液壓與氣動技術(shù)典型液壓與氣動系統(tǒng)分析

液壓與氣動技術(shù)第章典型液壓與氣動系統(tǒng)分析當前第1頁\共有46頁\編于星期五\3點7.1液壓系統(tǒng)應(yīng)用與分析1.液壓系統(tǒng)圖的閱讀方法機械設(shè)備液壓系統(tǒng)是根據(jù)該設(shè)備的工作要求.采用各個功能不同的基本回路組成的。液壓系統(tǒng)圖用來表不液壓系統(tǒng)內(nèi)所有液壓元件及其連接、控制情況和執(zhí)行元件實現(xiàn)運動的工作原理。通過對典型液壓系統(tǒng)圖的學(xué)習(xí)可進一步加深對各種基本回路和液壓元件的綜合應(yīng)用的理解.為液壓系統(tǒng)的調(diào)整、維護和使用打下基礎(chǔ)。下一頁返回當前第2頁\共有46頁\編于星期五\3點7.1液壓系統(tǒng)應(yīng)用與分析2.閱讀、分析液壓系統(tǒng)圖步驟①了解機械設(shè)備的功用、設(shè)備工況對液壓系統(tǒng)的要求以及設(shè)備的工作循環(huán)。②初步閱讀液壓系統(tǒng)圖.了解系統(tǒng)中包含哪些元件.且以執(zhí)行元件為中心.將系統(tǒng)分為若干個子系統(tǒng)。③逐步分析各個子系統(tǒng).了解系統(tǒng)由哪些基本回路組成.各個元件的功用及其相互之間的關(guān)系。④根據(jù)系統(tǒng)中對各個執(zhí)行元件間的互鎖、同步、防干擾等要求.分析各個系統(tǒng)之間的關(guān)系.弄懂整個液壓系統(tǒng)的各種原理。⑤歸納出設(shè)備液壓系統(tǒng)的特點和使設(shè)備正常工作的要領(lǐng).加深對整個液壓系統(tǒng)的理解。上一頁下一頁返回當前第3頁\共有46頁\編于星期五\3點7.1液壓系統(tǒng)應(yīng)用與分析7.1.1YT4543型動力滑臺液壓系統(tǒng)的工作原理圖7-1所示的動力滑臺液壓系統(tǒng)能實現(xiàn)的典型工作循環(huán)為快進→一工進→二工進→止位釘停留→快退→原位停止。1.動力滑臺液壓系統(tǒng)工作原理(1)快進按下啟動按鈕.電液換向閥1的電磁鐵1YA通電.使電液換向閥1的先導(dǎo)閥左位工作.控制油液經(jīng)先導(dǎo)閥左位經(jīng)單向閥進入主液動換向閥的左端.使其左位接入系統(tǒng).變量葉片泵2輸出的油液經(jīng)主液動換向閥左位進入液壓缸5的左腔(無桿腔)，因為此時為空載，系統(tǒng)壓力不高.液控順序閥13仍處于關(guān)閉狀態(tài).故液壓缸右腔(有桿腔)排出的油液經(jīng)主液動換向閥左位也進入了液壓缸的無桿腔。這時液壓缸5為差動連接.限壓式變量泵輸出流量最大.動力滑臺實現(xiàn)快進。上一頁下一頁返回當前第4頁\共有46頁\編于星期五\3點7.1液壓系統(tǒng)應(yīng)用與分析(2)第一次工進當快進完成時.滑臺上的擋塊壓下行程換向閥6.行程換向閥上位工作.閥口關(guān)閉.這時電液換向閥1仍工作在左位.泵輸出的油液通過閥1后只能經(jīng)調(diào)速閥11和二位二通電磁換向閥9右位進入液壓缸5的左腔。由于油液經(jīng)過調(diào)速閥而使系統(tǒng)壓力升高.于是將液控順序閥13打開.并關(guān)閉單向閥12.液壓缸差動連接的油路被切斷.液壓缸5右腔的油液只能經(jīng)液控順序閥13、背壓閥12流回油箱.這樣就使滑臺由快進轉(zhuǎn)換為第一次工進。由于工作進給時液壓系統(tǒng)油路壓力升高.所以限壓式變量泵的流量自動減小.滑臺實現(xiàn)第一次工進.