VxWorks引導(dǎo)程序啟動(dòng)詳細(xì)過程bootrom

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系統(tǒng)上電＝＝＝＝＝

|romInit.s->romInit():初始化CPU；配置處理器的工作模式；配置存儲(chǔ)器；關(guān)閉中斷和看門狗；清除Cache；設(shè)置堆棧指針；特定|

于CPU的其他初始化；配置啟動(dòng)參數(shù)（冷啟動(dòng)還是熱啟動(dòng)）跳到romStart(intstartType).||

|bootInit.c->romStart(intstartType):將Flash中的啟動(dòng)代碼拷貝到RAM中，最終調(diào)用ROM或RAM中的usrInit（）；拷貝的內(nèi)容與|

生成的內(nèi)核類型有關(guān)，但尋常都需將數(shù)據(jù)段拷貝到RAM中。假使是壓縮格式映象，除了拷貝還|

要進(jìn)行解壓。最終調(diào)用sysALibs.s中的sysInit（intstartType）.||

|bootConfig.c->usrInit(intstartType):用于用于完成最終的CPU初始化部分，并且|

關(guān)閉系統(tǒng)的其他硬件設(shè)備，為內(nèi)核的初始化|

和啟動(dòng)準(zhǔn)備一個(gè)單任務(wù)的環(huán)境（無中斷，無|

任務(wù)）。完成內(nèi)核激活的準(zhǔn)備工作：（1）設(shè)備|

處于靜止?fàn)顟B(tài)；（2）處理器中斷處于阻止?fàn)顋

態(tài)。引導(dǎo)階段已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了（2），一次該函數(shù)|

功能就是使設(shè)備處于靜止?fàn)顟B(tài)。|

0．用戶定義BSP初始化|

SYS_HW_INIT_0();（sysHwInit0()）無|

1．初始化Cache；|

cacheLibInit（）|

2．清零BBS；|

bzero(edata,end-edata);|

3．暗黃安裝中斷向量；|

excVecInit();4．置硬件靜止?fàn)顟B(tài)；sysHwInit();5．配置Wind內(nèi)核，初始化任務(wù)管理和任務(wù)隊(duì)列||

|sysLib.c->sysHwInit（）:負(fù)責(zé)在內(nèi)核激活前，將硬件置于靜止?fàn)顟B(tài)|

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|||bootConfig.c->usrRoot(char*pMemPoolStart,unsignedmemPoolSize)：||用于完成系統(tǒng)最終的初始化以及所有硬件的初始化：|1．初始化系統(tǒng)內(nèi)存池：|memInit(pMemPoolStart,memPoolSize);|2．安裝始終中斷ISR，設(shè)置始終頻率，使能時(shí)鐘：|sysClkConnect((FUNCPTR)usrClock,0);/、connectclockinterruptroutine|sysClkRateSet(SYS_CLK_RATE);/*setsystemclockrate*/|sysClkEnable();/*startit*/|

3．初始化IOS：|

selectInit(NUM_FILES);|

iosInit(NUM_DRIVERS,NUM_FILES,\|

consoleFd=NONE;4．初始化串口設(shè)備，安裝串口設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，并啟動(dòng)串口設(shè)備：/**/5．初始化WDB：wdbConfig();/*configureandinitializetheWDBagent*/BootFile[0]=NULL;1．安裝中斷向量ISR：S3C2410ExcVecSet();2．安裝IRQ/SVC的堆棧設(shè)置程序：_func_armIntStackSplit=sysIntStackSplit3．復(fù)制命令行：strncpy(sysBootLine,DEFAULT_BOOT_Len(DEFAULT_BOOT_LINE)+1)4．初始化串口設(shè)備，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和阻止串口sysSerialHwInit();usrKernel.c->usrKernelInit(void)配置Wind內(nèi)核，初始化任務(wù)管理和任務(wù)隊(duì)列:1.初始化類庫：classLibInit();2.初始化任務(wù)變量：taskLibInit();3.配置內(nèi)核任務(wù)隊(duì)列：qInit(qInit(qInit(workQInit();||||||||||||||||||||

|bootConfig.c->voidbootCmdLoop(void)：待續(xù)…||||||||

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