薄片項目ab技術(shù)1756-um zhControlLogix模擬量I O模塊用戶手冊

重要重要用戶須變簡變簡本手冊版本中的變更內(nèi)容用變更條進行了標(biāo)記，如本段右側(cè)所示PAGEPAGE2PAGEPAGE3固態(tài)設(shè)備具有與機電設(shè)備不同的運行特性?！豆虘B(tài)控制設(shè)備的應(yīng)用、安裝與安全指南》(號SGI-1.1，本資料可從當(dāng)?shù)刈詣踊N售處索取或從 /liture/)介紹了固態(tài)設(shè)備與硬接線機電設(shè)備之間的一些重要差異。由于存在這些區(qū)別，同時由于固態(tài)設(shè)備的任何情況下，對于因使用或操作本設(shè)備造成的任何間接或連帶損失，自動化公司概不負責(zé)自動化的，任何單位或個人本手冊之 在整本手冊中，我們在必要的地方使用了以釋，來提醒您注意相關(guān)的安全事宜用于標(biāo)識在環(huán)境下可能導(dǎo)致，進而導(dǎo)致人員傷亡、物品損壞或經(jīng)濟損失的操作或情況標(biāo)識對成功應(yīng)用和了解本產(chǎn)品有重要作用的信情況，避生，解可能的。位于設(shè)備位于設(shè)備(例如，變頻器或電機)表面或內(nèi)部 ，提醒人們可能存 電壓位于設(shè)備位于設(shè)備(例如，變頻器或電機)表面或內(nèi)部 ，提醒人們表面可能存在高 Allen-Braly、RockwellAutomaion、RockwllSoftware、RSLogix500、Logix500、RSNetWox、RSLinx、PowerFlex、DevicNet、EtheNe/IP、DtaighwayPlus-emoteI/O和TechConct是新信息和更新信 下表說明了本手冊中的新信息和更新的信息3將電子匹配與精確”兼容禁用電子匹配”的示例配合使用。4章和6禁用所有時的注意事項(因為禁用會影響欠范/過范圍檢測功能)更新了I/O技術(shù)參數(shù)隨模擬量I/O模塊提供的注注PAGEPAGE4前 簡 本手冊的適用對 其它資 什么是模擬量I/O模塊量I/O操作ControlLogix模擬I/O模塊

第1簡 ControlLogix系統(tǒng)中的I/O模 模塊識別和狀態(tài)信 防止靜電放 第2簡 所有 使用RSNetWorx和RSLogix5000軟 直接連 輸入模塊運 本地機架中的輸入模 實時采樣 請求信息包間隔 觸發(fā)任 機架中的輸入模 ControlNet連接的輸入模 通過EtherNet/IP連接的輸入模 輸出模塊運 本地機架中的輸出模 機架中的輸出模 ControlNet連接的輸出模 通過EtherNet/IP連接的輸出模 只聽模 輸入模塊的多個宿 具有多個宿主的輸入模塊中的配置更 第3簡 通用模擬量I/O功 帶電插拔 模塊故障報 配置軟 電子匹 系統(tǒng)時鐘以獲得時間戳功 滾動時間 生產(chǎn)者/消費者模 PAGEPAGE6PAGEPAGE7狀態(tài)指示燈信 I類2分區(qū)的完全兼容 機構(gòu)認 現(xiàn)場校 傳感器偏 鎖 數(shù)據(jù)格 模塊模塊分辨率、標(biāo)定和數(shù)據(jù)格式之間的關(guān) 模塊分辨 標(biāo) 與分辨率和標(biāo)定相關(guān)的數(shù)據(jù)格 模塊(1756-IF16、1756-IF8)

第4簡 選擇接線方 單端接線方 差分接線方 高速模式差分接線方 選擇一種數(shù)據(jù)格 非模擬量輸入模塊的特定功 多個輸入范 模塊濾波 實時采 欠范圍/過范圍檢 數(shù)字濾波 過 速 斷線檢 使用模塊框圖和輸入電路 現(xiàn)場端電路 為1756-IF16模塊接 為1756-IF8模塊接 1756-IF16模塊故障和狀態(tài)報 浮點模式下的1756-IF16故障報 1756-IF16模塊故障字位-浮點模 1756-IF16通道故障字位-浮點模 1756-IF16通道狀態(tài)字位-浮點模 整數(shù)模式下的1756-IF16故障報 1756-IF16模塊故障字位-整數(shù)模 1756-IF16通道故障字位–整數(shù)模 1756-IF16通道狀態(tài)字位–整數(shù)模 1756-IF8模塊故障和狀態(tài)報 浮點模式下的1756-IF8故障報 1756-IF8模塊故障字位–浮點模 1756-IF8通道故障字位–浮點模 1756-IF8通道狀態(tài)字位–浮點模 整數(shù)模式下的1756-IF8故障報 1756-IF8模塊故障字位–整數(shù)模 1756-IF8通道故障字位–整數(shù)模 1756-IF8通道狀態(tài)字位–整數(shù)模 拉出型電流回路輸入(1756-IF6CIS)和模擬電流輸入模(1756-

第5簡 使用1756-IF6CIS上的電 1756-IF6CIS模塊的功率計 接線回路中的其它設(shè) 選擇一種數(shù)據(jù)格 1756-IF6I和1756-IF6CIS模塊的特定功 多個輸入范 陷波濾波 實時采 欠范圍/過范圍檢 數(shù)字濾波 過 速 斷線檢 使用模塊框圖和輸入電路 現(xiàn)場端電路 為1756-IF6CIS模塊接 為1756-IF6I模塊接 1756-IF6CIS或1756-IF6I模塊故障和狀態(tài)報 浮點模式下的故障報 模塊故障字位-浮點模 通道故障字位-浮點模 通道狀態(tài)字位-浮點模 整數(shù)模式下的故障報 模塊故障字位-整數(shù)模 通道故障字位-整數(shù)模 通道狀態(tài)字位-整數(shù)模 第第6PAGEPAGE8PAGEPAGE9(1756-IR6I、1756-IT6I1756-IT6I2)非模擬量輸出模(1756-OF4和1756-

簡 選擇一種數(shù)據(jù)格 溫度測量模塊的功 多個輸入范 陷波濾波 實時采 欠范圍/過范圍檢 數(shù)字濾波 過 速 10Ohm偏 斷線檢 傳感器類 溫度單 輸入信號到用戶計數(shù)的轉(zhuǎn) 接線長度計 1756-IT6I和1756-IT6I2模塊之間的差 冷端補 已提高的模塊精 使用模塊框圖和輸入電路 現(xiàn)場端電路 為模塊接 故障和狀態(tài)報 浮點模式下的故障報 模塊故障字位-浮點模 通道故障字位-浮點模 通道狀態(tài)字位-浮點模 整數(shù)模式下的故障報 模塊故障字位-整數(shù)模 通道故障字位-整數(shù)模 通道狀態(tài)字位-整數(shù)模 第7簡 選擇一種數(shù)據(jù)格 非輸出模塊的功 斜率/速率限 保持以進行初始 開路檢 夾緊/限 鉗位/限值數(shù)據(jù)回 從用戶計數(shù)到輸出信號的轉(zhuǎn) 使用模塊框圖和輸出電路 現(xiàn)場端電路 為1756-OF4模塊接 為1756-OF8模塊接 1756-IF4和1756-OF8模塊的故障和狀態(tài)報 浮點模式下的1756-OF4和1756-OF8故障報 模塊故障字位-浮點模 通道故障字位-浮點模 通道狀態(tài)字位-浮點模 整數(shù)模式下的1756-OF4和1756-OF8故障報 模塊故障字位-整數(shù)模 通道故障字位-整數(shù)模 通道狀態(tài)字位-整數(shù)模 模擬量輸出模(1756-OF6CI和1756-

第8簡 選擇一種數(shù)據(jù)格 輸出模塊的功 斜率/速率限 保持以進行初始 夾緊/限 鉗位/限值數(shù)據(jù)回 從用戶計數(shù)到輸出信號的轉(zhuǎn) 使用模塊框圖和輸出電路 現(xiàn)場端電路 通過1756-OF6CI驅(qū)動不同的負 為1756-OF6CI模塊接 為1756-OF6VI模塊接 1756-OF6CI和1756-OF6VI模塊故障與狀態(tài)報 浮點模式下的故障報 模塊故障字位-浮點模 通道故障字位-浮點模 通道狀態(tài)字位-浮點模 整數(shù)模式下的故障報 模塊故障字位-整數(shù)模 通道故障字位-整數(shù)模 整數(shù)模式下的通道狀態(tài)字 第第9安裝ControlLogixI/O模 簡 安裝I/O模 鍵控可拆卸端子 連接接 連接電纜的接地 連接電纜的未接地 三種類型的RTB(每種RTB都有外殼 RTB接線建 組裝RTB和外 安裝可拆卸端子 卸下可拆卸端子 從機架中取出模 配置模擬量I/O