工進速度由調(diào)速閥11調(diào)節(jié)。上一頁下一頁返回當前第5頁\共有46頁\編于星期五\3點7.1液壓系統(tǒng)應(yīng)用與分析(3)第二次工進第二次工進時的控制油路和主油路的回油路與第一次工進時的基本相同.不同之處是當?shù)谝淮喂みM結(jié)束時.滑臺上的擋塊壓下行程開關(guān).發(fā)出電信號使電磁換向閥9的電磁鐵3YA通電.電磁換向閥9左位接入系統(tǒng).切斷了該閥所在的油路.經(jīng)調(diào)速閥11的油液必須通過調(diào)速閥10進入液壓缸5的左腔。此時液控順序閥13仍開啟。由于調(diào)速閥10的閥口開口量小于調(diào)速閥11.系統(tǒng)壓力進一步升高.限壓式變量泵的流量進一步減少.使得進給速度降低.滑臺實現(xiàn)第二次工進。工進速度可由調(diào)速閥10調(diào)節(jié)。上一頁下一頁返回當前第6頁\共有46頁\編于星期五\3點7.1液壓系統(tǒng)應(yīng)用與分析(4)止位釘停留當滑臺完成第二次工進時.動力滑臺與止位釘相碰撞.液壓缸停止不動。這時液壓系統(tǒng)壓力進一步升高.當達到壓力繼電器8的調(diào)定壓力后.壓力繼電器動作.發(fā)出電信號傳給時間繼電器.由時間繼電器延時控制滑臺停留時間。在時間繼電器延時結(jié)束之前.動力滑臺將停留在止位釘限定的位置上.且停留期間液壓系統(tǒng)的工作狀態(tài)不變。停留時間可根據(jù)工藝要求由時間繼電器來調(diào)定。設(shè)置止位釘?shù)淖饔檬强梢蕴岣邉恿_行程的位置精度。這時的油路與第二次工進的油路相同.但實際上.液壓系統(tǒng)內(nèi)的油液已停止流動.液壓泵的流量已減至很小.僅用于補充泄漏油。上一頁下一頁返回當前第7頁\共有46頁\編于星期五\3點7.1液壓系統(tǒng)應(yīng)用與分析(5)快退動力滑臺停留時間結(jié)束后.時間繼電器發(fā)出電信號.使電磁鐵2YA通電.1YA,3YA斷電。這時閥4的先導(dǎo)閥右位接入系統(tǒng).電液換向閥4的主閥也換為右位工作.油路換向。因滑臺返回時為空載.液壓系統(tǒng)壓力低.變量葉片泵的流量又自動恢復(fù)到最大值.故滑臺快速退回。

(6)原位停止當動力滑臺快退到原始位置時.擋塊壓下行程開關(guān).使電磁鐵2YA斷電.這時電磁鐵1YA,2YA,3YA都失電.電液換向閥1的先導(dǎo)閥及主閥都處于中位.液壓缸5兩腔被封閉.動力滑臺停止運動.滑臺鎖緊在起始位置上。變量葉片泵2通過電液換向閥生的中位卸荷。上一頁下一頁返回當前第8頁\共有46頁\編于星期五\3點7.1液壓系統(tǒng)應(yīng)用與分析2.YT4543型動力滑臺液壓系統(tǒng)的特點通過對YT4543型動力滑臺液壓系統(tǒng)的分析.可知該系統(tǒng)具有如下特點。①該系統(tǒng)采用了由限壓式變量葉片泵和調(diào)速閥組成的進油路容積節(jié)流調(diào)速回路.這種回路能夠使動力滑臺得到穩(wěn)定的低速運動和較好的速度一負載特性.而且由于系統(tǒng)無溢流損失.系統(tǒng)效率較高。②該系統(tǒng)采用了限壓式變量泵和液壓缸的差動連接回路來實現(xiàn)快速運動.使能量的利用比較經(jīng)濟合理。動力滑臺停止運動時.換向閥使液壓泵在低壓下卸荷.減少了能量損失。③系統(tǒng)采用行程換向閥和液控順序閥實現(xiàn)快進與工進的速度換接.動作可靠.速度換接平穩(wěn)。上一頁下一頁返回當前第9頁\共有46頁\編于星期五\3點7.1液壓系統(tǒng)應(yīng)用與分析④在行程終點采用了止位釘停留.