單片機(jī)-隧道探測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

《單片機(jī)原理與應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)報(bào)告PAGEPAGE27《單片機(jī)原理與應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)報(bào)告題目：隧道探測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)專(zhuān)業(yè)：電氣工程及其自動(dòng)化班級(jí)：學(xué)號(hào)：姓名：指導(dǎo)教師：自動(dòng)化工程系2015年7月1日目錄TOC\o"1-1"\h\z\u一、設(shè)計(jì)目的 1二、設(shè)計(jì)任務(wù)及要求 1三、可供選擇的儀器和設(shè)備 1四、總體設(shè)計(jì) 2五、具體步驟 8六、設(shè)計(jì)小結(jié) 23七、相關(guān)問(wèn)題 23八、參考資料 24《單片機(jī)原理與應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)報(bào)告PAGE1課程設(shè)計(jì)題目十六隧道探測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)一、設(shè)計(jì)目的掌握相應(yīng)傳感器的使用方法。利用寶貝車(chē)實(shí)驗(yàn)機(jī)器人更具體的了解單片機(jī)工作原理和應(yīng)用熟練掌握C語(yǔ)言編程。通過(guò)系統(tǒng)整體的概念，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)要求的功能，完成設(shè)計(jì)報(bào)告。掌握正確的單片機(jī)調(diào)試方法。二、設(shè)計(jì)任務(wù)及要求電路上電后，機(jī)器人能夠躲避一般障礙物。查閱資料，論述基本原理，并畫(huà)出相關(guān)電路圖。論述本次設(shè)計(jì)中所涉及到的所有相關(guān)知識(shí)概念及原理，設(shè)計(jì)相應(yīng)的電路原理圖。根據(jù)所提供的設(shè)備，正確選擇傳感器、電阻等相關(guān)元件。按照電路原理圖搭建電路并進(jìn)行調(diào)試。軟件設(shè)計(jì)流程及描述，并設(shè)計(jì)和調(diào)試源代碼。軟硬件結(jié)合驗(yàn)證，并調(diào)試，直到測(cè)試正確。給出實(shí)驗(yàn)結(jié)果并進(jìn)行分析。回答相關(guān)問(wèn)題設(shè)計(jì)報(bào)告包括以下主要內(nèi)容：設(shè)計(jì)目的及要求設(shè)計(jì)使用的儀器和設(shè)備完整的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案相關(guān)知識(shí)及原理電路原理圖的設(shè)計(jì)源程序代碼設(shè)計(jì)及描述（要有注釋?zhuān)┯布?、軟件?shí)驗(yàn)步驟整體設(shè)計(jì)驗(yàn)證小結(jié)參考資料三、可供選擇的儀器和設(shè)備計(jì)算機(jī)、AVR系統(tǒng)開(kāi)發(fā)軟件；WINAVR編譯器、MFILE軟件、ISP下載軟件、串口軟件等；寶貝車(chē)機(jī)器人（AVR單片機(jī)版）；光敏電阻傳感器，紅外線傳感器，蜂鳴器，led指示燈等?；倦娐菲骷涸囼?yàn)主板1塊，AT89S52芯片1個(gè)，ISP下載線1跟，RS232串口線1根，連續(xù)旋轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)2套，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)底盤(pán)（帶后輪）1套，電池盒（帶五號(hào)電池4節(jié)）1個(gè)，驅(qū)動(dòng)輪2個(gè)，線路板連接柱子4根，盤(pán)頭螺釘30顆，螺母20顆，沉頭螺釘4顆，螺釘4顆，十字螺絲刀1把，尖嘴鉗1把，跳線1袋，綠色LED1個(gè)，排針一排，，電阻220k4個(gè)，電阻470k10個(gè)，電阻1k4個(gè)，L-1L1紅色LED燈2個(gè)，1938紅外探測(cè)器4個(gè)，兩對(duì)IRLED套管，三極管4個(gè)，LCD模塊一個(gè),一個(gè)470?電阻；揚(yáng)聲器1個(gè)；導(dǎo)線若根。四、總體設(shè)計(jì)完整的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案硬件電路設(shè)計(jì)及描述圖4-1紅外線導(dǎo)航電路圖圖4-2光敏電阻電路圖圖4-3揚(yáng)聲器電路圖圖4-4指示燈電路圖圖4-5總電路圖圖4-6隧道探測(cè)系統(tǒng)的接線圖首先在寶貝車(chē)進(jìn)入隧道后發(fā)出蜂鳴聲，在通過(guò)隧道的過(guò)程中指示燈亮起。