第10簡 配置過程概 創(chuàng)建新模 通信格 修改輸入模塊的默認配 “連接”選項 “配置”選項 “配置”選項 “校準”選項 配置RTD模 配置熱電偶模 修改輸出模塊的默認配 “連接”選項 “配置”選項 “輸出狀態(tài)”選項 “限值”選項 “校準”選項 將配置數(shù)據(jù)到模 編輯配 在運行模式下重新配置模塊參 在編程模式下重新配置參 配置機架中的I/O模 查看模塊校準模擬量I/O

第11簡 校準輸入模塊和校準輸出模塊的區(qū) 在編程或運行模式下校 校準輸入模 校準1756-IF16或1756-IF8模 校準1756-IF6CIS或1756-IF6I模 校準1756- 校準輸出模 電流表校 電壓表校 第12處理模塊故 簡 輸入模塊的狀態(tài)指示 輸出模塊的狀態(tài)指示 使用RSLogix5000軟件進行故障處 故障類型確 附錄模擬量I/O模塊技術(shù)參 1756- 1756- 1756- 1756- 1756- 1756- 1756- 1756- 1756- 1756- 1756- 附錄模擬量I/O定 整數(shù)模 整數(shù)輸 整數(shù)輸 整數(shù)配 浮點模 浮點輸 浮點輸 浮點配置前前運行時服務(wù)和重新配

附錄使用消息指 處理實時控制和模 每條指令執(zhí)行一 創(chuàng)建新輸入消息配 “配置”選項 “通信”選項 對1756-IF6I模塊中 對1756-OF6VI模塊中 重新配置1756-IR6I模 此梯形圖邏輯示例的考量因 執(zhí)行模塊重置服 附錄選擇正確的電 電源 附錄附加技術(shù)參數(shù)信 模擬量到數(shù)字量(A/D)轉(zhuǎn)換器精 校準精 整個硬件范圍的已計算誤 工作溫度變化對模塊精度的影響方 溫度引起的增益漂 整個溫度范圍內(nèi)的模塊誤 RTD和熱電偶誤差計 RTD誤 熱電偶誤 25°C(77°F)時的模塊誤差(-12…30mV范圍 25°C(77°F)時的模塊誤差(-12…78mV范圍 熱電偶分辨 模塊分辨率(-12…30mV范圍 模塊分辨率(-12…78mV范圍 如何處理錯誤的熱電偶溫度讀 適用于模擬量I/O模塊1492

附錄簡 本手冊介紹如何對ControlLogix模擬量I/O模塊進行安裝、配置和故本手冊的適用對 要高效使用模擬量I/O模塊，用戶必須能夠 自動 控制器進行編程和操作。如果需要其它信息，請參列相關(guān)文檔其它資 下表列出了相關(guān)的ControlLogix產(chǎn)品和文檔Table1相關(guān)文號1756-A4、1756-A7、1756-A101756-A13、1756-《ControlLogixB系列機架安裝指南(號1756-1756-PA72、1756-PB721756-PA75、1756-PB751756-PH75、1756-《ControlLogix電源模塊安裝指南(號1756-1756數(shù)字量I/O?！禖ontrolLogix數(shù)字量I/O模塊用戶手冊(號1756-B 《Logix5000控制系統(tǒng)中的ControlNet(號CNET-1756-《Logix5000控制系統(tǒng)中的DeviceNet模塊用戶手冊》(號DNET-UM004)1756-接口模塊用戶手冊》(號1756-UM514)1756-ENBT、1769-《Logix5000控制系統(tǒng)中的EtherNet/IP模塊用戶手冊》(號ENET-UM001)1756-《ControlLogix選型指南(號1756-1756-《ControlLogix系統(tǒng)用戶手冊(號1756-1756-Lx1769-Lx1789-LxPowerFlex《Logix5000控制器通用程序編程手冊(號1756-1756-Lx1769-Lx1789-Lx1794-Lx、PowerFlex《Logix5000控制器通用指令參考手冊(號1756-辦事處?！跋嚓P(guān)文檔”表中所列的文檔可在以下獲得： 11注關(guān)于ControlLogix模擬量I/O簡 本章概括介紹了ControlLogix模擬量I/O模塊，以說明其工作原理頁ControlLogix系統(tǒng)中的I/OControlLogix模擬I/O模塊部件示意模塊標(biāo)識和防止靜電放ControlLogix模擬量I/O模塊是接口模塊，將輸入模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)通過使用生產(chǎn)消費者網(wǎng)絡(luò)模型ControlLogix模擬I/O模塊可在表格列出了ControlLogix模擬量I/O模塊的幾個可用功能ControlLogix模擬量I/O模塊的功功說帶電插拔可以在通電時插拔模塊和可拆卸端子塊(RTB)生產(chǎn)者/消費者通數(shù)據(jù)的滾動模塊特定的滾動時間戳是15位分辨率的毫秒單多種數(shù)據(jù)格模擬I/O模塊可選用IEEE32位浮點格16位模塊分辨16位分辨率，模擬量輸出模塊提供13...16位輸出分辨率(取決于模塊類型)，模塊特I/O模塊特性諸如工程單位整定、和欠范圍超范圍檢測11關(guān)于ControlLogix模擬量I/O關(guān)于關(guān)于ControlLogix模擬量I/O1ControlLogix模擬量I/O模塊的功功說校ControlLogix模擬量I/O模塊出廠時已進行出廠校數(shù)據(jù)的協(xié)調(diào)(CST)機構(gòu)認針對任何需要的應(yīng)用的全面機構(gòu)認證 編號相關(guān)的認證列表，請參見附錄A。ControlLogix系統(tǒng)中I/O

ControlLogix模塊安裝在ControlLogix機架內(nèi)，并使用可拆卸端子(RTB)或Bulletin1492接口模塊(1)電纜連接至所有現(xiàn)場接線安裝和使用模塊前，應(yīng)執(zhí)行以安裝1756機架和電源，并將其接地(2)。要安裝這些產(chǎn)品，請參見第13頁頁中列出的物重要信為您的應(yīng)用訂購和接收RTB或IFM及其組件。您的模塊不包括RTB和IFM。重要信ControlLogix模擬量I/O模塊的類號說使用的頁16點非模擬電流/電壓輸入模368點非模擬電流/電壓輸入模1756-6點拉出型電流環(huán)輸入模206點模擬電流/電壓輸入模6點RTD輸入模6點熱電偶/mV輸入模6點增強型熱電偶/mV輸入模4點非模擬電流/電壓輸出模8點非模擬電流/電壓輸出模6點模擬電流輸出模6點模擬電壓輸出模(1)只有使用ControlLogixRTB(1756-TBCH、1756-TBNH、1756-TBSH和1756-TBS6H)ControlLogix系統(tǒng)已通過機構(gòu)認證。任何使用其它接線端子方法并要求ControlLogix系統(tǒng)獲得機構(gòu)認證的應(yīng)用可能需要認證機構(gòu)頒布應(yīng)用特定的。要查看每個ControlLogix模擬量I/O模塊可與哪些模擬接口模塊配合使用，請參見附錄F。(2)除了標(biāo)準ControlLogix電源外，您的應(yīng)用還可以使用ControlLogix冗余電源。有關(guān)電源的詳細信息，請參見ControlLogix選型指南(物號1756-SG001)，或聯(lián)系您當(dāng)?shù)氐腃ontrolLogix模擬量I/O模塊部件示意5640200-項說1背板連接器-將模塊相連ControlLogix系統(tǒng)的接口2頂部和底部導(dǎo)軌-導(dǎo)軌可協(xié)助將或IFM電纜固定到模塊上3指示燈可顯示通信狀態(tài)、模塊狀態(tài)和輸入/輸出設(shè)備狀4連接器引借助RTBIFM，可輸5鎖銷RTBIFM固定在模6鎖定以機械方式鎖定RTB，避免 每個ControlLogixI/O模塊都有區(qū)別于其它模塊的特定標(biāo)識信息。此息可幫助您系統(tǒng)的所有組件一trolLogix機架中。在獲取模塊標(biāo)識信息的同時，您還可以獲取模重要信模塊標(biāo)重要信項說產(chǎn)品類模塊的產(chǎn)品類型，如模擬量或數(shù)字I/O代模塊 主版模塊的主版次版模塊的次版狀顯示以下?？刂破魉袡?quán)(如果存在模塊是否已設(shè)備特定的狀態(tài)自正在進行閃通信故未擁有(程序模式下的輸出內(nèi)部故障(需要進行閃存更新運行模程序模式(僅限輸出模式可恢復(fù)的次不可恢復(fù)的可恢復(fù)的主不可恢復(fù)的供應(yīng)商模塊制造商供應(yīng)商，如Allen-序列模塊序列ASCII文本字符串長模塊文本字符串的字ASCII文本字符模塊文本字符串的字必須執(zhí)行WHO服務(wù)才能獲取此信息注意防止靜電放 此模塊易受靜電放電損壞注意觸摸接地物體以釋放潛在靜電佩戴經(jīng)認可的接不要觸碰元件板上的連接器或引腳不要觸碰設(shè)備中的電路元件如果可能，請使用防靜電工作站設(shè)備閑置時，將其存放在適當(dāng)?shù)姆漓o電包裝內(nèi)2222ControlLogix系統(tǒng)中的模擬量I/O操ControlLogix系統(tǒng)中的模擬量I/O介 I/O模塊是控制器與構(gòu)成CotrolLogix系統(tǒng)的現(xiàn)場設(shè)備之間的接口。連續(xù)的模擬信號會通過模塊進行轉(zhuǎn)換，并會由控制器用于管理現(xiàn)場設(shè)備結(jié)本章介紹了模擬量I/O模塊是如何在ControlLogix系統(tǒng)中工作的頁所屬關(guān)RSNetWorxRSLogix5000直接連輸入模塊運本地機架中的輸入模實時采樣請求信息包間隔機架中的輸入模輸出模塊運本地機架中的輸出模機架中的輸出模僅模輸入模塊的多個宿具有多個擁有者的輸入模塊的配置 ControlLogix系統(tǒng)中的每個I/O模塊都必須為ControlLogix控制器所?所擁有的每個模塊的配置數(shù)據(jù)相對于I/O模塊的位置而言，可位于本地或I/O模塊配置數(shù)據(jù)，以定義模塊的行為并在控制系統(tǒng)中開始ControlLogixI/O模塊必須持續(xù)保持與擁有者控制器的通信，以確者控制器產(chǎn)生的不良的詳細信息，請參見第第34頁頁中的具有多使用RSNetWorxRSLogix5000