不僅提高了進給時的位置精度.還擴大了動力滑臺的工藝范圍.更適合于鎖削階梯孔、刮端面等加工工序。⑤由于采用了調(diào)速閥串聯(lián)的二次進給調(diào)速方式.可使啟動和速度換接時的前沖量較小.并便于利用壓力繼電器發(fā)出信號進行控制。7.1.2數(shù)控車床液壓系統(tǒng)數(shù)控車床容易實現(xiàn)柔性自動化.近年來得到了高速發(fā)展和應(yīng)用。數(shù)控車床對控制的自動化程度要求很高.液壓與氣動能方便地實現(xiàn)電氣控制與自動化.在數(shù)控車床中廣泛采用液壓系統(tǒng)的特點如下上一頁下一頁返回當前第10頁\共有46頁\編于星期五\3點7.1液壓系統(tǒng)應(yīng)用與分析①數(shù)控車床控制的自動化程度要求較高.它對動作的順序要求較嚴格.并有一定的速度要求.液壓系統(tǒng)一般由數(shù)控車床的PLC或CNC來控制.所以動作順序直接用電磁換向閥切換來實現(xiàn)的較多。②數(shù)控車床的主運動已趨于直接用伺服電動機驅(qū)動.所以液壓系統(tǒng)的執(zhí)行兀件主要承擔(dān)各種輔助功能.雖其負載變化幅度不是很大.但要求穩(wěn)定.因此常采用減壓閥來保證各油路的壓力恒定。上一頁下一頁返回當前第11頁\共有46頁\編于星期五\3點7.1液壓系統(tǒng)應(yīng)用與分析圖7-2是MJ-50型數(shù)控車床液壓系統(tǒng)原理.它主要承擔(dān)卡盤、回轉(zhuǎn)刀盤及尾架套筒的驅(qū)動與控制。1.MJ-50型數(shù)控車床液壓系統(tǒng)工作原理(1)卡盤分系統(tǒng)卡盤分系統(tǒng)由一個二位四通換向閥3(帶兩個電磁鐵)、一個二位四通電磁換向閥4、兩個減壓閥8和9及一個液壓缸組成高壓夾緊1YA得電.3YA失電.換向閥3和4均位于左位.夾緊力的大小可通過減壓閥8調(diào)節(jié).這時液壓缸活塞左移使卡盤夾緊(稱正卡或外卡).減壓閥8的調(diào)定值高于減壓閥9.卡盤處于高壓夾緊狀態(tài)。松夾時.使1YA失電.2YA得電.閥3切換至右位?；钊乙?卡盤松開低壓夾緊。這時3YA得電而使換向閥4切換至右位.壓力油經(jīng)減壓閥9進入.通過調(diào)節(jié)減壓閥9便能實現(xiàn)低壓夾緊狀態(tài)下的夾緊力。上一頁下一頁返回當前第12頁\共有46頁\編于星期五\3點7.1液壓系統(tǒng)應(yīng)用與分析(2)回轉(zhuǎn)刀盤(自動卡刀)分系統(tǒng)自動回轉(zhuǎn)刀盤分系統(tǒng)有兩個執(zhí)行兀件.刀盤的松開與夾緊由液壓缸執(zhí)行.而液壓馬達則驅(qū)動刀盤回轉(zhuǎn)。控制刀盤的放松與夾緊是通過電磁換向閥6的切換來實現(xiàn)的。液壓馬達即刀盤正、反都通過三位四通換向閥5的切換控制.兩個單向調(diào)速閥11和12與變量液壓泵使液壓馬達在正、反轉(zhuǎn)時都能通過進油路容積節(jié)流調(diào)速閥來調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)速度。自動換刀完整過程是:刀盤松開一刀盤通過左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)就近到達指定刀位一刀盤夾緊。