數(shù)控機(jī)床維修及維護(hù)基礎(chǔ)

數(shù)控機(jī)床維修及維護(hù)基礎(chǔ)第1頁(yè)，共45頁(yè)，2023年，2月20日，星期五22023/4/1001-數(shù)控機(jī)床維修維護(hù)基礎(chǔ)一.數(shù)控機(jī)床的基本概念二.數(shù)控機(jī)床的組成三.數(shù)控機(jī)床的分類(lèi)四.數(shù)控機(jī)床的工作過(guò)程五.對(duì)維修人員的基本要求六.必要的維修用具及資料準(zhǔn)備七.數(shù)控機(jī)床的維護(hù)第2頁(yè)，共45頁(yè)，2023年，2月20日，星期五32023/4/10數(shù)控技術(shù)：簡(jiǎn)稱(chēng)數(shù)控（NumericalControl—NC），是利用數(shù)字化信息對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)及加工過(guò)程進(jìn)行控制的一種方法。由于現(xiàn)代數(shù)控都采用了計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制，因此也可以稱(chēng)為計(jì)算機(jī)數(shù)控（ComputerNumericalControl–CNC）。數(shù)控技術(shù)與數(shù)控機(jī)床一、數(shù)控機(jī)床的基本概念第3頁(yè)，共45頁(yè)，2023年，2月20日，星期五42023/4/10數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床是數(shù)字控制機(jī)床的簡(jiǎn)稱(chēng)，是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動(dòng)化機(jī)床。該控制系統(tǒng)能夠處理規(guī)定的程序，并將其譯碼，從而使機(jī)床動(dòng)作并加工零件。它是數(shù)控技術(shù)的典型應(yīng)用。數(shù)控系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制的裝置，計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)是以計(jì)算機(jī)為核心的數(shù)控系統(tǒng)。一、控機(jī)床的基本概念第4頁(yè)，共45頁(yè)，2023年，2月20日，星期五52023/4/10數(shù)控機(jī)床的組成如圖所示：二、數(shù)控機(jī)床的組成第5頁(yè)，共45頁(yè)，2023年，2月20日，星期五62023/4/10數(shù)控機(jī)床的組成：

1.數(shù)控裝置，是數(shù)控機(jī)床的核心，包括硬件（I/O接口板、CPU板、CRT顯示器、鍵盤(pán)等）以及相應(yīng)的軟件，用于輸入數(shù)字化的零件程序，并完成輸入信息的存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)的變換、插補(bǔ)運(yùn)算以及實(shí)現(xiàn)各種控制功能。

2.驅(qū)動(dòng)裝置，用于實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給伺服控制和主軸伺服控制。伺服系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩大部分。伺服系統(tǒng)的作用是把接受來(lái)自數(shù)控裝置的指令信息，經(jīng)功率放大、整形處理后，轉(zhuǎn)換成機(jī)床執(zhí)行部件的直線(xiàn)位移或角位移運(yùn)動(dòng)。二、數(shù)控機(jī)床的組成第6頁(yè)，共45頁(yè)，2023年，2月20日，星期五72023/4/10

3.測(cè)量反饋裝置,測(cè)量元件將機(jī)床各坐標(biāo)軸的實(shí)際位移值檢測(cè)出來(lái)并經(jīng)反饋系統(tǒng)輸入到機(jī)床的數(shù)控裝置中，數(shù)控裝置對(duì)反饋回來(lái)的實(shí)際位移值與指令值進(jìn)行比較，并向伺服系統(tǒng)輸出達(dá)到設(shè)定值所需的位移量指令。

4.機(jī)床本體,它是數(shù)控機(jī)床的主體，包括機(jī)床床身、立柱、主軸、進(jìn)給機(jī)構(gòu)等機(jī)械部件。他是用于完成各種切削加工的機(jī)械部件。

