機電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試技能訓(xùn)練教學(xué)課件5

12項目十二智能配方生產(chǎn)裝置組裝與調(diào)試★工作任務(wù)與要求★智能配方生產(chǎn)裝置說明★設(shè)備組裝圖★氣動系統(tǒng)圖★評分表工作任務(wù)與要求01項目十二

智能配方生產(chǎn)裝置組裝與調(diào)試工作任務(wù)和要求設(shè)備組裝圖氣動系統(tǒng)圖（一）按圖12-5《智能配方生產(chǎn)裝置組裝圖》組裝設(shè)備，并滿足圖紙?zhí)岢龅募夹g(shù)要求。（二）按圖12-7《智能配方生產(chǎn)裝置氣動系統(tǒng)圖》連接生產(chǎn)線的氣路，并滿足圖紙?zhí)岢龅募夹g(shù)要求。（三）按圖12-6《智能配方生產(chǎn)裝置電氣原理圖》連接電路。連接的電路應(yīng)符合下列要求：1.凡是你連接的導(dǎo)線，必須套上寫有編號的編號管。交流電機金屬外殼與變頻器的接地極必須可靠接地。2.工作臺上各傳感器、電磁閥控制線圈、送料直流電機、警示燈、編碼器的連接線，必須放入線槽內(nèi)；為減小對控制信號的干擾，工作臺上交流電機的連接線不能放入線槽。智能配方生產(chǎn)裝置說明評分表工作任務(wù)和要求設(shè)備組裝圖氣動系統(tǒng)圖（四）請你正確理解生產(chǎn)裝置的調(diào)試、配料、加工檢測、分揀要求以及指示燈亮滅方式、正常工作過程和故障狀態(tài)的處理等，編寫智能生產(chǎn)裝置的PLC控制程序和設(shè)置變頻器的參數(shù)。注意：在使用計算機編寫程序時，請你隨時保存已編好的程序，保存的文件名為工位號+A（如3號工位文件名為“3A”）。（五）請你調(diào)整傳感器的位置和靈敏度，調(diào)整機械部件的位置，完成智能配方生產(chǎn)裝置的整體調(diào)試，使智能配方生產(chǎn)裝置能按照要求完成調(diào)試與運行。智能配方生產(chǎn)裝置說明評分表智能配方生產(chǎn)裝置說明02項目十二

智能配方生產(chǎn)裝置組裝與調(diào)試工作任務(wù)和要求設(shè)備組裝圖氣動系統(tǒng)圖智能配方生產(chǎn)裝置說明評分表圖12-1智能配方生產(chǎn)裝置組裝示意圖工作任務(wù)和要求設(shè)備組裝圖氣動系統(tǒng)圖智能配方生產(chǎn)裝置說明

智能配方生產(chǎn)裝置各部件和器件名稱及位置如圖12-1所示。

智能配方生產(chǎn)裝置可以生產(chǎn)多種產(chǎn)品，每種產(chǎn)品由不同的配方組成。裝置在運行前需要先在觸摸屏上選擇配方，然后開始按照設(shè)置的數(shù)據(jù)自動運行。料臺A位、B位、C位和料盤存放了生產(chǎn)產(chǎn)品的四種原料。A位默認為原料甲（金屬），B位默認為原料乙（黑色），C位默認為原料丙（白色），料盤存放有足夠多的三種原料。每種配方由三個料臺的原料和料盤的填充物組成。裝置運行過程中，不排除料臺的原料出現(xiàn)混料的情況。（一）智能配方生產(chǎn)裝置的調(diào)試

生產(chǎn)裝置上電后，綠色警示燈閃爍，觸摸屏首先進入主頁窗口如圖12-2所示。在使用生產(chǎn)裝置時，評分表工作任務(wù)和要求設(shè)備組裝圖氣動系統(tǒng)圖智能配方生產(chǎn)裝置說明評分表圖12-2主頁窗口工作任務(wù)和要求設(shè)備組裝圖氣動系統(tǒng)圖智能配方生產(chǎn)裝置說明可以進行調(diào)試，保證在正常生產(chǎn)時設(shè)備不會出現(xiàn)故障。調(diào)試時除了保證傳感器和氣缸完好還請確保機械手動作精準、料盤出料穩(wěn)定、皮帶運行平穩(wěn)。如未達到以上要求，則視為調(diào)試失敗，需重新進行調(diào)試。如果重復(fù)兩次存在以上問題，則觸摸屏黑屏，需要等待5S,待裝置檢修完畢后，重新調(diào)試，直到符合要求。

上電后若裝置不在原位，則初始界面提示區(qū)顯示“機械手不在原位”或“推桿不在原位”。在原位后，若是首次啟動則提示“建議進行調(diào)試”，調(diào)試完成后提示“可以進行生產(chǎn)”。設(shè)備無需必須進行調(diào)試，但進行調(diào)試時問題未解除，則提示“請解決故障”。在原位后，主頁窗口原位指示燈亮。

