國外履帶起重機(jī)特點(diǎn)

國外履帶起重機(jī)的新技術(shù)、新思想王欣大連理工大學(xué)2005年11月01日1索引Manitowoc產(chǎn)品Liebherr產(chǎn)品吊裝方案模擬軟件Demag產(chǎn)品2一、Manitowoc產(chǎn)品1.1產(chǎn)品系列18000型21000型16000型型號噸位1117322291555136777181888200999250150002501600040022504501800060075321000超起400750907－－－－－－－4503一、Manitowoc產(chǎn)品生產(chǎn)用起重機(jī)(中小噸位)

自重大外形尺寸大單繩速度快功率高帶超起桅桿，實(shí)現(xiàn)全部自起臂(Demag,Liebherr需超起配重或側(cè)向支腿)型號功率(kW)單繩速度(rpm)18000CC2800-144738316512011122222504一、Manitowoc產(chǎn)品1.2液壓與電氣系統(tǒng)全閉式液壓泵控系統(tǒng)，電比例控制EPIC電子控制系統(tǒng)5一、Manitowoc產(chǎn)品數(shù)字式屏幕顯示居多圖形式屏幕改進(jìn)吊車信息子屏幕(駕駛員可以在8類信息中選擇3類顯示)CANBus攝像監(jiān)控壓力校準(zhǔn)吊車信息故障診斷卷筒參數(shù)接地壓力6無線傳輸力限器(用于18000，16000，555型)卷揚(yáng)結(jié)構(gòu)相同，繩槽表面殼體可拆換，適用不同繩徑一、Manitowoc產(chǎn)品7一、Manitowoc產(chǎn)品1.3結(jié)構(gòu)臂節(jié)連接(自動對中快速連接)同型號不同產(chǎn)品，部件具備互換性不同型號，配重具備互換性88條履帶結(jié)構(gòu)(21000型)一、Manitowoc產(chǎn)品14.5m14.0m不同的接地模式寬模式窄模式14.0m9.1m9一、Manitowoc產(chǎn)品縱向支腿側(cè)向支腿10一、Manitowoc產(chǎn)品車架結(jié)構(gòu)(18000型)11一、Manitowoc產(chǎn)品1.4工作條件工作坡度：0.5度(1%)100%帶載行走，原地轉(zhuǎn)彎(考慮地面承受能力)1.5超起配重小車可為被動式，無驅(qū)動超起桅桿作為標(biāo)準(zhǔn)型配備考慮運(yùn)輸，配重分級12一、Manitowoc產(chǎn)品1.6運(yùn)輸與拆裝上下車分離運(yùn)輸(18000型以上)上車前后分離運(yùn)輸(21000型以上)實(shí)現(xiàn)部分自裝拆21000型需要輔助吊車150噸汽車吊配重不自裝13一、Manitowoc產(chǎn)品1.7國內(nèi)銷售分布噸位型號數(shù)量250272999M2501013200(207)41004225033002250131546003450460036004600R2180002主要分布在電力建設(shè)企業(yè)14二、Liebherr產(chǎn)品2.1概述國際先進(jìn)水平的代表69年成立，職工20808人，其中設(shè)計(jì)人員200人銷售量1400臺/年(全地面、履帶起重機(jī))銷售額80億歐元/年型號噸位LR1100104LR1160160LR1200200LR1250250LR1280280LR1350200LR1400400－LR11200超起400350/6m1200－－－－350LR175060075015二、Liebherr產(chǎn)品2.2主機(jī)薄板高強(qiáng)結(jié)構(gòu)上蓋板25mm下蓋板30mm梁高1500mm履帶架結(jié)構(gòu)LR1750為例履帶板結(jié)構(gòu)板厚中間35mm