5.輔助裝置，指數(shù)控機(jī)床的一些必要的配套部件，用以保證數(shù)控機(jī)床的運(yùn)行，它包括液壓和氣動(dòng)裝置、潤(rùn)滑裝置、排屑裝置、冷卻裝置、照明裝置、交換工作臺(tái)和數(shù)控分度頭，還包括刀具及其監(jiān)控檢測(cè)裝置等。二、數(shù)控機(jī)床的組成第7頁(yè)，共45頁(yè)，2023年，2月20日，星期五82023/4/102.1計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置（CNC裝置）液晶顯示器MDI鍵盤(pán)“急停”按鈕功能鍵機(jī)床控制面板(MCP)機(jī)床控制面板MCP

數(shù)控裝置由硬件和軟件兩大部分組成。它接受從機(jī)床輸入裝置（鍵盤(pán)、軟盤(pán)、硬盤(pán)、紙帶閱讀機(jī)、磁帶機(jī)以及網(wǎng)絡(luò)或串口傳輸?shù)龋┹斎氲目刂菩盘?hào)代碼，經(jīng)過(guò)譯碼、運(yùn)算、存儲(chǔ)等轉(zhuǎn)變成控制指令實(shí)現(xiàn)直接或通過(guò)可編程邏輯控制器（PLC）對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)或其他輔助裝置的控制。第8頁(yè)，共45頁(yè)，2023年，2月20日，星期五92023/4/102.2伺服驅(qū)動(dòng)/進(jìn)給裝置

伺服驅(qū)動(dòng)/進(jìn)給裝置是數(shù)控裝置與主機(jī)之間的連接環(huán)節(jié)，它是接受數(shù)控裝置插補(bǔ)生成的進(jìn)給脈沖信號(hào)，經(jīng)過(guò)信號(hào)放大后，驅(qū)動(dòng)機(jī)床，實(shí)現(xiàn)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)進(jìn)給。主要包括：主軸驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元主軸電機(jī)進(jìn)給電機(jī)目前常用的有交、直流伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)等。且交流伺服電機(jī)正逐漸取代直流伺服電機(jī)。

第9頁(yè)，共45頁(yè)，2023年，2月20日，星期五102023/4/10

測(cè)量反饋裝置是通過(guò)現(xiàn)代化的測(cè)量元件：脈沖編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng)同步器、光柵、磁尺和激光等，將執(zhí)行元件（如電機(jī)、刀架等）或工作臺(tái)等的速度和位移量檢測(cè)出來(lái)，經(jīng)過(guò)相應(yīng)的電路將所測(cè)得信號(hào)反饋回伺服驅(qū)動(dòng)裝置或數(shù)控裝置，構(gòu)成半閉環(huán)或全閉環(huán)系統(tǒng)，補(bǔ)償進(jìn)給電機(jī)的速度或執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)誤差，以達(dá)到提高運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)精度的目的。2.3測(cè)量反饋裝置第10頁(yè)，共45頁(yè)，2023年，2月20日，星期五112023/4/10光柵尺的原理圖-012.3測(cè)量反饋裝置第11頁(yè)，共45頁(yè)，2023年，2月20日，星期五122023/4/10播放動(dòng)畫(huà)2.3測(cè)量反饋裝置長(zhǎng)光柵莫爾條紋,目的是增加辨識(shí)率。第12頁(yè)，共45頁(yè)，2023年，2月20日，星期五132023/4/102.3測(cè)量反饋裝置

如左下圖所示，可根據(jù)A、B的相位差來(lái)判斷光柵尺或者旋轉(zhuǎn)編碼器的運(yùn)動(dòng)方向；右下圖為旋轉(zhuǎn)編碼器的原理圖。第13頁(yè)，共45頁(yè)，2023年，2月20日，星期五142023/4/10

