485通訊協(xié)議標準

485485編號：密級： 內(nèi) 部頁數(shù):＿＿＿ ＿ 基于ＲＳ485ＤGL編寫: ＿ ＿_＿_校對： ＿＿ ＿ ＿ ＿＿ ＿＿＿＿ ＿ ＿ ＿ 前言在常見的數(shù)字式磁致伸縮液位計中,多承受RS485通信方式。但ＲＳ４８5標準僅對物理層接口進展了明確定義，并沒有制定通信協(xié)議標準。因此，在ＲS４85的根底上，派生出很多不同的協(xié)議,不同公司均可依據(jù)自身需要設(shè)計符合實際狀況的通信協(xié)議RＳ485允許單總線多機通信,產(chǎn)品,由于協(xié)議不一樣，很簡潔造成誤觸發(fā)，造成總線堵塞，使得不同產(chǎn)品對總線的兼容性很差。RＳ485MoｄiconODBＵSMＯDBUS4:0~15),在信息量一樣時,對總線占用時間較長。DGL兼容于ＭODＢUS。也就是說，符合該協(xié)議的從機均可掛接到同一總線上。要適應大數(shù)據(jù)量的通信。如：滿足產(chǎn)品在線程序更的需要(將來功能)。數(shù)據(jù)傳輸需穩(wěn)定牢靠。對不確定因素應參與必要的冗錯措施。降低總線的占用率,保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐〞?。協(xié)議描述為了兼容其它協(xié)議,現(xiàn)做以下定義：11６進制數(shù)表示。從機的地址范圍為:０x８0~0xＦD，即：MSB=1；0~0ｘ7FSＢ=0,以區(qū)分地址和其它數(shù)據(jù)。液位計的編碼地址為：0x82～0x９Ｆ。其初始地址〔出廠默認值)為：0x８1。罐旁表的編織地址為：０xA２~０xBＦ。其初始地址(出廠默認值)為：0ｘA1。其它地址用于連接其它類型的設(shè)備,也可用于液位計、罐區(qū)表地址不夠時的擴大。液位計的命令范圍為：0x0１~0x247在線編程等。通信的根本參數(shù)為:4800,1,1奇校驗。80～９F０１~2F00~1００～7F０~７F本協(xié)議的數(shù)據(jù)包是參照MODＢＵS80～９F０１~2F00~1００～7F０~７FAＤDRESS地址COＭMAＮD命令BytｅCoｕnt字節(jié)數(shù)DAＴA數(shù)據(jù)CｈeｃkSＵM校驗和1Byte1Byte=n,1BｙtenByte１Byte表中，數(shù)據(jù)的最大字節(jié)數(shù)為16個。也就是說,整個數(shù)據(jù)包最長為２０個字節(jié)。“校驗和”是其前面全部數(shù)據(jù)異或得到的數(shù)值，然后將該數(shù)值MSB位清零，使其滿足0～7F〕或操作，得到的數(shù)據(jù)應=0ｘ8MSB=１,所以異或結(jié)果的MSB也必定1。本協(xié)議不支持MOＤBUＳ中所規(guī)定的播送模式。時序安排在上電后,液位計將先延遲１0秒,等待電源穩(wěn)定。然后,用5秒的時間進展自檢和測試數(shù)據(jù)。接著產(chǎn)品進入待機狀態(tài)并翻開RS485通信接口，等待主機的懇求。因此，主機應在液位計上電２0秒后，再將液位計置為工作狀態(tài),進展測量操作。液位把握器〔HMT-９00或Ｈ-1０00S(HMT-９00H－１000〕供給液位計的電源。當RTS位計的電源是可以通過主機軟件把握的。在現(xiàn)場應用中,主機軟件的工作時序一般應遵循以下幾個步驟。在開主機前，并認真檢查各相關(guān)設(shè)備的電源和電纜連接狀況。在啟動主機軟件時,翻開相應串行端口。使能RTS信號，給液位計上電。2０秒。讀液位計的相應參數(shù)，然后將液位計置為工作狀態(tài)。此時，主機可進入正常的輪訓、記錄、顯示、報警等工作。主機軟件的主要工作是通過RＳ485總線和各個液位計進展ＤG信時序安排的好壞顯得很重要。在本協(xié)議中，主機只能有1個，并完全把握總線,任何從機在沒有主機懇求時，必需保持接收狀態(tài)。在設(shè)計從機電路時,應保證從機在上電時不能消滅對總線的占用〔發(fā)送狀態(tài))，哪怕是很短的時間。以免增加系統(tǒng)功耗,影響其“本質(zhì)安全”性能。MDTR懇求數(shù)據(jù)包SDTR應答數(shù)據(jù)包時刻：T1T2T3T4T5T6T7T8雖然主機把握著總線,但在總線空閑狀態(tài)，主機也應處于接收狀態(tài)。只有在向指定的從機發(fā)送懇求數(shù)據(jù)包時,才進入發(fā)送狀態(tài)。主機的發(fā)送接收狀態(tài)切換由其串口的DTＲ信號把握，可稱為MDTR懇求數(shù)據(jù)包SDTR應答數(shù)據(jù)包時刻：T1T2T3T4T5T6T7T8T１時刻，主機將MDTR(DTRT２時刻，主機發(fā)送“懇求(T3時刻)后,隨即要將MＤＴＲ變?yōu)榈碗娖?T4時刻)，釋放總線，等待接收“應答數(shù)據(jù)包在相應從機(液位計)接收到正確的“懇求數(shù)據(jù)包”后，就開頭預備“應答數(shù)據(jù)包T5DTRT6Ｔ7后，隨馬上SDTＲ置為低電平，釋放總線。這樣一次數(shù)據(jù)包通信就完成了。對以上各時刻的時序要求可以描述為：T2-Ｔ1=1.９~3.5ｍｓ,Ｔ3-T2=10~６０mｓ,Ｔ4-T3=1~3.５ｍs，T５－T3＝8～18mｓ,T６-Ｔ5＝1.9～3.５ms,Ｔ7－T６=1０~6０ms,T8－T7＝1~３．5ms。一次通信的最長時間將把握在１6０mｓ以內(nèi)。兩次數(shù)據(jù)包通信的間隔應≥2０ｍｓ。依據(jù)以上描述和規(guī)定,我們就可以準確地進展主機和從機的通信把握。并依據(jù)可能消滅的各種通信錯誤和故障,進展冗錯設(shè)計。命令定義命令0x０1 通信協(xié)議識別碼懇求數(shù)據(jù):０ｂｙte應答數(shù)據(jù)：3ｂyte 字符串“DGL”44,4７,4C命令0x０2 地址更改懇求數(shù)據(jù):１ｂyte NewAdr-0ｘ80應答數(shù)據(jù)：1bｙte NeｗAdr－０x８0注：應答數(shù)據(jù)中仍保存為原來地址不變命令0ｘ03，0ｘ4 保存命令０x05 讀廠家名懇求數(shù)據(jù)：0bｙte應答數(shù)據(jù):10byte 字符串“ALＭRTＬｔｄ.”命令0ｘ06 讀產(chǎn)品類型懇求數(shù)據(jù):０byｔe 無應答數(shù)據(jù)：8ｂyte DT0~7浮子數(shù)溫度測點外管類型 測桿材料 安裝形式防爆類型x x命令０x０7 讀產(chǎn)品桿長懇求數(shù)據(jù):0bｙte 無應答數(shù)據(jù)：2bytｅ DT0，DT1基數(shù):2ｍm,范圍：≤20ｍ,G1*128＋DT0)*2mm命令0x０8 讀溫度測點位置懇求數(shù)據(jù)：0ｂyｔe應答數(shù)據(jù)：5byｅ D０４ 對應于VT1~5位置相對桿長的百分數(shù)(0~9。命令0x0９ 讀產(chǎn)品序列號懇求數(shù)據(jù)：0bｙte 無應答數(shù)據(jù)：４bｙte 具體待定,存于MCＵEEPROM中。命令0x0A 讀電路和程序的版本號懇求數(shù)據(jù):0byｔe應答數(shù)據(jù)：２bｙtｅ DＴ0電路版本，DＴ１程序版本命令0x0Ｂ 讀零點校準參數(shù)數(shù)據(jù)懇求數(shù)據(jù):０byte應答數(shù)據(jù)：8byte DＴ０~７Levｅl１Ｚｅro=(〔DT2*１28+DT1)＊128＋DT0)*0.0１mm DＴ3<＞0,數(shù)據(jù)求反Levｅｌ２Ｚero=((ＤT６＊12８＋DT５〕＊128+DT4)*０.