無論模塊是在本地機架還是機架中，RSLogix5000編程軟件的I/O配置部分都會為控制系統(tǒng)中的每個I/O模塊生成配置數(shù)據(jù)。機架(也稱為聯(lián)網(wǎng)機架)包含I/O模塊，但不包含模塊的擁有者控制器。遠程機架可以通過預(yù)定的ControlNet網(wǎng)絡(luò)EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)中的連接到RSLogix5000配置數(shù)據(jù)會在程序過傳送到控制器，之后會傳送到相應(yīng)的I/O模塊。本地機架中的I/O模塊以及通過EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)據(jù)完畢后可立即運行。但是，要啟用與ControlNet網(wǎng)絡(luò)中I/O模塊的預(yù)定連接，必須使用RSNetWorxforControlNet對網(wǎng)絡(luò)進行規(guī)劃。運行RSNetWorx軟件會將配置數(shù)據(jù)傳送到預(yù)定ControlNet網(wǎng)絡(luò)中的I/O模塊，并會建立ControlNet網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)更新時間(NUT)，該時間符任何時候控制器預(yù)定ControlNet網(wǎng)絡(luò)中的I/O模塊的預(yù)定連接，都必須運行RSNetWorx軟件配置ControlNet網(wǎng)絡(luò)。配置I/O模塊時，請參考以下一般步驟RSLogix5000編程軟件配置屬于控制器的所I/O模塊，并如果I/O配置數(shù)據(jù)要通過ControlNet網(wǎng)絡(luò)連接的機架中的模塊的預(yù)定連接，應(yīng)運RSNetWorxforControlNet軟件對網(wǎng)ControlLogix系ControlLogix系統(tǒng)中的模擬量I/O操222ControlLogix系統(tǒng)中的模擬量I/O操重要信運行RSNetWorx軟件之后，應(yīng)對RSLogix5000項目進行保存，以保存被RSNetWorx軟件發(fā)送給控制器的配置信重要信塊，都必須運RSNetWorxforControlNet軟件。如RSNetWorxforControlNet軟件重劃網(wǎng)絡(luò)并優(yōu)化直接連 ControlLogix模擬量I/O模塊僅使用直接連接如果數(shù)據(jù)適用于插槽中找到的模塊，則會建立連接并開始運行控制器會保持并監(jiān)視與模塊的連接情況。任何連接中斷(如在帶電時從機架上卸下模塊)都會導(dǎo)致控制器置位與模塊相關(guān)的數(shù)據(jù)區(qū)中的故障狀態(tài)位。RSLogix5000編程軟件會監(jiān)視此數(shù)據(jù)區(qū)，以通告模塊故障輸入模塊運 在傳統(tǒng)的I/O系統(tǒng)中，控制器會輪詢輸入模塊，以獲得其輸入狀態(tài)在ControlLogix系統(tǒng)中，建立連接后，控制器不會輪詢模擬量輸

實時采樣請求信息包間隔實時采樣通過RSLogix5000軟件在初始配置期間設(shè)置的這個配置參數(shù)會指示?；静僮鲯呙枘K所有輸入通道并將數(shù)據(jù)到板載器中 543210請求信息包間隔該可配置參數(shù)也會指示模塊將其通道和狀態(tài)數(shù)據(jù)多播到本地機架背板 然而，RPI會指示模塊在RPI到期時生成其板載器的當(dāng)前內(nèi)容(即模塊在多播前不會更新其通道 ChChChChChCh初始模塊配置期間，會使用RSLogix5000軟件設(shè)重要信 值?？刂破魈幱诔绦蚰Ｊ较聲r，可調(diào)整該重要信每次執(zhí)行RTS時，模塊都會復(fù)位RPI定時器。此操作會指示本地機架如果RTS值小于或等于RPI，則模塊每次多播的數(shù)據(jù)都會包含更新的通道信息。實際上，模塊僅會以RTS的速率進行多播。如果RTS值大于RPI，則模塊會以RTS和RPI兩種速率生成數(shù)據(jù)。其各在下面的例子中RTS值為100msRPI值為25ms。模塊每四個多播100ms25ms

50

12

2022

303235

觸發(fā)任若已進行相應(yīng)配置，ControlLogix模擬量輸入模塊可用來觸發(fā)任務(wù)。任務(wù)會在發(fā)生(即接收新數(shù)據(jù))后立即執(zhí)行部分邏輯。重要信ControlLogix模擬量I/O模塊在已采樣和多播數(shù)據(jù)后，可在每個RTS時觸發(fā)任務(wù)。任務(wù)可用于同步過程變量(PV)采樣和比例積分微分(PID)計算重要信ControlLogix模擬I/O模塊可在每RTSRPI)時觸發(fā)任務(wù)。例如，在上圖中，任務(wù)只能每100ms觸發(fā)一次。

RPI的角色和模塊的行為會稍有變化，具體取決于連接模塊所使用的通過ControlNet網(wǎng)絡(luò)連接的輸入模如果的模擬量I/O模塊通過預(yù)定的ControlNet網(wǎng)絡(luò)連接到擁有者控制器RPIRTS間隔仍會定義模塊何時在其自身的機架中多播數(shù)據(jù)(如上一部分所述)。但是，只RPI值才能決定擁有者控制器通過網(wǎng)絡(luò)如果為通過預(yù)定ControlNet網(wǎng)絡(luò)連接的機架中的輸入模塊指定了RPI值，除了指示模塊在其自身的機架中多播數(shù)據(jù)之外RPI還會在ControlNet網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)流中“預(yù)留”一個位置。預(yù)留位置的時間可能RPI的準確值一致，也可能不一致，但控制系統(tǒng)會確保擁有者控制器以不低于指定RPI接收數(shù)據(jù)。如下圖所示，會以配置的RPI多播機架中的輸入數(shù)據(jù)。ControlNet網(wǎng)橋模塊以不低RPI的頻率將輸入數(shù)據(jù)發(fā)送回擁有者控網(wǎng)絡(luò)中的預(yù)留位置和RTS彼此是異步的。這意味著對于擁有最好情況RTS在最好的情況下，模塊會在網(wǎng)絡(luò)周期之前執(zhí)行已更新通道數(shù)據(jù)的RTS多播。在此情況下，位于的擁有者控制器幾乎是立即接情況RTS在的情況下，模塊會在“預(yù)留”網(wǎng)絡(luò)周期過后執(zhí)行RTS多播。在 因為是由RPI指示何時通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送模塊的數(shù)據(jù)，而非RTS，因此我們建議將RPI值設(shè)置為小于或等于通過EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)連接的輸入模如果模擬量輸入模塊是通過EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)連接到擁有者控制器以RTS或RPI(取其中較快者)傳送，模塊在其機架內(nèi)廣播數(shù)據(jù)只要機架中的1756以太網(wǎng)網(wǎng)橋模塊尚未在時間幀(模擬量輸入模塊RPI值的四分內(nèi)發(fā)送數(shù)據(jù)，該模塊就會立即通過網(wǎng)絡(luò)例如，假設(shè)模擬量輸入模塊使用的RPI為100ms，如果25定的擁有者控制器，具體取決于單播框的設(shè)置，如第209頁所示 (號1756-RM094)中的“指定I/O模塊的速率指南部分輸出模塊運 參數(shù)精確地控制著模擬量輸出模塊何時從擁有者控制器接收數(shù)以及輸出模塊何時回送數(shù)據(jù)。擁有者控制器僅會以在RPI中指定的當(dāng)模擬量輸出模塊從擁有者控制器接收新數(shù)據(jù)時即每RPI)，模塊會自動多播或輸出端子上當(dāng)前模擬信號相對應(yīng)的數(shù)據(jù)值給控還是都會發(fā)生。根據(jù)RPI的值相對于控制器程序掃描的長度，輸出模塊可能在一次程RPI小于程序掃描長度，控制器可有效允許模塊的輸出通道在單

