調(diào)試CCD視覺(jué)祥細(xì)過(guò)程

調(diào)試CCD視覺(jué)祥細(xì)過(guò)程：一、相機(jī)校正：1、首先設(shè)置電機(jī)步距：文件->廠家設(shè)置->輸入廠家密碼->廠家工具對(duì)話框；廠家參數(shù)->電機(jī)->讀參數(shù)->設(shè)置步距參數(shù)；各軸的準(zhǔn)確步距設(shè)置完成后，單擊“寫(xiě)參數(shù)”按鈕并“退出”?，F(xiàn)在無(wú)此參數(shù)。2、把相機(jī)的裝配高度裝為“170MM—180MM”。（注意：相機(jī)標(biāo)簽紙必須正對(duì)著正在安裝的安裝人員。）相機(jī)標(biāo)簽紙相機(jī)亮度調(diào)節(jié)旋鈕3、調(diào)試好相機(jī)焦距、亮度。相機(jī)參數(shù)設(shè)置參看下圖，建議不改變相機(jī)參數(shù)的設(shè)置。若是亮度需要改變，用戶可改變“環(huán)境光源亮度”或是調(diào)節(jié)“相機(jī)的亮度旋鈕”用戶可以通過(guò)點(diǎn)擊“曝光”進(jìn)行自動(dòng)曝光設(shè)置。相機(jī)參數(shù)fx相機(jī)學(xué)數(shù)對(duì)比度！增益:曝光:閥值；中穩(wěn)定時(shí)間；1.013,020.0300ms相機(jī)校正速度：100.0mm/s功率:30.00%|相機(jī)標(biāo)簽紙相機(jī)亮度調(diào)節(jié)旋鈕3、調(diào)試好相機(jī)焦距、亮度。相機(jī)參數(shù)設(shè)置參看下圖，建議不改變相機(jī)參數(shù)的設(shè)置。若是亮度需要改變，用戶可改變“環(huán)境光源亮度”或是調(diào)節(jié)“相機(jī)的亮度旋鈕”用戶可以通過(guò)點(diǎn)擊“曝光”進(jìn)行自動(dòng)曝光設(shè)置。相機(jī)參數(shù)fx相機(jī)學(xué)數(shù)對(duì)比度！增益:曝光:閥值；中穩(wěn)定時(shí)間；1.013,020.0300ms相機(jī)校正速度：100.0mm/s功率:30.00%寬t100.0mrri出光時(shí)間！0.100高：100.0點(diǎn)間距：5.000mrri打點(diǎn)校正重做第L步切十字校正操作手劫修正相距偏稼和尺寸比例（一般不建議修改）X:0.000打點(diǎn)X:0.000mmV:O.CiOOmm比例!1.000重置校正另存校正載入校正重置校正另存校正載入校正囹p.-b//《noflIx.-1l-.qF&r?邸口?囹p.-b//《noflIx.-1l-.qF&r?邸口?朋扉淋岳啊—?Mfffl用本切引J*剝岑疣，ai5-!S?ftT；EftS]024v?6t祁更高W加工斜1。EMUM司4間仍單?[.?埴1工印1*11G心叫同0-如卜工#株由I口小I甌於&j,E51MPw5、把相機(jī)移到剛切的十字線位置，讓軟件上的十字線與切的十字重合（如果軟件上的十字線與切的“十字線”存在比較大的夾角，則要調(diào)整相機(jī)安裝），再點(diǎn)擊“相距校正”按鈕。（這時(shí)軟件會(huì)自動(dòng)計(jì)算相機(jī)與激光頭的偏移量。）曰廣國(guó)女件〔臥螂做恰坤如It?h.：s：.^igizi至消％2Q@片您性塢您％氣盧□X"3[]t；LmHEJ.m■m_：aaiZFnig~11X:0.000Y:0.000U:0.000■1殷HUMgjlutLonajjcc[jwg|甜丘宙強(qiáng)I□礦|回蛔〉11廈必工|7LL6、放一把尺子在相機(jī)下，查看相機(jī)的拍攝范圍，并把在軟件視頻界面中看到的尺寸“寬：X，高：H”參數(shù)填入軟件中。支件優(yōu)〕氓）蠟制IW避費(fèi)⑸獨(dú)理M耳君IUK?I：HJ■i。螭吒A乓珥、您弘質(zhì)口^叫回目：；;;.四I回>.-5//K口ofilx亦毛旦n.X:153.898Y:103.900U:10000.000ICC.DOLaooo1ICD.DODl3.lD(K>|屆徑找XiIWlRtflT一口定叵jEgl^n^i回>.-5//K口ofilx亦毛旦n.X:153.898Y:103.900U:10000.000ICC.DOLaooo1ICD.DODl3.lD(K>|屆徑找XiIWlRtflT一口定叵jEgl^n^igoi.o]pHU1f〕l—1wnsKi|開(kāi)眩曾畔i.口相I席霎皙后口刮.XlmmriirriiKnwna和工HlfliLijj-Oi]H：i：i-QSr單個(gè)和工時(shí)Ifl]10Lij-001Lij-OOLU工件府蜘司￡d22.L65w/fi:SL日：泊皿7、打點(diǎn)：把軟件中的出光時(shí)間設(shè)好，（一般設(shè)為0.2S）,然后點(diǎn)擊“打點(diǎn)”按鈕。（打

