F系列PLC基本邏輯指令

5.2FX2N系列PLC的基本指令FX2N系列PLC有基本（順控）指令27種，步進指令2種，應(yīng)用指令128種298個。1、LD、LDI、OUT指令LD(load)：表示一個常開觸點與母線連接的指令?？梢杂糜赬，Y，M，T，C和S。LDI(loadinverse)：表示一個常閉觸點與母線連接的指令。可以用于X，Y，M，T，C和S。OUT(out)：驅(qū)動線圈的輸出指令。可以用于Y，M，T，C，S這些元件，不能用于輸入繼電器。圖5-2LD，LDI與OUT指令指令說明：①LD、LDI指令用于輸入公共線相連之觸點，也可與ANB、ORB指令配合用于分支回路開頭。②OUT指令用于輸出繼電器、輔助繼電器、定時器、計數(shù)器及狀態(tài)器。不能用于輸入繼電器。③OUT指令可多次并行輸出，在梯形圖中相當(dāng)于線圈并聯(lián)，輸出線圈不能串聯(lián)使用。如圖5-2中的TO、M100。④對定時器、計數(shù)器使用OUT指令之后，必須跟常數(shù)K。如圖5-2中的TO。2、觸點串聯(lián)指令（AND／ANI）AND(and)：用于單個常開觸點的串聯(lián)，可用于X、Y、M、S、T、C。

ANI(andinverse)：用于單個常閉觸點的串聯(lián)，可用于X、Y、M、S、T、C。圖5-3AND與AI指令指令說明:①AND、ANI指令為單個觸點的串聯(lián)連接指令。AND用于常開觸點。ANI用于常閉觸點。串聯(lián)觸點的數(shù)量不受限制。②OUT指令后，可以通過觸點對其它線圈使用OUT指令，稱之為縱接輸出或連續(xù)輸出。例如，圖5-3中就是在OUT

M101之后，通過觸點T1，對Y005線圈使用OUT指令，這種縱接輸出，只要順序正確可多次重復(fù)。但限于圖形編程器的限制。應(yīng)盡量做到一行不超過10個接點及一個線圈，總共不要超過24行。3、觸點并聯(lián)指令（OR／ORI）

