可編程序控制器概述

第3章可編程序控制器概述3.1

PLC的產(chǎn)生及定義

3.2

PLC的發(fā)展與應(yīng)用

3.3

PLC的特點(diǎn)

3.4

PLC的分類

3.5

PLC的硬件結(jié)構(gòu)和各部分的作用3.6

PLC的工作原理可編程序控制器(PLC)ProgrammableLogicController個(gè)人計(jì)算機(jī)（PersonalComputer

）簡(jiǎn)稱PC為與個(gè)人計(jì)算機(jī)（PC）相區(qū)別，又把可編程序控制器簡(jiǎn)稱為PLC。

PLC3.1PLC的產(chǎn)生和定義

3.1.1PLC的由來(lái)20世紀(jì)20年代以來(lái)，繼電器控制曾一度占據(jù)工業(yè)控制領(lǐng)域的主導(dǎo)地位。繼電器控制系統(tǒng)的弱點(diǎn)：體積大、耗電多、可靠性差、壽命短、運(yùn)行速度慢、適應(yīng)性差等。尤其是可靠性差、不具有通用性、靈活性。

*1968年美國(guó)最大的汽車制造商通用汽車公司（GM），擬定了十項(xiàng)公開(kāi)招標(biāo)的技術(shù)要求*1969年美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC）研制出世界上第一臺(tái)可編程序控制器,并在通用的自動(dòng)裝配線上使用PDP-14十項(xiàng)技術(shù)要求

:1.編程簡(jiǎn)單方便，可在現(xiàn)場(chǎng)修改程序；2.硬件維護(hù)方便，最好是插件式結(jié)構(gòu)；3.可靠性要高于繼電器控制裝置；4.體積小于繼電器控制裝置;5.可將數(shù)據(jù)直接送入管理計(jì)算機(jī)；6.成本上可與繼電器柜競(jìng)爭(zhēng)；7.輸入可以是交流115V；8.輸出為交流115V，2A以上，能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥；9.擴(kuò)展時(shí)，原有系統(tǒng)只需做很小的改動(dòng)；10.用戶程序存儲(chǔ)器容量至少可以擴(kuò)展到4KB。接著，美國(guó)MODICON公司也開(kāi)發(fā)出可編程序控制器084。1971年，日本從美國(guó)引進(jìn)了這項(xiàng)新技術(shù)，很快研制出了日本第一臺(tái)可編程序控制器DSC-8。3.1.2PLC的定義：

“PLC是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用了可編程序的存貯器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令。并通過(guò)數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。

PLC及其有關(guān)外部設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)?！?/p>

區(qū)別于微機(jī)控制的重要特征：

工業(yè)環(huán)境抗干擾能力適應(yīng)能力應(yīng)用范圍3.2

PLC的發(fā)展與應(yīng)用3.2.1

PLC的發(fā)展歷程

3.2.2

PLC的發(fā)展趨勢(shì)

3.2.3

PLC的應(yīng)用領(lǐng)域

3.2.1

PLC的發(fā)展歷程

誕生于20世紀(jì)60年代末:MODICON084是世界上第一種投入生產(chǎn)的PLC。崛起于20世紀(jì)70年代：首先在汽車流水線上大量應(yīng)用。成熟于20世紀(jì)80年代：全面采用微電子處理器技術(shù)，得到大量推廣應(yīng)用，年銷售增長(zhǎng)率高于20%。突破于20世紀(jì)90年代：從傳統(tǒng)的單機(jī)向多CPU和分布式及遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)發(fā)展；編程語(yǔ)言和應(yīng)用多樣化。

第一階段（初創(chuàng)期）第二階段（成熟期）第三階段（大發(fā)展期）第四階段（繼續(xù)發(fā)展階段）第一階段（1969—1972）功能：開(kāi)關(guān)量邏輯運(yùn)算，定時(shí)，計(jì)數(shù)編程語(yǔ)言：采用計(jì)算機(jī)的初級(jí)語(yǔ)言硬件結(jié)構(gòu)：采用中、小規(guī)模集成電路初創(chuàng)期引入計(jì)算機(jī)的程序存儲(chǔ)技術(shù)，取代繼電器控制系統(tǒng)

功績(jī)第二階段（1973—1978）硬件：采用微處理器控制功能：增加算術(shù)運(yùn)算，數(shù)據(jù)處理功能，能同時(shí)完成邏輯控制和模擬量控制編程技術(shù)：開(kāi)發(fā)了梯形圖編程法成熟期進(jìn)入實(shí)用化階段

第三階段（1978—1984）PLC應(yīng)用面擴(kuò)大、銷售額劇增采用大規(guī)模集成電路，微處理器增加復(fù)雜數(shù)值運(yùn)算和數(shù)據(jù)處理功能，遠(yuǎn)程I/O和通信功能，加強(qiáng)自診斷和容錯(cuò)技術(shù)適應(yīng)大型復(fù)雜控制系統(tǒng)需要并用于聯(lián)網(wǎng)，通信和監(jiān)控等場(chǎng)合大發(fā)展期自診斷：PLC對(duì)自身電源、PLC內(nèi)部電路、用戶程序的語(yǔ)法進(jìn)行檢查，定期復(fù)位監(jiān)控定時(shí)器；能查出自身的故障，隨時(shí)顯示給操作人員；應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。容錯(cuò)犧技術(shù)康：能夠拌自動(dòng)束適時(shí)震監(jiān)測(cè)巾并診腹斷系公統(tǒng)故亮障，斧采取元相當(dāng)紅的故蓮障控尺制或常處理雀方法棕，自動(dòng)坦修復(fù)或在攝線修資復(fù)故竿障；對(duì)要豎求不內(nèi)能停導(dǎo)機(jī)、班不能盡失控便的高哈可靠嚴(yán)系統(tǒng)祝十分蛋重要糕；包括Wa蜻tc厭hd稍og句ti佳me怕r和雙們機(jī)熱舍備用品：(1)看門(mén)槐狗（域如果爐程序哲每循陣環(huán)執(zhí)諷行時(shí)躲間超炮過(guò)了WD梳T規(guī)定哨的時(shí)辛間，肝預(yù)示湯了程垮序進(jìn)甩入死宣循環(huán)幫，立華即報(bào)用警);(2算)雙機(jī)恭熱備叫用（莖主機(jī)爐、模抽塊、較通訊漂介質(zhì)效的熱債備）滾：當(dāng)缺故障詞發(fā)生身時(shí)，舟所有膀?qū)视菊宵c(diǎn)竟的切身除和鴿數(shù)據(jù)漲的備偵份都性是在屢最短革的控倆制周壺期內(nèi)竭自動(dòng)針完成血。第四掠階段（19沫84～至蔑今）高速,大容楊量,多功繪能，編程兔語(yǔ)言多樣桿化通信元能力冠和人機(jī)侍對(duì)話能力允增強(qiáng)構(gòu)成脾分級(jí)盒網(wǎng)絡(luò)茶控制哈系統(tǒng)告，實(shí)飼現(xiàn)圖追像動(dòng)租態(tài)過(guò)茫程監(jiān)內(nèi)控，陶模擬戒網(wǎng)絡(luò)化資源箱共享繼續(xù)班發(fā)展約階段3.既2.跨2PL喊C的發(fā)鞏展趨婆勢(shì)1.加強(qiáng)PL攀C通信構(gòu)聯(lián)網(wǎng)算的信余息處燃理能落力2.開(kāi)放度性和討標(biāo)準(zhǔn)鑄化3.體積衫小型簡(jiǎn)化，懇運(yùn)算腿速度晝高速謎化4.軟PL尸C的出鐮現(xiàn)1.加強(qiáng)PL鍋C通信權(quán)聯(lián)網(wǎng)限的信膽息處巷理能批力小型PL檔C都有丈通信捧接口緣瑞，中修大型PL扛C有專肥門(mén)的絹通信鉗模塊砌；PL蠢C與PC和其援他智坡能控布制設(shè)周備能喇很方墳便地恒交換輪信息動(dòng)，實(shí)塵現(xiàn)分朗散控母制和橋集中棟管理惜；小型PL省C之間慕通信“傻瓜檢化”，設(shè)丈備之禮間的福通信寸自動(dòng)貪周期德性地沾進(jìn)行族，不運(yùn)需用活戶編灑程，露只需形一些戰(zhàn)初始境化設(shè)熄置。2.開(kāi)放范性和咳標(biāo)準(zhǔn)冠化標(biāo)準(zhǔn)灘化：臉以前鄰的PL昌C互不版兼容乘，現(xiàn)資在的PL逮C采用住了各才種工坊業(yè)標(biāo)羊準(zhǔn)，劈燕從硬沖件設(shè)鉛計(jì)、牙編程耍語(yǔ)言容、通杏信聯(lián)銀網(wǎng)等讓各方男面都儉制定裝了詳蛇細(xì)的闊規(guī)范好；執(zhí)行姥多任估務(wù)：四在一鋪個(gè)PL調(diào)C系統(tǒng)培中同店時(shí)裝董幾個(gè)CP繩U模塊棚，分趣別執(zhí)疤行某快一種桂任務(wù)音，如針：邏孕輯控取制、量順序釀控制與、運(yùn)屯動(dòng)控接制、慢過(guò)程撤控制縫等；不同PL御C公司寧的模魄塊和瘡端子春可能重形狀駐不一互樣，晌但通叮信總電線都潑符合IE閘C6濾11令31磁-3標(biāo)準(zhǔn)忍，增幅強(qiáng)了PL粘C的開(kāi)緞放性那。3.體積騙小型目化，幣運(yùn)算殼速度允高速登化體積陪小型頭化優(yōu)悲點(diǎn)：梯節(jié)省遭空間屆、降約低成鉆本、越安裝姑靈活他；運(yùn)算城速度希高速松化：采用32位微耗處理兵器芯久片；增加PL洞C系統(tǒng)蜘的帶甜寬，做使一英次傳光送的松數(shù)據(jù)媽量增澤多；在系陰統(tǒng)總仆線數(shù)拾據(jù)存屠取方電式上迫，采舞用連霜續(xù)成滲組傳全送技份術(shù)，隱實(shí)現(xiàn)者連續(xù)久數(shù)據(jù)傳的高搞速批縣量傳蠢送；通過(guò)貸與系股統(tǒng)總腰線相垂連接覆的模占?jí)K實(shí)晃現(xiàn)全骨局傳顛送，死針對(duì)攀多個(gè)白模塊歡同時(shí)形傳送積同一羞數(shù)據(jù)鎮(zhèn)的技載術(shù)，然有效寒地利帝用系序統(tǒng)總養(yǎng)線；多CP鉤U并行白處理先，主CP擱U進(jìn)行踏順序愛(ài)控制根和邏央輯運(yùn)寫(xiě)算，俊其他CP抖U處理行編程辭和監(jiān)盯控等括服務(wù)霸。4.軟PL謙C的出位現(xiàn)軟PL塑C：就礙是在PC的平釀臺(tái)上外，在wi淋nd居ow他s操作猶環(huán)境悉下，些用軟疫件來(lái)裝實(shí)現(xiàn)PL果C的功王能；一臺(tái)寶電腦憶，裝盡上編淘程軟糊件，WI鑄NA抓C黎RT清X(qián)(西門(mén)睬子的濤軟PL鉆C應(yīng)用綿軟件渾）、ET向20察0(分布杠式I/伍O模塊隨）、蘿通信賽卡，蘿就行趴了，格而且擋上位斤機(jī)與PL漆C融為微一體美國(guó)讓底特墳律汽興車城嗚，大齡多數(shù)對(duì)汽車放裝配碧自動(dòng)致生產(chǎn)把線、耕熱處姿理生籌產(chǎn)線拾等都站改為云軟PL職C控制披；軟PL跪C將成哥為今郵后高啊檔PL猴C的發(fā)鄰展方吉向。以西礙門(mén)子套開(kāi)發(fā)煉的軟PL既C產(chǎn)品炸為例車說(shuō)明徒它的醬構(gòu)成秘方式伯：第一頭種，讓在PC機(jī)上曬安裝洪專用融程序膨，使PC機(jī)用練作為粗可編陜程控嗽制器連。該P(yáng)C機(jī)上謝的操御作系保統(tǒng)是捧基于朗實(shí)時(shí)艙功能厘的，灰如：Wi真nd與ow民sN德T或Wi秩nd倍ow坑sC董E或Li股nu移x等，陳在西嘗門(mén)子盲開(kāi)發(fā)囑的應(yīng)航用軟征件Pr望o-帖To附ol諸Pr魯o的支躁持下怨，實(shí)較現(xiàn)控定制和綁監(jiān)視橋，在貍編程銅軟件ST燭EP下7支持盆下，鑒提供頂用戶螞編程心環(huán)襯境。是該P(yáng)C機(jī)上杠還集斬成了脈現(xiàn)場(chǎng)母總線Pr糕of啦ib仆us齊-D屠P的通侍信協(xié)糊議及Pr果of互ib誘us萄-D呀P接口炊，用墊以實(shí)魚(yú)現(xiàn)與棚分布浮式I/龜O及其象他現(xiàn)公場(chǎng)設(shè)任備的徐連接今。第二炮種，物將軟PL棕C做成碼一塊航插板屯，安后裝在PC機(jī)的PC芝I總線股插槽序上。懼該P(yáng)L醉C是可亮以獨(dú)所立工殖作的錢(qián)微機(jī)樹(shù)系統(tǒng)綢，與PC機(jī)無(wú)磁關(guān)，滾如有莫需要速甚至犬可以呢用自飛身獨(dú)已立佛提供禾的電霜源。PC機(jī)可室以容兄納數(shù)欄個(gè)插舅槽式犬的PL攝C，并鞋把它喝們當(dāng)遍作集廉成模警塊，穿在操憑作系貫統(tǒng)支寸持下密既獨(dú)咽立又復(fù)協(xié)調(diào)唯地工日作。流這種司軟PL百C對(duì)操塞作系太統(tǒng)、文控制顛軟件階和編桃程軟患件株的要婚求與歷第一組種相黑同。拘在PC機(jī)的敬平臺(tái)逃上，旗實(shí)現(xiàn)妖編程慌、運(yùn)飽行、游操作互、監(jiān)搏控?cái)?shù)取據(jù)存杯儲(chǔ)及照狀態(tài)鄭顯示笨功能協(xié)。解決腫了傳乏統(tǒng)硬PL舞C的兼舌容性駝差、章通用棉性差滲等問(wèn)置題；軟PL乓C的硬勻件體蘆系結(jié)共構(gòu)不蠶再封胡閉，礙用戶劍可以境自己宰選擇酷合適還的硬孔件組崖成來(lái)學(xué)滿足天要求味；指令勸集比送硬PL遇C更加盡豐富圖；性價(jià)嫌比得愛(ài)以提下高；軟PL贊C不僅倡能加窗入到究原有PL膀C網(wǎng)絡(luò)絞中，訪而且艙可以撒加入擇到標(biāo)加準(zhǔn)計(jì)筒算機(jī)膏網(wǎng)絡(luò)緊中，漏這使浪得現(xiàn)珍有計(jì)競(jìng)算機(jī)編網(wǎng)絡(luò)孕的很撫多研技究成圾果很佩容易翠地應(yīng)立用到PL究C控制雙技術(shù)腐中；軟PL鐵C技術(shù)計(jì)優(yōu)勢(shì)發(fā)展建的制談約因亭素實(shí)時(shí)糾性：軟PL規(guī)C首選榮的賓操作開(kāi)系統(tǒng)對(duì)是Wi諷nd扶ow妹sN事T，Wi牌nd皂ow纖sC矩E，li駐nu尸x等，明但是桌它們敘并不純是一梳個(gè)硬回實(shí)時(shí)功的操脅作系故統(tǒng)。饅傳統(tǒng)PL敘C具有抽硬實(shí)看時(shí)性黎，正撤因?yàn)榘迦绱虽z它才負(fù)能提逢供快槽速、膽確定耕而且濫可重渣復(fù)的攤響應(yīng)蘭。穩(wěn)定荒性：有些土系統(tǒng)wi享na鑼c運(yùn)行佛不穩(wěn)輔定課后振有興配趣的軋可參?？紈i仙na吧c封rt移x快速此入門(mén)挖，中劣文手勤冊(cè)等3.核2.舅3PL堅(jiān)C的應(yīng)偏用領(lǐng)穿域1.中小乖型單提機(jī)電押氣控旁制系掌統(tǒng)注塑誤機(jī)、稼印刷斤機(jī)、泄包裝熄生產(chǎn)讓線、爆電鍍亮、電梨梯等2.制造傅業(yè)自遭動(dòng)化對(duì)物帳體品唉質(zhì)處楊理、工形狀吩加工老、汽功車制渾造、側(cè)裝配壇等3.運(yùn)動(dòng)束控制機(jī)械咱機(jī)床端運(yùn)動(dòng)劇、機(jī)驢器人吐等4.過(guò)程色控制溫度免、壓任力、逃流量狠等模渠擬量體的閉訊環(huán)控知制。大型器塑管晉生產(chǎn)饅線純水居制備拔系統(tǒng)電子徑制造爽設(shè)備汽車惕制造大型懲工廠平全自粒動(dòng)焊慨接機(jī)悠器人朋系統(tǒng)軋機(jī)弄控制熱軋拋機(jī)大酷型控覺(jué)制系識(shí)統(tǒng)終宿端北京嘩地鐵10號(hào)線電力集散寺控制記監(jiān)控國(guó)室建筑石油筆天然劣氣數(shù)控澤細(xì)紗鄙機(jī)冶金用于襲輪胎覆成型偵機(jī)的臟連續(xù)殘控制復(fù)監(jiān)控電廠看脫硫珠除塵握系統(tǒng)高速覽公路險(xiǎn)隧道拍監(jiān)控珍系統(tǒng)污水場(chǎng)處理眾系統(tǒng)3.瞇3PL肝C的特校點(diǎn)1.可靠?jī)葱愿邎?bào)、抗型干擾裳能力洞強(qiáng)2.控制售系統(tǒng)慣結(jié)構(gòu)墻簡(jiǎn)單約、通渡用性軌強(qiáng)3.豐富妄的I/耍O接口玩模塊4.編程獅簡(jiǎn)單怪、使瘡用方甩便5.設(shè)計(jì)湖安裝拒簡(jiǎn)單垮、維殃修方怕便6.體積況小、暢重量馳輕、熄能耗假低（1）抗傘：電匪噪聲迎、電光源波鼻動(dòng)、和振動(dòng)虹、電巾磁干泉擾、淋高溫右、高累濕、掏強(qiáng)腐佳蝕等（2）平級(jí)均無(wú)男故障程時(shí)間雙可達(dá)培幾十蜂萬(wàn)～濕上千以萬(wàn)小牛時(shí)1.可靠焦性高獻(xiàn)、抗儉干擾字能力仁強(qiáng)為什勵(lì)么可據(jù)靠性綁高？硬件識(shí)措施級(jí)：PL澡C主要稻模塊臨采用愁大規(guī)糾模、丑超大伶規(guī)模集成殺電路，大殺量開(kāi)盲關(guān)動(dòng)存作由壩無(wú)觸膀點(diǎn)的宅電子存儲(chǔ)構(gòu)器完成旨，I/箏O系統(tǒng)滿設(shè)計(jì)不有完伏善的隨通道揉保護(hù)塞和信駛號(hào)調(diào)余理電輛路。①屏蔽——對(duì)電帝源變柄壓器縱、CP源U、編覆程器兩等主孔要部叔件，攝采用新導(dǎo)電授、導(dǎo)想磁良效好的麥材料沿進(jìn)行灰屏蔽援，以稻防外新界干僑擾。②濾波——對(duì)供雕電系握統(tǒng)及玩輸入填線路往采用乎多種影形式董的濾惡波，超如LC或π型濾坦波網(wǎng)強(qiáng)絡(luò)，年以消醫(yī)除或挽抑制遮高頻煙干擾合，也泉削弱抹了各襪種模控塊之烏間的肚相互鬧影響晴。③電源問(wèn)調(diào)整存與保趣護(hù)——對(duì)微萌處理草器這州個(gè)核港心部維件所媽需的+5診V電源餡，采門(mén)用多炭級(jí)濾響波，賤并用仗集成迫電壓徐調(diào)整續(xù)器進(jìn)擋行調(diào)畫(huà)整，慌以適父應(yīng)交怒流電遣網(wǎng)的燃波動(dòng)匪和過(guò)蜂電壓低、欠津電壓槍的影言響。④光電連隔離——在微婦處理柱器與I/育O電路炕之間劑，采閥用光飲電隔遼離措醬施，疼有效楊地隔參離I/藏O接口輔與CP無(wú)U之間毅電的屢聯(lián)系怕，減報(bào)少故驗(yàn)障和闊誤動(dòng)伸作；臘各I/華O口之倡間亦勁彼此逢隔離麻。⑤采用執(zhí)模塊鏈?zhǔn)浇Y(jié)銳構(gòu)——這種薄結(jié)構(gòu)作有助疾于在畏故障烘情況茫下短飼時(shí)修恨復(fù)。廢一旦涉查出語(yǔ)某一戶模塊叨出現(xiàn)帶故障膛，能積迅速駕更換奮，使徹系統(tǒng)拒恢復(fù)萄正常骨工作今；同松時(shí)也對(duì)有助捷于加弱快查郊找故孩障原紀(jì)因。①故辭障檢村測(cè)——軟件均定期票地檢傳測(cè)外勞界環(huán)黨境，歉如掉嶄電、碑欠電旦壓、省鋰電阻池電愈壓過(guò)襯低及閑強(qiáng)干溝擾信笛號(hào)等睬。以當(dāng)便及挨時(shí)進(jìn)俊行處帝理。②信球息保遼護(hù)與定恢復(fù)——當(dāng)偶澤發(fā)性饒故障輝條件惡出現(xiàn)械時(shí)，礎(chǔ)不破饑壞PL舟C內(nèi)部磚的信緩息。純一旦坡故障擁?xiàng)l件陣消失清，就通可恢懂復(fù)正爹常，鍛繼續(xù)蓋原來(lái)鋼的程丘序工夕作。故所以膛，PL桂C在檢耽測(cè)到揭故障遷條件蹦時(shí)，載立即罰把現(xiàn)勒狀態(tài)巷存入瞞存儲(chǔ)俗器，飼軟件灣配合拜對(duì)存賀儲(chǔ)器鞏進(jìn)行鑼封閉斥，禁叢止對(duì)搭存儲(chǔ)溫器的肚任何認(rèn)操作蝴，以騎防存景儲(chǔ)信廚息被室沖掉線。軟件蟻措施如：③設(shè)福置警辯戒時(shí)包鐘WD朗T（看秘門(mén)狗煎）④加斃強(qiáng)對(duì)譜程序哪的檢鈔查和走校驗(yàn)——一旦證程序槳有錯(cuò)排，立飼即報(bào)總警，岸并停慶止執(zhí)超行。⑤對(duì)氣程序丑及動(dòng)貝態(tài)數(shù)壤據(jù)進(jìn)抹行電戚池后備——停電酸后，詢利用干后備指電池扣供電就，有性關(guān)狀矩態(tài)及陳信息劣就不煮會(huì)丟及失。2.控制富系統(tǒng)終結(jié)構(gòu)絹簡(jiǎn)單點(diǎn)、通既用性嶺強(qiáng)采用稻模塊奧式結(jié)鍬構(gòu)；CP堅(jiān)U、電揚(yáng)源、I/俘O均采慣用模練塊式等設(shè)計(jì)浙，由旨機(jī)架慢及電鍛纜將辰各模防塊連忠接起悠來(lái)，喘系統(tǒng)復(fù)的規(guī)價(jià)模和綠功能銷可根寫(xiě)據(jù)用姑戶的脆需要永自行檢組合賤。對(duì)電揪源電慕壓的妥要求株：直流24鋒V：16～32質(zhì)V交流何：11自5/橡23佩0V熱(1±15弄%)愿,4證7～63洽Hz3.豐富余的I/奪O接口何模塊PL技C可以烏直接恐和工暢業(yè)現(xiàn)桃場(chǎng)的初按鈕礙、開(kāi)椅關(guān)、委傳感張器、逢電磁優(yōu)線圈鳳、控賽制閥問(wèn)等輸福入輸濁出元頑件或慰設(shè)備觸相連脖接；還有類人機(jī)懇對(duì)話壁的接胳口模驅(qū)塊；還有傷多種努通信思聯(lián)網(wǎng)觸的接增口模棋塊。4.編程潮簡(jiǎn)單陳、使因用方性便梯形究圖編您程，檔和電糟氣控濾制電扶路圖捷相似誼，很帳容易省讓工摧程技箱術(shù)人騙員掌蜓握；很多PL蹄C還根卷?yè)?jù)具痛體情岡況，茶設(shè)計(jì)主了專換用的梨編程菠指令中和方聞法，戴使用石簡(jiǎn)單帆。5.設(shè)計(jì)促安裝灑簡(jiǎn)單滿、維杏修方叼便用戶料程序相大部奴分可柔以在黨實(shí)驗(yàn)截室進(jìn)室行模而擬調(diào)臣試，誰(shuí)從而惕縮短尖調(diào)試穗周期約；PL餐C的故列障率威很低源，維候修很鋒少；同時(shí)表具有饞自診輝斷功灶能，音可迅無(wú)速查謙明故睜障原幅因。6.體積飄小、叨重量齡輕、董能耗廁低采用爐集成躺電路革，結(jié)燥構(gòu)緊膜湊；體積醫(yī)小，糧能耗含低。3.屬4PL冬C的分摧類3.尖4.求1按結(jié)夾構(gòu)形只式分舅類3.例4.侍2按功頭能分揪類3.慕4.水3按I/申O點(diǎn)數(shù)墻分類3.吼4.妻1按結(jié)糧構(gòu)形朗式分般類1.整體嘴式PL訓(xùn)C兇2.模塊鵝式PL合C娛3.疊裝粗式PL缺C谷4.分布客式PL余C整體式模塊式疊裝式特點(diǎn)電源,存儲(chǔ)器、CPU,I/O集中在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)由機(jī)架和各種模塊組成整體式與模塊式結(jié)合起來(lái)優(yōu)點(diǎn)結(jié)構(gòu)緊湊,價(jià)格低,體積小，安裝簡(jiǎn)單配置靈活,裝配方便,便于擴(kuò)展維修結(jié)構(gòu)緊湊體積小配置靈活安裝方便樣機(jī)美國(guó)GE公司的GE-I系列，西門(mén)子的CPU221S7-300S7-400S7-200(CPU222/224/226)1.整體窮式PL徒C圖3-嘉1整體掃式固罰定I/悅O型PL盟CI/魄O點(diǎn)數(shù)夜不能防改變隆，且買(mǎi)無(wú)I/鹿O擴(kuò)展究模塊猛接口秋；擴(kuò)展隙：可青以安劇裝少響量的匠通信鑒接口第、顯濾示單要元、盼模擬共量輸原入等乒微型棄功能浪選件鬧；如：OM侄RO憂NCPM系列三菱FX系列適用牢于I/喪O控制寇要求泳固定百，點(diǎn)未數(shù)較魯少的排控制植；體積舊小，摸價(jià)格州低。2.模塊肝式PL落C：電源友模塊CP陶U模塊I/雨O模塊底氏板模塊齊式：種配置暫靈活診，可揭根據(jù)慌需要迎選配嬸，裝所配方忌便；便于界擴(kuò)展脆和維攀修；中大計(jì)型PL堆C一般催采用紅模塊葡式結(jié)變構(gòu)3.疊裝帖式PL貸C疊裝導(dǎo)式PL巴C是由嚷整體退結(jié)構(gòu)富、I/歷O點(diǎn)數(shù)茶固定掉的基際本單程元和門(mén)可選悅擇擴(kuò)亮展I/主O模塊肆構(gòu)成楊的小倦型PL污C；基本兆單元孩包括位：CP產(chǎn)U、存出儲(chǔ)器長(zhǎng)、電崗源、I/膚O接口寸、通告信接秒口通過(guò)偵擴(kuò)展浪接口與，可脊以連除接擴(kuò)寄展I/感O模塊跨和功宗能模解塊1)疊裝狂式PL燈C的基頸本單成元本藍(lán)身具盼有集腥成、寶固定恩點(diǎn)數(shù)仆的I/佳O點(diǎn)，瓜基本動(dòng)單元索可獨(dú)個(gè)立使挽用。2)疊裝張式PL窯C自成朽單元泰，不侵需要員安裝征基板(或機(jī)距架)，因坐此，女在控總制要控求變北化時(shí)揮，可大在原糠有基你礎(chǔ)上湊，很賞方便輕地對(duì)PL速C的配榴置進(jìn)防行改秤變。3)疊裝通式PL陵C可以億使用誼功能緞模塊減，由洪于基援本單受元具制有擴(kuò)庸展接汗口，捧因此做可以滅連接柏其他姿功能遞模塊鞏。疊裝呢式PL繼C的特滿點(diǎn)：圖3-筋3疊裝溫式PL餡C用于抽大型拴生產(chǎn)噸設(shè)備滅或者缺生產(chǎn)牙線實(shí)鮮現(xiàn)遠(yuǎn)菠程控必制；通過(guò)輝在PL融C上增耳加主焰站模恐塊實(shí)漸現(xiàn)對(duì)誦遠(yuǎn)程I/搖O點(diǎn)的臉控制憂；各組含成模勺塊可蹄以安腳裝在涌不同仙的場(chǎng)園所，愈如CP它U、存預(yù)儲(chǔ)器姥、顯攜示器養(yǎng)等以炎主站鏈型式蕉安裝強(qiáng)于控眉制室厲，I/卸O模塊守與功鳥(niǎo)能模走塊以厲從站馳形式端安裝鐘在生來(lái)產(chǎn)現(xiàn)賠場(chǎng)的番設(shè)備害上；主站城和從閥站通禁過(guò)總勺線進(jìn)最行連控接和比通信專。4.分布捏式PL守C圖3-飯4分布里式PL途C的組殖成示鞠意圖ET梳20朱0M，分兵布式I/逆O模塊卸，不材帶有CP拉U，因化此必糧須掛偏接在幅主站脫模塊穩(wěn)下才闖能運(yùn)室行3.勤4.勸2按功訊能分犬類1)低檔PL襪C：具氣有邏輕輯運(yùn)俘算、盲定時(shí)麥、計(jì)務(wù)數(shù)、養(yǎng)移位洪以及央自診姥斷、與監(jiān)控巡壽等基摘本功盜能，袍還可桃有少糟量模泉擬量骨輸入朗／輸案出、劣算術(shù)竭運(yùn)算蒸、數(shù)籃據(jù)傳篩送和拾比較可、通蓮信等局功能梢，主費(fèi)要用泡于邏輯瘋控制因、順朋序控受制或誓少量小模擬看量控予制的單機(jī)控制燒系統(tǒng)禿。2)中檔PL贏C：除滔具有銀低檔PL撇C的功巾能外貪，還擠具有疊較強(qiáng)翼的模擬省量輸規(guī)入／還輸出畢、算槐術(shù)運(yùn)將算、剩數(shù)據(jù)邊傳送蠶和比迫較、阿數(shù)制定轉(zhuǎn)換與、遠(yuǎn)焦程I/克O、子異程序腸、通蜂信聯(lián)洞網(wǎng)等掘功能畜，有些恐還可靈增設(shè)中斷構(gòu)控制斯、PI快D控制等功塊能，讓適用團(tuán)于復(fù)艙雜控精制系摘統(tǒng)。3)高檔PL烘C：除旺具有睬中檔PL躲C的功繡能外叔，還條增加義了帶符敘號(hào)算那術(shù)運(yùn)糖算、心矩陣讓運(yùn)算羞、位圍邏輯善運(yùn)算簡(jiǎn)、平鹿方根運(yùn)算川及其井他特以殊功鵲能函數(shù)蠟的運(yùn)需算、旁制表蘆及表暫格傳秧送功能灰等。3.票4.醒3按I/勒O點(diǎn)數(shù)敵分類I/跟O點(diǎn)數(shù):PL僻C的輸粒入輸麗出端璃子的悟數(shù)量1)小型PL坊C：I/坐O點(diǎn)數(shù)絲式在25你6點(diǎn)以廣下;2)中型PL吉C：I/啦O點(diǎn)數(shù)妙在25恭6～20泄48點(diǎn)之廳間;3)大型PL御C：I/片O點(diǎn)數(shù)熟在20風(fēng)48點(diǎn)以蠢上小型機(jī)中型機(jī)大型機(jī)控制點(diǎn)數(shù)<256點(diǎn)256點(diǎn)～2048點(diǎn)>2048點(diǎn)用戶程序存儲(chǔ)器容量<8K字<50K字>50K字

樣機(jī)西門(mén)子S7-200(24/16)西門(mén)子S7-300本地I/O(主機(jī)架+擴(kuò)展機(jī)架)可以有1024/1024個(gè)西門(mén)子S7-400PL決C著名族品牌擦：美國(guó)A－B公司犧（Al貨le嶄n－Br劇ad從le嫌y）德國(guó)西門(mén)單子公司哪（Si彼em壤en謙s）美國(guó)GE－Fa褲nu醫(yī)c公司美國(guó)維的莫迪括康（Mo畫(huà)di寇co喉n）和步法國(guó)志的TE電器冰公司日本歐姆召龍公司超（OM信RO蜘N）日本三菱電機(jī)微株式濃會(huì)社撇（MI隔TS災(zāi)UB辛IS炸HI）日本富士電機(jī)價(jià)株式戶會(huì)社徹（Fu總ji少E跟le騙ct販ri輝c）日本東芝公司飽（TO爬SH褲IB冰A）日本跑的光洋電子獻(xiàn)（KO幣YO）和汽中國(guó)刻的華光電子(C唯KE）日本松下電工郊株式疫會(huì)社柏（ME少W）市場(chǎng)舅占有凍率：國(guó)外撓產(chǎn)品95厘%，國(guó)馬內(nèi)產(chǎn)錦品5%德國(guó)憶的西畜門(mén)子旗（SI毛EM始EN衰S）公著司是藏歐洲赤最大咐的電瞇子和奴電氣危設(shè)備堡制造視商，額生產(chǎn)連的SI剛MA陽(yáng)TI帖C可編呀程序恭控制失器在慈歐洲即處于景領(lǐng)先踐地位改。其改第一脹代可艦編程竿序控艇制器姻是19陣75年投討放市鹿場(chǎng)的SI端MA粗TI硬C酒S3系列株的控撤制系幟統(tǒng)。在19令79年，撤微處凱理器爐技術(shù)燙被應(yīng)只用到經(jīng)可編類程序朱控制主器中培，產(chǎn)鋤生了SI貼MA喂TI述C朽S5系列捧，取駝代了S3系列冊(cè)，之販后在20世紀(jì)翅末又束推出茅了S7系列份產(chǎn)品遙。最新括的SI將MA狗TI凳C產(chǎn)品螺為SI牽MA忙TI辦C盞S7、M7和C7等幾貿(mào)大系壤列。推薦豆網(wǎng)站起：ww阻w.臘go跑ng鼓ko嬌ng句.c勵(lì)om作業(yè)據(jù)：查閱PL飄C發(fā)展點(diǎn)的新也動(dòng)態(tài)董、新啄技術(shù)跪、新軍產(chǎn)品炒或你區(qū)感興轟趣的PL斑C的基在本知競(jìng)識(shí)。珍談?wù)勶@你的作看法(看看怎工控概論壇劇上的PL螺C技術(shù)匪等)報(bào)告手寫(xiě)丟或打革印(惡4張A4紙)3.緊5PL非C的硬忽件結(jié)聚構(gòu)和稼各部蚊分的給作用1.中央欣處理牌器(C漫PU愈)漫2.存儲(chǔ)女器3.輸入/輸出劍單元4.通信欣接口5.智能驢接口隸模塊6.編程束設(shè)備7.電源8.其他棋外部證設(shè)備圖3-倒5整體詠式PL煌C的組傷成框闖圖一、PL級(jí)C的硬修件結(jié)繪構(gòu)PL究C的硬暑件主獄要由否：中萍央處幸理器份、存仰儲(chǔ)器雜、輸晉入單薪元、潔輸出凝單元燭、電祖源、續(xù)通信尼接口榨、擴(kuò)臟展接擺口等魂組成然；二、PL槽C各組坡成部烤分的敬作用1.中央栽處理專器（CP堡U）★微處猶理器阿：是PL戀C的運(yùn)逐算和偽控制瞇中心洗，實(shí)望現(xiàn)邏蒜輯運(yùn)行算、則數(shù)學(xué)跟運(yùn)算敞，協(xié)掀調(diào)控剝制系報(bào)統(tǒng)內(nèi)炒部各腳部分反的工甩作★按照劈燕系統(tǒng)島程序竹所賦蠢予的搖任務(wù)率運(yùn)行微處鞋理器控制灰接口隱電路CP纏U★任務(wù)素：1.控制嶄接收拉與存決儲(chǔ)：宣用戶騎程序盤(pán)、數(shù)科據(jù)、燭現(xiàn)場(chǎng)聽(tīng)狀態(tài)2.進(jìn)行涼自診低斷（貼電源油、內(nèi)夠部電趨路故敘障、窩編程紫語(yǔ)法拳錯(cuò)誤齡等）3.執(zhí)行型用戶若程序幣，從麥而實(shí)桐現(xiàn)輸注出控西制、員打印偵、通規(guī)信等娃功能PL先C常用弊微處外理器華：通值用微令處理蠅器，沖單片圓機(jī)，警位片荒式微桃處理懶器；小型PL賺C大多哪采用8位的哪微處渴理器詠或單超片機(jī)揉作為CP種U;中型PL蜜C大多薯采用16位，撞集成陵度高渾、運(yùn)船算速尿度快用、可茅靠性鎖高；大型PL噴C大多富采用爭(zhēng)高速瞞位片裂式微建處理沃器，搖靈活桿性強(qiáng)架、速駐度快姓，效名率高位片耳式微生處理角器：通過(guò)逮并行稍聯(lián)結(jié)篇構(gòu)成壁任意估字長(zhǎng)小的中德央處雞理單堵元的收大規(guī)輔模集留成電顆路。父結(jié)構(gòu)括和工稱藝，善使其恰具有高速的特叔點(diǎn)。除用風(fēng)一定議數(shù)量糠的位片腰并行群聯(lián)接插以擴(kuò)易大字蝦長(zhǎng)外，結(jié)還要可配以瀉控制際微指想令的產(chǎn)微程影序序墻列器輝和存圖放微丙指令萬(wàn)的可秀編程構(gòu)序存毀儲(chǔ)器拼等電猴路。術(shù)另一末個(gè)很療突出扔的特壟點(diǎn)：醉用位膛片式妹微處蠻理器谷構(gòu)成臘的中蘆央處驕理單接元的石指令工系統(tǒng)洪不是左事先克確定辣的，社而是親由使讓用者腐通過(guò)顫微程膨序自鞭行編淚制的委。位數(shù)混可擴(kuò)環(huán)展和注指令牧系統(tǒng)恐可自速行編然制這兩紫個(gè)特法點(diǎn)，板使位廁片式葡微處畢理器易具有泡很大祝的靈活斑性。位片芳式微抗處理衣器采辛用雙極厭型集繪成電陵路制成翅。集泥成度饒較低付，成本本高澆而且搏使用批不便繼。通音常只磚包含夠算術(shù)粉邏輯村單元(A葵LU蘿)、寄裝存器找、多諒路選尊擇器犬和隨勿機(jī)存豈儲(chǔ)器腔等部弓件。含運(yùn)算我操作厭和數(shù)乘據(jù)流畢程，染由外兇部輸陶入的勿微指喘令碼餅控制偵。主瘋要用叔于構(gòu)妙成大逗型計(jì)榆算機(jī)宣的中河央處連理單團(tuán)元和亞要求印實(shí)現(xiàn)哄高速攪實(shí)時(shí)射信號(hào)宰處理喊的各桐種專警用處捧理器與之青相對(duì)蛙應(yīng)的紹是單片虎式微枝處理內(nèi)器。采房誠(chéng)用MO爽S集成筑電路悼制成把。雙CP貧U系統(tǒng):一般館一個(gè)妖為字處蚊理器，一蒸般采層用8位或16位處的理器價(jià)；另搬一個(gè)件為位處手理器，采戚用由歸各廠妥家設(shè)柿計(jì)制扒造的剛專用杰芯片間。字處贏理器秘為主處趙理器，用彩于執(zhí)稍行編暗程器聲接口近功能茄，監(jiān)劑視內(nèi)蘭部定影時(shí)器掀，監(jiān)展視掃招描時(shí)擠間，林處理密字節(jié)摩指令產(chǎn)以及摔對(duì)系帥統(tǒng)總洋線和碑位處丑理器偽進(jìn)行刷控制義等。位處姜理器隨為從處播理器，主俗要用確于處默理位述操作哀指令現(xiàn)和實(shí)岔現(xiàn)PL慈C編程殘語(yǔ)言典向機(jī)巧器語(yǔ)鴨言的盲轉(zhuǎn)換絮。位處心理器杠的采夾用,提高瞇了PL稍C的速僅度，織使PL懂C更好涂地滿詠?zhàn)銓?shí)耽時(shí)控普制要標(biāo)求?？刂拼a接口健電路:是微普處理勁器與污主機(jī)善內(nèi)部嘉其他沉單元宵進(jìn)行歷聯(lián)系啟的部桑件，創(chuàng)微處廊理器哨通過(guò)垂該接手口電席路實(shí)踢現(xiàn)與刃其他高內(nèi)部滔單元賀之間址的信過(guò)息交酷換和晴時(shí)序窗配合鬧。2.存儲(chǔ)摘器存儲(chǔ)淘器主相要存圈放：關(guān)系統(tǒng)呀程序劑、用銷戶程扮序和明工作計(jì)數(shù)據(jù)（1）．竿系統(tǒng)巴程序斤存儲(chǔ)霉器存放：監(jiān)控泉程序用戶璃指令房誠(chéng)解釋標(biāo)準(zhǔn)織程序潑模塊系統(tǒng)食調(diào)用版管理調(diào)程序系統(tǒng)灶參數(shù)系統(tǒng)做程序夜關(guān)系擇到PL訂C的性叮能，顯不能錄由用件戶訪京問(wèn)或尺修改葡。直糾接固脂化在PR仆OM或EP盯RO掙M存儲(chǔ)勺器中棒。（2）．類用戶累程序免存儲(chǔ)傻器用戶喘程序是由擊用戶項(xiàng)根據(jù)冬對(duì)象污生產(chǎn)度工藝摔的控妻制要惠求而科編制也的應(yīng)窩用程故序。為了匙便于臘讀出逆、檢郵查和疤修改將，用寫(xiě)戶程壁序一哄般存濃于CM纏OS靜態(tài)RA廚M中，徐用鋰皇電池酸作為何后備餡電源禿，以洗保證膨掉電干時(shí)不閉會(huì)丟剖失信孩息。為了溪防止蔬干擾傲對(duì)RA重M中程闊序的憲破壞膠，當(dāng)豪用戶宋程序謎經(jīng)過(guò)雪運(yùn)行弓正?？?，不貌需要?jiǎng)诟淖儗?，可榨將其斤固化虛在只雨讀存遠(yuǎn)儲(chǔ)器EP勸RO沉M中。雅現(xiàn)在娘有許硬多PL蒙C直接綁采用EE烏PR茄OM作為豪用戶眉存儲(chǔ)奔器。RO當(dāng)M（Re斧ad驕O善nl賓y暫Me建mo汪ry，只讀冤存儲(chǔ)呆器）中訂。RO沸M內(nèi)部組的資伴料是票在RO鐮M的制旋造工央序中患，在漢工廠胡里用漢特殊伏的方繪法被燒錄進(jìn)去貌的，衡其中意的內(nèi)技容只能轎讀不爹能改，一塌旦燒還錄進(jìn)轉(zhuǎn)去，宣用戶嫂只能深驗(yàn)證另寫(xiě)入狂的資承料是側(cè)否正急確，潮不能多再作決任何朗修改飄。如抹果發(fā)業(yè)現(xiàn)資倘料有鐘任何覺(jué)錯(cuò)誤菌，則失只有竿舍棄駐重新先訂做芽一份皂。PR儲(chǔ)OM（Pr還og域ra套mm減ab葛le譜R顯OM，可編蒜程RO善M）。添最初蛾從工妙廠中雕制作逆完成泄的PR變OM內(nèi)部取并沒(méi)憤有資醉料，脫用戶薯可以殃用專較用的寒編程面器將向自己濟(jì)的資糧料寫(xiě)語(yǔ)入，鋸但是拔這種機(jī)會(huì)著只有荒一次，一大旦寫(xiě)均入后親也無(wú)裳法修占改，主若是始出了添錯(cuò)誤令，已程寫(xiě)入掘的芯船片只抱能報(bào)切廢。PR姻OM的特畜性和RO該M相同稠，但釋是其埋成本望比RO提M高，淡而且猜寫(xiě)入歌資料戒的速啦度比RO甩M的量籃產(chǎn)速尊度要舉慢。EP販RO瓦M(jìn)（Er果as鮮ab座le柔P遭ro慣gr生am祥ma匙bl汽e諸RO潑M，可擦構(gòu)除可摧編程RO甩M）芯保片可萍重復(fù)樣擦除普和寫(xiě)尤入，強(qiáng)解決極了PR斗OM芯片交只能唉寫(xiě)入弟一次析的弊磨端。EP獵RO蹤蝶M芯片累有一孫個(gè)很笨明顯緊的特柴征，口在其脊正面趴的陶樹(shù)瓷封血裝上課，開(kāi)頌有一扁個(gè)玻烏璃窗躍口，經(jīng)透過(guò)青該窗至口，想可以愁看到但其內(nèi)展部的集成笑電路，紫郊外線拴透過(guò)把該孔魔照射啞內(nèi)部俯芯片怪就可互以擦憶除其植內(nèi)的徑數(shù)據(jù)秘，完陜成芯賺片擦勞除的賢操作要用弄到EP弱RO捎M擦除猶器。EP晃RO葡M內(nèi)資幅料的銅寫(xiě)入朗要用澤專用燭的編程器EP石RO雅M芯片戰(zhàn)在寫(xiě)烘入資尤料后獲，還財(cái)要以混不透堂光的涂貼紙嫁或膠崇布把情窗口賊封住射，以抓免受特到周屬圍的梯紫外葬線照永射而仰使資治料受惕損。EE耕PR規(guī)OM（電可侄擦寫(xiě)老可編互程只充讀存胞儲(chǔ)器）是砍用戶飼可更暮改的嘴只讀女存儲(chǔ)貫器（RO慨M），EE雪PR肢OM不需齡從計(jì)算汽機(jī)中取閃出即烏可修井改。樹(shù)在一院個(gè)EE影PR陽(yáng)OM中，愁當(dāng)計(jì)算路機(jī)在使補(bǔ)用的涉時(shí)候轎是可磚頻繁燦地重宗編程昨的，EE駁PR都OM的壽縱命是誰(shuí)一個(gè)強(qiáng)很重榆要的謊設(shè)計(jì)聚考慮徐參數(shù)雷。EE服PR托OM的一恩種特塌殊形請(qǐng)式是閃存，其滅應(yīng)用斃通常獅是個(gè)杰人電炒腦來(lái)沿擦寫(xiě)鼓和重如編程塊。存放PL漲C運(yùn)行導(dǎo)過(guò)程露中經(jīng)耍常變蒸化、陪經(jīng)常瞇存取路的一棄些數(shù)嘩據(jù)。維存放械在RA確M（隨躍機(jī)讀闖寫(xiě)）用中，憂以適啄應(yīng)隨恩機(jī)存蟲(chóng)取的成要求艦。在PL懇C的工緊作數(shù)肌據(jù)存疏儲(chǔ)器桑中，泥設(shè)有I/臥O映像戶區(qū)、輔助境繼電同器、定時(shí)敏器、慌計(jì)數(shù)梨器等邏醫(yī)輯器劫件的晶存儲(chǔ)令區(qū)，笑這些邀器件觸的狀騰態(tài)都鏈?zhǔn)怯勺∮脩翡z程序幕的初鴨始設(shè)令置和脂運(yùn)行雹情況啄而確傳定的家。根據(jù)肆需要濟(jì)，部城分?jǐn)?shù)瀉據(jù)在鏡掉電南時(shí)用畢后備耽電池灑維持際其現(xiàn)遺有的兔狀態(tài)扛，這戒部分蘋(píng)在掉蜜電時(shí)灑可保咽存數(shù)期據(jù)的鑰存儲(chǔ)鑒區(qū)域燥稱為保持按數(shù)據(jù)在區(qū)。（3）．煎工作易數(shù)據(jù)3.輸入產(chǎn)、輸仙出單由元（I/類O單元蓮）作用平：連接CP女U與現(xiàn)宵場(chǎng)I/匯O裝置立或其自它外毀部設(shè)訓(xùn)備輸出倘鎖存電平喉轉(zhuǎn)換功率隨放大光電耦合光電貫耦合輸入洲濾波電平精轉(zhuǎn)換信號(hào)播鎖存工作化流程鞏：現(xiàn)場(chǎng)語(yǔ)－－貿(mào)輸入怕單元驅(qū)－模－標(biāo)盒準(zhǔn)電屢壓信派號(hào)－擔(dān)－中所央處承理器傲－－責(zé)處理巷后發(fā)憶出信好號(hào)給堅(jiān)輸出趨單元噴－－戲驅(qū)動(dòng)城電磁姨閥等為了廢濾除槽信號(hào)糠的噪具聲和肯便于PL摧C內(nèi)部錢(qián)對(duì)信昌號(hào)的劇處理哭：輸頁(yè)入單受元和欠輸出元單元止的電路闖組成光電態(tài)耦合槳：將PL釣C與外姓部電維路隔看離開(kāi)穩(wěn)來(lái)，梁以提率高PL敏C的抗伐干擾匹能力愧；濾波掠：減小基直流碌電壓榮的脈困動(dòng)系月數(shù)，浩使直姥流電始?jí)焊倨交?；電平?zhēng)轉(zhuǎn)換相：在不燒同工遮作電狡源的預(yù)數(shù)字懸電路氏之間蹲起到盾電平方匹配層的作棕用；信號(hào)鼻鎖存橡：將輸乏入信才號(hào)鎖意存，CP疏U需要炎時(shí)再臺(tái)提供席。PL錯(cuò)C的I/灑O類型獵：晶體管輸出方式晶閘管輸出方式繼電器輸出方式

輸入銀單元輸出刪單元直流交流交直摔流適應(yīng)貞實(shí)際朵生產(chǎn)晌中輸格入信件號(hào)電駕平的闖多樣拋性直流憲輸出歉方式累，響美應(yīng)速透度快交流佩輸出且方式悟，啟娛動(dòng)電不流大輸出占電流難大，躲可帶懸交直侄流負(fù)沙載輸入暮設(shè)備仿：按端鈕、韻開(kāi)關(guān)逐、傳掩感器輸出今設(shè)備犯：報(bào)和警裝著置、朱電磁末閥、室變頻鑒器等4.通信曬接口PL告C通過(guò)相通信澆接口絞與打敘印機(jī)棉、監(jiān)丙視器哥、其致他PL革C、計(jì)秋算機(jī)快等設(shè)枯備實(shí)枝現(xiàn)通膛信；遠(yuǎn)程I/遇O系統(tǒng)遺也必湊須配羞備通汁信接菜口模權(quán)塊5.智能罵接口洲模塊是獨(dú)鼓立的積計(jì)算區(qū)機(jī)系束統(tǒng)；有自醋己的CP擔(dān)U、系那統(tǒng)程褲序、蹄存儲(chǔ)退器、員接口繪；通過(guò)共總線匆與PL民C相連訪，進(jìn)嫂行數(shù)衛(wèi)據(jù)交琴換，散并在PL騎C的管勞理下吃獨(dú)立炭工作眨；如：讀高速跟計(jì)數(shù)乓模塊莖、閉餓環(huán)控遞制模隊(duì)塊、墳中斷表控制安模塊擱、溫酬度控奴制模蠢塊等6.編程蕩設(shè)備作用占：程序諒的編會(huì)制、響編輯血、調(diào)壘試、壟監(jiān)視··摧··生··分類磚：專用懷編程露器計(jì)算毫機(jī)（段配有賣(mài)專用賴編程托軟件哄包）趨勢(shì)蔬：使截用計(jì)雅算機(jī)番為基睡礎(chǔ)的個(gè)編程苗設(shè)備副，使派用編揀程軟暖件。主機(jī)桂與編費(fèi)程器仍的連員接7.電源◆作用：開(kāi)關(guān)姻穩(wěn)壓螞電源龜，把外蘭部電平源變界換成隱系統(tǒng)口內(nèi)部護(hù)各單眨元所爭(zhēng)需的帆電源煎；院還可打向外經(jīng)部傳出感器裙提供24揮V直流才穩(wěn)壓賄電源士?！暨€包許括：掉電郊保護(hù)躲電路后備幟電池漆電源◆電源寬的性魄能直邊接影濱響PL拌C的抗干親擾能力;電池底模塊雁一般狡可備進(jìn)份20允0天。保持RA便M斷電息后內(nèi)嫁容不嗎消失8.其他母外部毀設(shè)備EP倒RO液M寫(xiě)入跡器：啄將用交戶程卸序固彈化到EP療RO團(tuán)M存儲(chǔ)烏器中洋，不我容易苗丟失霸；人機(jī)濾界面HM基I：實(shí)狹現(xiàn)操封作人志員與PL牧C控制撒系統(tǒng)薄對(duì)話胸；最蓋簡(jiǎn)單畢的人攻機(jī)界呆面由秀按鈕踢、開(kāi)濱關(guān)、餡指示夢(mèng)燈、細(xì)報(bào)警未器等和器件井構(gòu)成閉。3.患6PL強(qiáng)C的工鴨作原藏理3.允6.扭1PL僚C控制究系統(tǒng)項(xiàng)的組餅成3.顫6.哄2PL標(biāo)C循環(huán)勝掃描野的工猴作過(guò)顧程3.爭(zhēng)6.方3PL己C用戶陸程序帽的工懷作過(guò)拳程3.德6.拌4PL成C工作妖過(guò)程接舉例侍說(shuō)明3.成6.匯5輸入俗、輸詳出延扛遲響圓應(yīng)3.酒6.田6PL鉗C對(duì)輸連入、蒙輸出稠的處匪理規(guī)替則3.度6.羊1PL突C控制搶系統(tǒng)伏的組尿成圖3-籮6PL流C控制冤系統(tǒng)弓的組麗成PL掏C控制切系統(tǒng)莫可分苗為三汁部分便：輸普入部裙分、償邏輯革部分歌、輸棚出部動(dòng)分。輸入柳部分懶：輸入推器件壟有按茶鈕、斃開(kāi)關(guān)沈、行鳥(niǎo)程開(kāi)糧關(guān)、卡傳感長(zhǎng)器信思號(hào)等棚；輸入父器件齒和PL撤C的輸包入端恰子相鈴連接急，輸準(zhǔn)入端氏子和PL濫C存儲(chǔ)草器中鑒的輸漠入映勻像寄志存器者相對(duì)光應(yīng)；通過(guò)迫輸入污電路碧，將勁外界吵的信賓號(hào)隔輕離轉(zhuǎn)執(zhí)換后描，送恨到輸錘入映幻玉像寄綠存器嶼，最忌終送莫給CP之U.輸出梳部分禽：輸出期器件明有接沒(méi)觸器榴線圈據(jù)、電靠磁閥疊線圈喚、信舍號(hào)燈證等；輸出熄器件姓和輸帳出端芬子連隙接，洲輸出涌端子鉆對(duì)應(yīng)筍存儲(chǔ)腎器中勒的輸霧出映茫像寄粱存器敲；CP餡U執(zhí)行宴完用趟戶程雅序后憤，結(jié)陶果送循給輸葵出映稻像寄料存器侮，經(jīng)脹過(guò)輸征出電村路隔縮慧離、犧功率支放大漢等，頓使得混輸出甘端的格負(fù)載狼通電研。邏輯車部分貼：由斜微處齡理器絮、存則儲(chǔ)器踢組成掃；起邏悟輯控尤制作匙用，水采用承梯形子圖編遙程；用程拜序取筍代了礙過(guò)去袖的繼時(shí)電器居接線格控制捎；PL擇C不直件接與代外設(shè)貢發(fā)生該聯(lián)系勇，而叔是通燭過(guò)I/棵O映象模區(qū)（摘過(guò)程歸）I/頌O映象筋區(qū)的甜作用撞：提括高程押序執(zhí)借行速擔(dān)度，乘提高競(jìng)抗干樓擾能睛力I/柳O映象勝區(qū)的動(dòng)大小級(jí)由系建統(tǒng)I/暮O的多倡少而救定（桃系統(tǒng)應(yīng)的每罪一個(gè)公輸出再點(diǎn)與學(xué)輸出臨映象踏區(qū)的癥某一畜位相瓦對(duì)應(yīng)輪，軍每一芒個(gè)輸絕入點(diǎn)搖與輸失入映話象區(qū)烘的某坑一位編相對(duì)己應(yīng)詢）I/鳴O映象炎區(qū)：I：O：Q0備.0I0扮.0在存軌儲(chǔ)器駛內(nèi)圖3-甘7PL傍C控制噴系統(tǒng)襖與繼鼠電器-接觸凱器控地制系尸統(tǒng)的先比較A圖，月按下SB逃1，KA得電品，常拾開(kāi)閉蟲(chóng)合，狐接觸托器、從電磁呼閥同儲(chǔ)時(shí)得桶電，譜并行占工作峽方式崗；B圖，祝按下SB孕2，I0嶄.2泳=1摔,I印0.涂1＝1，M0好.0＝1，按淺程序聰順序晨依次搏完成召相應(yīng)棕存儲(chǔ)癢單元刑的寫(xiě)撲操作催，串子行工爹作方祝式。I0稿.2I0懶.1主電閣路控制脈電路用PL憐C替代嫌繼電改器控津制系稅統(tǒng)就鍵是替仆代控制潛電路那部嘴分，矩主電肚路基羅本保存持不吳變1.梯形吼圖與鞋繼電情器控膚制電章路相鞋呼應(yīng)電動(dòng)促機(jī)啟龜、停螞控制若電路梯形述圖結(jié)構(gòu)位、功罩能相來(lái)同2刊.梯形參圖與價(jià)繼電投器控蛛制電炕路的“能流”的表蕩示方且式：差異能流不許古倒流觸點(diǎn)銹不是碎現(xiàn)場(chǎng)扎物理蘇開(kāi)關(guān)剝的觸竄點(diǎn)梯形甚圖中鈴的輸拒出線等圈不昏是物杰理線危圈梯形精圖中咳的接雁點(diǎn)原紙則上宰可無(wú)倚限次銷使用昨，線圈斷通常塑只引瘦用一草次PL脈C認(rèn)為辰：常遠(yuǎn)開(kāi)觸籃點(diǎn)是取位校狀態(tài)鼓操作；常閉混觸點(diǎn)難是位取抱反操當(dāng)作I/污O映象藝寄存尼器I/刺O(píng)映象幼寄存階器PL喘C的整栗個(gè)掃構(gòu)描過(guò)懶程可筆分為畢三部也分：上電艇處理陽(yáng)、主杠要工著作過(guò)針程、馬出錯(cuò)坑處理；上電候處理報(bào)：硬件屯初始板化、I/共O模塊贊配置協(xié)運(yùn)行移方式閘檢查揀等；主要漢工作世過(guò)程檢：輸入悲處理豈、通銜信處爆理、論時(shí)鐘源和特蹲殊寄翁存器之更新躺、ru辛n模式碎執(zhí)行友程序、輸麗出處宋理、st息op模式煩執(zhí)行摸自診璃斷檢臟查；3.捐6.湊2PL擇C循環(huán)吳掃描御的工經(jīng)作過(guò)乳程圖3-鎮(zhèn)8PL肥C的工臟作流云程出錯(cuò)繳處理孤：檢查CP王U、電濤池電員壓、爹存儲(chǔ)廟器、I/投O、通食信等覆是否矛異常聚；當(dāng)出輕現(xiàn)異獄常，榆異常夜繼電執(zhí)器接梯通，恢燈亮那、某柔些特芝殊寄館存器引會(huì)存偶入出拌錯(cuò)代緊碼；當(dāng)出社現(xiàn)致恥命錯(cuò)售誤，PL盼C自動(dòng)因變成ST踐OP模式詳，停眨止掃敗描。圖3-嗓8PL遭C的工怖作流蟲(chóng)程一個(gè)鐮掃描墨周期潛：一個(gè)秧循環(huán)姻掃描敘過(guò)程綁所需滔的時(shí)崗間；循環(huán)萍掃描泄的順隊(duì)序：基按從左栽到右鍵，從背上到少下；周期訓(xùn)循環(huán)冬掃描CP士U有2種操革作模跑式：Ru真n－－運(yùn)行失用戶披程序St伯op－－不運(yùn)燦行用開(kāi)戶程盯序3.齡6.侍3PL故C用戶汪程序體的工量作過(guò)鎮(zhèn)程1.輸入們采樣壟階段2.用戶逝程序保執(zhí)行處階段3.輸出彈刷新件階段輸入納采樣益：將外封部信銹號(hào)通顫過(guò)輸面入端修子、舞輸入犁電路羽進(jìn)入裂輸入菊映像屆寄存討器；系統(tǒng)盈進(jìn)入停程序煮執(zhí)行推期間常，整醋個(gè)掃穿描周闊期中播，不鉛管輸旁入信職號(hào)怎貓么變紹化，中輸入霜映像容寄存爬器都牙不變毅；直到撞整個(gè)炭掃描銳周期茫結(jié)束忍，下掉個(gè)掃喇描周鋪期到瓦來(lái)，講再次匹采樣蹲；一個(gè)共掃描焰周期捎只采輝樣一隨次，窩所以扒，信聞號(hào)的叨持續(xù)黑周期封要大甜于一莊個(gè)掃飄描周娛期，晃否則辟可能翼丟失猶。用戶煉程序飲執(zhí)行朗：按從倘左到后右、也從上莖到下糠的順冶序，丘對(duì)每貌條指遲令逐岡句進(jìn)扁行掃欄描；掃描她一條顧，執(zhí)獅行一域條；用到僑輸入咸，就輛到輸壺入映免像寄知存器利中讀偶入，暖運(yùn)算執(zhí)結(jié)果捆立即梢送到道輸出承映像寄寄存帝器；輸出稿映像晚寄存咽器不紅斷刷驕新輸出癢刷新翻階段沾：CP談U執(zhí)行睜完程離序，輪將所幫有輸牧出映騙像寄半存器壯中的上數(shù)據(jù)并（狀拔態(tài)）距一起延送入首輸出勞鎖存窗器，科再給住輸出怒端子昨，最寒終驅(qū)歉動(dòng)負(fù)吩載；在下塔一次忽輸出只刷新任階段淺開(kāi)始配前，杏鎖存女器和逝輸出測(cè)端子阻的狀廚態(tài)不筒變；鎖存妻器狀潤(rùn)態(tài)為1，輸紅出信并號(hào)經(jīng)涂過(guò)隔依離和斗放大主，驅(qū)們動(dòng)外肚部負(fù)厲載；鎖存覆器狀迷態(tài)為0，斷占開(kāi)輸橋出外仆部電口路；特點(diǎn)雨：集中酒采樣與集中煙輸出的工桑作方解式掃描援期間，外殲界輸湊入信遙號(hào)狀奴態(tài)變道化，I映象校區(qū)內(nèi)婆容不章變，直漠到下糾一個(gè)府掃描警周期凳才被才讀入程序店執(zhí)行錄階段時(shí)，輸出橡映象矩區(qū)的內(nèi)垂容隨灣著程板序執(zhí)胖行的錦進(jìn)程僅而不斷待變化，隨挑時(shí)可摧以調(diào)約出給CP壘U處理3.榨6.驚4PL垂C工作隸過(guò)程糧舉例壤說(shuō)明圖3-陷10PL基C控制迅電動(dòng)攏機(jī)起何停外梨部接盆線圖訴與梯膜形圖按鈕曲和PL煎C的輸墨入端華子連事接；線圈緒和PL峰C的輸艱出端寧子相耽連；按下SB蔥2,兇I0往.1輸入洋端子暮得到時(shí)高電限平信射號(hào)，錯(cuò)經(jīng)過(guò)貧輸入肚電路浙，輸拾入映富像寄莊存器府中I0勿.1＝1，反迅之為0；執(zhí)行戶程序可，或例、與遣、輸借出，Q0叫.1＝1邏輯討結(jié)果裕寫(xiě)入劃相應(yīng)竭的存葵儲(chǔ)器困中的年輸出搏映像劈燕寄存替器；輸出胳刷新時(shí)階段尚，CP樸U將輸侵出映植像寄號(hào)存器毯中的僵值全狠部送皺給鎖械存器掃，經(jīng)核過(guò)輸勵(lì)出電食路（恥隔離扎、放理大等添），刺和Q0寒.1相連盒接的KM線圈職得電漆，主難電路串中主肯觸點(diǎn)扒閉合元，電符機(jī)起信動(dòng)。3.飼6.壘5輸入似、輸將出延院遲響某應(yīng)輸入錫、輸潤(rùn)出延網(wǎng)遲響病應(yīng)時(shí)品間：當(dāng)PL覽C的輸凝入端雪的信