事件關中斷。無條件中斷返回指令，當中斷結束時，通過中斷返回指令退出中斷服務程序。2．高速脈沖輸出指令高速脈沖輸出指令當允許輸入EN有效時，檢測各個相關特殊繼電器的狀態(tài)，激活有控制字節(jié)定義的高速脈沖輸出操作。只有Q0.0和Q0.1具有高速脈沖輸出功能，如果不需要進行高速脈沖輸出時，Q0.0和Q0.1可以作為普通的數字量輸出點使用。一旦需要使用告訴脈沖輸出功能時，必須通過Q0.0和Q0.1輸出高速脈沖。高速脈沖輸出有兩種輸出形式：高速脈沖序列（或稱高速脈沖串）輸出PTO（PulseTrainOutput）和脈沖寬度調制輸出PWM(PulseWidthModulation),可通過特殊繼電器來定義輸出形式。（1）與高速脈沖輸出控制相關的特殊繼電器在S7-200中，如果使用高速脈沖輸出功能，則對應Q0.0和Q0.1的每一路PTO/PWM輸出，都對應一些特殊繼電器，包括1個8位的狀態(tài)字節(jié)（SMB66,對應Q0.0，或SMB76，對應Q0.1），1個8位的控制字節(jié)（SMB67或SMB77），2個16位的時間寄存器（SMB68或SMB78,存周期時間，SMB70或SMB80,存脈寬時間），1個32位的脈沖計數器（SMB72或SMB82），1個8位的段數寄存器（SMB166或SMB176）,1個16位的偏移地址寄存器（SMB168或SMB178）。通過這些特殊繼電器，來控制高速脈沖輸出的工作狀態(tài)，輸出形式及設置各種參數。（2）PTO輸出形式PTO輸出形式是指從Q0.0或（和）Q0.1輸出指定周期的一段或幾段方波脈沖序列，周期值為16位無符號數據，周期范圍為50～65535s或2～65535ms,占空比為50%，一般對周期值的設定為偶數，否則會引起輸出波形占空比的失真。每段脈沖序列中，脈沖的數量為32位數據，可分別設定為1～4294967295。（3）PWM輸出形式PWM輸出形式是指從Q0.0Q或Q0.1輸出周期固定，脈沖寬度變化的脈沖信號。周期為16位無符號數，周期的增量單位為微秒(s)或毫秒(ms)，周期范圍為50～65535s或2～65535ms，如果周期范圍小于2個時間單位，則CPU默認為2個時間單位。在設定周期值時，一般應設定為偶數，否則會引起輸出波形的占空比的失真。脈沖寬度為16位無符號數，脈沖寬度的增量單位為微秒(m)或毫秒(ms)，范圍為0～65535s或0～65535ms，占空比為0%～100%。二、實驗內容基本指令實驗1.基本順控指令實驗實驗目的：熟悉實驗設備的使用方法和PLC的基本編程過程，練習基本順控指令。實驗一輸出互鎖控制實驗任務：用兩個開關控制三個燈，要求實現(xiàn)：開關1控制燈1，開關2控制燈2；燈1和燈2不能同時亮，二者都不亮時燈3亮。I/O分配：輸入信號信號元件及作用元件或端子位置I0.0I0.1開關1開關2基本指令實驗區(qū)輸出信號控制對象及作用元件或端子位置Q0.0Q0.1Q0.2A：燈1B：燈2C：燈3基本指令實驗區(qū)實驗二三燈三開關控制實驗任務：用三個撥段開關控制三個燈，實現(xiàn)或、同或、異或三種邏輯關系控制。K1和K2控制Q0.0，兩開關有一個為ON，則Q0.0為ON；K2和K3控制Q0.1，兩開關同為ON或同為OFF，Q0.1為ON；K3和K1控制Q0.2，兩開關不同時為ON或OFF，Q0.2為ON。I/O分配：輸入信號信號元件及作用元件或端子位置I0.0I0.1I0.2K1K2K3基本指令實驗區(qū)輸出信號控制對象及作用元件或端子位置Q0.0Q0.1Q0.2A：燈1B：燈2C：燈3基本指令實驗區(qū)實驗三單燈雙開關控制實驗任務：走廊兩端各有一個開關，都能夠控制中間燈的亮滅。