OR(or)：用于單個常開觸點并聯(lián)，可用于X、Y、M、S、T、C。

ORI(orinverse)：用于單個常閉觸點并聯(lián)，可用于X、Y、M、S、T、C。圖5-4OR與ORI指令指令說明①OR、ORI指令是單個觸點的并聯(lián)連接指令。OR為常開觸點的并聯(lián)，ORI為常閉觸點的并聯(lián)。②與LD、LDI指令觸點并聯(lián)的觸點要使用OR或ORI指令，如圖5-4中的X4、Y2。并聯(lián)觸點的個數(shù)沒有限制，但限于編程器和打印機的幅面限制，盡量做到24行以下。③若兩個以上觸點的串聯(lián)支路與其它回路并聯(lián)時，不能使用OR和ORI指令，應(yīng)采用后面介紹的電路塊或（ORB）指令。4、電路塊指令（ORB/ANB)ORB指令(orblock)：電路塊并聯(lián)連接指令。ANB指令(andblock)：電路塊串聯(lián)連接指令。圖5-5ANB指令指令說明①ANB指令是不帶操作組件編號的指令。兩個或兩個以上觸點并聯(lián)連接的電路稱為并聯(lián)電路塊。當(dāng)分支電路并聯(lián)電路塊與前面的電路串聯(lián)連接時，使用ANB指令。分支起點用LD、LDI指令，并聯(lián)電路塊結(jié)束后使用ANB指令，表示與前面的電路串聯(lián)。②若多個并聯(lián)電路塊按順序和前面的電路串聯(lián)連接時，則ANB指令的使用次數(shù)沒有限制。③對多個并聯(lián)電路塊串聯(lián)時，ANB指令可以集中成批地使用，但在這種場合，與ORB指令一樣，LD、LDI指令的使用次數(shù)只能限制在8次以內(nèi)，ANB指令成批使用次數(shù)也應(yīng)限制在8次。圖5-6ORB指令指令說明①ORB指令是不帶軟組件地址號的指令。兩個以上觸點串聯(lián)連接的支路稱為串聯(lián)電路塊，將串聯(lián)電路塊再并聯(lián)連接時，分支開始用LD、LDI指令表示，分支結(jié)束用ORB指令表示。②有多條串聯(lián)電路塊并聯(lián)時，可對每個電路塊使用ORB指令，對并聯(lián)電路數(shù)沒有限制。④對多條串聯(lián)電路塊并聯(lián)電路，也可成批使用ORB指令，但考慮到LD、LDI指令的重復(fù)使用限制在8次，因此ORB指令的連續(xù)使用次數(shù)也應(yīng)限制在8次。5、棧存儲器與多重輸出指令MPS(push)：進棧指令，將狀態(tài)讀入棧寄存器。MRD(read)：讀棧指令，讀出寄存器的數(shù)據(jù)。MPP(pop)：出棧指令，取出寄存器中數(shù)據(jù)。圖5-7棧存儲器與多重輸出指令指令說明①這組指令分別為進棧、讀棧、出棧指令，用于分支多重輸出電路中將連接點數(shù)據(jù)先存儲，便于連接后面電路時讀出或取出該數(shù)據(jù)。②在FX2N系列PLC中有11個用來存儲運算中間結(jié)果的存儲區(qū)域，稱為棧存儲器。棧指令操作如圖5-7，由圖可知，使用一次MPS指令，便將此刻的中間運算結(jié)果送入堆棧的第一層，而將原存在堆棧第一層的數(shù)據(jù)移往堆棧的下一層。③MRD指令是讀出棧存儲器最上層的最新數(shù)據(jù)，此時堆棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不移動?？蓪Ψ种Ф嘀剌敵鲭娐范啻问褂?，但分支多重輸出電路不能超過24行。④使用MPP指令，棧存儲器最上層的數(shù)據(jù)被讀出，各數(shù)據(jù)順次向上一層移動。讀出的數(shù)據(jù)從堆棧內(nèi)消失。⑤MPS、MRD、MPP指令都是不帶軟組件的指令。⑥MPS和MPP必須成對使用，而且連續(xù)使用應(yīng)少于11次圖5-8使用二層堆棧的分支電路6、置位與復(fù)位指令（SET/RST)SET：置位指令，使操作保持的指令,可用于Y、M、S。RST：復(fù)位指令，使操作保持復(fù)位的指令，可用于Y、M、S、T、C、D、V、Z。圖5-8置位復(fù)位指令指令說明①SET為置位指令，使線圈接通保持（置1）；RST為復(fù)位指令，使線圈斷開復(fù)位（置0）。使用時任何情況下這組指令都優(yōu)先執(zhí)行。②對同一軟組件，SET，RST可多次使用，不限制使用次數(shù)，但最后執(zhí)行者有效。③對數(shù)據(jù)寄存器D、變址寄存器V、Z的內(nèi)容清零，既可以用RST指令，也可以用常數(shù)K0經(jīng)傳送指令清零，效果相同。RST指令也可以用于積算定時器T246~T255和計數(shù)器C的當(dāng)前值的復(fù)位和觸點復(fù)位。7、微分輸出指令（PLS/PLF）

PLS(pulse)：上升沿微分輸出指令，可用于Y、M（特殊繼電器除外）。PLF：下降沿微分輸出指令，可用于Y、M（特殊繼電器除外）圖5-9微分輸出指令指令說明①PLS、PLF為微分脈沖輸出指令。PLS指令使操作組件在輸入信號上升沿時產(chǎn)生一個掃描周期的脈沖輸出。PLF指令則使操作組件在輸入信號下降沿產(chǎn)生一個掃描周期的脈沖輸出。②在圖5-9程序的時序圖中可以看出，PLS、PLF指令可以將輸入組件的脈寬較寬的輸入信號變成脈寬等于可編過程控制器的掃描周期的觸發(fā)脈沖信號，相當(dāng)于對輸入信號進行了微分。8、主控觸點（MC／MCR）MC(mastercontrol)：主控指令，或公共觸點串聯(lián)連接指令，可用于Y、M（特殊繼電器除外）。MCR(mastercontrolreset)：主控復(fù)位指令，MC指令的復(fù)位指令。主控觸點是使用主控指令的觸點，是控制一組電路的總開關(guān)，在梯形圖中與一般的觸點垂直。