機(jī)床本體即數(shù)控機(jī)床的機(jī)械部件，包括:主運(yùn)動(dòng)部件;給進(jìn)運(yùn)動(dòng)執(zhí)行部件（工作臺(tái)、拖板及其傳動(dòng)部件）;支承部件（床身立柱等）。加工中心類(lèi)的數(shù)控機(jī)床還有存放刀具的刀庫(kù)、交換刀具的機(jī)械手等部件。數(shù)控機(jī)床機(jī)械部件的組成與普通機(jī)床相似，但是由于數(shù)控機(jī)床的高速度、高精度、大切削用量和連續(xù)加工的要求，其機(jī)械部件在精度、剛度、抗震性等方面要求更高。因此，近年來(lái)來(lái)設(shè)計(jì)數(shù)控機(jī)床時(shí)采用了許多新的加強(qiáng)剛性、減小熱變形、提高精度等方面的措施。如矩形導(dǎo)軌、滾珠絲杠等。2.4機(jī)床本體第14頁(yè)，共45頁(yè)，2023年，2月20日，星期五152023/4/10

硬軌的導(dǎo)軌和床身是一體的鑄造件，然后在那基礎(chǔ)上加工出導(dǎo)軌，再通過(guò)淬火、磨削后加工成的導(dǎo)軌?，F(xiàn)在也有床身和導(dǎo)軌不一定一體的，比如鑲鋼導(dǎo)軌，就是加工后釘接在床身上的。硬軌是導(dǎo)軌是滑動(dòng)摩擦的，剛性好，承載能力強(qiáng)。

2.4機(jī)床本體-機(jī)床導(dǎo)軌第15頁(yè)，共45頁(yè)，2023年，2月20日，星期五162023/4/10

線(xiàn)軌通常指滾動(dòng)導(dǎo)軌，常稱(chēng)這類(lèi)元件為“直線(xiàn)導(dǎo)軌”。直線(xiàn)導(dǎo)軌本身分兩部分：滑軌和滑塊?；瑝K內(nèi)有內(nèi)循環(huán)的滾珠或滾柱，滑軌的長(zhǎng)度可以定制。它是一種模塊化的元件，是有專(zhuān)門(mén)廠家生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)化系列化的單獨(dú)的產(chǎn)品，可以安裝在機(jī)床上，磨損后可以拆卸下來(lái)更換。線(xiàn)軌是滾動(dòng)摩擦，速度快，阻力小，潤(rùn)滑也方便

.2.4機(jī)床本體-機(jī)床導(dǎo)軌第16頁(yè)，共45頁(yè)，2023年，2月20日，星期五172023/4/10

PLC主要完成與邏輯運(yùn)算有關(guān)的一些動(dòng)作，沒(méi)有軌跡上的具體要求，它接受CNC裝置的控制代碼M(輔助功能)、S(主軸轉(zhuǎn)速)、T(選刀、換刀)等順序動(dòng)作信息，對(duì)其進(jìn)行譯碼，轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)，控制輔助裝置完成機(jī)床相應(yīng)的開(kāi)關(guān)動(dòng)作，如工件的裝夾、刀具的更換、冷卻液的開(kāi)、關(guān)等一些輔助動(dòng)作；它還接受機(jī)床操作面板的指令，一方面直接控制機(jī)床的動(dòng)作，另一方面將一部分指令送往CNC裝置，用于加工過(guò)程的控制。2.5輔助裝置-可編程邏輯控制器（PLC）第17頁(yè)，共45頁(yè)，2023年，2月20日，星期五182023/4/10