同時(shí)在寶貝車(chē)行走過(guò)程中，如果前方有障礙物，紅外線感應(yīng)接收裝置接收到紅外線遇到障礙物返回信號(hào)，對(duì)應(yīng)的PC1,PC0輸入為低電平。導(dǎo)航程序需要接受這些輸入信息，判斷它的意義，調(diào)用一系列使寶貝車(chē)倒退、旋轉(zhuǎn)并朝不同的方向行走的動(dòng)作子函數(shù)。寶貝車(chē)用它的紅外光探測(cè)障礙物，當(dāng)遇到障礙物時(shí)它會(huì)知道。一旦紅外光探測(cè)到障礙物，紅外光接收裝置接收到返回的紅外光，第六章中的導(dǎo)航程序和子程序?qū)⑹剐≤?chē)倒退和旋轉(zhuǎn)。然后寶貝車(chē)再重新向前行走直到遇到另一個(gè)障礙物。寶貝車(chē)在通過(guò)隧道后指示燈滅。2、軟件設(shè)計(jì)流程及描述圖4-7程序流程圖1)調(diào)零程序：#include<avr/BoeBot.h>#include<avr/usta.h>intmain(void){ usta_Init(); printf("ProgramRunning!");DDRC|=_BV(PC2);//設(shè)置PC2為輸出口 DDRC|=_BV(PC3);//設(shè)置PC3為輸出口 while(1) { PORTC|=_BV(PC2);//設(shè)置PC2輸出高電平delay_nus(1500);//延時(shí)1.5ms PORTC&=~_BV(PC2);//設(shè)置PC2輸出低電平 delay_nms(20);//延時(shí)20msPORTC|=_BV(PC3);//設(shè)置PC3輸出高電平delay_nus(1500);//延時(shí)1.5ms PORTC&=~_BV(PC3);//設(shè)置PC3輸出低電平 delay_nms(20);//延時(shí)20ms }}2)源程序代碼#include<avr/BoeBot.h>#include<avr/usta.h>intPC0_state(void){ return(PINC&0x01)?1:0;}intmain(void){ usta_Init(); printf("ProgramRunning!"); DDRD|=_BV(PD6)|_BV(PD7);for(uint16_tcounter=1;counter<=6000;counter++)//開(kāi)始/復(fù)位信號(hào) { PORTD|=_BV(PD7); delay_nus(166); PORTD&=~_BV(PD7); delay_nus(166); } intirDetectLeft; while(1) { for(uint16_tcounter=0;counter<38;counter++) { PORTD|=_BV(PD6); delay_nus(13); PORTD&=~_BV(PD6); delay_nus(13); } irDetectLeft=PC0_state(); printf("irDetectLeft=%d\n",irDetectLeft); delay_nms(100); } }3、實(shí)驗(yàn)整體驗(yàn)證小車(chē)能夠在人為設(shè)定的障礙物通道里，躲避一般障礙物。在此過(guò)程中，需要根據(jù)小車(chē)的靈敏程度進(jìn)行調(diào)試程序直到成功。基本原理及相關(guān)知識(shí)如今最熱門(mén)的產(chǎn)品看起來(lái)都有一個(gè)共性：無(wú)線通信。比如私人用戶可以把數(shù)據(jù)無(wú)線傳輸?shù)奖銛y電腦，我們可以通過(guò)遙控自由選擇頻道。許多遠(yuǎn)程控制和PDA使用頻率低于可見(jiàn)光的紅外線進(jìn)行信號(hào)通信。使用一些便宜且應(yīng)用廣泛的部件，AVR微控制器也可以收發(fā)紅外光信號(hào)。不接觸探測(cè)物體并不需要任何就像機(jī)器視覺(jué)那樣復(fù)雜的東西。許多機(jī)器人使用雷達(dá)（RADAR）或者聲納（SONAR）。一個(gè)更簡(jiǎn)單的系統(tǒng)是使用紅外光來(lái)照射機(jī)器人的路線，然后確定何時(shí)有光線從目標(biāo)反射回來(lái)。由于紅外遠(yuǎn)程控制技術(shù)的發(fā)展，紅外線發(fā)射器和探測(cè)器已經(jīng)很普及并且價(jià)格便宜。我們?cè)趯氊愜?chē)機(jī)器人上建立的紅外物體探測(cè)系統(tǒng)在許多方面就像汽車(chē)的前燈。當(dāng)汽車(chē)前燈的射出的光從障礙物體反射回來(lái)時(shí)，你的眼睛發(fā)現(xiàn)障礙物體，然后你的大腦處理這些信息，并據(jù)此控制你的身體引導(dǎo)汽車(chē)。寶貝車(chē)機(jī)器人使用紅外線兩極管LEDs作為前燈，如圖6-1所示。他們發(fā)射紅外光，在一些情況下，紅外線從物體反射從機(jī)器人前進(jìn)的方向折回。寶貝車(chē)機(jī)器人的眼睛是紅外檢測(cè)器。紅外檢測(cè)器發(fā)出信號(hào)來(lái)表明它們是否檢測(cè)到從物體反射回的紅外線。寶貝車(chē)機(jī)器人的大腦，AVR微控制器據(jù)此做出判斷并基于這個(gè)傳感器的輸入控制伺服電機(jī)。五、具體步驟硬件實(shí)現(xiàn)步驟：1.