為模擬量輸出模塊指定RPI值后，應(yīng)指示控制器何時向模塊多播輸出

如果輸入模塊位于機架中，對于從擁有者控制器獲取數(shù)據(jù)的式，RPI的角色會稍有變化，具體取決于連接模塊所使用的網(wǎng)絡(luò)類型通過ControlNet網(wǎng)絡(luò)連接的輸出模如果模擬量輸出模塊通過預(yù)定的ControlNet網(wǎng)絡(luò)連接到擁有者控制器，那么RPI除了指示控制器在其自身的機架中多播輸出數(shù)據(jù)之外，還會在ControlNet網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)流中“預(yù)留”一個位置。位置的時間可能RPI的準確值一致，也可能不一致，但控制系統(tǒng)會確保輸出模塊以不低于指定最好情RPI在最好的情況下，控制器剛好在“預(yù)留”的網(wǎng)絡(luò)周期之前發(fā)送輸出數(shù)據(jù)。在這種情況下，位于的輸出模塊幾乎會立即接收到數(shù)據(jù)。RPI重要信在的情況下，控制器剛好在“預(yù)留”的網(wǎng)絡(luò)周期之后發(fā)送輸出數(shù)重要信用戶程序更新)。它受用戶程序的長度及其與RPI的通過EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)連接的輸出模如果模擬量輸出模塊通過EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)連接到擁有者控制器，按照下列方式多播數(shù)據(jù)擁有者控制器以RPI為速率在其機架內(nèi)多播數(shù)據(jù)RPI定時器到期或者執(zhí)行立即輸(IOT指令。IOT會立即發(fā)送數(shù)據(jù)并復(fù)位RPI定時器。 來自任何I/O模塊的數(shù)據(jù)(即輸入數(shù)據(jù)或“回送的”輸出數(shù)據(jù))。也就是說，控制器不需要擁有模塊的配置數(shù)據(jù)便可該模塊在I/O配置過，可以在“新模塊”(NewModule)框中的“通信格式”(CommFormat)框中指定多種“僅”模式中的一種。有關(guān)通信格式的詳細信息，請參見第205頁。重要信選擇“僅”模式選項后，控制器無需發(fā)送任何配置數(shù)據(jù)便可與模塊建立通信。在此情況下，另一控制器擁有正被重要信如果任一控制器正在使用與模塊之間的“僅”連項。有關(guān)詳細信息，請參見第9只要擁有者控制器I/O模塊之間保持連接僅監(jiān)聽”控制器就會繼續(xù)從I/O模塊接收多播數(shù)據(jù)。則模塊會停止多播數(shù)據(jù)，模塊與所有“控制器”

由于“控制器”與擁有者之間的通信停止時會丟失其與模塊的連接，因此ControlLogix系統(tǒng)允許為輸入模塊定義多個擁有者。重要信在下面的例子中，控制器A和控制器B均被配置為輸入模塊的擁重要信 如果多個控制器配置為擁有同一輸入模塊，則會發(fā)生以下

無論哪個控制器的數(shù)據(jù)先到達輸入模塊，都會與模塊建立連接數(shù)據(jù)(即從第一個控制器接收并接受的數(shù)據(jù))進行比較。會該連接RSLogix5000軟件會通過錯誤消息提示您該連接已被。在“僅”連接中設(shè)置多個擁有者的優(yōu)點在于，由于其它宿主控制

在多擁有者情況下更改輸入模塊的配置數(shù)據(jù)時必須十分。在其中該配置數(shù)據(jù)將作為模塊的新配置被接受?？刂破鰾會繼續(xù)，但不

重要信RSLogix5000軟件中的彈出屏幕會警告您可能存在多重要信對于每個擁有者控制器，可通過軟件中的“連接”(Connection)選項卡或多擁有者情況下的彈出窗口警告來控制器與模塊在軟件中對配置數(shù)據(jù)進行相應(yīng)更改。有關(guān)使RSLogix5000軟件更改配置的詳細信息，請參見第10章。 對所有擁有者控制器重復(fù)執(zhí)行第1步和第2步，從而在所有控制禁用每個擁有者配置中的“”(Inhibit)框33第第3 ControlLogix模擬量I/O模塊的特ControlLogix模擬量I/O模塊的簡 本章介紹了所有ControlLogix模擬量I/O模塊的通用特性ControlLogix模擬量輸入模塊會將連接到模塊的端子的伏特、毫伏、 輸出模塊會將通過背板發(fā)送到模塊的數(shù)字值轉(zhuǎn)換-10.5…10.5伏或0…21毫安的模擬信號功頁帶電插拔功頁帶電插拔模塊故障報可配置軟電子匹系統(tǒng)時鐘以實現(xiàn)時間滾動時間生產(chǎn)者/消費者模狀態(tài)指示燈完全兼容I類2機構(gòu)認現(xiàn)場校傳感器偏移鎖

