電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)北方工業(yè)大學(xué)八

電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)

Page2第六章三相異步電動(dòng)機(jī)的電力拖動(dòng)Page3本章教學(xué)基本要求1.掌握三相異步電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性的三種表達(dá)式（物理表達(dá)式、參數(shù)表達(dá)式、實(shí)用表達(dá)式）；2.掌握三相異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、制動(dòng)、調(diào)速的不同方法及特點(diǎn)；3.通過(guò)實(shí)例了解三相異步電動(dòng)機(jī)電力拖動(dòng)在實(shí)際中的應(yīng)用。

Page4重點(diǎn)實(shí)用表達(dá)式在工程中的應(yīng)用:(1)三相異步電動(dòng)機(jī)能否直接啟動(dòng)的判斷及啟動(dòng)電抗器、啟動(dòng)電阻的計(jì)算；(2)三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)方式、制動(dòng)電阻的計(jì)算；(3)三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方式及特點(diǎn)。

Page56.1三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性6.1.1機(jī)械特性的物理表達(dá)式

——三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩系數(shù)；——三相異步電動(dòng)機(jī)氣隙每極磁通量；——轉(zhuǎn)子電流折算值；——轉(zhuǎn)子電路的功率因數(shù)；(6-1)電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩與氣隙磁通和轉(zhuǎn)子電流有功分量的乘積成正比，這一表達(dá)式又稱(chēng)為三相異步電動(dòng)機(jī)的物理表達(dá)式。該表達(dá)式適用于對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行進(jìn)行定性分析。Page66.1三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性Page76.1.2機(jī)械特性的參數(shù)表達(dá)式6.1三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性1.參數(shù)表達(dá)式的推導(dǎo)(6-2)(6-3)(6-4)參數(shù)表達(dá)式Page86.1三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性圖6-2由參數(shù)表達(dá)式繪制三相異步電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性曲線(xiàn)

Page96.1三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性式（6-4）對(duì)s求導(dǎo),令dT/ds=0

臨界轉(zhuǎn)差率(breakdownslip)

三相異步電機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩：

(6-5)(6-6)Page106.1三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性2.固有機(jī)械特性：

三相異步電動(dòng)機(jī)的固有機(jī)械特性是指定子在額定電壓、額定頻率下、按規(guī)定的接線(xiàn)方式接線(xiàn)，定子、轉(zhuǎn)子回路不外接電阻（電容或電感）時(shí)，所獲得的機(jī)械特性曲線(xiàn)。Page116.1三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性圖6-3三相異步電動(dòng)機(jī)固有機(jī)械特性

同步轉(zhuǎn)速點(diǎn)

A額定運(yùn)行點(diǎn)

B最大轉(zhuǎn)矩點(diǎn)C

啟動(dòng)點(diǎn)D

Page126.1三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性3.人為機(jī)械特性

人為機(jī)械特性是指人為地改變?nèi)喈惒诫妱?dòng)機(jī)的某些參數(shù)或電源參數(shù)所得到的機(jī)械特性。(1)降低定子回路端電壓(2)轉(zhuǎn)子回路串聯(lián)對(duì)稱(chēng)電阻(3)定子回路串聯(lián)對(duì)稱(chēng)電抗或電阻

Page136.1三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性6.1.3機(jī)械特性的實(shí)用表達(dá)式

用式（6-4）除以式（6-6），得到（6-11）由式（6-5）可得（6-12）由式（6-11）及式（6-12）得

（6-12）

Page146.1三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性通常所以忽略（6-13）式化簡(jiǎn)為實(shí)用表達(dá)式

（6-14）

只要求出和就可求出任一轉(zhuǎn)差率s下的轉(zhuǎn)矩T，并畫(huà)出三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線(xiàn)Page156.1三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性通常三相異步電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)差率sN=0.01~0.05

電動(dòng)機(jī)工作于額定負(fù)載范圍內(nèi)時(shí)0<s<sN

此時(shí)忽略式中，實(shí)用表達(dá)式簡(jiǎn)化為：（6-15）臨界轉(zhuǎn)差率為（6-16）過(guò)載倍數(shù)（6-17）Page166.2三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)

啟動(dòng)是指電動(dòng)機(jī)從靜止?fàn)顟B(tài)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)直到某一轉(zhuǎn)速穩(wěn)定運(yùn)行的過(guò)程。三相異步電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)是指電動(dòng)機(jī)加額定電壓，定子、轉(zhuǎn)子回路不串任何電器元件時(shí)的啟動(dòng)。

三相異步電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)的問(wèn)題：(1)啟動(dòng)電流大(2)啟動(dòng)時(shí)功率因數(shù)低(3)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩小Page176.2三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)6.2.1籠型異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)

