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文檔簡介
DNL_5項目OLP文檔數(shù)據(jù)版本：OLP文檔Area:0715_2_RF070Robot:RF070RB03Robotmanufacturer:KUKARobottype:kr240r2900_ultra_sRobotfunction:Handing,WeldEditor:12工位概述工具安裝目錄3Tool&Base數(shù)據(jù)
特殊位置4
機器人互鎖區(qū)和安全區(qū)50715-2-RF070RB03型號:kr240r2900_ultra_s底座高度：1310mmV178122000F010715_2_RF070_FWH01_000_000_V010715_2_RF070_JG01_000_000_V011.1俯視圖0715_2_RF070_GP01_000_000_V011.2軸測圖0715-2-RF070RB03型號:kr240r2900_ultra_s底座高度：1310mm抓手：0715_2_RF070_GP01_000_000_V01固定焊槍：V178122000F012.1網球拍網球拍角度：125°2.2抓手TCP2.3外部焊槍
固定焊槍TCP:以機器人為原點到固定焊槍TCP。3.1Tool&BasedataToolNameToolIDToolTypeTCPXYZABC
Base/PartNamePartreferenceXYZABCTooldataBase/Partdata4.1Home位置①
GrippGP01Pin主定位銷4.2輔助TCP（GrippGP01）③
GrippGP01GoldPin參考位置4.3TCP參考位置
（
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