數(shù)控機(jī)床種類(lèi)繁多，有鉆、銑、鏜床類(lèi)、車(chē)削類(lèi)、磨削類(lèi)、電加工類(lèi)、鍛壓類(lèi)、激光加工類(lèi)和其他特殊用途的專(zhuān)用機(jī)床等等，對(duì)于采用數(shù)控技術(shù)進(jìn)行控制的機(jī)床，我們稱(chēng)之為數(shù)控機(jī)床（NC機(jī)床）。它是一種綜合應(yīng)用了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、精密測(cè)量技術(shù)和機(jī)床設(shè)計(jì)等先進(jìn)技術(shù)的典型機(jī)電一體化產(chǎn)品，是現(xiàn)代制造技術(shù)的基礎(chǔ)。數(shù)控機(jī)床的水平代表了當(dāng)前數(shù)控技術(shù)的性能、水平和發(fā)展方向。三數(shù)控系統(tǒng)的分類(lèi)第18頁(yè)，共45頁(yè)，2023年，2月20日，星期五192023/4/101）點(diǎn)位控制數(shù)控系統(tǒng)2）直線(xiàn)切削數(shù)控系統(tǒng)3）連續(xù)切削數(shù)控系統(tǒng)3.1按機(jī)床的運(yùn)動(dòng)軌跡分類(lèi)第19頁(yè)，共45頁(yè)，2023年，2月20日，星期五202023/4/101）開(kāi)環(huán)數(shù)控機(jī)床2）半閉環(huán)數(shù)控機(jī)床3）閉環(huán)控制機(jī)床3.2按進(jìn)給伺服系統(tǒng)的類(lèi)型分類(lèi)1）開(kāi)環(huán)數(shù)控機(jī)床開(kāi)環(huán)控制數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)是其控制系統(tǒng)不帶反饋裝置，通常使用步進(jìn)電機(jī)作為伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)。開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，系統(tǒng)對(duì)移動(dòng)部件的實(shí)際位移量不進(jìn)行測(cè)量，也不進(jìn)行誤差校正。開(kāi)環(huán)系統(tǒng)僅適用與加工精度要求不是很高的中小型數(shù)控機(jī)床。第20頁(yè)，共45頁(yè)，2023年，2月20日，星期五212023/4/103.2按進(jìn)給伺服系統(tǒng)的類(lèi)型分類(lèi)2）半閉環(huán)數(shù)控機(jī)床這類(lèi)數(shù)控機(jī)床是在進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的軸端安裝角位移測(cè)量元件，通過(guò)測(cè)量電動(dòng)機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)角位移并經(jīng)過(guò)一定的換算來(lái)代替測(cè)量工作臺(tái)的直線(xiàn)位移。這類(lèi)系統(tǒng)未將絲桿螺母副、齒輪傳動(dòng)副等傳動(dòng)誤差包含在控制系統(tǒng)中，其精度介于開(kāi)環(huán)和閉環(huán)之間，但調(diào)試比較方便，應(yīng)用比較廣泛。位置控制調(diào)節(jié)器速度控制調(diào)節(jié)與驅(qū)動(dòng)檢測(cè)與反饋單元位置控制單元速度控制單元++--電機(jī)機(jī)械執(zhí)行部件實(shí)際位置反饋實(shí)際速度反饋第21頁(yè)，共45頁(yè)，2023年，2月20日，星期五222023/4/103.2按進(jìn)給伺服系統(tǒng)的類(lèi)型分類(lèi)3）閉環(huán)數(shù)控機(jī)床這類(lèi)機(jī)床帶有檢測(cè)裝置，直接對(duì)工作臺(tái)的位移量進(jìn)行測(cè)量。該系統(tǒng)可以消除包括工作臺(tái)傳動(dòng)鏈在內(nèi)的運(yùn)動(dòng)誤差，定位精度高，調(diào)節(jié)速度快。但調(diào)試工作比較困難，制造成本高。適用于精度要求很高的數(shù)控機(jī)床。位置控制調(diào)節(jié)器速度控制調(diào)節(jié)與驅(qū)動(dòng)檢測(cè)與反饋單元位置控制單元速度控制單元++--電機(jī)機(jī)械執(zhí)行部件實(shí)際位置反饋實(shí)際速度反饋第22頁(yè)，共45頁(yè)，2023年，2月20日，星期五232023/4/103.3按數(shù)控系統(tǒng)功能水平分類(lèi)1）經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)又稱(chēng)簡(jiǎn)易數(shù)控系統(tǒng)2）普及型又稱(chēng)全功能數(shù)控系統(tǒng)3）高檔型數(shù)控系統(tǒng)

