樣本實例應(yīng)用等施耐德pl7編程軟件培訓(xùn)1chapc

第3章PL7-Pro軟件應(yīng)用程序管理

p.3應(yīng)用程序瀏覽 p.9程序建立 p.15工具 p.35語言對象 p.4912345

應(yīng)用程序管理

應(yīng)用程序管理-調(diào)用創(chuàng)建/打開/保存應(yīng)用程序符合Windows32位的使用慣列完整的應(yīng)用程序保存在單獨的一個文件中（‘.stx)軟件爭對于單個工作站但可以有多個句柄兩種工作方式：本地或連機有相同的操作方式相互之間可很快地直接轉(zhuǎn)換傳輸及比較應(yīng)用程序：操作終端與可編程控制器可脫機學(xué)習(xí)編程不需要在終端上預(yù)先確定結(jié)構(gòu)

(帶或不帶符號及注解的恢復(fù))遠程傳輸：通過網(wǎng)絡(luò)“源程序”導(dǎo)入/導(dǎo)出部分或全部應(yīng)用程序（一個或多個網(wǎng)絡(luò)，段，……整個應(yīng)用程序）控制器中應(yīng)用程序的保護全部部分（一個或多個段或DFB）C:\PL7USER應(yīng)用程序管理用戶權(quán)限管理:根據(jù)用戶要求的功能掩蓋（變灰）登錄聲明（用戶名，密碼）打開應(yīng)用程序:應(yīng)用程序瀏覽：樹形方式保存應(yīng)用程序:應(yīng)用程序的名字（.stx)最多可在32個字符包括空格。保存在C：\PL7USER目錄下7或1000系列應(yīng)用程序轉(zhuǎn)換:轉(zhuǎn)換PL7-2,PL7-3,ORPHEE,SMC應(yīng)用文件唯一保存在：

PL7應(yīng)用程序文件為xxxxxxx.stx文件,在C：\PL7USER\的目錄下程序+常量符號庫文件應(yīng)用程序的保存可改變應(yīng)用程序目錄作個性化處理Gestionapplication應(yīng)用程序管理屏幕操作應(yīng)用程序的兼容性程序的兼容性

V3版本的PL7可編寫或修改V1版本的程序

V3版本的PL7可以：讀，建立，修改，保存，傳輸V1版本的應(yīng)用程序

由V3版本PL7為V1版本處理器建立的程序可以由V1版本的PL7讀，修改

為V3版本處理器編寫的程序不能在V1版本的PL7中使用

V1版本的程序可通過選擇處理器轉(zhuǎn)換在V3版本的程序

應(yīng)用程序瀏覽

瀏覽

與處理器有關(guān)

應(yīng)用程序的分立顯示

瀏覽

這是進入程序的起點可以樹形方式顯示程序的內(nèi)容與其使用工具軟件不如直接在此進入應(yīng)用程序單元允許程序結(jié)構(gòu)以組件及子組件的結(jié)構(gòu)顯示注：帶+號的樹節(jié)點表示有下級樹節(jié)點Navigateurapplication

瀏覽屏幕操作編輯器配置編輯器

程序編輯器

DBF編輯器

變量編輯器

仿真表編輯器文件編輯器

應(yīng)用程序的保護

部分段的保護

激活或取消程序段的保護

建立程序

任務(wù)EVT0任務(wù)EVT1任務(wù)FASTSection1Section2SR1主任務(wù)GazEauElectricité

程序SR0SRi

系統(tǒng)-

多任務(wù)-

主任務(wù)*

每個任務(wù)最多4096個段*

每個任務(wù)最多255個子程序

事件任務(wù)

快速任務(wù)

主任務(wù)

-+優(yōu)先級周期任務(wù)，時間觸發(fā)

由機器事件或一些處理接口觸發(fā)EVT0FASTMAST周期或循環(huán)的

程序執(zhí)行結(jié)構(gòu)EVT1EVT.....+

主任務(wù)周期讀入離散量輸入或任務(wù)中聲明的特殊功能模塊的狀態(tài)執(zhí)行主程序及相關(guān)的子程序刷新離散量輸出或任務(wù)中聲明的特殊功能模塊的狀態(tài)系統(tǒng)自檢及處理終端請求oui