在主頁窗口按下調(diào)試窗口進入調(diào)試界面如圖12-3所示，調(diào)試分為單項測試和整體調(diào)試兩種。在開始調(diào)試時要確保設(shè)備處在原位，選擇調(diào)試項目后，按下啟動按鈕開始調(diào)試。評分表工作任務(wù)和要求設(shè)備組裝圖氣動系統(tǒng)圖智能配方生產(chǎn)裝置說明評分表圖12-3調(diào)試窗口工作任務(wù)和要求設(shè)備組裝圖氣動系統(tǒng)圖智能配方生產(chǎn)裝置說明1、單項測試--機械手

選擇機械手按下啟動機械手開始動作。機械以安全的方式分別從料臺A位、B位、C位把原料搬運到皮帶上D位后，由皮帶以25HZ將原料送入料槽3，回原位停止。2、單項測試--料盤

選擇料盤按下啟動料盤轉(zhuǎn)動，將物料送出至皮帶上后停止。注：在料盤存放一定數(shù)量的原料。3、單項測試--皮帶

選擇皮帶按下啟動皮帶10hz待機運行2秒，然后正常40hz運行2秒停止。4、單項測試--推桿

選擇推桿按下啟動，推桿2、1依次伸出一次然后停止。5、整體調(diào)試

選擇整體調(diào)試按下啟動，裝置依次從料臺A位、B位、C位和料盤中出料，皮帶上的4個原料保證間隔相同。而后皮帶以35hz把物料送入料槽1。評分表工作任務(wù)和要求設(shè)備組裝圖氣動系統(tǒng)圖智能配方生產(chǎn)裝置說明

若設(shè)備調(diào)試時發(fā)現(xiàn)設(shè)備有問題，則按下暫停設(shè)備立即暫停，若問題解除，按下啟動繼續(xù)停止前狀態(tài)運行；未解除，則把設(shè)備上的原料拿走，按下停止設(shè)備返回原位停止，需要重新運行正常后才算解除。

完成調(diào)試，皮帶輸送機停止，送料直流電機停止；機械手停留在右限止位置、懸臂縮回到位、手臂上升到位、手指夾緊；氣缸1、2、活塞桿處于縮回的狀態(tài)。這些部件在完成調(diào)試的位置稱為初始位置。在調(diào)試窗口，按生產(chǎn)窗口進入生產(chǎn)界面，也可返回主頁窗口。（二）智能配方生產(chǎn)裝置的運行

智能配方生產(chǎn)裝置可以進行七種配方的產(chǎn)品生產(chǎn)。裝置運行前，需要在生產(chǎn)界面如圖12-4進行配方的選擇。在生產(chǎn)界面通過下拉菜單選擇顯示對應(yīng)的配方數(shù)據(jù)，并可以通過觸控下載配方，將此組數(shù)據(jù)傳輸?shù)侥繕宋恢谩Ｏ螺d完成，按下啟動裝置開始進入運行狀態(tài)。評分表工作任務(wù)和要求設(shè)備組裝圖氣動系統(tǒng)圖智能配方生產(chǎn)裝置說明評分表圖12-4生產(chǎn)窗口工作任務(wù)和要求設(shè)備組裝圖氣動系統(tǒng)圖智能配方生產(chǎn)裝置說明評分表配方數(shù)據(jù)決定了料臺A位、B位、C位所放原料的個數(shù)。七種配方設(shè)置見表12-1：配方名稱A位B位C位配方1021配方2111配方3210配方4002配方5020配方6201配方7102圖12-3調(diào)試窗口工作任務(wù)和要求設(shè)備組裝圖氣動系統(tǒng)圖智能配方生產(chǎn)裝置說明評分表

裝置在原位按下啟動按鈕，開始運行。1、料盤出料

皮帶首先10Hz待機運行，料盤開始送料，料盤出料的個數(shù)需依據(jù)本次選擇的配方數(shù)據(jù)而定，料盤出料的個數(shù)加上配方數(shù)據(jù)要滿足總共原料個數(shù)為4。當(dāng)料盤出料滿足要求后，皮帶后40Hz運行，將原料送至E位進行檢測，當(dāng)料盤出料的原料個數(shù)加上當(dāng)前配方數(shù)據(jù)后，某種原料材質(zhì)達到3個或者以上時，則此次料盤出料失敗，皮帶以50Hz將此批原料送至料槽3，料盤重新開始出料。反之檢測合格，皮帶25Hz反轉(zhuǎn)將原料送至D位右側(cè)的合適位置后停止，等待機械手放料到D位。2、機械手取料

機械手依據(jù)配方依次從A位、B位、C位開始取料，機械手在放料到D位的過程中，皮帶正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)運行頻率為25Hz。最終皮帶上4個原料從D位向右排列，間隔保證在5-8mm，代表出料正確，否則此批配方失敗，皮帶以50Hz將此批原料送至料槽3。4個原料在皮帶上后，皮帶15Hz將此批配方原料送至E位進行二次檢測，以防止料臺混料的出現(xiàn)，如果出現(xiàn)混料，則此次配方數(shù)據(jù)無效，皮帶以50Hz將此批原料送至料槽3，裝置重新開始運行，否則為正確。工作任務(wù)和要求設(shè)備組裝圖氣動系統(tǒng)圖智能配方生產(chǎn)裝置說明