下表列出了模擬量I/O模塊的通用特性帶電插拔所有ControlLogixI/O模塊都可以在電源接通時插入機架或從機架拔出。模塊故障示。每個模塊都有狀態(tài)故障指示燈。RSLogix5000軟件會以圖形方式第4章、第5章、第6章、第7章或第8章。可配置RSLogix5000軟件使用自定義且易于理解的界面寫入配置。所有模塊功能均可通過軟件的I/O配置部分加以啟用或禁用。也可以利用軟件來查詢系統(tǒng)中的任意模塊，以檢索序列號版本信息號供應(yīng)商標(biāo)識錯誤故障信息診斷計數(shù)器ControlLogix模ControlLogix模擬量I/O模塊的特3第第3 ControlLogix模擬量I/O模塊的特電子匹通過電子匹配功能，可在開始進行I/O通信之前自動將預(yù)期模塊如RSLogix5000I/O配置樹中所示)與物理模塊進行比較。該功能有助于精確匹兼容匹禁用匹匹配屬屬說供應(yīng)模塊制造商，例如自動化/Allen-Bradley產(chǎn)品類I/O。產(chǎn)品代模塊的特定類型，通常 號表示，例1756--IB16I主版表示模塊的功能和數(shù)據(jù)交換格式的編號。通常情況下但并不總是如此)，較晚(即較高)的主版本至少支持同一號(而且可能支持其它 號)的較早(即較低)的次版可以在模塊“屬性”(Properties)框的“常規(guī)”(General)選項卡中查“常規(guī)”(General)更改電子匹配選項可能會導(dǎo)致與模塊I/O通信重要信精重要信“精確匹配”需要物理模塊的所有匹配屬性(即供應(yīng)商、產(chǎn)品類型、產(chǎn)品代碼()、主版本和次版本與軟件中創(chuàng)建的模塊精確匹配才該模塊連接的模塊進行I/O通信，這一點與通信模塊相同。本，應(yīng)使用精確匹配”，例如在嚴格的行業(yè)中便會使用這種匹配。在通Logix5000控制器的固件功能來啟用模塊自動固件更新”時，也需要使用“精確匹配”。實例在以下情形中，“精確匹配”會I/O通信實例模塊配置適用于模塊版本為3.1的1756-IB16D模塊。物理模塊是模塊版本為3.2的1756-IB16D模塊。這種情況下，由于模塊的次版未精確匹配，因此會阻號=1756-號=1756-重要信重要信更改電子匹配選項可能會導(dǎo)致與模塊I/O通信兼容匹兼容匹配表示由模塊來決定是否接受通信。不同的模塊系列、通塊，則“兼容匹配”將允許該物理模塊接受軟件中配置的模塊的關(guān)鍵“”，可以用相同號和相同或更新()主版本的模塊替換某一主版本的模塊。某些情況下，在選擇此選項后，可以使用號與原始號不同的替換模塊。例如，可以用2R模塊替 BR模塊各個模塊的說明會指示特定的兼容性詳細信息實例的最早即最低版本的物理模塊來配置您使用的模塊。這樣就不會實例在以下情形中，“兼容匹配”會I/O通信理模塊是模塊版本為3.2的1756-IB16D模塊。這種情3.3不兼容，因此會模塊進行通信供應(yīng)商Allen-號=1756-IB16D供應(yīng)商Allen-號=1756-IB16D實例在以下情形中，“兼容匹配”會允許進行I/O通信實例模塊配置適用于模塊版本為2.11756-IB16D模塊。物理模塊是模塊版本為3.2的1756-IB16D模塊。這種情供應(yīng)商Allen-號=1756-IB16D供應(yīng)商Allen-號=1756-IB16D重要信重要信更改電子匹配選項可能會導(dǎo)致與模塊I/O通信禁用電子注意“禁用電子匹配”表示嘗試與模塊進行通信時不會考慮匹配屬性。而會考慮其它屬性如數(shù)據(jù)大小與格式)，并且必須可以接受這些屬性才能建立I/O通信。如果選擇了“禁用電子匹配”，則可能與I/O配置樹中指定的模塊類型之外的模塊進行I/O通信，并會產(chǎn)生不可預(yù)測的結(jié)果。一般不建議您使用禁用電子匹配”。注意使用“禁用電子匹配”時，應(yīng)格外；如果使用不實例如果使用禁用電子匹配”，必須全面負責(zé)了解所使用的模塊是否可實例在以下情形中，“禁用電子匹配”會I/O通信模塊配置適用于1756-IA16數(shù)字量輸入模塊。物理模塊1756-IF16模擬量輸入模塊。這種情況下，由于模供應(yīng)商Allen-號=1756-IA16供應(yīng)商Allen-號=1756-IF16實例在以下情形中，“禁用電子匹配”會允許進行I/O通信實例1756-IA16數(shù)字量輸入模塊。物理模1756-IB16數(shù)字量輸入模塊。這種情況下，由于供應(yīng)商Allen-號=1756-IA16供應(yīng)商Allen-號=1756-IB16重要信重要信更改電子匹配選項可能會導(dǎo)致與模塊I/O通信系統(tǒng)時鐘以實現(xiàn)時間戳間(CST)。可以對模擬量I/O模塊進行配置，以在模塊對系統(tǒng)進行多播時此時鐘和時間戳輸入數(shù)據(jù)或輸出回送數(shù)據(jù)?？稍凇靶履K”(NewModule)框中選擇“通信格式”(Communication時決定如何對數(shù)據(jù)加蓋時間戳。有關(guān)詳細信息，請參見第205頁 之間的準確計算，有助于確定在故障情況或正常I/O運 在使EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)1588GrandMaster時間的系統(tǒng)中，該時間戳的值仍然是CST時間。必須將該CST值轉(zhuǎn)換為控制器中的GrandMaster時間。滾動時每個模塊有與CST無關(guān)的滾動時間戳。滾動時間戳是連續(xù)地運行的以毫秒為單位的15位定時器。對于輸出模塊，滾動時間戳的值僅會在新值應(yīng)用到數(shù)字量到模擬量轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器A)時才會更新。生產(chǎn)者/消費者模通過使用生產(chǎn)者/消費者模型，ControlLogixI/O模塊無需先被控制器輪詢便可生成數(shù)據(jù)。模塊生成數(shù)據(jù)后，任何擁有者或僅控制器設(shè)狀態(tài)指示燈信ControlLogix模擬I/O模塊的前面板均具有狀態(tài)指示燈，狀說校顯示器指示模塊何時處于校準模模顯示器指示模塊的通信狀有關(guān)狀態(tài)指示燈及其說明的列表，請參見處理模塊故(第273頁)完全兼容I類2重要信ControlLogix模擬I/O模塊都具CSAI2分區(qū)系統(tǒng)認證。因此允許將ControlLogix系統(tǒng)放置在非100%無區(qū)的環(huán)境重要信下帶電RTB。機構(gòu)認現(xiàn)場校ControlLogix模擬量I/O模塊允許您逐個通道或者整個模塊進行校準RSLogix5000軟件提供進行校準的界面有關(guān)校準步驟，請參見第233頁中的第11章傳感器偏校準計算期間，可以將此偏移量直接加到輸入或輸出上。此功能的目的在于補償任何可能存在的傳感器偏移量誤差，這種偏移量誤差在熱要設(shè)置傳感器偏移量，請參見第210頁中的10章鎖鎖定功能允許模擬量I/O模塊在被觸發(fā)后立即將鎖存在設(shè)定的位置，即使觸發(fā)的條件也會保持鎖存。數(shù)據(jù)格在任何ControlLogix模擬量I/O模塊的初始配置過，都必須選擇通信格式。該格式?jīng)Q定了在擁有者控制器和I/O模塊之間交換的數(shù)據(jù)例如，如果1756-OF6CI模塊使用整數(shù)數(shù)據(jù)格式，則鉗位功能不可用格式類說整模塊濾波器”部分。內(nèi)存使用率最多可以比浮點模式低浮該模式采32IEEE浮點格式，并提供所有模塊TIP 我們建議您在大多數(shù)應(yīng)用中使用浮點數(shù)據(jù)格式。浮ControlLogix模擬量I/O模塊均默認使用浮點格式模模塊允許您無限期暫停擁有者控制器與模擬量I/O模塊之間的連您可為I/O模塊寫入配置，但需要該模塊以防止其與擁有者連接前不會將配置發(fā)送到重要信重要信程序模式期間轉(zhuǎn)為零(0)，那么無論何時該模塊，輸出都會轉(zhuǎn)為零(0)。以下是可能需要使用模塊功能的一些情況a.模塊b.更改所有控制器中的配置c.取消模塊想對模擬量I/O模塊的閃存進行升級。我們建議a.模塊執(zhí)行升級取消模塊

下列三個概念是密切相關(guān)的，必須結(jié)合起來進行解釋標(biāo)數(shù)據(jù)格式與分辨率和標(biāo)定相模塊分位的分辨率。輸出模塊能夠達到13…16位的分辨率，具體取決于模16位代表65,536個計數(shù)。該總數(shù)是固定的，每個計數(shù)的值由您為模例如，如果您使用的是1756-IF6I模塊，則模塊的可用電流范圍等于大約為0.34μA模塊分辨0 2165,536個計 重要信21mA/65,536個計數(shù)~0.34A/重要信下表列出了每種模塊范圍的分辨率以工程單位表示的電模范有效位分辨1756-IF16+/-16320μV/1756-160μV/80μV/0.32μA/1756-0mA…21160.34μA/1756-+/-0…2116343μV/171μV/86μV/0.34μA/1756-1…487167.7M/2…100015M4…200030M8…402060M1756-IT6I1756--12…30-12…78160.7μV/1.4μV/1756-OF41756-+/-0…211615320μV/0.65μA/1756-+/-141.31756-0…21132.7重要信重要信標(biāo)可通過標(biāo)定將數(shù)量從一種表示法改為另一種表示法。 模擬量I/O模塊，標(biāo)定僅可用于浮點數(shù)據(jù)格式變送器。可以將模塊標(biāo)定為將4mA表示為低信號、將20mA表示為高值0%(以工程單位表示)，20mA會返回值100%(以工程單位表示)模塊分辨率與模塊標(biāo)定 4 20 表示)