圖5-10主控與主控復(fù)位指令指令說明①MC為主控指令，用于公共串聯(lián)觸點的連接，MCR為主控復(fù)位指令，即MC的復(fù)位指令。主控觸點可以解決編程時，經(jīng)常遇到多個線圈同時受一個或一組控制。若在每個線圈的控制電路中都串入同樣的觸點，將多占存儲單元的問題。②主控指令控制的操作元件的常開觸點要與主控指令后的母線垂直串聯(lián)連接，是控制一組梯形圖電路的總開關(guān)。當(dāng)主控指令控制的操作元件的常開觸點閉合時，激活所控制的一組梯形圖電路。如圖5-10所示。③在圖5-10中，若輸入X000接通，則執(zhí)行MC至MCR之間的梯形圖電路的指令。若輸入X000斷開，則跳過主控指令控制的梯形圖電路，這時MC/MCR之間的梯形圖電路根據(jù)軟元件性質(zhì)不同有以下兩種狀態(tài)：積算定時器、計數(shù)器、置位/復(fù)位指令驅(qū)動的軟元件保持斷開前狀態(tài)不變；非積算定時器、OUT指令驅(qū)動的軟元件均變?yōu)镺FF狀態(tài)。④主控（MC）指令母線后接的所有起始觸點均以LD/LDI指令開始，最后由MCR指令返回到主控（MC）指令后的母線，向下繼續(xù)續(xù)執(zhí)行新的程序。⑤在沒有嵌套結(jié)構(gòu)的多個主控指令程序中，可以都用嵌套級號N0來編程，N0的使用次數(shù)不受限制（見圖5-10）。⑥通過更改Ni的地址號，可以多次使用MC指令，形成多個嵌套級，嵌套級Ni的編號由小到大。返回時通過MCR指令，從大的嵌套級開始逐級返回（見圖5-11）

圖5-11多重嵌套主控指令9、邊沿檢測觸點指令

LDP，ANDP和ORP：用來做上升沿檢測的觸點指令，它們僅在指定位元件的上升沿(由OFF→ON變化)時接通一個掃描周期?？捎糜赬，Y，M，S，T，C。LDF，ANDF和ORF：用來做下降沿檢測的觸點指令，它們僅在指定位元件的下降沿(由ON→OFF變化)時接通一個掃描周期?？捎糜赬，Y，M，S，T，C。圖5-12上升沿檢測指令指令說明①LDP，ANDP，ORP指令是進行上升沿檢測的觸點指令，僅在指定位軟組件由OFF→ON上升沿變化時，使驅(qū)動的線圈接通1個掃描周期。②LDF，ANDF,ORF指令是進行下降沿檢測的觸點指令，僅在指定位軟組件由ON→OFF下降沿變化時，使驅(qū)動的線圈接通1個掃描周期。③利用取脈沖指令驅(qū)動線圈和用脈沖指令驅(qū)動線圈，具有同樣的動作效果。

5.4.10取反指令（INV）INV（取反）：運算結(jié)果取反操作。圖5-13取反指令指令說明:①INV指令是將執(zhí)行INV指令的運算結(jié)果取反后，如圖5-13所示，不需要指定軟組件的地址號。②使用INV指令編程時，可以在AND或ANI，ANDP或ANDF指令的位置后編程，也可以在ORB、ANB指令回路中編程，但不能象OR，ORI，ORP，ORF指令那樣單獨并聯(lián)使用，也不能象LD，LDI，LDI，LDF那樣與母線單獨連接。圖5-13INV指令在ORB、ANB指令的復(fù)雜回路中的編程5.4.11NOP與END指令

NOP(nonprocessing)：空操作指令。END(end)：結(jié)束指令，表示程序結(jié)束。指令說明①空操作指令就是使該步無操作。在程序中加入空操作指令，在變更程序或增加指令時可以使步序號不變化。用NOP指令也可以替換一些已寫入的指令，修改梯形圖或程序。但要注意，若將LD、LDI、ANB、ORB等指令換成NOP指令后，會引起梯形圖電路的構(gòu)成發(fā)生很大的變化，導(dǎo)致出錯。②END為程序結(jié)束指令?？删幊绦?/p>