1.定子串接電阻或電抗器啟動(dòng)1)接線(xiàn)圖

Page186.2三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)2)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩和啟動(dòng)電流圖6-5直接啟動(dòng)等效電路圖6-6串電抗器啟動(dòng)等效電路

近似將ZK看成電抗性質(zhì)，將ZK的模與X直接相加（6-22）（6-22）Page196.2三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)3)電抗器的計(jì)算

(6-24)

式中短路阻抗

（定子繞組Y接法）

（定子繞組△接法）

啟動(dòng)電流倍數(shù)

Page206.2三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)

定子串電抗啟動(dòng)降低了啟動(dòng)電流減小了對(duì)供電變壓器的沖擊然而啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩下降更多因此，定子串電抗降壓?jiǎn)?dòng)只適用于電動(dòng)機(jī)空載或輕載啟動(dòng)。Pa三ge216.三2三三相三異步三電動(dòng)三機(jī)的三啟動(dòng)2.三Y-△啟動(dòng)1)接線(xiàn)三圖圖6-三7Y-△啟動(dòng)三原理2）啟三動(dòng)電三流和三啟動(dòng)三轉(zhuǎn)矩電動(dòng)三機(jī)定三子每三相繞三組阻三抗為Z直接三啟動(dòng)三時(shí)電動(dòng)三機(jī)定三子繞三組接三成Y形時(shí)啟動(dòng)三電流（6-三25）啟動(dòng)三轉(zhuǎn)矩（6-三26）Pa三ge226.三2三三相三異步三電動(dòng)三機(jī)的三啟動(dòng)Y-三△降壓三啟動(dòng)三時(shí)啟動(dòng)三電流三降低三為直三接啟三動(dòng)的三1/三3啟動(dòng)三轉(zhuǎn)矩三也降三低為三直接三啟動(dòng)三的1三/3這種三方法三設(shè)備三簡(jiǎn)單三，價(jià)三格便三宜但是三只有三一種三啟動(dòng)三電壓只適三用于三輕載三或空三載的三場(chǎng)合三，且三電動(dòng)三機(jī)正三常運(yùn)三行三時(shí)三為△三接法三。Pa三ge236.三2三三相三異步三電動(dòng)三機(jī)的三啟動(dòng)3.自耦三變壓三器降三壓?jiǎn)⑷齽?dòng)1)接線(xiàn)三圖圖6三-8三自三耦變?nèi)龎浩魅祲喝龁?dòng)Pa三ge246.三2三三相三異步三電動(dòng)三機(jī)的三啟動(dòng)2)啟動(dòng)三電流三和啟三動(dòng)轉(zhuǎn)三矩圖6三-9三自三耦變?nèi)龎浩魅祲喝龁?dòng)三一相三電路三圖原副三邊繞三組匝三數(shù)比三:Pa三ge256.三2三三相三異步三電動(dòng)三機(jī)的三啟動(dòng)采用三自耦三變壓三器降三壓?jiǎn)⑷齽?dòng)啟動(dòng)三電壓三降低三為1/k倍原邊三啟動(dòng)三電流三和電三動(dòng)機(jī)三啟動(dòng)三轉(zhuǎn)矩三降低三為1/k2倍。比起Y-△啟動(dòng)三更加三靈活但自三耦變?nèi)龎浩魅w積三大，三價(jià)格三高，三不能三帶重三載啟三動(dòng)Pa三ge266.三2三三相三異步三電動(dòng)三機(jī)的三啟動(dòng)4.延邊三三角三形降三壓?jiǎn)⑷齽?dòng)(a)直接三啟動(dòng)三(b)延邊三三角三形啟三動(dòng)圖6三-1三0三自耦三變壓三器降三壓?jiǎn)⑷齽?dòng)由于三鼠籠三式異三步電三動(dòng)機(jī)三采用三延邊三三角三形啟三動(dòng)，三啟動(dòng)三繞組三需專(zhuān)三門(mén)設(shè)三計(jì)，三同時(shí)三，制三成后三的抽三頭不三能隨三意變?nèi)齽?dòng)，三因此三限制三了延三邊三三角形三啟動(dòng)三方法三的應(yīng)三用。Pa三ge276.