位表示)重要信重要信模塊可以在超過4…20mA這一范圍的電流下運行。如果輸入信號超出模塊的低信號和高信號范圍(即3mA)，以工程單位表示的電電工程單位34122021數(shù)據(jù)格式與分辨率和標(biāo)定相可以為應(yīng)用選擇以下數(shù)據(jù)格式之一整數(shù)模浮點模整數(shù)模重要信- 重要信- 在整數(shù)模式下，輸入模塊會生成與-32,768…32,767個計數(shù)這一范圍對下表列出了生成的數(shù)字信號與計數(shù)數(shù)量之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系輸入信號與用戶計數(shù)之間輸入?？捎梅?756-+/32768個計32767個計-32768個計32767個計-32768個計32767個計0…200-32768個計20.5832767個計1756-0…200-32768個計21.0937632767個計1756-+/32768個計32767個計-32768個計32767個計-32768個計32767個計0…200-32768個計21.0937632767個計1756-1…487 -32768個計32767個計2…10002-32768個計1016.50232767個計4…200042033.78032767個計8…40208-32768個計4068.39232767個計1756-IT6I175615.80323-32768個計31.39632767個計--15.15836-32768個計79.24132767個計輸出模塊允許您在端子上生成與-32,768…32,767個計數(shù)這一范圍對應(yīng)下表列出了生成的數(shù)字信號與計數(shù)數(shù)量之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系輸出信號與用戶計數(shù)之間輸出模可用范1756-0…20021.291632767+/-327671756-0…20021.074327671756-+/--32767浮點模更改，但是可以將模塊標(biāo)定為以應(yīng)用特定的方式來表示I/O數(shù)據(jù)。例如，如果您在浮點模式下使用1756-IF6I模塊，并且選擇的輸入范圍為0mA…20mA，則模塊可以使用范圍在0mA…21mA之間的信號，但您可以將模塊標(biāo)定為將4mA…20mA之間的數(shù)據(jù)表示為低信號和高以工程單位表示)，如第50頁所示。要查看如何通過RSLogix5000軟件定義數(shù)據(jù)表示法(以工程單位表示的示例，請參見第210頁整數(shù)和浮點數(shù)之間的選擇整數(shù)模式或浮點模式的主要區(qū)別在于，整數(shù)模式固定-32,768…32,767個計數(shù)，而浮點模式具有標(biāo)定功能，可以針對應(yīng)用以特定的工程單位表示I/O數(shù)據(jù)。兩種模式下模塊分辨率保持恒定，為0.34μA/計數(shù)例如，下表列出了從1756-IF6I模塊返回到控制器的數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)格式方面的區(qū)別。在此情況下，模塊使用的輸入范圍為0mA…20mA，其中0mA被標(biāo)定為0%，20mA被標(biāo)定為100%，如第50頁所示。1756-IF6I模塊使用不同的數(shù)據(jù)信號工程單位表示)0-32768個計4-20341個計124514個計2029369個計21.0937632767個計4444 模擬電壓/電流輸入模塊(1756-IF16、1756-非模擬電壓/電流輸入模(1756-IF16、1756-簡 本章介紹了ControlLogix 模擬電壓/電流輸入模塊專有的特性頁選擇接線方選擇數(shù)據(jù)格非模擬量輸入模塊專有的特使用模塊方框圖和輸入電1756-IF16模塊接1756-IF16模塊接1756-IF16模塊故障和狀態(tài)報1756-IF8模塊故障和狀態(tài)除了本章中介紹的特性外，非模擬電壓/電流輸入模塊還支持第3章中介紹的所有特性。下表列出了非模擬電壓/電流輸入模非模擬量輸入模塊的附加功功頁帶電插拔模塊故障報可配置軟電子匹系統(tǒng)時鐘以實現(xiàn)時間滾動時間生產(chǎn)者/消費者模狀態(tài)指示燈完全兼容I類2機構(gòu)認現(xiàn)場校傳感器偏移鎖選擇接線方 1756-IF16和1756-IF8模塊支持以下接線方法單端 差分 高速模式差分 選擇的接線方法告知系統(tǒng)。有關(guān)詳細信息，請參見第205頁第示例。有關(guān)1756-IF8模塊上每種接線方法的示例，請參見從第74頁開使用單端接時，所有輸入設(shè)備均連接至公共接地端。除了公共接地端之外，使用單端接可以最大程度地增加模塊上的可用通道數(shù)(1756-IF8模塊有8個可用通道，1756-IF16模塊有16個可用通道)。 模擬 模擬電壓/電流輸入模塊(1756-IF16、1756-444 模擬電壓/電流輸入模塊(1756-IF16、1756-對于可能有獨立信號對或公共接地端不可用的應(yīng)用，建議采用重要信。對于需要改進抗擾性的環(huán)境，建議采用差分接重要信在1756-IF16模塊上只能使用8個通道，在1756-IF8上只能使用4個通道在差分模式下，通道之間并不是完全互相的。如果多個差分輸入離輸入模塊代替非輸入模塊。高速模式差分接可以1756-IF161756-IF8模塊配置為高速模式，該模式能達到最快該模式采用差分接該模式僅允許使用模塊上四分之一的通道有關(guān)采用高速模式的應(yīng)用的更新時間，請參見第60頁選擇數(shù)據(jù)格 數(shù)據(jù)格式?jīng)Q定了從模塊返回到擁有者控制器的數(shù)據(jù)的格式以及應(yīng)用用的特性。在選擇通信格式時，應(yīng)選擇數(shù)據(jù)格選擇“通信格式”時，可以選擇兩種數(shù)據(jù)格式中的一種整數(shù)模浮點模下表列出了每種格式中可用的功能數(shù)據(jù)格可用功不可用功整數(shù)模過程速率標(biāo)浮點模全部功見下在單端模式16通道模式下使用數(shù)據(jù)格式為浮點模式的1756-IF16模塊時，過程和速率不重要信1756-IF16采用單端模式接線時，會出現(xiàn)這種情況。1756-IF8則不受重要信非模擬輸入模塊專有的特

下表列出了1756-IF16和1756-IF8模塊專有的特性功頁多個輸入范模塊濾波實時采欠范圍/超范圍檢數(shù)字濾波過程速率斷線檢多個輸入模可能范1756-IF16和1756--0…20有關(guān)如何為模塊選擇輸入范圍，請參見第210頁第第4 模擬電壓/電流輸入模塊(1756-IF16、1756-模塊濾模塊濾波器是模/數(shù)轉(zhuǎn)換器的內(nèi)置功能，可以指定輸入信號開始衰減該模塊會將選定頻率衰減大約-3dB或所應(yīng)用振幅的0.707。選定的頻除了頻率抑制之外，濾波器選擇還會產(chǎn)生可用最小采樣速率(RTS)。例如，在浮點模式下，選擇1000Hz的頻率不會衰減任何小于1000Hz的頻率，但允許在18ms內(nèi)對全部16個通道進行采樣選擇10Hz的頻率可以衰減所有10Hz以上的頻率，且僅允許在488重要信內(nèi)對全部16個通道進行重要信模塊濾波器的默認設(shè)置60Hz。此設(shè)置可60Hz的輸入過濾約3dB。使用下表選擇模塊濾波器的設(shè)置通過相關(guān)性能數(shù)據(jù)選擇濾模塊濾波器(-3dB)(1)接線模1050…60默認值1002501000最小采樣時間整數(shù)模差高速差488244122884422562814281471685最小采樣時間浮點模差高速差4882441228844225628142814718116有效精1616161412(1)要獲得50/60Hz噪聲的最佳抑制效果(>80dB)，請10Hz濾波器 的情況下，達到100%階躍變化的設(shè)置時間為RTS采樣時間的兩倍 模擬電壓/電流輸入模塊(1756-IF16、1756- 第4實時采在模塊配置過，應(yīng)指定實時采樣(RTS)周期和請求信息包間隔(RPI周期。這兩個功能都會產(chǎn)生模塊多播數(shù)據(jù)，但只RTS功能會在欠范圍/超范圍檢行。例如，如果您使用的是輸入0V…10V1756-IF16模塊，模塊電壓增加到11V時，超范圍檢測功能便會檢測到此情況。該表列出了非輸入模塊的輸入范圍以及模塊檢測到欠范圍/超范圍情況前每個范圍中可用的最小/最大信號。輸入?？捎梅蹲钚⌒抛畲笮?756-IF16+/--1756-0mA…20020.58上“禁用所有”時應(yīng)格外，因為禁用所有的同時也會禁用欠范圍/被禁用，則欠范圍/斷線狀態(tài)，請不要“禁用所有”。重要信重要信第第4 模擬電壓/電流輸入模塊(1756-IF16、1756-數(shù)字濾秒為單位。該值為0時會禁用濾波器。數(shù)字濾波器方程是一個典型的一階延遲方程[Yn=Yn-1+t+ (Xn–Yn-Yn當(dāng)前輸出，濾波后的峰值電壓(PV)Yn-1=上一輸出，濾波后的PVt=模塊通道更新時間(秒)波器時間常數(shù)何時結(jié)束，何時達到總響應(yīng)的63.2%。每個附加時間常數(shù)都會達到剩余響應(yīng)的63.2%。 要了解數(shù)字濾波器的設(shè)置方法，請參見第210頁 模擬電壓/電流輸入模塊(1756-IF16、1756- 第4過高高高低重要信重要信過程在1756-IF16模塊的整數(shù)模式或在單端、浮點模式下不可用。每個值都以標(biāo)定工程單位輸入。死可以配置死區(qū)，以配合過程工作。即使條件，只要輸入數(shù)據(jù)仍在過程的死區(qū)范圍內(nèi)，就允許過程狀態(tài)位保持置下頁中的圖顯示了在模塊運行過輸入數(shù)據(jù)在四個設(shè)置下，死區(qū)對狀態(tài)位的影響。在此例中，鎖定已禁用；因此，當(dāng)使其置位的條件不再存在時，每個都會關(guān)閉。

高低關(guān)