I/O分配：輸入信號信號元件及作用元件或端子位置I0.0I0.1K1K2基本指令實驗區(qū)輸出信號控制對象及作用元件或端子位置Q0.0燈1基本指令實驗區(qū)實驗四單燈三開關控制實驗任務：走廊上下兩端和中間各有一個開關，要求用每個開關動作一次都可以改變中間照明燈的當前狀態(tài)。I/O分配：輸入信號信號元件及作用元件或端子位置I0.0I0.1I0.2K1K2K3基本指令實驗區(qū)輸出信號控制對象及作用元件或端子位置Q0.0燈1基本指令實驗區(qū)實驗五單燈單按鈕控制實驗任務：用一個無自鎖功能的按鈕控制一盞燈的亮滅，即第一次按下燈亮，再次按下則燈滅，每按一次都可改變燈的當前狀態(tài)。I/O分配：輸入信號信號元件及作用元件或端子位置I0.0開關1基本指令實驗區(qū)輸出信號控制對象及作用元件或端子位置Q0.0燈1基本指令實驗區(qū)實驗六雙燈單按鈕控制實驗任務：用一個無自鎖功能的按鈕控制兩盞燈的亮滅?？刂埔笕缦聢D所示：I/O分配：輸入信號信號元件及作用元件或端子位置I0.0開關1基本指令實驗區(qū)輸出信號控制對象及作用元件或端子位置Q0.0Q0.1燈1燈2基本指令實驗區(qū)2.定時器應用實驗實驗目的：熟悉定時器以及實驗設備的使用方法。實驗任務：按照下面給出的時序編寫梯形圖程序。實驗一通電延時控制時序圖：I/O分配：輸入信號信號元件及作用元件或端子位置I0.0開關1基本指令實驗區(qū)輸出信號控制對象及作用元件或端子位置Q0.0燈1基本指令實驗區(qū)實驗二斷電延時控制時序圖：I/O分配：輸入信號信號元件及作用元件或端子位置I0.0開關1基本指令實驗區(qū)輸出信號控制對象及作用元件或端子位置Q0.0燈1基本指令實驗區(qū)實驗三通斷電延時控制時序圖：I/O分配：輸入信號信號元件及作用元件或端子位置I0.0開關1基本指令實驗區(qū)輸出信號控制對象及作用元件或端子位置Q0.0燈1基本指令實驗區(qū)實驗四脈沖方波的產生時序圖：I/O分配：輸入信號信號元件及作用元件或端子位置I0.0開關1基本指令實驗區(qū)輸出信號控制對象及作用元件或端子位置Q0.0燈1基本指令實驗區(qū)實驗五順序脈沖的產生時序圖：I/O分配：輸入信號信號元件及作用元件或端子位置I0.0開關1基本指令實驗區(qū)輸出信號控制對象及作用元件或端子位置Q0.0燈1基本指令實驗區(qū)3.計數器應用實驗實驗目的：熟悉計數器。實驗任務：按照下面給出的時序要求編寫梯形圖程序。實驗一計數通斷控制實驗任務：按鈕按下3次，信號燈亮；再按2次，燈滅。時序圖：I/O分配：輸入信號信號元件及作用元件或端子位置I0.0開關1基本指令實驗區(qū)輸出信號控制對象及作用元件或端子位置Q0.0燈1基本指令實驗區(qū)實驗二交叉計數控制實驗任務：用兩個按鈕控制兩個燈。按鈕1按兩次則燈1亮，再按三次燈2滅；按鈕2按兩次燈2亮，再按三次燈1滅。I/O分配：輸入信號信號元件及作用元件或端子位置I0.0I0.1開關1開關2基本指令實驗區(qū)輸出信號控制對象及作用元件或端子位置Q0.0Q0.1燈1燈2基本指令實驗區(qū)實驗三三燈單按鈕控制實驗任務：用一個按鈕控制三盞燈，要求：按第一下燈1亮；按第二下燈1滅，燈2亮，按第三下燈2滅，燈3亮；按第四下3燈熄滅；按第五次燈1亮，如此循環(huán)。