周期到

系統(tǒng)內(nèi)部處理運行

程序(sections)輸出刷新

是否

否系統(tǒng)內(nèi)部處理SR是輸入采樣

循環(huán)主任務(wù)是

內(nèi)部處理運行程序(sections)輸出刷新否SR

輸入采樣無執(zhí)行周期信號，主任務(wù)的執(zhí)行是一個接一個地運行

循環(huán)方式

周期方式程序處理%I%Q程序處理內(nèi)部處理等待%I%Q程序處理內(nèi)部處理程序處理%I%I%Q%Q內(nèi)部處理循環(huán)n

第n+1個循環(huán)周期

周期

程序執(zhí)行過程內(nèi)部處理

當(dāng)超過最大的配置時間時

系統(tǒng)位%S11為1控制器停止運行ERR燈閃爍

周期或循環(huán)執(zhí)行

若程序執(zhí)行時間超過規(guī)定的周期，系統(tǒng)位%S19為1，繼續(xù)執(zhí)行程序RUNERRI/OBATTER

程序運行超時

周期執(zhí)行

應(yīng)用程序結(jié)構(gòu)：段API結(jié)構(gòu)對于單個段可自愿選擇語言

選擇段的數(shù)量，名字，及所用的語言程序執(zhí)行直接取決于你的編程標(biāo)準(zhǔn)

MASTMAIN

LDSRiSRiSRi

MASTSection1InitialisationSection3SécuritéSectionGrafcetTrémie1SRiSRiSRiSR0

結(jié)構(gòu)化程序FASTAlarm_Sas(LD)Surv_Sec(LD)Alarm_Four(ST)Alarm_Nettoyage(ST)EVT0Sas(LD)Four_1(Grafcet)PRL(LD)CHARTPOST(LD)Séchage(LD)Nettoyage(ST)MASTSR0PL7程序中的任務(wù)由多個段或子程序組成將段分開可創(chuàng)建結(jié)構(gòu)化的程序新的段服務(wù)Créer...InsérerViderSupprimerExporterMiseaupointConfigurationGrafcetPropriétésOuvrirViderExporterOuvrirViderSupprimerExporterForcerà0laconditiond

’activationForcerà1laconditiond

’activation點擊右鍵Créer...Importer…

點擊右鍵Programmes程序Mast主任務(wù)Sections段GRAPHEBT371.Init_BarreBTAR.AvancePRLChartPOST任務(wù)中應(yīng)用程序是結(jié)構(gòu)化的（單任務(wù)或多任務(wù)）每個任務(wù)可由多個段或子程序組成最多4096個段最多255個子程序 在主任務(wù)中只能有一個GRAFCET的段段的相關(guān)屬性名字16個字符任務(wù)編程語言LD,ST,IL,SFC保護：讀或讀/寫有效條件注解250個字符有效條件（可選擇）允許一個程序段的激活（為1）或禁止（為0）激活/禁止控制：條件（%Mi）可以被強制或取消強制為1或0可用的對象：%Mi,%Mwi;Xj禁止程序的所有的段并不能任務(wù)停止運行，也不停止I/O信息交換

在冷啟動時，條件值為0，所以相關(guān)的段會處于禁止?fàn)顟B(tài)段的執(zhí)行順序段按瀏覽時顯示的順序執(zhí)行

執(zhí)行順序可通過鼠標(biāo)操作來改變（在瀏覽界面）順序

功能化結(jié)構(gòu):功能組件

功能組件復(fù)用

由導(dǎo)出/導(dǎo)入工具管理文件：‘xxxxx.FM

’(PL7USER隱含的后綴）導(dǎo)出有重新調(diào)整的對象無重新調(diào)整的對象導(dǎo)入：允許重新調(diào)整對象:標(biāo)號，符號，注釋等DFB,子程序SR,宏Macro任務(wù)直接重新命名功能組件段符號相應(yīng)文件保存重新調(diào)整時保存文件在執(zhí)行導(dǎo)入前，強烈建議保存需要重新調(diào)整的文件

工具配置應(yīng)用程序管理調(diào)試編程保護控制器中的所有程序當(dāng)裝完程序退出PL7時

注意：保護是無法挽回的！！！唯一方法是重傳程序保護操作在應(yīng)用程序（STATION)的屬性中執(zhí)行

應(yīng)用程序管理

配置選擇處理器軟配置位，字，定時器…的數(shù)量

配置Grafcet:

宏步數(shù)量處理器配置

配置

增加新的模塊：計數(shù)器計數(shù)模塊的參數(shù)雙擊雙擊12在變量編輯器中Lesoutils

配置

預(yù)定義變量符號雙擊‘P’預(yù)定義的符號及注解

配置

內(nèi)存分布

內(nèi)存分布

在重新配置或程序有效時使用**以2X128KW內(nèi)存卡為例

圖形化的模塊配置

復(fù)制/粘貼，重置I/O模塊(自動調(diào)整I/O地址）I/O模塊及特殊功能模塊的參數(shù)配置離散量，模擬量,FIPIO,AS-i,FIPWAY,EthernetTCPIP,MODBUS+