要了解過程的設(shè)置方法，請參見第212頁第第4 模擬電壓/電流輸入模塊(1756-IF16、1756-速重要信重要信速率在1756-IF16模塊的整數(shù)模式或在單端、浮點模式下不可用。每個值都以標(biāo)定工程單位輸入例如，如果將1756-IF16模塊(采用正常標(biāo)定，以伏特為單位)的速率設(shè)置為1.0V/S，則僅當(dāng)測得的輸入采樣之差以>1.0V/S的速率變?nèi)绻K的RTS100ms，即每100ms對新輸入數(shù)據(jù)采樣一次，在時間=0時，模塊測量到的電壓為5.0V，在時間=100ms時，測量值為5.08V，則變化速率為(5.08V-5.0V)/(100mS)=0.8V/S。由于變化速率小于觸發(fā)點1.0V/s，因此不會置位速率。如果下次時測得的電壓為4.9V，則變化速率為(4.9V…5.08V)/(100mS)=-1.8V/S。結(jié)果的絕對值>1.0V/S，因此將置位速率。使用絕對值是因為速率會檢查超出觸發(fā)點的幅度(不論是正值還是負值)斷線檢僅當(dāng)信號線已與其中的一個通道斷開連接或者RTB已從模塊卸下時1756-IF16和1756-IF8模塊才會。模塊出現(xiàn)斷線情況時，會發(fā)生兩：該通道的輸入數(shù)據(jù)會變?yōu)樘囟ǖ臉?biāo)定值擁有者控制器中的故障位會置位，指示存在斷線情況 模擬電壓/電流輸入模塊(1756-IF16、1756- 第4重要信1756-IF161756-IF8模塊可用于電壓或電流應(yīng)用，因此每種應(yīng)重要信上“禁用所有”時應(yīng)格外，因為禁用所有的同時也會禁用欠范圍/被禁用，則欠范圍/斷線狀態(tài)，請不要“禁用所有”。此表列出了不同應(yīng)用中出現(xiàn)斷線情況時的區(qū)別斷線情出現(xiàn)斷線情會發(fā)生以單端電的最小標(biāo)定值)，在整數(shù)模式下會變?yōu)?32,767ChxUnderrange(x=通道編號)會設(shè)為1能達到的最大標(biāo)定值)，在整數(shù)模式下會變?yōu)?2,767次ChxOverrange(x=通道編號)(1)會設(shè)為1單端電)-32,768次ChxUnderrange(x=通道編號)會設(shè)為1差分電在浮點模式下，該通道的輸入數(shù)據(jù)會變?yōu)榕c選定運行范圍的超范圍信號值相關(guān)的標(biāo)定值(能達到的最大標(biāo)定值)，在整數(shù)模式下會變?yōu)?8次計數(shù)。ChxOverrange(x=通道編號)會設(shè)為144 模擬電壓/電流輸入模塊(1756-IF16、1756- 模擬 模擬電壓/電流輸入模塊(1756-IF16、1756-4斷線情出現(xiàn)斷線情會發(fā)生以差分電)-32,768次ChxUnderrange(x=通道編號)會設(shè)為1。在電流應(yīng)用中，會由于以下原因之一進行斷線檢RTB已與模塊斷開連信號線和跳線均已斷開連模塊會對差分電壓應(yīng)用中描述的相同情況作出響 有關(guān)編輯器中各的詳細信息，請參見附錄B

本部分介紹了1756-IF16和1756-IF8模塊的方框圖和輸入電路圖1756-IF16模塊方框1756-IF16輸入電路

1756-IF8模塊方框型1756-IF8輸入電路

離

行

現(xiàn)場側(cè)電1756-IF16和1756-IF8模塊的現(xiàn)場側(cè)電路圖相同1756-IF16和1756-IF8電壓輸入+0 02491/42491/42491/41–15V2492491/42491/41K位

1756-IF16和1756-IF8電流輸入電+

i

IN-AAiiRTN-2491/40.01

2010 10

1616i

iRTN-

2491/4

0.01AIN- 10 A20路設(shè)備(條形圖記錄器)的位置。

–+0 0

i

2491/4

2491/4

KK1KK

1756-IF16模塊接 后面幾頁舉例說明了1756-IF16模塊的電流和電壓接線方法1756-IF16差分電流接線示例i通道 接地端 22

IN-

2468101214

-

IN-

161820222426

iRTN-7iRTN-8設(shè) 電

A IN-+IN-+

283032

IN-

3436

iRTN- 通端通端IN-8、IN-9iRTN-所有標(biāo)有RTN的端子都是內(nèi)部連接的249電流回路電阻器位于IN-x和iRTN-x端子之間如果多個RTN端子以保將附加的回路設(shè)備放在電流回路中的A位置(條形圖記錄器等)重要說明：在四通道高速模式下運行時，僅使用通道0、2、4和61756-IF16差分電壓接線2468246893 6 7IN-IN-IN-IN-IN-IN-IN-IN-通端通端IN-0(+)&IN-1(-IN-8(+)&IN-9(-IN-2(+)&IN-3(-IN-10(+)&IN-11(-IN-4(+)&IN-5(-IN-12(+)&IN-13(-IN-6(+)&IN-7(-IN-14(+)&IN-15(-所有標(biāo)有RTN的端子都是內(nèi)部連接的如果多個RTN端子以標(biāo)為RTN或iRTN的端子不用于差分電壓重要說明：在四通道高速模式下運行時，僅使用通道0、2、4和6

1756-IF16單端電流接線i21iRTN-i21iRTN-43接6587iRTN-92iIN-IN-iRTN- IN-iRTN-IN-iRTN-iRTN-IN-IN-IN-IN-iRTN-IN-iRTN-IN--

所有標(biāo)有RTN的端子都是內(nèi)部連接的對于電流應(yīng)用所有標(biāo)為iRTNRTN249電流回路電阻器位于IN-x和iRTN-x端子之間將附加的回路設(shè)備放在電流回路中的A位置(條形圖記錄器等)1756-IF16單端電壓接線 +–接地端 +–

IN-

246810121424681012141618202224262830323436RTNiiRTN-5iRTN-6iRTN-7iRTN-8iRTN-所有標(biāo)有RTN的端子都是內(nèi)部連接的標(biāo)為iRTN的端子不用于單端電壓接1756-IF16模塊接 后面幾頁舉例說明了1756-IF8模塊的電流和電壓接線方法1756-IF8差分電流接線示例4通道

接地端

IN-

24681012141618202224262830323436

iRTN-1 iRTN-2M通端通道IN-0IN-1i通道IN-2IN-3i通道IN-4IN-5i通道IN-6IN-7i所有標(biāo)有RTN的端子都是內(nèi)部連接的249電流回路電阻器位于IN-x和iRTN-x端子之間如果多個RTN端子以保持將附加的回路設(shè)備放在電流回路中的A位置(條形圖記錄器等)重要說明：在雙通道高速模式下運行時，僅使用通道0和21756-IF8差分電壓接線示例4

+IN- IN-

242468101214161820222426283032 IN- N-–未使

未使用未使用通端通道IN-0(+)&IN-1(-通道IN-2(+)&IN-3(-通道IN-4(+)&IN-5(-通道IN-6(+)&IN-7(-所有標(biāo)有RTN的端子都是內(nèi)部連接標(biāo)為RTN或iRTN的端子不用于差分電壓重要說明：在雙通道高速模式下運行時，僅使用通道0和21756-IF8單端電流接線IN-246857912 N-141618202224262830323436所有標(biāo)有RTN的端子都是內(nèi)部連接的對于電流應(yīng)用所有標(biāo)為iRTNRTN249電流回路電阻器位于IN-x和iRTN-x端子之間將附加的回路設(shè)備放在電流回路中的A位置(條形圖記錄器等)1756-IF8單端電壓接線

IN- IN-IN- IN-IN- IN-IN-未使用未使用

IRTN- 1012141618202224262830323436IRTN-未使用未使用所有標(biāo)有RTN的端子都是內(nèi)部連接的標(biāo)為iRTN的端子不用于單端電壓接第第4 模擬電壓/電流輸入模塊(1756-IF16、1756-

56F6模塊會將狀態(tài)和故障數(shù)據(jù)連同通道數(shù)據(jù)一起多播到擁有者器/器。據(jù)按的方，用選擇檢查故障狀況的級別。三個級別的共同提供關(guān)于模塊故障特定原因的詳細信息重要信重要信說模塊故障此字用于提供故障匯總報告。其名稱ModuleFaults通道故障該字提供欠范圍、超范圍和通信故障報告。其名稱為Canlults。檢查通道故障字是否存在故障時，請記住單端接線時使用16個通差分接線時使用8個通道高速差分接線時使用4個通道均從位0開始通道狀態(tài)這些字(每個通道一個)為過程、速率和校準故障提供單獨的通道欠范圍和超范圍故障報告。其名稱ChxStatus。 模擬 模擬電壓/電流輸入模塊(1756-IF16、1756-444 模擬電壓/電流輸入模塊(1756-IF16、1756-

