ZigBee協(xié)議棧wireless UART模板網(wǎng)絡(luò)自啟動的實(shí)現(xiàn)-設(shè)計(jì)應(yīng)用

精品文檔-下載后可編輯ZigBee協(xié)議棧wirelessUART模板網(wǎng)絡(luò)自啟動的實(shí)現(xiàn)-設(shè)計(jì)應(yīng)用摘要：ZigBee控制是將下位機(jī)微處理器采集的現(xiàn)場環(huán)境和運(yùn)行信息通過接口電路發(fā)送到ZigBee節(jié)點(diǎn)，從而控制工業(yè)過程的一種無線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng).文中給出了在FreescaleZigBee協(xié)議棧wirelessUART應(yīng)用模板中簡化網(wǎng)絡(luò)啟動的步驟，同時給出了在源代碼中需要修改的內(nèi)容.

0引言

在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域，ZigBee工業(yè)控制的主要原理是下位機(jī)利用微處理器采集現(xiàn)場環(huán)境和運(yùn)行信息，并通過接口電路將現(xiàn)場信息發(fā)送到ZigBee節(jié)點(diǎn)，ZigBee節(jié)點(diǎn)通過ZigBee網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到ZigBee協(xié)調(diào)器，協(xié)調(diào)器將收到的信息轉(zhuǎn)發(fā)到上位管理計(jì)算機(jī)，上位機(jī)對采集的信息進(jìn)行處理，并將相關(guān)控制命令通過ZigBee網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到下位機(jī).

1ZigBee工業(yè)控制的基本應(yīng)用結(jié)構(gòu)

ZigBee工業(yè)控制的基本應(yīng)用結(jié)構(gòu)如圖1所示.在這種工業(yè)控制結(jié)構(gòu)中，ZigBee網(wǎng)絡(luò)主要實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)傳輸功能，而FreescaleZigBee協(xié)議棧提供的wirelessUART模板具有ZigBee和UART數(shù)據(jù)收發(fā)的基本功能函數(shù).

在wirelessUART模板中，協(xié)調(diào)器.路由器.終端設(shè)有網(wǎng)絡(luò)啟動（加入）按鍵，網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行模式（確認(rèn)模式.應(yīng)用模式）切換按鍵和節(jié)點(diǎn)綁定按鍵.每次啟動網(wǎng)絡(luò)時，都需按序進(jìn)行相應(yīng)的按鍵操作.在系統(tǒng)運(yùn)行過程中，當(dāng)有節(jié)點(diǎn)需要重新啟動.新節(jié)點(diǎn)加入等情況發(fā)生時，就需要重新啟動所有節(jié)點(diǎn)并按序重新操作后，才能進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài).下面介紹一種自動啟動（加入）網(wǎng)絡(luò)的方法，同時給出相應(yīng)的源代碼文件及需要修改的程序代碼，以供參考.

1.1網(wǎng)絡(luò)建立

所謂網(wǎng)絡(luò)建立，就是啟用協(xié)調(diào)器并加入路由與終端，此時可在BeeApp.c文件voidBeeAppInit（void）函數(shù)的UartX_SetRxCallBack（UartRxCallBack）語句后增加ZDO_Start（gStartWithOutNvm_c）.

1.2去除綁定

去除綁定，可將其修改為16位網(wǎng)絡(luò)地址模式，即在BeeApp.c文件中修改以下函數(shù)的內(nèi)容：

（1）在voidBeeAppInit（void）函數(shù)中修改如下：

gSendingNwkData.gAddressMode=gZbAddrMode16Bit_c;

（2）在staticvoidTxZigBeeAck（void）.voidTxZigBeeData（void）

及相關(guān)ZigBee無線發(fā)送的各個函數(shù)中修改如下：

afAddrInfo.dstEndPoint=1;

afAddrInfo.dstAddrMode=gZbAddrMode16Bit_c;

afAddrInfo.dstAddr.aNwkAddr[0]=0xff;

afAddrInfo.dstAddr.aNwkAddr[1]=0xff;//{0×00,0×00};//

ZC廣播方式

其中，afAddrInfo.dstAddr.aNwkAddr[1].afAddrInfo.

dstAddr.aNwkAddr[0]為ZigBee無線發(fā)送的16位網(wǎng)絡(luò)目的地址，協(xié)調(diào)器的網(wǎng)絡(luò)地址為0×0000,協(xié)調(diào)器以廣播方式發(fā)送時目的地址為0xffff,點(diǎn)對點(diǎn)發(fā)送時，應(yīng)使用接收端的網(wǎng)絡(luò)地址.

2自動進(jìn)入應(yīng)用模式

自動進(jìn)入應(yīng)用模式時，可將ASL_UserInterface.c文件的ASL_UpdateDevice函數(shù)修改如下：

casegZDOToAppMgmtZCRunning_c:

ASL_ChangeUserInterfaceModeTo（gApplicationMode_c）；

ASL_DisplayChangeToCurrentMode（gmUserInterfaceMo

de）；

3修改按鍵功能

事實(shí)上，也可以修改按鍵功能，具體可在ASL_UserInterface.c的ASL_InitUserInterface函數(shù)中做如下修改：

//KBD_Init（BeeAppHandleKeys）；當(dāng)然，也可以通過修改BeeApp.c的BeeAppHandkeys（key_event_tevent））函數(shù)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的按鍵功能.

AMethodofZigBeeNetworkSelf-startinginFreescaleWirelessUARTSample

YANGDa–sheng

（NeiMongolElectronicinformationVocationalTechnicalCollege,Hohhot010070,PRC）

Abstract:TosimplifytheZigBeenetworkbootstepsinFreescaleUARTwirelesssample,amethodwasgiveninsourcecode.

Keyword:ZigBeestack;Binding;networkself-starting;

4結(jié)語

ZigBee工業(yè)控制就是將下位機(jī)利用微處理器采集的現(xiàn)場環(huán)境和