因此電磁鐵的動作順序是2YA得電(刀盤松開)→8YA(正轉(zhuǎn))或7YA(反轉(zhuǎn))得電(刀盤旋轉(zhuǎn))→2YA失電(刀盤夾緊)上一頁下一頁返回當前第13頁\共有46頁\編于星期五\3點7.1液壓系統(tǒng)應(yīng)用與分析(3)尾架套筒分系統(tǒng)尾架套筒通過液壓缸來實現(xiàn)頂出與縮回o控制回路由減壓閥10、三位四通換向閥7和單向調(diào)速閥13組成減壓閥10將系統(tǒng)壓力降為尾架套筒頂緊所需的壓力但單向調(diào)速閥13用于在尾架套筒伸出時實現(xiàn)回油節(jié)流調(diào)速控制伸出速度。5YA得電.尾架套筒縮回。機床中由液壓系統(tǒng)實現(xiàn)的動作有:卡盤的夾緊與松開、刀架的夾緊與松開、刀架的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)、尾座套筒的伸出與縮回。液壓系統(tǒng)中各電磁鐵動作由數(shù)控系統(tǒng)的PC控制實現(xiàn).如表7-2所示。上一頁下一頁返回當前第14頁\共有46頁\編于星期五\3點7.1液壓系統(tǒng)應(yīng)用與分析7.1.3雙面組合銑床液壓系統(tǒng)1.主機功能結(jié)構(gòu)該雙面組合銑床是從德國引進的抬起運輸通過式汽缸體銑鉆自動生產(chǎn)線中的一臺專用加工設(shè)備.用于某轎車汽油發(fā)動機汽缸體上發(fā)動機安裝結(jié)合面、汽油泵及機油過濾器結(jié)合面、發(fā)動機安裝結(jié)合面等部位的銑削加工。該銑床的主機結(jié)構(gòu)如圖7-3所示.它采用了立臥復(fù)合式雙面雙主軸銑削頭跨兩個工位的大主軸箱配置方案。穿越本機床及自動生產(chǎn)線中其他各機床中間底座的運輸帶完成工件的自動拔銷、向前和定位;門式夾緊機構(gòu)安裝在中間底座2上方.由兩個同規(guī)格夾緊液壓缸10分別驅(qū)動兩個壓板12完成工件1和工件2的夾緊、松開。銑床左面的雙軸銑削頭9由立置滑臺8驅(qū)動.完成銑削加工時的垂直進給和復(fù)位動作.立柱6安裝在臥式縱向滑臺5上.故縱向滑臺5用以驅(qū)動立柱與立置滑臺8完成銑削前后的空程快速進退動作。上一頁下一頁返回當前第15頁\共有46頁\編于星期五\3點7.1液壓系統(tǒng)應(yīng)用與分析機床右面的兩個滑臺均為臥式配置.橫向動力滑臺14驅(qū)動雙軸銑削頭13完成銑削加工時的橫向進給和復(fù)位動作.橫向滑臺15兼作縱向滑臺14的滑座.用來驅(qū)動縱向滑臺14完成銑削前后的空程快速進退動作。空腔立柱6裝有鑄鐵塊平衡錘.用以平衡立置滑臺8及銑削頭9的自重?？v向滑臺5及橫向滑臺15快速前進采用可調(diào)限位擋塊限位.以防止沖擊。除銑削頭的旋轉(zhuǎn)切削動力是由電動機提供外.夾具及各動力滑臺的動力均由液壓系統(tǒng)提供。銑床的工作循環(huán)如圖7-4所示.機床的工作節(jié)拍為28s。上一頁下一頁返回當前第16頁\共有46頁\編于星期五\3點7.1液壓系統(tǒng)應(yīng)用與分析2.液壓系統(tǒng)及其工作原理圖7-5所示為該銑床的工作原理.它是一個由雙聯(lián)葉壓泵(泵1和泵2)組成的有級容積調(diào)速液壓系統(tǒng)。泵1的壓力按系統(tǒng)所需最大工作壓力(即機床切削工件時所需壓力)由溢流閥V5調(diào)定.泵2的壓力按大于快速運動時系統(tǒng)所需壓力由卸荷閥V2調(diào)定.溢流閥V3用于系統(tǒng)的安全保護。上一頁下一頁返回當前第17頁\共有46頁\編于星期五\3點7.1液壓系統(tǒng)應(yīng)用與分析

液壓缸C1~C6(均為缸筒固定式單桿活塞缸)的作用及其主要幾何參數(shù)見表7-3,C1~C6均分別采用電液換向閥V13~V17換向[其中缸C1與缸C4并聯(lián).故共用V15換向;V15為二位四通換向閥.其余為帶阻尼器Y型中位機能三位四通換向閥;各換向閥的導(dǎo)閥均為交流(50Hz/110V)電磁閥]。減壓閥V19用于維持夾緊缸工作壓力恒定;單向閥V20供夾緊缸退回時防止油液倒流.起平衡自重作用;壓力繼電器YP是工作缸開始動作時的發(fā)信裝置;單向閥V18供夾緊缸松開工件上行時回油作用。上一頁下一頁返回當前第18頁\共有46頁\編于星期五\3點7.1液壓系統(tǒng)應(yīng)用與分析系統(tǒng)共有5個并聯(lián)回路.用單向閥V6~V10防止各回路間的相互干擾。阻尼器V12和V11可防止缸C2和C5瞬時突然接通高壓油產(chǎn)生的沖擊.提高啟動平穩(wěn)性。系統(tǒng)中4個測壓點P1~P4的壓力通過壓力表6點壓力表及其開關(guān)(測壓口P5和P6封死)V21觀測。各液壓缸行程上或滑臺側(cè)面布置有移動擋塊和電氣行程開關(guān).控制換向閥電磁鐵的通、斷電.電液結(jié)合實現(xiàn)循環(huán)。由電磁鐵工作順序表(見表7-4).可以清楚地了解系統(tǒng)在各工況下油液的流動路線與原理。上一頁下一頁返回當前第19頁\共有46頁\編于星期五\3點7.1液壓系統(tǒng)應(yīng)用與分析3.技術(shù)特點①采用高低壓雙泵供油.實現(xiàn)了液壓源與負載要求的流量匹配.在傳遞動力的同時.提高了系統(tǒng)的傳動性能和效率.因而是一個節(jié)能液壓系統(tǒng)。②相互并聯(lián)的各個回路中的電液換向閥的進油口與總的壓力油路相連.各回油口與總的回油路相連.各泄油口與總的泄油路相連.故各回路中的進油、回油及泄油互不干擾;通過在各路上的設(shè)置單向閥.以分隔回路.達到防止回路間相互干擾的目的。③采用帶阻尼器的Y型中位機能電液換向閥.減小了換向沖擊.提高了換向平穩(wěn)性。④由電氣行程開關(guān)作為系統(tǒng)中各換向閥的信號源.故本系統(tǒng)基本上是一個行程控制多缸順序動作系統(tǒng).位置和行程調(diào)整方便.電氣互瑣動作可靠。上一頁下一頁返回當前第20頁\共有46頁\編于星期五\3點7.1液壓系統(tǒng)應(yīng)用與分析⑤系統(tǒng)中的液壓元件均為著名的Vickers公司產(chǎn)品.性能優(yōu)越;在機構(gòu)上.液壓系統(tǒng)的動力源.控制調(diào)節(jié)裝置采用了上置式液壓站結(jié)構(gòu)配置方案;5個回路的液壓閥分別固定在5個專用箱形通油體上.各箱體與總的壓油路和回油路通過金屬管道連接。液壓站獨立于機床.另行放置.故便于使用維護且有利于消除動力源的振動與油溫對機床精度的影響.但占地面積較大。⑥該組合機床及其液壓系統(tǒng)運行平穩(wěn).振動、噪聲及溫升都較小.工作可靠。4.技術(shù)參數(shù)技術(shù)參數(shù)如表7-5所列。上一頁下一頁返回當前第21頁\共有46頁\編于星期五\3點7.1液壓系統(tǒng)應(yīng)用與分析7.1.4180t鈑金沖床液壓系統(tǒng)1.概述鈑金沖床改變上、下模的形狀.即可進行壓行、剪斷、沖壓等工作。圖7-6所示為180t鈑金沖床液壓系統(tǒng)回路.其工作情況為壓缸快速下降一壓缸慢速下降(加壓成形)一壓缸暫停(降壓)一壓缸快速上升。2.180t鈑金沖床液壓系統(tǒng)的工作原理參見圖7-6對180t鈑金沖床液壓系統(tǒng)的油路進行分析。上一頁下一頁返回當前第22頁\共有46頁\編于星期五\3點7.1液壓系統(tǒng)應(yīng)用與分析(1)缸快速下降按下啟動按鈕.Y1,Y3通電.進油路線為葉片泵1、泵7→電液換向閥19左位→液控單向閥8→壓缸上腔?；赜吐肪€為壓缸下腔→順序閥23→單向閥12}壓缸上腔。壓缸快速下降時.進油管路壓力低.末達到順序閥22所設(shè)定的壓力.故壓缸下腔壓力油再回壓缸上腔.形成差動回路。(2)缸慢速下降當壓缸上模碰到工件進行加壓成形時.進油管路壓力升高.使順序閥22打開.進油路線為泵1→電磁閥19左位→液控單向閥8→壓缸上腔?；赜吐肪€為壓缸下腔→順序閥22→電液換向閥19左位→油箱。此時.回油為一般油路.卸荷閥10被打開.葉片泵7的壓油以低壓狀態(tài)流回油箱.送到壓缸上腔的油僅由葉片泵生供給.故壓缸速度減慢。上一頁下一頁返回當前第23頁\共有46頁\編于星期五\3點7.1液壓系統(tǒng)應(yīng)用與分析(3)壓缸暫停(降壓)當上模加壓成形時.進油管路壓力達到20MPa.壓力開關(guān)25動作.Y1,Y3斷電.電液換向閥19、電磁換向閥11恢復(fù)常態(tài)位置。此時.壓缸上腔→節(jié)流閥21→電液換向閥19中位→油箱。如此.可使壓缸上腔壓油壓力下降.防止了壓缸在上升時上腔油壓由高壓變成低壓而發(fā)生的沖擊、振動等現(xiàn)象。上一頁下一頁返回當前第24頁\共有46頁\編于星期五\3點7.1液壓系統(tǒng)應(yīng)用與分析(4)壓缸快速上升當降壓完成時(通常為0.5~7s,視閥的容量而定),Y2通電。進油路線為:葉片泵4、葉片泵7→電液換向閥19右位→單向閥5→壓缸下腔回油路線為:因葉片泵4、葉片泵7的液壓油一起送往壓缸下腔.故壓缸快速上升。上一頁下一頁返回當前第25頁\共有46頁\編于星期五\3點7.1液壓系統(tǒng)應(yīng)用與分析3.180t鈑金沖床液壓回路圖的特點180t鈑金沖床液壓系統(tǒng)包含差動回路、平衡回路(或順序回路)、降壓回路、二級壓力控制回路、高壓和低壓泵回路等基本回路。該系統(tǒng)有以下幾個特點。①當壓缸快速下降時.下腔回油由順序閥23建立背壓.以防止壓缸自重產(chǎn)生失速等現(xiàn)象。同時.系統(tǒng)又采用差動回路.泵流量可適當減少.可節(jié)約能源。②當壓缸慢速下降做加壓成形時.單向順序閥22由于外部引壓被打開.壓缸下腔壓油直接流回油箱。因此.在加壓成形時.上型模重量可完全加在工件上。③在上升之前作短暫時間的降壓.如此可防止壓缸時產(chǎn)生振動、沖擊現(xiàn)象.100t以上的沖床尤其需要降壓。④當壓缸下降時.系統(tǒng)壓力由遠程溢流閥12控制.由此.可使系統(tǒng)產(chǎn)生的熱量減少.防止了油溫上升。上一頁返回當前第26頁\共有46頁\編于星期五\3點7.2氣動系統(tǒng)應(yīng)用與分析7.2.1包裝機械氣動系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)中.經(jīng)常要對傳送帶上連續(xù)供給的粒狀物料進行計量.并按一定質(zhì)量進行分裝。圖7-7即為這樣一套氣動計量裝置。當計量箱中的物料質(zhì)量達到設(shè)定值時.要求暫停傳送帶上物料的供給.然后把計量好的物料卸到包裝容器中。當計量箱返回到圖不位置后.物料再次落入計量箱中.開始下一次的計量。下一頁返回當前第27頁\共有46頁\編于星期五\3點7.2氣動系統(tǒng)應(yīng)用與分析該裝置的動作原理是:氣動裝置在停止工作一段時間后.因泄漏.計量氣缸A的活塞會在計量箱重力作用下縮回，故首先要有計量準備動作使計量箱到達圖示位置。隨著物料落入計量箱中.計量箱的質(zhì)量不斷增加.計量氣缸A慢慢被壓縮計量的質(zhì)量達到設(shè)定值時.止動氣缸B伸出.暫時停止物料的供給;計量氣缸換接高壓氣源后伸出把物料卸掉。經(jīng)過一段時間的延時后.計量氣缸縮回，為下一次計量做好準備。上一頁下一頁返回當前第28頁\共有46頁\編于星期五\3點7.2氣動系統(tǒng)應(yīng)用與分析圖7-8所示為這個計量裝置氣動系統(tǒng)原理。工作原理是:計量裝置啟動時.先將手動換向閥12切換至左位.減壓閥1調(diào)節(jié)的高壓氣體使計量氣缸A外伸.當計量箱上的凸塊(見圖7-7)通過設(shè)置于行程中間的行程閥12的位置時.手動閥切換至右位.計量氣缸A以排氣節(jié)流閥17所調(diào)節(jié)的速度下降。當計量箱側(cè)面的凸塊切換行程閥12后.行程閥12發(fā)出的信號使換向閥6換至圖示位置.使止動氣缸B縮回。然后把手動閥換至中位.計量準備工作結(jié)束。上一頁下一頁返回當前第29頁\共有46頁\編于星期五\3點7.2氣動系統(tǒng)應(yīng)用與分析隨著來自傳送帶的粒狀物料落入計量箱中.計量箱的質(zhì)量逐漸增加.此時計量氣缸A的主控換向閥4處于中位.缸內(nèi)氣體被封閉住而呈現(xiàn)等溫壓縮過程.即計量氣缸A活塞桿慢慢縮回。當質(zhì)量達到設(shè)定值時.切換行程閥13。行程閥13發(fā)出的氣壓信號使換向閥6切換至左位.使止動氣缸B外伸.暫停被計量物料的供給。同時切換換向閥5至圖不右位。止動氣缸外伸至行程終點時.其無桿腔壓力升高.順序閥7打開。計量氣缸A的主控閥4和高低壓換向閥3被切換至左位.0.6MPa的高壓空氣使計量氣缸A外伸。當計量氣缸A行至終點時.行程閥11動作.經(jīng)過由單向節(jié)流閥10和氣容C‘組成的延時回路延時后.換向閥5被切換至左位.其輸出信號使閥4和閥3換向至右位.0.3MPa的壓縮空氣進入計量氣缸A的有桿腔.計量氣缸A活塞桿以單向節(jié)流閥8調(diào)節(jié)的速度內(nèi)縮。單方向作用的行程閥12動作后.發(fā)出的信號切換氣壓換向閥6.使止動氣缸B內(nèi)縮.來自傳送帶上的粒狀物料再次落入計量箱中。上一頁下一頁返回當前第30頁\共有46頁\編于星期五\3點7.2氣動系統(tǒng)應(yīng)用與分析7.2.2金屬切削機床及加工中心氣動系統(tǒng)在各類金屬切削機床及數(shù)控加工中心中.大量采用了氣壓傳動與控制.此類設(shè)備主要利用氣動技術(shù)可進行無級調(diào)速.具有良好的換向及速度換接性能、易于實現(xiàn)自動工作循環(huán)等優(yōu)點.完成工件的夾緊、刀具的交換、動力滑臺的驅(qū)動與進給速度控制等作業(yè).采用氣壓傳動與控制已成為現(xiàn)代機械制造業(yè)自動化不可缺少的重要技術(shù)手段。數(shù)控加工中心是由CNC控制.可在一次裝夾中完成銑、鉆、擴、鎖及螺紋加工等多種加工工序的機、電、液、氣一體化高效自動化機床.氣動技術(shù)在加工中心中多用于刀庫、機械手自動進行刀具交換及選擇、主軸松夾刀裝置等動作.如圖7-9所示。上一頁下一頁返回當前第31頁\共有46頁\編于星期五\3點7.2氣動系統(tǒng)應(yīng)用與分析其工作原理是:當需要換刀時.控制系統(tǒng)發(fā)出指令.主軸停止轉(zhuǎn)動.電磁鐵2YA通電使換向閥2換至右位.氣體進入定位缸A的右腔.活塞桿伸出使主軸定位。定位后.壓下行程開關(guān)使電磁鐵6YA通電.換向閥3換至右位.氣源通過換向閥3、快速排氣閥10進入松夾缸B的上腔.缸的活塞下行.下腔通過快速排氣閥9排氣。當增壓腔油壓升高時.增壓活塞桿向外伸出松開刀具。同時.8YA通電使換向閥生換至右位.氣源經(jīng)換向閥生、單向節(jié)流閥