第23頁(yè)，共45頁(yè)，2023年，2月20日，星期五242023/4/103.3按數(shù)控系統(tǒng)功能水平分類(lèi)檔次功能水平指標(biāo)低檔中檔高檔分辨率（μｍ）1010.1進(jìn)給速度（m/min）8~1515~2415~100伺服系統(tǒng)類(lèi)型開(kāi)環(huán)、步進(jìn)電機(jī)半閉環(huán)或閉環(huán)、直流或交流伺服系統(tǒng)聯(lián)軸功能≤２軸３～５軸通信能力無(wú)RS-232C或直接數(shù)控接口遵循自動(dòng)化協(xié)議，具有連網(wǎng)功能顯示功能數(shù)碼管顯或單顯CRT較齊全的CRT顯示（文字、二維圖象等）三維圖顯，圖形編程等內(nèi)裝ＰＬＣ與否無(wú)有主ＣＰＵ8bitCPU16bit、32bit第24頁(yè)，共45頁(yè)，2023年，2月20日，星期五252023/4/101）硬件式數(shù)控機(jī)床，即NC機(jī)床。這類(lèi)數(shù)控系統(tǒng)的輸入、插補(bǔ)運(yùn)算、控制等功能均由集成電路或分立元件等器件實(shí)現(xiàn)。一般來(lái)說(shuō)，數(shù)控機(jī)床不同，其控制電路也不同，因此系統(tǒng)的通用性較差，因其全部由硬件組成，所以功能和靈活性也較差。這類(lèi)系統(tǒng)在70年代以前應(yīng)用得比較廣泛。

2）軟件式數(shù)控機(jī)床，即CNC機(jī)床。這類(lèi)系統(tǒng)利用中、大規(guī)模及超大規(guī)模集成電路組成CNC裝置，或用微機(jī)與專(zhuān)用集成芯片組成，其主要的數(shù)控功能幾乎全由軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)，對(duì)于不同的數(shù)控機(jī)床，只須編制不同的軟件就可以實(shí)現(xiàn)，而硬件幾乎可以通用。因而靈活性和適應(yīng)性強(qiáng)，也便于批量生產(chǎn)，模塊化的軟、硬件，提高了系統(tǒng)的質(zhì)量和可靠性。所以，現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床都采用CNC裝置。3.4按數(shù)控裝置類(lèi)型分類(lèi)第25頁(yè)，共45頁(yè)，2023年，2月20日，星期五262023/4/10

1）金屬切削類(lèi)機(jī)床。如數(shù)控車(chē)床、數(shù)控銑床、加工中心、數(shù)控鉆床、數(shù)控磨床、數(shù)控鏜床等。

2）金屬成型類(lèi)機(jī)床。如數(shù)控折彎?rùn)C(jī)、數(shù)控彎管機(jī)、數(shù)控回轉(zhuǎn)頭壓力機(jī)等。

3）數(shù)控特種加工機(jī)床。如數(shù)控線(xiàn)切割機(jī)床、數(shù)控電火花加工機(jī)床、數(shù)控激光切割機(jī)床等。

4）其他類(lèi)型的數(shù)控機(jī)床。如火焰切割機(jī)、數(shù)控三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)等。3.4按加工方式分類(lèi)第26頁(yè)，共45頁(yè)，2023年，2月20日，星期五272023/4/10

數(shù)控系統(tǒng)的主要任務(wù)是進(jìn)行刀具和工件之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的控制。四數(shù)控機(jī)床的工作過(guò)程第27頁(yè)，共45頁(yè)，2023年，2月20日，星期五282023/4/10四數(shù)控機(jī)床的工作過(guò)程1）在接通電源后，數(shù)控裝置和可編程控制器都將對(duì)數(shù)控系統(tǒng)各組成部分的工作狀態(tài)進(jìn)行檢查和診斷，并設(shè)置初態(tài)。