配置及編程之間的聯(lián)系“水線”配置同時使用配置編輯器和程序編輯器必須預(yù)先配置在程序中用到對象

可以無配置對輸入/輸出位編程（僅對于TSX37）直接進入處理器診斷，模塊診斷，應(yīng)用程序（連機）與配置在同一屏幕

配置

編程語言符合IEC1131-3標(biāo)準(zhǔn)語言編輯器LD,ST,IL,SFC方便的編輯操作復(fù)制/剪切/粘貼應(yīng)用程序的導(dǎo)入/導(dǎo)出（部分或全部）變量符號在表上編輯變量在程序中使用指令基本指令：數(shù)學(xué)運算，邏輯，比較更多的指令：功能庫（EF）例：SQRT標(biāo)準(zhǔn)功能塊：SFB例：%TM用戶定義的功能塊：DFB例：CDE-VANNE所有的指令可在不同的語言中使用

調(diào)試及診斷調(diào)試可同時仿真多個編輯屏程序編輯器中的仿真，仿真表，輸入/輸出配置特殊屏對TOR，ANA特殊功能的調(diào)試和診斷仿真表用于對變量的調(diào)整，強制/取消強制程序調(diào)試功能運行，停止，全部初始化，運行，停止任務(wù)斷點，單步執(zhí)行，循環(huán)執(zhí)行運行狀態(tài)下的程序修改查找/替換應(yīng)用程序中的變量通過交叉參考表查找診斷程序：利用系統(tǒng)位和系統(tǒng)字診斷功能從配置屏上診斷模塊的故障程序上的錯誤（索引超地址邊界）

調(diào)試診斷

保存數(shù)據(jù)至文件

仿真表

應(yīng)用程序調(diào)整仿真列出的變量（無長度限止）表長度Lex%M0:10==>de%M0à%M9同時仿真多個表或工具程序，變量表，I/O配置初始化LD網(wǎng)絡(luò)/IL或ST段Menu

’’Service

’’?

初始化仿真表鼠標(biāo)選擇：ST或IL段，LD網(wǎng)絡(luò)保存仿真表到文件中

調(diào)試--強制信息進入處理器調(diào)試-ModeSurveillance-程序診斷-

各個任務(wù)的狀態(tài)a=激活I(lǐng)=禁止-斷點設(shè)置-單步調(diào)試

診斷方法

程序診斷

通過系統(tǒng)位和系統(tǒng)字I/O故障%S10(一般的故障E/S),

程序中的錯誤%S19(超時出錯),%S20(尋址出錯),..…I/O模塊或通道的的故障位%Ix.MOD.ERR(module),%Ix.i.ERR(voie)配置方式-連機方式

Ecransdédiés“調(diào)試”或“診斷”，TOR,ANA,…

Ecransdédiés"Réglage

’’

Modules通過PL7ProDyn應(yīng)用程序診斷

通過用戶操作屏診斷

語言對象IEC1131IEC1131

5個語言對象區(qū):內(nèi)存區(qū)(%M)輸入?yún)^(qū)(%I)輸出區(qū)(%Q)常量區(qū)(%K)系統(tǒng)區(qū)(%S)%M%I%Q%K%S

對象區(qū)每個區(qū)有不同的對象類型：

位(X)

單長度字(W)

=16位字節(jié)(B)

=8位雙字(D)=32位浮點數(shù)(F)

=32位DXWB

對象類型%IouQX,WouDxy.iIEC1131-3zone對象類型槽地址例:

%I1.5........%Q4.5.......(對布爾變量X可省去)%QW6.3.......%I4.MOD.ERR.........%I4.2.ERR.......(ERR表示有故障)通道號，

MOD**MOD:用于模塊管理

輸入/輸出對象語法=地址表示方法12345678901012345678910%I002.7%I2.7機架0,槽號02,通道7%I2.7.ERR%I2.MOD.ERR%Q6.MOD.ERR(défautmodule6)%Ixy.i/%Qxy.i%IWxy.i/%QWxy.i%Q108.7

機架1,槽號08,通道7%I108.7.ERR%I108.MOD.ERRx=機架號：0至7y=00à10槽號i=通道號0至630ALIMALIM

輸入/輸出地址

字對象%M,K,ouSB,W,D,FiIEC1131-3區(qū)類型號

例:%KD543..............%MW15...........%SW8..........%MD0..........

字對象%MW0%MB3%MB5%MB7%MB0%MB2%MB4%MB6%MB1%MW1%MW2%MW3(%MF2)%MD2(%MF1)%MD1(%MF0)%MD0雙字在內(nèi)存中重疊同樣存于常量區(qū)中！！

重疊區(qū)字中的位%I,Q,M,K,SWi:XjIEC1131-3

區(qū)第幾位例:%MW10:X4.........%QW5.1:X10.............%KW6:X12.............

地址單長度字

字中的位

位串

IEC1131-3

區(qū)

地址

長度例:

%M10:6...........%I1.2:12........%Q2.0:16..........%I,QouMx.i:L

通道號

位串

字表

%M,K,ouSB,W,Di:L

例:%KW10:5...........%MW20:3..........%MD14:6.........%SW50:4..........

字符串:

字節(jié)例:%MB16:6....%KB24:4...........%MB12: