最優(yōu)控制漢密爾頓函數(shù)問題

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在最優(yōu)控制問題中，泛函J所依賴的函數(shù)總要受到受控系統(tǒng)狀態(tài)方程的約束。解決這類問題的思路是應用拉格朗日乘子法，將這種有約束條件的泛函極值問題轉(zhuǎn)化為無約束條件的泛函極值問題。

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