2）當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)具備了正常工作的條件時(shí)，開(kāi)始進(jìn)行加工控制信息的輸入。

3）輸入實(shí)際使用刀具的參數(shù)，及實(shí)際工件原點(diǎn)相對(duì)機(jī)床原點(diǎn)的坐標(biāo)位置。

4）對(duì)輸入的加工控制信息進(jìn)行預(yù)處理，即進(jìn)行譯碼和預(yù)計(jì)算（刀補(bǔ)計(jì)算、坐標(biāo)變換等）。第28頁(yè)，共45頁(yè)，2023年，2月20日，星期五292023/4/10四數(shù)控機(jī)床的工作過(guò)程5）要產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)軌跡在幾何數(shù)據(jù)中由各曲線(xiàn)段起、終點(diǎn)及其連接方式（如直線(xiàn)和圓弧等）等主要幾何數(shù)據(jù)給出，數(shù)控裝置中的插補(bǔ)器能根據(jù)已知的幾何數(shù)據(jù)進(jìn)行插補(bǔ)處理。

6）由數(shù)控裝置發(fā)出的開(kāi)關(guān)命令在系統(tǒng)程序的控制下，在各加工程序段插補(bǔ)處理開(kāi)始前或完成后，適時(shí)輸出給機(jī)床控制器。

7）在機(jī)床的運(yùn)行過(guò)程中，數(shù)控系統(tǒng)要隨時(shí)監(jiān)視數(shù)控機(jī)床的工作狀態(tài)，通過(guò)顯示部件及時(shí)向操作者提供系統(tǒng)工作狀態(tài)和故障情況。第29頁(yè)，共45頁(yè)，2023年，2月20日，星期五302023/4/10四數(shù)控機(jī)床的工作過(guò)程插補(bǔ)運(yùn)算所謂插補(bǔ)運(yùn)算，就是在工件輪廓的某起始點(diǎn)和終點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)之間進(jìn)行“數(shù)據(jù)密化”，求取中間值的數(shù)值計(jì)算，又稱(chēng)脈沖分配計(jì)算。其基本單位是脈沖當(dāng)量，即一個(gè)進(jìn)給脈沖所產(chǎn)生的坐標(biāo)移動(dòng)量。普通機(jī)床通常為0.01mm，較為精密的為0.001mm。在插補(bǔ)運(yùn)算過(guò)程中，運(yùn)算器不斷通過(guò)輸出裝置，以增量方式向各個(gè)坐標(biāo)的伺服單元分配進(jìn)給脈沖，控制刀具相對(duì)于工件做連續(xù)運(yùn)動(dòng)，插補(bǔ)運(yùn)算的宗旨是通過(guò)給定的基點(diǎn)坐標(biāo)，以一定的速度連續(xù)給出一系列中間點(diǎn)而這些中間點(diǎn)的坐標(biāo)值是通過(guò)各坐標(biāo)的伺服單元的驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)表示的，是以一定精度逼近給定的輪廓線(xiàn)的。

第30頁(yè)，共45頁(yè)，2023年，2月20日，星期五312023/4/10五對(duì)維修人員的素質(zhì)要求

數(shù)控設(shè)備是技術(shù)密集型和知識(shí)密集型機(jī)電一體化產(chǎn)品，其技術(shù)先進(jìn)、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格昂貴,在生產(chǎn)上往往起著關(guān)鍵作用，因此對(duì)維修人員有一定的要求。1.專(zhuān)業(yè)知識(shí)面廣

a.掌握或了解計(jì)算機(jī)原理、電子技術(shù)、電工原理、自動(dòng)控制與電機(jī)拖動(dòng)、檢測(cè)技術(shù)、機(jī)械傳動(dòng)及機(jī)加工工藝方面的基礎(chǔ)知識(shí)。