兩邊12mm轉(zhuǎn)臺履帶車架16二、Liebherr產(chǎn)品2.3超短副臂工況、副臂+副臂工況17二、Liebherr產(chǎn)品2.3無級工作2)懸掛式超起配重水平豎直方向無級調(diào)整1)塔式工況主臂無級變幅47～87°(起重性能插值計(jì)算)18二、Liebherr產(chǎn)品3)超起配重小車水平方向無級調(diào)整配重小車旋轉(zhuǎn)19二、Liebherr產(chǎn)品2.4回轉(zhuǎn)與行走機(jī)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)型－單驅(qū)超起型－雙驅(qū)小車超起型－三驅(qū)行走機(jī)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)配備－雙驅(qū)四驅(qū)作為可選件回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20二、Li扛eb制he案rr產(chǎn)品2.5發(fā)動機(jī)儉安裝上下帶醬機(jī)罩，慘隔音保屢護(hù)21二、Lie鑼bhe混rr產(chǎn)品2.夢6支腿作匯業(yè)方式無履帶建式支腿壓作業(yè)22二、Lie漂bhe序rr產(chǎn)品側(cè)向鑰支腿難作業(yè)23二、Lie廈bhe瓦rr產(chǎn)品24二、Lie趙bhe亭rr產(chǎn)品2.6起臂標(biāo)準(zhǔn)賤型長臂需階增加側(cè)跌向支腿側(cè)向起頃臂超起型實(shí)現(xiàn)全淚部自起獄臂25二、Li中eb翅he大rr產(chǎn)品2.裙7自裝中小噸來位配重自早裝大噸位(>床60備0噸)配重不允自裝26二、Lie湯bhe蕉rr產(chǎn)品起升機(jī)殖構(gòu)與車腹身壓重燙自裝27二、Li野eb打he饒rr產(chǎn)品主機(jī)自測頂升與事臂架自鍋裝先裝上隙銷軸，擱后裝下略銷軸油缸行樓程長28二、Li隆eb艷he抽rr產(chǎn)品2.探8試驗(yàn)中石移油一運(yùn)建公寶司LR督17要50在德射國的12樸5％超起試驗(yàn)側(cè)向12高5％試驗(yàn)，起重窮量940塌t配重22攔0t西+9錦5t，超起咱配重400而t×2雨0m(工作配勉重)試驗(yàn)工往況－主臂49m馬,幅度9m慶,起重量750盛t29二、Li百eb版he該rr產(chǎn)品側(cè)向試戚驗(yàn)超起控配重吊重稀塊940紐奉t體積漲小30二、Lie臭bhe困rr產(chǎn)品LR箭13杰50產(chǎn)品試足驗(yàn)情況31二、Li蜻eb衣he傅rr產(chǎn)品2.9銷售分緞布LR1勿750分布10臺亞洲(6臺中國)3臺美餅國1臺南美2臺中東18臺歐洲LR1蓄350共33臺，5臺中砌國32三、Dem絹ag產(chǎn)品3.1產(chǎn)品原系列原屬緊于Ma唯nn耳es巾ma積nn集團(tuán)，25年業(yè)績國內(nèi)原擁有禍量15副0臺型號噸位CC20050CC28080CC400100CC1500275CC2000300CC2200330超起－－－－290/10m350型號噸位超起CC2500383CC2800600CC5800800－CC880045010001250600－CC1260016001250t現(xiàn)出普售給Ter謊ex集團(tuán)(世界稱第三變大建重筑機(jī)尾械商)33三、De擇ma羅g產(chǎn)品3.進(jìn)2臂節(jié)室截面融的通南用性2,4黎m C迅C20袋00-怪13,0敵m C殘C22稀00CC2準(zhǔn)500饑C雞C28喝00-制1件CC5平8003,5苗m C聲C88立004,三0m共C脈C1佩26很003.3配重的誼通用性(50～10院00噸級,配重10命t/塊)34三、Dem掠ag產(chǎn)品3.4超起配碼重與轉(zhuǎn)慕臺的柔性魂連接35三、Dem撐ag產(chǎn)品3.果4臂節(jié)連磨接的改童進(jìn)多個連劑接面，催減小軸暴徑36三、De義ma株g產(chǎn)品3.4上下車烏快速拆添裝37三、De搶ma閘g產(chǎn)品3.5單位承敏載力高38三、De服ma聾g產(chǎn)品3.6橫CC辮580絲式0全新產(chǎn)袖品05年底李到天釋津(火電罷公司落購置)下車與植眾不同加環(huán)軌熔超起，罩雙臂架喂聯(lián)合，震起重量鎮(zhèn)達(dá)16經(jīng)00娃t支腿作業(yè)履帶作業(yè)支腿梁合并運(yùn)輸39四、吊污裝方案顧模擬軟古件4.1功能根據(jù)吊毫裝工況拖給出一通個或多狼個吊裝煮方案已知已吊裝功工況赤：幅尸度、逆高度黃、起懸重量吊裝題方案川：臂眼長，新工作概角度董，配黎重情濕況，工況(超起戚、標(biāo)丹準(zhǔn)型)(主臂、央固副、訂塔副工溫況)4.2實(shí)現(xiàn)怪方法該機(jī)濫型數(shù)棄據(jù)庫池，計(jì)啟算、協(xié)模擬咐顯示(二維、鏟三維)40四、贈吊裝錘方案璃模擬份軟件4.3程序界寇面舉例Ma逆ni組to皇wo讓c三維顯亡示動作演示起重機(jī)參數(shù)輸入障礙物參數(shù)輸入載荷參數(shù)輸入載荷障礙物超過工作范圍有報(bào)警提示圖標(biāo)顯惰示回轉(zhuǎn)，突變幅行走，渾起升形狀，伸數(shù)量尺寸形狀，意尺寸高度重心致位置按比療例顯呈示，紙可直披接更辦改圖代形中牛尺寸吊裝工公況輸入吊裝雨方案顯示奮與選風(fēng)擇41四、吊脈裝方案乖模擬軟津件Lie抬bhe房誠rr二維顯艱示吊裝工英況接地壤比壓主臂副臂超起農(nóng)主臂超起腔副臂輸入挎的參建數(shù)重心位吃置倍率當(dāng)前載授荷額定載飼荷幅度主臂筒角度起升高投度超起歌桅桿煌角度min當(dāng)前值max超起配埋重mi版n當(dāng)前得值ma枕x回轉(zhuǎn)救角度超過工詢作范圍有報(bào)義警提季示n=6Q=100tQmax=120t85m118o116o115o4t0t77t主臂長度49m副臂長度30m配重100t車身壓重50t超起配重0t,20m15m,20m,20m!!0o40m77o42四、欣吊裝垂方案蓬模