根據(jù)圖5-1所示的電路圖搭建電路，左側(cè)IR組連接，首先用導(dǎo)線將5V電源與兩個(gè)檢測(cè)器連接起來(lái)，再用導(dǎo)線把PC0與220歐電阻連接，電阻的另一端連接檢測(cè)器，檢測(cè)器的第三端接地。2.用PD6連接1千歐的電阻，再連接光敏二極管，接地。3.右側(cè)IR組連接，PD6連接1千歐的電阻，再接地，PC1鏈接220歐連接檢測(cè)器，檢測(cè)器的一端接5V，另一端接地。圖5-1硬件連接圖圖5-2電路圖搭建電路4.所需器件：（1）.兩個(gè)紅外檢測(cè)器（2）.兩個(gè)IRLEDs（3）.兩對(duì)IRLED套管（4）.兩個(gè)220?電阻(紅-紅-棕)（5）.兩個(gè)1k?電阻(棕-黑-紅)（6）一個(gè)光敏電阻（7）一個(gè)蜂鳴器軟件實(shí)現(xiàn)步驟1、制作Makefile文件，打開(kāi)MFile[WinAVR]編輯器，出現(xiàn)如圖5-4所示窗口。圖5-4打開(kāi)MFile[WinAVR]編輯器2、修改主文件名（MainFilename）：選擇菜單“Makefile->MainFimename…”將打開(kāi)如圖5-3所示的對(duì)話筐，將文本框中的main改為12020217，點(diǎn)擊“OK”即可。完成圖如5-6所示。3、修改MCU(Micro

Controller

Unit)type：選擇菜單“Makefile->MCUtype->ATmega->ATmega8”即可。如圖5-7和5-8所示4、修改編程器類(lèi)型：選擇菜單“Makefile->Programmer->stk200”即可。如圖5-9和5-10所示圖5-5主文件名修改對(duì)話框圖5-6主文件名修改對(duì)話框完成圖圖5-7修改MCU之后的界面圖5-8修改MCU之后的界面完成圖圖5-9修改編程器類(lèi)型之后的界面圖5-10修改編程器類(lèi)型之后的界面的完成圖5、修改編程端口：選擇菜單“Makefile->port->lpt1即可”。如圖5-11和5-12所示圖5-11修改編程端口之后的界面圖5-12修改編程端口之后的界面的完成圖6、選擇菜單“File->Saveas”將文件保存在源程序所在的目錄即可。如圖5-13所示。圖5-13文件保存在源程序所在的目錄7、輸入源程序并保存，文件名為：“12020217.c”。如圖5-14顯示。圖5-14保存文件名為：“12020217.c”8、打開(kāi)WINAVR軟件,“File””New””P(pán)roject”如圖5-15和5-16所示圖5-15圖5-16下載程序，編譯源程序：選擇ProgrammersNotepad[WinAVR]的菜單“Tools->Makeall”，當(dāng)源程序中沒(méi)有錯(cuò)誤時(shí)，將如圖5-17，5-18，5-19，5-20顯示。圖5-17下載程序圖5-18編譯源程序10、在桌面上點(diǎn)擊圖標(biāo)——>選擇相關(guān)文件“12020217.hex”——>打開(kāi)，如圖5-21所示。圖5-21選擇相關(guān)文件11、把寶貝車(chē)和電腦連接好，點(diǎn)擊寶貝車(chē)上的復(fù)位并把電源開(kāi)到1檔——>編程——>點(diǎn)擊編程，在完成次數(shù)上顯示1即可，如圖5-22所示。圖5-22寶貝車(chē)和電腦連接與編程設(shè)計(jì)整體驗(yàn)證寶貝車(chē)與PC機(jī)連接把程序鏈接完成之后，將寶貝車(chē)放在如上圖所示的障礙物處，小車(chē)根據(jù)觸須裝置能夠躲避障礙，在此過(guò)程中，根據(jù)小車(chē)的靈敏程度進(jìn)行調(diào)試程序直到成功。調(diào)試程序?qū)氊愜?chē)前右行走：#include<avr/BoeBot.h>#include<avr/usta.h>intPC0_state(void){ return(PINC&0x01)?1:0;}intPC1_state(void){ return(PINC&0x02)?1:0;}voidForward(void){ PORTC|=_BV(PC3); delay_nus(1700);PORTC&=~_BV(PC3); PORTC|=_BV(PC2); delay_nus(1300); PORTC&=~_BV(PC2); delay_nms(20);}voidLeft_Turn(void){for(uint16_ti=1;i<=26;i++) { PORTC|=_BV(PC3); delay_nus(1300);PORTC&=~_BV(PC3); PORTC|=_BV(PC2); delay_nus(1300); PORTC&=~_BV(PC2); delay_nms(20); }}voidRight_Turn(void){for(uint16_ti=1;i<=26;i++) { PORTC|=_BV(PC3); delay_nus(1700);PORTC&=~_BV(PC3); PORTC|=_BV(PC2); delay_nus(1700); PORTC&=~_BV(PC2); delay_nms(20); }}voidBackward(void){for(uint16_ti=1;i<=65;i++) { PORTC|=_BV(PC3); delay_nus(1300);PORTC&=~_BV(PC3); PORTC|=_BV(PC2); delay_nus(1700); PORTC&=~_BV(PC2); delay_nms(20); }}intmain(void){ usta_Init(); printf("ProgramRunning!"); DDRD|=_BV(PD7)|_BV(PD2)|_BV(PD3); DDRC|=_BV(PC2)|_BV(PC3); for(uint16_tcounter=1;counter<=6000;counter++)//開(kāi)始/復(fù)位信號(hào) { PORTD|=_BV(PD7); delay_nus(166); PORTD&=~_BV(PD7); delay_nus(166); } while(1) { if((PC0_state()==0)&&(PC1_state()==0)) { PORTD=0x0c; Backward();//向后 Left_Turn();//向左 Left_Turn();//向左 } elseif(PC0_state()==0) { PORTD=0x04; Backward();//向后 Right_Turn();//向右 }elseif(PC1_state()==0) { PORTD=0x08; Backward();//向后 Left_Turn();//向左 } else { PORTD=0x00; Forward();//向前 } }} 六、設(shè)計(jì)小結(jié)通過(guò)本次課程設(shè)計(jì)，結(jié)合ATmega系列單片機(jī)原理及應(yīng)用和寶貝車(chē)機(jī)器人相關(guān)的知識(shí)，對(duì)利用紅外線導(dǎo)航躲避障礙物進(jìn)行了設(shè)計(jì)，更加明確了紅外線導(dǎo)航系統(tǒng)的原理。本次課程設(shè)計(jì)調(diào)試終端顯示時(shí)并不成功，進(jìn)行一系列的檢查：檢查電路的搭建是否正確；寶貝車(chē)程序是否無(wú)誤；排查了觸須是否能正常觸發(fā)，最終達(dá)到預(yù)期效果。在實(shí)驗(yàn)中遇到的主要問(wèn)題在程序的編寫(xiě)與調(diào)試，尤其是寶貝車(chē)在運(yùn)行時(shí)探測(cè)燈光干擾的問(wèn)題。寶貝車(chē)機(jī)器使用光敏電阻作為感測(cè)隧道裝置，當(dāng)小車(chē)進(jìn)入隧道時(shí)，對(duì)應(yīng)的LED燈亮，蜂鳴器響。從而AVR控制器據(jù)此作出判斷。本次課程設(shè)計(jì)調(diào)試終端顯示時(shí)并不成功，進(jìn)行一系列的檢查：檢查電路的搭建是否正確；寶貝車(chē)程序是否無(wú)誤，最終達(dá)到預(yù)期效果。最后感謝老師的耐心指導(dǎo)。七、相關(guān)問(wèn)題1.為什么要制作Makefile文件呢？答：因?yàn)槿魏我粋€(gè)源文件包含的只是運(yùn)用C語(yǔ)言寫(xiě)成的語(yǔ)句，這些語(yǔ)句命令并不能直接被CPU（即我們的AVR單片機(jī)）識(shí)別。它必須先被編譯成.obj文件（我們稱(chēng)之為目標(biāo)文件）然后生成.hex文件（我們稱(chēng)之為可執(zhí)行文件）才能被CPU識(shí)別，生成.hex文件是要經(jīng)過(guò)一個(gè)很復(fù)雜的定義與編程過(guò)程。但是我們現(xiàn)在只需先通過(guò)WinAVR中的MFile編輯器軟件修改幾個(gè)參數(shù)由系統(tǒng)自動(dòng)生成每個(gè)源文件的Makefile文件，就能輕松搞定。Makefile文件中包含包括編譯生成.hex文件時(shí)所須的全部指令（有興趣的朋友可以參考生成的Makefile文件）。它通常以文件名Makefile保存在源程序所在的目錄中。編譯時(shí)系統(tǒng)將自動(dòng)調(diào)用Makefile文件來(lái)生成.hex文件以及其他的一些必要文件。2..機(jī)器人紅外線探測(cè)器如何導(dǎo)航？答：我們?cè)趯氊愜?chē)機(jī)器人上建立的紅外物體探測(cè)系統(tǒng)在許多方面就像汽車(chē)的前燈。當(dāng)汽車(chē)前燈的射出的光從障礙物體反射回來(lái)時(shí)，你的眼睛發(fā)現(xiàn)障礙物體，然后你的大腦處理這些信息，并據(jù)此控制你的身體引導(dǎo)汽車(chē)。寶貝車(chē)機(jī)器人使用紅外線兩極管LEDs作為前燈，他們發(fā)射紅外光，在一些情況下，紅外線從物體反射從機(jī)器人前進(jìn)的方向折回。寶貝車(chē)機(jī)器人的眼睛是紅外檢測(cè)器。紅外檢測(cè)器發(fā)出信號(hào)來(lái)表明它們是否檢測(cè)到從物體反射回的紅外線。寶貝車(chē)機(jī)器人的大腦，AVR微控制器據(jù)此做出判斷并基于這個(gè)傳感器的輸入控制伺服電機(jī)，進(jìn)而控制單片機(jī)左轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)，前進(jìn)或后退。八、參考資料[1]李棟,趙春雷.AVR單片機(jī)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū).天津：理工大學(xué)中環(huán)信息學(xué)院自動(dòng)化工程系，2012.11,50-56[2]海濤.ATmega系列單片機(jī)原理及應(yīng)用C語(yǔ)言教程.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2008.1基于C8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對(duì)良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營(yíng)養(yǎng)診斷專(zhuān)家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開(kāi)發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測(cè)試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀開(kāi)發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測(cè)儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開(kāi)發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測(cè)儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測(cè)量?jī)x的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門(mén)傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號(hào)檢測(cè)儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專(zhuān)用單片機(jī)核的可測(cè)性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測(cè)微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測(cè)基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測(cè)量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測(cè)量?jī)x的研制基于單片機(jī)的紅外測(cè)油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門(mén)機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測(cè)漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測(cè)技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無(wú)功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)信號(hào)的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動(dòng)譯碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機(jī)的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機(jī)與Internet互聯(lián)的研究與實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機(jī)控制器的研究基于單片機(jī)γ-免疫計(jì)數(shù)器自動(dòng)換樣功能的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)嵌入式以太網(wǎng)防盜報(bào)警系統(tǒng)基于51單片機(jī)的嵌入式Internet系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在擠壓機(jī)上的應(yīng)用MSP430單片機(jī)在智能水表系統(tǒng)上的研究與應(yīng)用基于單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)中TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用單片機(jī)在高樓恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用基于ATmega16單片機(jī)的流量控制器的開(kāi)發(fā)基于MSP430單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)及智能網(wǎng)絡(luò)水表的設(shè)計(jì)基于MSP430單片機(jī)