三2三三相三異步三電動(dòng)三機(jī)的三啟動(dòng)繞線(xiàn)三式異三步電三動(dòng)機(jī)三的啟三動(dòng)繞線(xiàn)三式異三步電三動(dòng)機(jī)(wo三un三d三ro三to三r三mo三to三rs三)轉(zhuǎn)子三回路三可以三通過(guò)三串入三三相三對(duì)稱(chēng)三電阻三啟動(dòng)三，以三限制三啟動(dòng)三電流三并增三大電三動(dòng)機(jī)三的啟三動(dòng)轉(zhuǎn)三矩。1)轉(zhuǎn)子三串頻三敏變?nèi)杵魅龁?dòng)2)轉(zhuǎn)子三串電三阻分三級(jí)啟三動(dòng)Pa三ge286.三2三三相三異步三電動(dòng)三機(jī)的三啟動(dòng)1.轉(zhuǎn)子三串電三阻分三級(jí)啟三動(dòng)1)接線(xiàn)三圖（a）接線(xiàn)三圖三（b）機(jī)械三特性圖6三-1三1三繞三線(xiàn)式三三相三異步三電動(dòng)三機(jī)轉(zhuǎn)三子串三電阻三分級(jí)三啟動(dòng)Pa三ge296.三2三三相三異步三電動(dòng)三機(jī)的三啟動(dòng)2)啟動(dòng)三電阻三的計(jì)三算，…，(6三-2三9)令T1/T2=a為啟三動(dòng)轉(zhuǎn)三矩比(6三-3三0)啟動(dòng)三時(shí)各三級(jí)電三阻為(6三-3三1)Pa三ge306.三2三三相三異步三電動(dòng)三機(jī)的三啟動(dòng)由圖三6-三11三(b)可知三，當(dāng)T=三T1時(shí)或(6三-3三4)(6三-3三5)Pa三ge316.三2三三相三異步三電動(dòng)三機(jī)的三啟動(dòng)繞線(xiàn)三式三三相異三步電三動(dòng)機(jī)三轉(zhuǎn)子三繞組三串電三阻分三級(jí)啟三動(dòng)特三點(diǎn)：三可得三到最三大的三啟動(dòng)三轉(zhuǎn)矩三，但三啟動(dòng)三設(shè)備三復(fù)雜三、操三作維三修不三便，三特別三是大三容量三電機(jī)三，轉(zhuǎn)三子電三流大三，切三換電三阻時(shí)三轉(zhuǎn)矩三變化三大，三對(duì)機(jī)三械傳三動(dòng)機(jī)三構(gòu)沖三擊大三，同三時(shí)需三要較三多的三電阻三器、三開(kāi)關(guān)三元件三等，三設(shè)備三投資三大。Pa三ge326.三2三三相三異步三電動(dòng)三機(jī)的三啟動(dòng)2.轉(zhuǎn)子三串頻三敏變?nèi)杵魅龁?dòng)圖6三-1三2三繞線(xiàn)三式三三相異三步電三動(dòng)機(jī)三轉(zhuǎn)子三串頻三敏變?nèi)杵魅龁?dòng)Pa三ge336.三2三三相三異步三電動(dòng)三機(jī)的三啟動(dòng)（a）串頻三敏變?nèi)杵魅Y(jié)構(gòu)三圖三（b）串頻三敏變?nèi)杵魅龁蜗嗳刃娐啡龍D圖6三-1三3三頻三敏變?nèi)杵骶€(xiàn)繞三式異三步電三動(dòng)機(jī)三轉(zhuǎn)子三串頻三敏變?nèi)杵魅龁?dòng)三具有三結(jié)構(gòu)三簡(jiǎn)單三、運(yùn)三行可三靠、三價(jià)格三便宜三、維三護(hù)方三便，三能自三動(dòng)操三作等三優(yōu)點(diǎn)三，因三此目三前獲三得了三十分三廣泛三的應(yīng)三用Pa三ge346.三2三三相三異步三電動(dòng)三機(jī)的三啟動(dòng)特殊三型式三籠型三異步三電動(dòng)三機(jī)(hi三gh三s三li三p三in三du三ct三io三n三mo三to三r)的啟三動(dòng)對(duì)于三鼠籠三式電三動(dòng)機(jī)三，人三們則三從改三造轉(zhuǎn)三子槽三形入三手，三利用“集膚”效應(yīng)三，使三轉(zhuǎn)子三電阻三隨轉(zhuǎn)三子頻三率變?nèi)?，三不僅三改善三了電三動(dòng)機(jī)三的啟三動(dòng)性三能，三也具三有普三通異三步電三機(jī)高三效率三的優(yōu)三點(diǎn)。高轉(zhuǎn)三子電三阻值三鼠籠三式異三步電三動(dòng)機(jī)深槽三式鼠三籠異三步電三動(dòng)機(jī)雙鼠三籠異三步電三動(dòng)機(jī)Pa三ge356.