b.既要懂電、又要懂機(jī)。電包括強(qiáng)電和弱電；機(jī)包括機(jī)、液、氣。維修人員還必須經(jīng)過(guò)數(shù)控技術(shù)方面的專(zhuān)門(mén)學(xué)習(xí)和培訓(xùn)，掌握數(shù)字控制、伺服驅(qū)動(dòng)及PLC的工作原理，懂得NC和PLC編程。第31頁(yè)，共45頁(yè)，2023年，2月20日，星期五322023/4/10五對(duì)維修人員的素質(zhì)要求2.具有專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)閱讀能力。3.勤于學(xué)習(xí)，善于分析。4.有較強(qiáng)的動(dòng)手能力和實(shí)驗(yàn)技能。5.應(yīng)會(huì)使用維修所必需的工具、儀表和儀器。6.膽大心細(xì)。第32頁(yè)，共45頁(yè)，2023年，2月20日，星期五332023/4/106.1必備的維修工具1.測(cè)量?jī)x器、儀表萬(wàn)用表數(shù)字轉(zhuǎn)速表示波器相序表常用的長(zhǎng)度測(cè)量工具

2.維修工具鉗類(lèi)工具：常用的是平頭鉗、尖嘴鉗、斜口鉗、剝線(xiàn)鉗。扳手：大小活絡(luò)扳手、各種尺寸的內(nèi)六角扳手。其他：電烙鐵、吸錫器、螺絲刀；剪刀、鑷子、刷子、吹塵器、清洗盤(pán)、帶鱷魚(yú)鉗連接線(xiàn)等。3.化學(xué)用品松香、純酒精、清潔觸點(diǎn)用噴劑、潤(rùn)滑油等。六必要的維修用器具及資料準(zhǔn)備第33頁(yè)，共45頁(yè)，2023年，2月20日，星期五342023/4/10

維修工作做得好壞，排除故障的速度快慢，主要決定于維修人員對(duì)系統(tǒng)的熟悉程度和運(yùn)用技術(shù)資料的熟練程度。1.數(shù)控裝置部分

1）數(shù)控裝置安裝、使用（包括編程）、操作和維修方面的技術(shù)說(shuō)明書(shū)。

2）系統(tǒng)參數(shù)的意義及其設(shè)定方法。

3）裝置的自診斷功能和報(bào)警清單。

4)裝置接口的分配及其含義等等。6.2必要的技術(shù)資料和技術(shù)準(zhǔn)備第34頁(yè)，共45頁(yè)，2023年，2月20日，星期五352023/4/102.PLC裝置部分1）PLC裝置及其編程器的連接、編程、操作方面的技術(shù)說(shuō)明書(shū)。2）PLC用戶(hù)程序清單或梯形圖。3）I/O地址及意義清單。4）報(bào)警文本以及PLC的外部連接圖。6.2必要的技術(shù)資料和技術(shù)準(zhǔn)備第35頁(yè)，共45頁(yè)，2023年，2月20日，星期五362023/4/103.伺服單元

1）進(jìn)給和主軸伺服單元原理、連接、調(diào)整和維修方面的技術(shù)說(shuō)明書(shū).其中包括伺服單元的電氣原理框圖和接線(xiàn)圖，主要故障的報(bào)警顯示，重要的調(diào)整點(diǎn)和測(cè)試點(diǎn)。

2）伺服單元參數(shù)的意義和設(shè)置。6.2必要的技術(shù)資料和技術(shù)準(zhǔn)備第36頁(yè)，共45頁(yè)，2023年，2月20日，星期五372023/4/104.機(jī)床部分

1）機(jī)床安裝、使用、操作和維修方面的技術(shù)說(shuō)明書(shū)，其中包括機(jī)床的操作面板布置及其操作，機(jī)床電氣原理圖、布置圖以及接線(xiàn)圖。

2）機(jī)床的液壓回路圖和氣動(dòng)回路圖。6.2必要的技術(shù)資料和技術(shù)準(zhǔn)備第37頁(yè)，共45頁(yè)，2023年，2月20日，星期五382023/4/105.其他相關(guān)資料