I/O分配：輸入信號信號元件及作用元件或端子位置I0.0開關1基本指令實驗區(qū)輸出信號控制對象及作用元件或端子位置Q0.0Q0.1Q0.2燈1燈2燈3基本指令實驗區(qū)實驗四單燈三按鈕控制實驗任務：走廊兩端和中間位置上各有一個按鈕，要求：任意按鈕按一次就可以改變走廊中間照明燈的當前狀態(tài)。（用計數器實現(xiàn)）I/O分配：輸入信號信號元件及作用元件或端子位置I0.0I0.1I0.2開關1開關2開關3基本指令實驗區(qū)輸出信號控制對象及作用元件或端子位置Q0.2燈1基本指令實驗區(qū)4.脈沖沿指令實驗實驗目的：熟悉上升沿脈沖指令、下降沿脈沖指令，定時器、計數器指令。實驗一按鈕操作信號實驗任務：按鈕按下（無論時間長短）后，信號燈亮1秒。I/O分配：輸入信號信號元件及作用元件或端子位置I0.0開關1基本指令實驗區(qū)輸出信號控制對象及作用元件或端子位置Q0.0燈1基本指令實驗區(qū)實驗二開關操作信號實驗任務：開關斷開和閉合時，信號燈都發(fā)光1秒。I/O分配：輸入信號信號元件及作用元件或端子位置I0.0開關1基本指令實驗區(qū)輸出信號控制對象及作用元件或端子位置Q0.0燈1基本指令實驗區(qū)實驗三單按鈕交替輸出實驗任務：用一只按鈕控制一只燈，第一次按下時燈亮，第二次按下時燈滅……即奇數次按燈亮，偶數次按燈滅I/O分配：輸入信號信號元件及作用元件或端子位置I0.0開關1基本指令實驗區(qū)輸出信號控制對象及作用元件或端子位置Q0.0燈1基本指令實驗區(qū)實驗四單按鈕雙路單通輸出實驗任務：用一只按鈕控制二只燈。第一次下按時燈1亮；第二次下按無動作，彈起時燈1滅，同時燈2亮；第三次按下時燈2滅，燈1亮……以此規(guī)律循環(huán)I/O分配：輸入信號信號元件及作用元件或端子位置I0.0開關1基本指令實驗區(qū)輸出信號控制對象及作用元件或端子位置Q0.0Q0.1燈1燈2基本指令實驗區(qū)實驗五單按鈕雙路雙通輸出實驗任務：用一只按鈕控制二只燈。第一次下按時燈1亮；第二次下按時燈2亮，彈起時燈1滅；第三次下按時燈1亮，彈起時燈2滅……以此規(guī)律循環(huán)I/O分配：輸入信號信號元件及作用元件或端子位置I0.0開關1基本指令實驗區(qū)輸出信號控制對象及作用元件或端子位置Q0.0Q0.1燈1燈2基本指令實驗區(qū)5.旋轉移位指令實驗實驗目的：熟悉旋轉移位指令。實驗一輪流通斷控制實驗任務：啟動后，L1到L8燈每隔0.5秒順序點亮，松開按鈕，L1到L8每隔0.5秒順序熄滅I/O分配：輸入信號信號元件及作用元件或端子位置I0.0啟動開門信號實驗區(qū)輸出信號控制對象及作用元件或端子位置Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7燈1燈2燈3燈4燈5燈6燈7燈8基本指令實驗區(qū)實驗二單向通斷控制實驗任務：用兩個按鈕控制八只燈，按鈕1控制單方向移位發(fā)光，按鈕2控制單方向移位熄滅。當按下按鈕1時，信號燈從燈1開始陸續(xù)亮起；按下按鈕2時，信號燈從燈1開始逐個熄滅。位移間隔時間為0.5秒。I/O分配：輸入信號信號元件及作用元件或端子位置I0.0I0.1開關1開關2基本指令實驗區(qū)輸出信號控制對象及作用元件或端子位置Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7燈1燈2燈3燈4燈5燈6燈7燈8基本指令實驗區(qū)實驗三反向通斷控制實驗任務：用兩個按鈕控制八只燈，按鈕1控制反向移位發(fā)光，按鈕2控制反向移位熄滅。當按下按鈕1時，