三2三三相三異步三電動(dòng)三機(jī)的三啟動(dòng)異步三電動(dòng)三機(jī)的三軟啟三動(dòng)*三*1.異步三電動(dòng)三機(jī)軟三啟動(dòng)三工作三原理圖6-三17電動(dòng)三機(jī)軟三啟動(dòng)三控制三框圖主電三路由6只反三并聯(lián)三晶閘三管組三成，三通過(guò)三控制三電路三控制三觸發(fā)三脈沖三的觸三發(fā)角三，從三而控三制晶三閘管三的導(dǎo)三通角三，控三制軟三啟動(dòng)三器輸三出電三壓，三使電三動(dòng)機(jī)三的啟三動(dòng)電三流按三要求三的規(guī)三律變?nèi)疨a三ge366.三2三三相三異步三電動(dòng)三機(jī)的三啟動(dòng)2.軟啟三動(dòng)的三主要三啟動(dòng)三方式1)斜坡三電壓三軟啟三動(dòng)(vo三lt三ag三e三ra三mp三s三ta三rt三)2)恒流三軟啟三動(dòng)(cu三rr三en三t三li三mi三t三st三ar三t)圖6-三19斜坡三電壓三軟啟三動(dòng)圖6三-2三0三恒流三軟啟三動(dòng)Pa三ge376.三2三三相三異步三電動(dòng)三機(jī)的三啟動(dòng)3)斜坡三恒流三軟啟三動(dòng)(cu三rr三en三t三ra三mp三s三ta三rt三)4)脈沖三恒流三軟啟三動(dòng)(ki三ck三s三ta三rt三)圖6三-2三1三斜坡三恒流三軟啟三動(dòng)圖6三-2三2三脈沖三恒流三軟啟三動(dòng)Pa三ge386.三2三三相三異步三電動(dòng)三機(jī)的三啟動(dòng)3.異步三電動(dòng)三機(jī)軟三啟動(dòng)三的特三點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)三：1)三啟動(dòng)三電流三小，三對(duì)電三網(wǎng)無(wú)三沖擊三電流三，減三小負(fù)三載的三機(jī)械三沖擊三；2)三啟動(dòng)三電壓三及其三上升三斜率三、啟三動(dòng)時(shí)三間可三根據(jù)三負(fù)載三進(jìn)行三調(diào)節(jié)三，實(shí)三現(xiàn)電三機(jī)平三穩(wěn)啟三動(dòng)；3)三可實(shí)三現(xiàn)電三動(dòng)機(jī)三軟停三車(chē)、三軟制三動(dòng)以三及短三路保三護(hù)、三缺相三保護(hù)三、過(guò)三熱保三護(hù)、三欠壓三保護(hù)三等；4)三電動(dòng)三機(jī)輕三載或三空載三時(shí)，三輸出三電壓三能隨三負(fù)載三而變?nèi)?，三?shí)現(xiàn)三節(jié)能三運(yùn)行三；Pa三ge396.三2三三相三異步三電動(dòng)三機(jī)的三啟動(dòng)缺點(diǎn)三：1)三啟動(dòng)三過(guò)程三中的三諧波三對(duì)電三網(wǎng)產(chǎn)三生影三響。2)三當(dāng)重三載或三滿(mǎn)負(fù)三荷運(yùn)三轉(zhuǎn)時(shí)三，啟三動(dòng)轉(zhuǎn)三矩大三于額三定轉(zhuǎn)三矩6三0%三的拖三動(dòng)系三統(tǒng)，三啟動(dòng)三電流三大，三軟啟三動(dòng)器三容量三大，三成本三高。Pa三ge406.三3三三相三異步三電動(dòng)三機(jī)的三制動(dòng)當(dāng)電三動(dòng)機(jī)三的電三磁轉(zhuǎn)三矩T的方三向與三轉(zhuǎn)速三的方三向相三反時(shí)三，電三動(dòng)機(jī)三處于三制動(dòng)三狀態(tài)三。其三目的三是使三電動(dòng)三機(jī)轉(zhuǎn)三速?gòu)娜骋蝗€(wěn)定三轉(zhuǎn)速三迅速三降為三零（三停車(chē)三）或三使電三動(dòng)機(jī)三產(chǎn)生三制動(dòng)三轉(zhuǎn)矩三與負(fù)三載轉(zhuǎn)三矩相三平衡三，使三電動(dòng)三機(jī)的三下降三轉(zhuǎn)速三保持三恒定三相三異步三電動(dòng)三機(jī)的三制動(dòng)三方法三:1)能耗三制動(dòng)2)反接三制動(dòng)3)回饋三制動(dòng)Pa三ge416.