1）有關(guān)元器件方面的技術(shù)資料，如數(shù)控設(shè)備所用的元器件清單，備件清單以及各種通用的元器件手冊(cè)。維修人員應(yīng)熟悉各種常用的元器件。

2）做好數(shù)據(jù)和程序的備份十分重要。

3）故障維修記錄是一份十分有用的技術(shù)資料。6.2必要的技術(shù)資料和技術(shù)準(zhǔn)備第38頁(yè)，共45頁(yè)，2023年，2月20日，星期五392023/4/10數(shù)控機(jī)床的維護(hù)主要包括預(yù)防性維護(hù)和日常維護(hù)。7.1預(yù)防性維護(hù)的重要性每臺(tái)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)在運(yùn)行一定時(shí)間之后，某些元器件或機(jī)械部件難免出現(xiàn)一些損壞或故障現(xiàn)象，問(wèn)題在于對(duì)這種高精度、高效益且又昂貴的設(shè)備，如何延長(zhǎng)元器件的壽命和零部件的磨損周期，預(yù)防各種故，特別是將惡性事故消滅在萌芽狀態(tài)，從而提高系統(tǒng)的平均無(wú)故障工作時(shí)間和使用壽命，一個(gè)重要方面是要作好預(yù)防性維護(hù)。七.數(shù)控機(jī)床的維護(hù)第39頁(yè)，共45頁(yè)，2023年，2月20日，星期五402023/4/10

數(shù)控機(jī)床通常是一個(gè)企業(yè)的關(guān)鍵設(shè)備，有時(shí)在運(yùn)行中出現(xiàn)了一些不正?，F(xiàn)象，如級(jí)別較低的報(bào)警，雖然不影響一時(shí)運(yùn)行，但如果怕停機(jī)影響生產(chǎn)，不及時(shí)進(jìn)行維護(hù)和排除，而讓其長(zhǎng)時(shí)間“帶病”工作，必然會(huì)造成“小病不治，大病吃苦”的后果。例如：有些地區(qū)電網(wǎng)質(zhì)量差，電壓波動(dòng)大，常造成數(shù)控系統(tǒng)跳閘。有些使用者對(duì)此現(xiàn)象并不重視，讓系統(tǒng)繼續(xù)在惡劣的供電環(huán)境中運(yùn)行，最后造成主要模塊燒壞的嚴(yán)重后果?？傊?，做好預(yù)防性維護(hù)工作是使用好數(shù)控機(jī)床的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，數(shù)控維修人員、操作人員及管理人員應(yīng)共同做好這項(xiàng)工作。七.數(shù)控機(jī)床的維護(hù)第40頁(yè)，共45頁(yè)，2023年，2月20日，星期五412023/4/10預(yù)防性維護(hù)工作的主要內(nèi)容數(shù)控系統(tǒng)的維護(hù)保養(yǎng)的具體內(nèi)容，在機(jī)床的使用和維修手冊(cè)中通常都作了規(guī)定，下面簡(jiǎn)要介紹幾點(diǎn)需要注意的重要事項(xiàng)。

1.專(zhuān)職點(diǎn)檢，負(fù)責(zé)對(duì)機(jī)床的關(guān)鍵部位和重要部位按周期進(jìn)行重點(diǎn)點(diǎn)檢和設(shè)備狀態(tài)檢測(cè)與故障診斷，制定點(diǎn)檢計(jì)劃，做好診斷記錄，分析維修結(jié)果，提出改善設(shè)備維護(hù)管理的建議。

2.日常點(diǎn)檢，負(fù)責(zé)對(duì)機(jī)床的一般部位進(jìn)行點(diǎn)檢，處理和檢查機(jī)床在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)的故障。

3.生產(chǎn)點(diǎn)檢，負(fù)責(zé)對(duì)生產(chǎn)運(yùn)行中的數(shù)控機(jī)床進(jìn)行點(diǎn)檢，并負(fù)責(zé)潤(rùn)滑、緊固等工作。七.數(shù)控機(jī)床的維