C01OM直線輸送線手動控制

直線傳送帶手動控制一、直線傳送帶的工作原理直線傳送帶的工作原理和環(huán)形傳送帶的工作原理是否一樣？兩者都是通過電機拖動運行的直線傳送帶的驅(qū)動方式和環(huán)形傳送帶的驅(qū)動方式是否一樣？直線傳送帶是由直流電機加上減速機構(gòu)驅(qū)動運行的環(huán)形傳送帶是三相異步交流電動機加減速機構(gòu)驅(qū)動運行的二、設(shè)備中使用的元器件

設(shè)備中使用的元器件序號名稱型號圖片1直流電機05S6N2同步帶輪3同步帶110XL4編碼器5直流調(diào)速控制器MMT-4QDC24-20BL-4Q022.1了解直流調(diào)速器MMT-4Q直流調(diào)速器端口列表：端口說明端口說明端口說明DCIN+直流電源連接端口OUT+直流電機連接端口COC門報警端口DCIN-OUT-EEN使能控制端口Dir方向控制端口S1S2信號輸入端口COMCOMS32.2直流電機的啟動/停止、轉(zhuǎn)動方向、轉(zhuǎn)動速度控制直流電機的控制主要包括啟動/停止、方向、速度三個控制。1.啟動/停止電機的啟動/停止，可通過連接/斷開EN與COM端子實現(xiàn)。EN端子與COM接通，電機可正常運行。EN端子與COM斷開，電機停止運轉(zhuǎn)。2.2直流電機的啟動/停止、轉(zhuǎn)動方向、轉(zhuǎn)動速度控制2.方向控制電機轉(zhuǎn)動方向可通過連接/斷開DIR與COM端子，即可實現(xiàn)電機的轉(zhuǎn)動方向的切換。DIR端子與COM接通，DIR端子有效，電機反轉(zhuǎn)。DIR端子與COM斷開，DIR端子無效，電機正轉(zhuǎn)。3.轉(zhuǎn)動速度控制通過控制S2端子上的電壓控制直流電機的轉(zhuǎn)速，電壓越高，轉(zhuǎn)速越高?？梢酝ㄟ^外部電位器控制和外部模擬量輸入控制這兩種控制方式。各端子說明如下為：S1端子對外提供+10V、S2端子為信號輸入端、S3端子為GND。使用外部電位器時，需使用S1提供的10V電壓；使用外部模擬量輸入控制時，可以通過S2和S3輸入，0-5V或者0-10V均可。2.2直流電機的啟動/停止、轉(zhuǎn)動方向、轉(zhuǎn)動速度控制三、傳送帶的調(diào)速控制任務(wù)：使用PLC控制傳送帶的轉(zhuǎn)向、啟停、旋轉(zhuǎn)速度，觀察速度的變化。步驟1：元器件準備序號名稱圖片數(shù)量1按鈕開關(guān)22FX3U13FX2n-2DA14調(diào)速器1步驟2設(shè)計電氣原理圖，并按圖接線步驟3設(shè)計控制程序在該任務(wù)中，對MMT-4Q使用外部模擬量輸入控制，在S2端子上輸入0-10V電壓，進而調(diào)節(jié)直流電機的轉(zhuǎn)速。0-10V的電壓模擬量就是通過FX2n-2DA這個模塊的轉(zhuǎn)換得到的。D/A轉(zhuǎn)換就是將離散的數(shù)字量轉(zhuǎn)換為模擬量的過程。程序設(shè)計樣例：2）電機的正反轉(zhuǎn)控制3）D/A轉(zhuǎn)換程序1）電機的啟動/停止控制X0電機啟動按鈕電機運行時，模擬電壓為5V電機停止時，模擬電壓為0V電機運行時，按下X1，電機反轉(zhuǎn)把D210數(shù)據(jù)放入K4M210低8位寫入BFM#16使BFM#17的bit2產(chǎn)生下降沿；暫存低8位數(shù)據(jù)高4位寫入BFM#16使BFM#17的bit1產(chǎn)生下降沿；通道1執(zhí)行D/A轉(zhuǎn)換四、總結(jié)直線傳送