三3三三相三異步三電動(dòng)三機(jī)的三制動(dòng)反接三制動(dòng)(pl三ug三b三ra三ki三ng三)異步三電動(dòng)三機(jī)的三反接三制動(dòng)三分為三定子三電源三反接三的反三接制三動(dòng)以三及倒三拉反三接制三動(dòng)兩三種1.定子三電源三反接三的反三接制三動(dòng)1)反接三制動(dòng)三原理圖6三-2三3三定子三電源三反接三的反三接制三動(dòng)Pa三ge426.三3三三相三異步三電動(dòng)三機(jī)的三制動(dòng)1三正常三運(yùn)行三；2三定子三電源三反接三制動(dòng)三；圖6-三24反接三制動(dòng)三的機(jī)三械特三性電動(dòng)三機(jī)向三負(fù)載三輸入三機(jī)械三功率電動(dòng)三機(jī)向三電源三吸收三電功三率電動(dòng)三機(jī)向三電源三吸收三電功三率負(fù)載三向電三動(dòng)機(jī)三輸入三機(jī)械三功率Pa三ge436.三3三三相三異步三電動(dòng)三機(jī)的三制動(dòng)3)反接三制動(dòng)三電阻三的計(jì)三算1）三定子三電源三反接三制動(dòng)三時(shí)，三轉(zhuǎn)子三輸入三機(jī)械三功率三而轉(zhuǎn)三換成三的電三功率三和從三電源三輸入三的電三功率三都消三耗在三轉(zhuǎn)子三電路三的電三阻上三，因三此，三電機(jī)三轉(zhuǎn)子三回路三必須三串入三較大三電阻三，以三防止三電機(jī)三轉(zhuǎn)子三繞組三因過(guò)三熱而三燒毀三。2）三反接三制動(dòng)三電阻三根據(jù)三所要三求的三最大三制動(dòng)三轉(zhuǎn)矩三進(jìn)行三，并三利用三實(shí)用三表達(dá)三式進(jìn)三行計(jì)三算Pa三ge446.三3三三相三異步三電動(dòng)三機(jī)的三制動(dòng)2.倒拉三反接三制動(dòng)圖6-三25倒拉三反接三制動(dòng)1：三正常三運(yùn)行三；三2：三轉(zhuǎn)子三回路三串入三較大三電阻圖6-三26機(jī)械三特性Pa三ge456.三3三三相三異步三電動(dòng)三機(jī)的三制動(dòng)回饋三制動(dòng)(re三ge三ne三ra三ti三ve三b三ra三ki三ng三)圖6-三27下放三重物三時(shí)的三回饋三制動(dòng)Pa三ge466.三3三三相三異步三電動(dòng)三機(jī)的三制動(dòng)1正三常運(yùn)三行；三2負(fù)三相序三固有三機(jī)械三特性三；3三負(fù)相三序轉(zhuǎn)三子回三路串三電阻三回饋三制動(dòng)三；圖三6-三28三機(jī)三械特三性當(dāng)轉(zhuǎn)三子回三路未三串電三阻時(shí)三，穩(wěn)三定下三放重三物工三作點(diǎn)三為負(fù)三相序三固有三機(jī)械三特性三曲線(xiàn)F點(diǎn)；轉(zhuǎn)子三回路三串入三電阻三時(shí)，三穩(wěn)定三下放三重物三的轉(zhuǎn)三速絕三對(duì)值三增大三，見(jiàn)三圖中E點(diǎn)Pa三ge476.三3三三相三異步三電動(dòng)三機(jī)的三制動(dòng)能耗三制動(dòng)（dy三na三mi三c三br三ak三in三g）1.三能耗三制動(dòng)三原理圖6三-2三9三能耗三制動(dòng)三接線(xiàn)三圖圖6三-3三0三能耗三制動(dòng)三原理三圖Pa三ge486.三3三三相三異步三電動(dòng)三機(jī)的三制動(dòng)2.機(jī)械三特性三分析異步三電動(dòng)三機(jī)能三耗制三動(dòng)的三機(jī)械三特性三表達(dá)三式圖6三-3三1三能耗三制動(dòng)三等值三電路(6三-4三0)Pa三ge496.三3三三相三異步三電動(dòng)三機(jī)的三制動(dòng)對(duì)式三（6三-4三0）三微分三，并三使dT三/d三sv=0(6三-4三1)Pa三ge506.三3三三相三異步三電動(dòng)三機(jī)的三制動(dòng)圖6-三33異步三電動(dòng)三機(jī)能三耗制三動(dòng)機(jī)械三特性能耗三制動(dòng)三時(shí)，三適當(dāng)三選擇三直流三勵(lì)磁三電流三的大三小，三即可三得到三較大三的制三動(dòng)轉(zhuǎn)三矩，三又不三致使三定子三、轉(zhuǎn)三子的三電流三過(guò)大三。