點(diǎn)時(shí)，要求打出的點(diǎn)要比較清晰，點(diǎn)盡量要大，可以在離焦模式下打點(diǎn)。）K.xpW*?CE＞恰坤mT%：5＞樁通ID圣甘①花蝦:葉rsT-HlempI.m■m_：aaiZJFIT：~|Mi4fls&//示□ofllxX:0.000Y:0.000U：Q,QQO相機(jī)爵敷x]奇&rI?邸Mfffl用本切引度剝?nèi)刭|(zhì)，?i5■:S?!lT；EftS]024v?6t荻&更贏EtfiTaiiflii)(i(inXi-i]0-[i]e-IP4ttirfrllilIOWnOdiOO-DOO-rftAfci0lil*OWE51巽348、點(diǎn)擊“校正”按鈕，如果校正成功則繼續(xù)下一步。9、再一次點(diǎn)擊切“十字”按鈕，重復(fù)第五步的動(dòng)作；完成后點(diǎn)擊“另存校正”按鈕，保存校正文件備用。二、視覺(jué)切割：1、放入要加工的材料，并盡可能擺正。（本說(shuō)明中使用的是打印的測(cè)試圖形，詳見(jiàn)附件1）。2、調(diào)節(jié)光源的明暗度，使要切割的圖片輪廓能盡量被相機(jī)顯示清晰。3、移動(dòng)相機(jī)使要切割的圖形處于相機(jī)的正中心。4、進(jìn)入模版編輯界面，并創(chuàng)建模板。Default|太忤值）ttttCE）后：MiN業(yè)理通音《?吊％q緝孔炎弘沖白目弋恥理：u_；aso咽1$//K□■.?fllx.dr-.w&rI咽1$//K□■.?fllx.dr-.w&rI?般□□□II—II—II—IIif：kuI潢工1匝|［疏田叵Eieffli||齡]切」+竺W□同?代際止Mfffl用寸切引點(diǎn)利母質(zhì)，a^SHiTlEMS]i)2Wfig或去直商*—dtflTHfl-ODO-OO-fflI(Iffli^-rtlllMflrUOCu00-ffl-KU-I1?-CWiD皿何，割MYFLM沁5、創(chuàng)建匹配圖形：在模板窗口的特征編輯模式下，用右鍵框選要加工圖形的特征點(diǎn)（本說(shuō)明中框選的是整個(gè)圖形，如圖所示:口）。如果特征內(nèi)有許多雜（本說(shuō)明中框選的是整個(gè)圖形，如圖所示:口）。如果特征內(nèi)有許多雜線，可提高“平滑系數(shù)”過(guò)濾雜線，也可用左鍵點(diǎn)選或框選要?jiǎng)h除的特征，按DEL鍵刪除。6、創(chuàng)建切割圖形：切換到切割編輯模式，繪制或?qū)胍懈畹膱D形，并與模板中的圖象對(duì)齊。