下圖舉例說明了1756-IF16模塊在浮點模式下的故障報告流故01在第80頁)15故0110校準9校準故14、13、12和11在第80頁中介紹15=14=13=12=11=10=9=8=

7=6=5=4=3=2=1=0=單端接線時使用16差分接線時使用8高速差分接線時使用4均從位0開 每個通道一個第80

進行了介紹 通道狀態(tài)字中 位0…4不會置7=6=5=4=

3=2=1=0=

1756-IF16模塊故障浮點模模塊中存在故障。可以進一步檢查，以故障。說模擬組故稱為ogGroupFault。校準故障字中的所有位都會置位。其名稱為Calibrating。校準故CalibrationFault。1756-IF16通道故障浮點模下表列出了會置位所有通道故障字位的情況正在校準通“FFFF”表示單端運行?！?0FF”表示差分運行模“000F表示高速差分運“FFFF”表示所有不區(qū)分應(yīng)用可以用邏輯監(jiān)視通道故障字位是否存在異常輸入，以確定該點的狀態(tài)1756-IF16通道狀態(tài)浮點模如果異常通道由于下列狀況而發(fā)生故障，則對應(yīng)通道狀態(tài)字每個通道對應(yīng)一個狀態(tài)字會顯示非0值。其中一些位會置位其它故障字中的位。如果任一字中的欠范圍或超范圍位65)已置位，則會置位如果任一字中的校準故障位(位7)已置位，則會置位模塊故障字中的校準故障位(位9)。下表列出了會置位每個字位的情況。)位置位該79。欠范6第61頁。此位還會置位通道故障字中的對應(yīng)位。超范5第61頁。此位還會置位通道故障字中的對應(yīng)位。警將保持置位狀態(tài)，直至。如果指定了死區(qū)，只要信號仍保持在配置的死區(qū)范圍內(nèi)，同樣會保持置位狀態(tài)。警將保持置位狀態(tài)，直至。如果指定了死區(qū)，只要信號仍保持在配置的死區(qū)范圍內(nèi)，同樣會保持置位狀態(tài)。將保持置位狀態(tài)，直至。如果指定了死區(qū)，只要信號仍保持在配置的死區(qū)范圍內(nèi)，同樣會保持鎖定狀態(tài)。將保持置位狀態(tài)，直至。如果指定了死區(qū)，只要信號仍保持在配置的死區(qū)范圍內(nèi)，同樣會保持鎖定狀(1)0…4在浮點模式和單端模式下不可用

下圖舉例說明了1756-IF16模塊在整數(shù)模式下的故障報告流程?01在第83頁)15?0110校準9校準故1413、1211在第83頁中介紹15=14=13=12=11=10=9=8=

7=6=5=4=3=2=1=0=單端接線時使用16差分接線時使用8高速差分接線時使用4均從位0開 在第84頁中介紹31=30=29=28=27=26=25=24=

23=22=21=20=19=18=17=16=

15=14=13=12=11=10=9=8=

7=6=5=4=3=2=1=0=

1756-IF16模塊故障字位整數(shù)模在整數(shù)模式下，模塊故障字位15…8完全按浮點模式中介紹的方式運行。下表列出了可在梯形圖邏輯中檢查的，這些用于指說模擬組故稱為ogGroupFault。校準故障字中的所有位都會置位。其名稱為Calibrating。校準故CalibrationFault。1756-IF16通道故障字位整數(shù)模正在校準通“FFFF”表示單端運行?！?0FF”表示差分運行?！?00F表示高速差分運“FFFF表示所有位不區(qū)分應(yīng)用可以用邏輯監(jiān)視通道故障字位是否存在異常輸入，以確定該點的狀態(tài)1756-IF16通道狀態(tài)整數(shù)模如果1756-IF16模塊用于整數(shù)模式，則通道狀態(tài)字有以下不模塊只會報告欠范圍和超范圍情況全部16個通道有一個32位的通道狀態(tài)字如果任一字中的校準故障位(位7)已置位，則會置位模塊故障字中的校準故障位(位9)。下表列出了會置位每個字的情況。)位置位該311的奇數(shù)位如果通道的輸入信號小于或等于可檢測到的最小信號，則會31代表通道0)欠范圍位見第82頁。有關(guān)每個模塊可檢測到的最小信號的詳細信息，請參見第61頁。300的偶數(shù)位如果通道的輸入信號大于或等于可檢測到的最大信號，則會30代表通道0)超范圍位通道的完整列表見第82頁有關(guān)每個模塊可檢測到的最大信號的詳細信息，請參見第61頁。 模擬電壓/電流輸入模塊(1756-IF16、1756- 第4

68模塊會將狀態(tài)和故障數(shù)據(jù)連同通道數(shù)據(jù)一起多播到擁有者控制器/控制器。故障數(shù)據(jù)按照一定的方式排列，用戶可以選擇檢查故障狀況的級別。三個級別的共同提供關(guān)于模塊故障特定原因的詳細信息重要信重要信說模塊故障此字用于提供故障匯總報告。其名 ModuleFaults通道故障該字提供欠范圍、超范圍和通信故障報告。其名稱為Cannelus。檢查通道故障字是否存在故障時，請記住單端接線時使用8個通道差分接線時使用4個通道高速差分接線時使用2個通道均從位0通道狀態(tài)這些字(每個通道一個)為過程、速率和校準故障提供單獨的通道欠范圍和超范圍故障報告。其名稱ChxStatus。44 模擬電壓/電流輸入模塊(1756-IF16、1756- 模擬 模擬電壓/電流輸入模塊(1756-IF16、1756-4

下圖介紹了1756-IF8模塊在浮點模式下的故障報告流程在第87頁)10校準9校準故1413、12

在87頁中介)7=Ch7Fault6=5=4=3=2=1=0=單端接線時使用8

76543210差分接線時使用4高速差分接線時使用2個通均從位0開每個通道一個第88頁中進行了介紹)

7=6=5=4=

3=2=1=0=

位0…4不會置

1756-IF8模塊故障字位浮點模示模塊中存在故障?？梢赃M一步檢查，以故障。說模擬組故稱為ogGroupFault。校準故障字中的所有位都會置位。其名稱為Calibrating。校準故CalibrationFault。1756-IF8通道故障字位浮點模下表列出了會置位所有通道故障字位的情況正在校準通“00FF”表示單端接線應(yīng)“000F”表示差分接線應(yīng)“0003”表示高速差分接“FFFF表示所有位不區(qū)分應(yīng)用可以用邏輯監(jiān)視通道故障字位是否存在異常輸入，以確定該點的狀態(tài)1756-IF8通道狀態(tài)字位浮點道對應(yīng)一個狀態(tài)字會顯示非0值。其中一些位會置位其它故障字中的位。如果任一字中的欠范圍或超范圍位6…5已置位，則會置如果任一字中的校準故障位(位7)已置位，則會置位模塊故障字中的校準故障位(位9)。下表列出了會置位每個字位的情況。)位置位該79。欠范6第61頁。此位還會置位通道故障字中的對應(yīng)位。超范5第61頁。此位還會置位通道故障字中的對應(yīng)位。43警將保持置位狀態(tài)，直至。如果指定了死區(qū)，只要信號仍保持在配置的死區(qū)范圍內(nèi)，同樣會保持置位狀態(tài)。2警將保持置位狀態(tài)，直至。如果指定了死區(qū)，只要信號仍保持在配置的死區(qū)范圍內(nèi)，同樣會保持置位狀態(tài)。1將保持置位狀態(tài)，直至。如果指定了死區(qū)，只要信號仍保持在配置的死區(qū)范圍內(nèi)，同樣會保持鎖定狀態(tài)。0將保持置位狀態(tài)，直至。如果指定了死區(qū)，只要信號仍保持在配置的死區(qū)范圍內(nèi)，同樣會保持鎖定狀態(tài)。

下圖舉例說明了1756-IF8模塊在整數(shù)模式下的故障報告流程(在第90頁中介紹)109校準故1756-IF81413、129。7654329。76543210

7=6=5=4=

3=2=1=0=單端接線時使用8差分接線時使用4高速差分接線時使用2均從位0開00在第88頁中介紹31=30=29=28=27=26=25=24=

23=22=21=20=19=18=17=16=

單端接線時使用8個通差分接線時使用4個通高速差分接線時使用2均從位31開

1756-IF8模塊故障字位整數(shù)在整數(shù)模式下，模塊故15…8完全按浮點模式中介紹的方式運行。下表列出了可在梯形圖邏輯中檢查的，這些用于指說模擬組故稱為ogGroupFault。校準故障字中的所有位都會置位。其名稱為Calibrating。校準故CalibrationFault。1756-IF8通道故障字位整數(shù)正在校準通“00FF”表示單端接線應(yīng)“000F”表示差分接線“0003”表示高速差分接“FFFF”表示所有不區(qū)分應(yīng)用