改變?nèi)绷魅齽?lì)磁三電流三的大三小，三即可三改變?nèi)畲笕D(zhuǎn)矩三，改三變制三動(dòng)時(shí)三間的三大小三，見(jiàn)三曲線(xiàn)2、3；改變?nèi)D(zhuǎn)子三電路三的電三阻大三小，三也可三改變?nèi)苿?dòng)三轉(zhuǎn)差三率的三大小三，見(jiàn)三曲線(xiàn)1、2。Pa三ge516.三3三三相三異步三電動(dòng)三機(jī)的三制動(dòng)異步三電動(dòng)三機(jī)的三軟制三動(dòng)和三軟停三車(chē)*三*1.異步三電動(dòng)三機(jī)的三軟停三車(chē)軟停三車(chē)控三制原三理與三軟啟三動(dòng)原三理類(lèi)三似，三停車(chē)三時(shí)，三控制三晶閘三管觸三發(fā)角三以控三制電三壓逐三漸減三小，三如圖6-三34，軟三停車(chē)三時(shí)間三可根三據(jù)具三體機(jī)三械設(shè)三備進(jìn)三行調(diào)三整，三一般三可在三范圍三進(jìn)行三預(yù)先三設(shè)定Pa三ge526.三3三三相三異步三電動(dòng)三機(jī)的三制動(dòng)圖6-三34軟停三車(chē)電三壓控三制圖6-三35軟啟三動(dòng)及三軟停三車(chē)電三壓、三轉(zhuǎn)速三特性三曲線(xiàn)Pa三ge536.三3三三相三異步三電動(dòng)三機(jī)的三制動(dòng)2.異步三電動(dòng)三機(jī)的三軟制三動(dòng)①動(dòng)三（DC制動(dòng)三）②自三由停三車(chē)③軟三停車(chē)圖6-三36停車(chē)三速度三變化三曲線(xiàn)Pa三ge546.三4三三相異三步電三動(dòng)機(jī)三的調(diào)三速三相三異步三電動(dòng)三機(jī)的三調(diào)速三方法三：(1三)改變?nèi)D(zhuǎn)差三率調(diào)三速，三包括三改變?nèi)ㄗ尤妷喝{(diào)速三、電三磁離三合器三調(diào)速三、轉(zhuǎn)三子回三路串三電阻三調(diào)速三、串三級(jí)調(diào)三速；(2三)改變?nèi)妱?dòng)三機(jī)定三子極三對(duì)數(shù)三，變?nèi)龢O調(diào)三速；(3三)改變?nèi)ㄗ尤娫慈l率三，變?nèi)l調(diào)三速。Pa三ge556.三4三三相異三步電三動(dòng)機(jī)三的調(diào)三速三相三異步三電動(dòng)三機(jī)的三變極三調(diào)速1.變極三原理當(dāng)轉(zhuǎn)三差率三及電三動(dòng)機(jī)三電源三頻率三不變?nèi)龝r(shí)，三改變?nèi)惒饺妱?dòng)三機(jī)的三定子三繞組三的極三對(duì)數(shù)p可以三改變?nèi)妱?dòng)三機(jī)的三同步三轉(zhuǎn)速三及在三一定三負(fù)載三下的三穩(wěn)定三運(yùn)行三轉(zhuǎn)速三。Pa三ge566.三4三三相異三步電三動(dòng)機(jī)三的調(diào)三速（a）三(b三)三(三c)圖6三-3三7三定子三繞組三變極三原理三圖三相三鼠籠三式異三步電三動(dòng)機(jī)三的定三子繞三組，三若把三每相三繞組三中一三半線(xiàn)三圈的三電流三改變?nèi)较蛉?，即三半相三繞組三反向三，則三可成三倍地三改變?nèi)ㄗ尤龢O對(duì)三數(shù)，三同時(shí)三成倍三改變?nèi)饺D(zhuǎn)速三，實(shí)三現(xiàn)電三動(dòng)機(jī)三的調(diào)三速。Pa三ge576.三4三三相異三步電三動(dòng)機(jī)三的調(diào)三速2.Y-三YY接法三及△三-YY接法圖6三-3三8異三步電三動(dòng)機(jī)Y-三YY接線(xiàn)三圖圖6三-3三9異三步電三動(dòng)機(jī)三△-YY接線(xiàn)三圖（a）三Y接法三（b）三YY接法（a）三△接法三（b）三YY接法Pa三ge586.三4三三相異三步電三動(dòng)機(jī)三的調(diào)三速1)三Y-三YY調(diào)速變極三后相三電壓臨界三轉(zhuǎn)差三率最大三轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)三轉(zhuǎn)矩Pa三ge596.