Default玄件IE)l*如:El啟坤Hl食置歸)4H9(HSXiWff#i＞：H：＞SOO%風(fēng)%*■XH日目弋=舄二m區(qū)*,?廠I脾福片I[PKA|I脾福片I[PKA|AUlfHL||rfiKHL|:1皿:a|KKMitH酣做|￥?|on或耳H岫攵戳|□+亍宜1f5Bitt.<Jt-回心！、?.?」匚"%MklE-1林I%W：虹口I%|，用勤弟百|(zhì)rnefijs"?！蹙头帽尽鯨WS?ftT；EMS]02lv?6e：煢占更高廚UTItfliiOJOiOhKuOKnM-M￡jfWio5DaOOi[i)iOWifii3AMm.fi-19t?im7、匹配測(cè)試：點(diǎn)擊“匹配測(cè)試”按鈕，查看視頻窗口中顯示的結(jié)果，如果顯示的結(jié)果符合所要求的數(shù)據(jù)則表示模板正確，如果顯示的結(jié)果出現(xiàn)了不同的數(shù)據(jù)則表示就服用本■LWS?ftT；EMS]02lv?6e：煢占更高8、設(shè)置定位點(diǎn)：回到加工界面（如圖所示），移動(dòng)相機(jī)使視頻中心對(duì)準(zhǔn)陣列的開(kāi)始位置，并點(diǎn)“定位”按鈕確定。

A■WWE[]司■0b囂i*iTiA■WWE[]司■0b囂i*iTi+twti:片擺回1WI惠件重）WlE武置＜5〉陞理的*0ffiBhCU）常迎艮用亦如剃■制軻，*LC.：?￥31TE*^L0^i-?fl制也邙ffi;QDO;。此OEOl止職TUI尚Kl;0W;0Ci;0Ci-i)O0-LFt5K;G血;1DEJ蛔T;5CL4TfaJ^--?■IS//f□0fflx血三.?旦「.?瞪0?*rrvrifl.UInftiAEmn\—T—。A-g洪：的由心1雖1FFBiJ.9、設(shè)置陣列搜索參數(shù)：X個(gè)數(shù)表示水平方向的搜索次數(shù)，Y個(gè)數(shù)表示垂直方向上的搜索次數(shù)。X偏移量表示水平方向每次移動(dòng)距離，Y偏移量表示垂直方向上每次移動(dòng)距離。軟件提供測(cè)量偏移量的工具（系統(tǒng)工具條上點(diǎn)“測(cè)量”按鈕，即會(huì)彈出測(cè)量工具對(duì)話框），測(cè)量工具可用來(lái)測(cè)定任意兩個(gè)相機(jī)位置點(diǎn)之間的位置關(guān)系。如本應(yīng)用中，測(cè)量陣列X偏移，首先點(diǎn)“回定位點(diǎn)”按鈕，使相機(jī)回到陣列的開(kāi)始位置，點(diǎn)測(cè)量對(duì)話框中“點(diǎn)1”按鈕，記錄下第一個(gè)測(cè)量點(diǎn)。然后手動(dòng)控制相機(jī)移動(dòng)水平方向上下一個(gè)搜索位置，點(diǎn)“點(diǎn)2”按鈕，記錄下第二個(gè)測(cè)量點(diǎn)。測(cè)量工具自動(dòng)計(jì)算出，兩點(diǎn)的水平偏移距離X=84.174，將值復(fù)制填接陣列參數(shù)“X偏移量”即可。Y向偏移量測(cè)量與X向偏移量測(cè)量過(guò)程相同。

xl5YrvnHUimi..l?IISO?治坤Hi1?H'：5）蚓xl5YrvnHUimi..l?IISO?治坤Hi1?H'：5）蚓*11X/人口ofllx*專(zhuān)口rI?圜11模擬加工：在開(kāi)始加工之前，可進(jìn)行模擬加工。點(diǎn)擊“模擬加工”按鈕，并觀察機(jī)臺(tái)窗口顯示的搜索結(jié)果是否與實(shí)際相符。如存在錯(cuò)切、漏切的情況，可再修改模板參數(shù)