3、原料入槽

配方數(shù)據(jù)完成后，當(dāng)前批次有2個金屬則送入料槽1，反之送入料槽2；完成后數(shù)據(jù)更新。4、數(shù)據(jù)查詢

裝置運行過程中，可以點擊數(shù)據(jù)窗口（圖5）進行相關(guān)數(shù)據(jù)的查詢，包括當(dāng)前批次生產(chǎn)日期、時間、配方名稱、料槽。同時可以通過點擊圖表切換，查詢3個料槽的實時進槽情況。（三）裝置停止1.正常停止

在配料過程中，按停止按鈕，裝置應(yīng)完成當(dāng)前批次生產(chǎn)工作。2.緊急停止

智能配方生產(chǎn)裝置運行過程中如果遇到各類意外事故，需要緊急停止時，請按下急停開關(guān)QS，智能配方生產(chǎn)裝置立刻停止運行并保持急停瞬間的狀態(tài)，同時蜂鳴器鳴叫報警。再啟動時，必須復(fù)位急停開關(guān)，然后再按啟動按鈕，智能配方生產(chǎn)裝置接著急停瞬間的狀態(tài)繼續(xù)運行，同時蜂鳴器停止鳴叫。3.突然斷電

智能配方生產(chǎn)裝置運行過程中發(fā)生突然斷電時，智能配方生產(chǎn)裝置停止運行并保持斷電瞬間的狀態(tài)。恢復(fù)供電后，蜂鳴器鳴叫報警，再次按下啟動按鈕SB5，蜂鳴器停止鳴叫，智能配方生產(chǎn)裝置接著斷電瞬間保持的狀態(tài)繼續(xù)運行。評分表工作任務(wù)和要求設(shè)備組裝圖氣動系統(tǒng)圖智能配方生產(chǎn)裝置說明

（四）意外情況處理

本次工作任務(wù)，只考慮以下意外情況。

機械手掉料

機械手搬運過程中有可能出現(xiàn)手指沒有抓穩(wěn)原料，造成原料不能被搬離接料平臺、或搬離接料平臺后在搬運途中掉下。如果未被搬離接料平臺，則機械手重新抓取當(dāng)前物料；如果是在搬運途中掉下，機械手應(yīng)立刻返回到初始位置停止，等待下一物料。出現(xiàn)上述兩種情況后，觸摸屏上蜂鳴器鳴叫報警。待查明原因并排除故障后，按啟動按鈕，機械手才能繼續(xù)運行，同時蜂鳴器停止鳴叫。評分表設(shè)備組裝圖03項目十二

智能配方生產(chǎn)裝置組裝與調(diào)試工作任務(wù)和要求智能配方生產(chǎn)裝置說明氣動系統(tǒng)圖設(shè)備組裝圖

圖12-5設(shè)備組裝圖評分表工作任務(wù)和要求智能配方生產(chǎn)裝置說明氣動系統(tǒng)圖設(shè)備組裝圖技術(shù)要求與說明：1、機械手懸臂氣缸在左限位并處于縮回狀態(tài)時能抓取位置D中的工件，懸臂氣缸伸出時保證機械手手指抓住的工件能放到處理盤中，機械手懸臂氣缸在右極限位置時并且呈伸出狀態(tài)時能保證工件放到位置B和位置C之間的輸送帶上（A、B、C、D位置參照任務(wù)書中圖1）。2、以實訓(xùn)臺左右兩端為尺寸的基準時，端面不包括封口的硬塑蓋。3、圖中尺寸精度要求在±1mm。4、皮帶輸送機應(yīng)基本保持水平，從前、后上橫梁的左右兩端共四個測量位置測量皮帶輸送機的安裝高度時，相差不大于1mm，電機與輸送機不同軸度超過±1mm。5、調(diào)整皮帶輸送機傳送帶的松緊，使其在三相交流異步電動機在4～60Hz運行能平穩(wěn)啟動運行，并在60Hz運行時不打滑。6、圖中未注明安裝尺寸的元件和器件，請根據(jù)設(shè)備工作需要確定安裝位置。評分表氣動系統(tǒng)圖04項目十二

智能配方生產(chǎn)裝置組裝與調(diào)試工作任務(wù)和要求智能配方生產(chǎn)裝置說明設(shè)備組裝圖氣動系統(tǒng)圖氣動系統(tǒng)安裝要求與說明：1.各氣動執(zhí)行元件必須按系統(tǒng)圖選擇控制元件，但具體使用電磁閥組中某個元件不做規(guī)定。2.連接系統(tǒng)的氣路時，氣管與接頭的連接必須可靠，不漏氣。3.氣路布局合理，整齊、美觀。評分表工作任務(wù)和要求智能配方生產(chǎn)裝置說明設(shè)備組裝圖氣動系統(tǒng)圖評分表圖11-10氣動系統(tǒng)圖機械手懸臂氣缸機械手手臂氣缸機械手手指氣缸機械手擺動氣缸位置B氣缸位置D氣缸評分表05項目十二