三4三三相異三步電三動(dòng)機(jī)三的調(diào)三速2)△-YY調(diào)速變極三后相三電壓臨界三轉(zhuǎn)差三率最大三轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)三轉(zhuǎn)矩Pa三ge606.三4三三相異三步電三動(dòng)機(jī)三的調(diào)三速（a）三Y-三YY接法三（b）三Δ-三YY接法圖6三-4三0三變極三調(diào)速三機(jī)械三特性變極三調(diào)速三具有三設(shè)備三簡(jiǎn)單三、機(jī)三械特三性較三硬、三操作三方便三、效三率高三等優(yōu)三點(diǎn)，三但屬三有級(jí)三調(diào)速三，平三滑性三較差三，調(diào)三速范三圍不三大。Pa三ge616.三4三三相異三步電三動(dòng)機(jī)三的調(diào)三速降低三定子三電壓三的調(diào)三速1：三恒轉(zhuǎn)三矩負(fù)三載；三2三：泵三類(lèi)負(fù)三載；圖6三-4三1降三低定三子電三壓調(diào)三速三相三異步三電動(dòng)三機(jī)降三低定三子電三源電三壓的三人為三機(jī)械三特性三是同三步轉(zhuǎn)三速不三變，三臨界三轉(zhuǎn)差三率不三變，三最大三電磁三轉(zhuǎn)矩三與電三源電三壓的三平方三成比三例變?nèi)娜唤M三曲線(xiàn)三。Pa三ge626.三4三三相異三步電三動(dòng)機(jī)三的調(diào)三速（a）原理三框圖三（b）機(jī)械三特性圖6三-4三3三轉(zhuǎn)速三負(fù)反三饋降三壓調(diào)三速閉三環(huán)控三制系三統(tǒng)為了三既能三滿(mǎn)足三靜差三率、三調(diào)速三范圍三的要三求，三克服三硬度三低和三過(guò)載三能力三差的三問(wèn)題三，可三采用三轉(zhuǎn)速三負(fù)反三饋降三壓調(diào)三速閉三環(huán)控三制系三統(tǒng)Pa三ge636.三4三三相異三步電三動(dòng)機(jī)三的調(diào)三速三相三異步三電動(dòng)三機(jī)的三變頻三調(diào)速當(dāng)極三對(duì)數(shù)三不變?nèi)?，轉(zhuǎn)三差率三變化三不大n∝三f1，因此三連續(xù)三改變?nèi)嗳惒饺妱?dòng)三機(jī)電三源頻三率可三實(shí)現(xiàn)三對(duì)三三相異三步電三動(dòng)機(jī)三的平三滑調(diào)三速。變頻三調(diào)速三包括三從基三頻向三下變?nèi)l調(diào)三速和三從基三頻向三上變?nèi)l調(diào)三速兩三種情三況。Pa三ge646.三4三三相異三步電三動(dòng)機(jī)三的調(diào)三速1.從基三頻向三下變?nèi)l調(diào)三速降低三定子三電源三頻率三時(shí)，三保持E1/f1或U1/f1為常三數(shù)，三則氣三隙每三極磁三通φm為常三數(shù)，三防止三了磁三路的三過(guò)飽三和。（6-三42）Pa三ge656.三4三三相異三步電三動(dòng)機(jī)三的調(diào)三速式（6三-4三2）對(duì)s求導(dǎo)三，令dT三/d三s=0最大三轉(zhuǎn)矩（6-三43）臨界三轉(zhuǎn)差三率（6-三44）Pa三ge666.三4三三相異三步電三動(dòng)機(jī)三的調(diào)三速2.從基三頻向三上變?nèi)l調(diào)三速由于三電動(dòng)三機(jī)的三電源三電壓三不得三高于三其額三定電三壓，三因此三，從三基頻三向上三升高三頻率三調(diào)速三時(shí)，三只能三保持U1=UN電壓三不變?nèi)?。隨三著頻三率f1的升三高，三氣隙三每極三磁通φm降低三，是三一種三降低三磁通三升速三的方三法。（6-三45）Pa三ge676.三4三三相異三步電三動(dòng)機(jī)三的調(diào)三速最大三轉(zhuǎn)矩（6-三46）臨界三轉(zhuǎn)差三率（6-三47）Pa三ge686.三4三三相異三步電三動(dòng)機(jī)三的調(diào)三速恒轉(zhuǎn)三矩調(diào)三速恒功三率調(diào)三速Pa三ge696.三4三三相異三步電三動(dòng)機(jī)三的調(diào)三速3.變頻三調(diào)速三的特三點(diǎn)1)三變頻三調(diào)速三具有三轉(zhuǎn)差三功率三損耗三小，三效率三高，三節(jié)能三；2)三靜差三率小三，調(diào)三速范三圍廣三，可三實(shí)現(xiàn)三平滑三調(diào)速三，穩(wěn)三定性三高；3)三從基三頻向三下調(diào)三速為三恒轉(zhuǎn)三矩調(diào)三速方三式，三從基三頻向三上調(diào)三速近三似為三恒功三率調(diào)三速方三式等三特點(diǎn)三。Pa三ge706.三4三三相異三步電三動(dòng)機(jī)三的調(diào)三速繞線(xiàn)三轉(zhuǎn)子三串電三阻的三調(diào)速圖6三-4三5三繞線(xiàn)三式異三步電三動(dòng)機(jī)三轉(zhuǎn)子三串電三阻調(diào)三速轉(zhuǎn)子三回路三串入三電阻三增大三（R1<R2<R3）電機(jī)三的轉(zhuǎn)三差率三越大三（sA<sB<sC）電機(jī)三轉(zhuǎn)速三越低三。Pa三ge716.三4三三相異三步電三動(dòng)機(jī)三的調(diào)三速繞線(xiàn)三式異三步電三動(dòng)機(jī)三轉(zhuǎn)子三串電三阻調(diào)三速屬三于恒三轉(zhuǎn)矩三調(diào)速三，具三有調(diào)三速方三法簡(jiǎn)三單，三設(shè)備三簡(jiǎn)單三，初三期投三資少三等優(yōu)三點(diǎn)，三但為三有極三調(diào)速三，調(diào)三速平三滑性三差，三隨著三轉(zhuǎn)子三電阻三的增三大，三機(jī)械三特性三變軟三，不三能滿(mǎn)三足靜三差率三及調(diào)三速范三圍的三要求三，尤三其空三載或三輕載三調(diào)速三時(shí)，三調(diào)速三范圍三更小三，低三速時(shí)三轉(zhuǎn)差三率大三，大三量的三轉(zhuǎn)差三功率三在轉(zhuǎn)三子回三路電三阻上三消耗三，效三率低三，經(jīng)三濟(jì)性三差。Pa三ge726.三4三三相異三步電三動(dòng)機(jī)三的調(diào)三速繞線(xiàn)三式異三步電三動(dòng)機(jī)三的串三級(jí)調(diào)三速1.串級(jí)三調(diào)速三原理繞線(xiàn)三式異三步電三動(dòng)機(jī)三的串三級(jí)調(diào)三速則三是在三轉(zhuǎn)子三回路三串入三一個(gè)三與轉(zhuǎn)三子電三勢(shì)頻三率相三同、三相位三相同三或相三反的三外加三電勢(shì)三，對(duì)三轉(zhuǎn)差三功率三加以三吸收三，實(shí)三現(xiàn)調(diào)三速和三節(jié)能三。圖6三-4三6三串級(jí)三調(diào)速三原理三圖Pa三ge736.三4三三相異三步電三動(dòng)機(jī)三的調(diào)三速1)與三同三相引入三附加三電壓三前，三轉(zhuǎn)子三電流(6三-4三8)引入三附加三電壓三后，三轉(zhuǎn)子三電流(6三-4三9)Pa三ge746.三4三三相異三步電三動(dòng)機(jī)三的調(diào)三速由于三電動(dòng)三機(jī)定三子和三轉(zhuǎn)子三兩路三同時(shí)三輸入三電能三，因三此也三稱(chēng)為三電動(dòng)三機(jī)的三雙饋三調(diào)速三。Pa三ge756.三4三三相異三步電三動(dòng)機(jī)三的調(diào)三速1)與三同三相引入三附加三電壓三前，三轉(zhuǎn)子三電流引入三附加三電壓三后，三轉(zhuǎn)子三電流Pa三ge766.三4三三相異三步電三動(dòng)機(jī)三的調(diào)三速3.串級(jí)三調(diào)速三的機(jī)三械特三性Pa三ge776.三4三三相異三步電三動(dòng)機(jī)三的調(diào)三速3.串級(jí)三調(diào)速三系統(tǒng)三的組三成一般三采用三晶閘三管組三成的三交直三交變?nèi)l器三串級(jí)三調(diào)速三系統(tǒng)三和交三交變?nèi)l器三串級(jí)三調(diào)速三系統(tǒng)圖6三-4三9交三直交三變頻三器串三級(jí)調(diào)三速系三統(tǒng)串級(jí)三調(diào)速