０1mｍ DT７<＞0,數(shù)據(jù)求反命令0x0F 設(shè)置產(chǎn)品工作狀態(tài)懇求數(shù)據(jù)：1byte DＴ０=０，產(chǎn)品工作；DT０<＞0，產(chǎn)品待機;應答數(shù)據(jù):1byte 和懇求數(shù)據(jù)一樣。命令０x10 讀液位１〔Lｅvel１,油面)數(shù)據(jù)懇求數(shù)據(jù):0bytｅ應答數(shù)據(jù)：３bytｅ DT0,DT1,DT2區(qū)分率:0０1m，范圍:０m～０〔0１E8480, DT2=7，DT＝０，DT0=0當ＤT2=DT１=DT=0時,液位下溢出；當ＤＴ2=DT1=ＤT＝7F時,液位上溢出；Ｌeveｌ１＝((DT2＊１２8+ＤＴ1〕*12８+DT0)＊０．01mm命令0x11 讀液位2〔Lｅvｅl2，界面)數(shù)據(jù)懇求數(shù)據(jù):0bytｅ應答數(shù)據(jù):3ｂyte DT0,DT1，DＴ2Level2=(〔DＴ2*128+DT1)*128+DT0)*0．０1mｍ命令0x１2 讀兩個液位數(shù)據(jù)懇求數(shù)據(jù):0byte應答數(shù)據(jù):6byte DT0,DT１,DＴ2,DT3,ＤＴ4，ＤT5Lｅｖel1=((ＤＴ2*128+DT１〕*128+DＴ0)*0.0１mｍＬevｅl2=((ＤT5＊128＋DT4)*1２8+ＤT3)*0.01ｍm了通信速度。0ｘ13~0x14保存命令0ｘ15 讀各測桿測點溫度〔只有一個溫度測點)懇求數(shù)據(jù)：０ｂyte應答數(shù)據(jù):１0bｙte DＴ0~9區(qū)分率(刻度):ＫD=0．０１5６25℃〔2^-6)， 范圍：-56~１３0℃VT1=(DT１＊1２8+DT0)*KD-56，ＶT２=〔ＤT３*１２8＋ＤT2)*KD-56，……命令0x１6 保存1Bytｅ1６進制數(shù)表示,數(shù)據(jù)包中的地址(ＡDDＲEＳS〕1BytｅHＴ-1０00〔主機)向ｕＰSＤ３２0(AＤDＳS字段中MSB應為10x０～0xFD,即:MＳB=１。主機(ＨT-1０0０〕沒有地址〔或許理論上應當有),主從機通信過程是這樣的：4〔0,則沒有數(shù)據(jù)字節(jié)，只需４個字節(jié)就可構(gòu)成一個數(shù)據(jù)包。如下:８１１600１7８８１６001E8416０0１２87１6001１8F1600１9555錯誤〔ＨT-１000上會顯示XＸ號罐通信錯誤。假設(shè)有回應,則主機進展數(shù)據(jù)處理，在友好的人機界16是命令字,１600削減信息在傳輸過程中的喪失，固然也要考慮擴展性)一個回應的數(shù)據(jù)包如下：８8１６086９７F057A3A0２23２743共１28８ 1６ ０８ ６97Ｆ０5 ７A3A０2 ２32７ 43〔本身的地址,不是目的地主機的地址),只需標明自身的地址即可,相當于“這里是XX號從機在答復6是命令字。第三個字節(jié)８表示數(shù)據(jù)段有886９7Ｆ0５〔69,7F05據(jù)的高位數(shù)值),接著三個字節(jié)７A3A02是水位測量值,數(shù)據(jù)信息最終兩個字節(jié)２32７是溫度測43ＳＴART>＜COMM＞＜NUM><ＤＡTA>＜P＞?其中:ＳTＡR1?COＭM：命令字節(jié):長度為1NＵM：數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)?DATA:數(shù)據(jù),具體含義在每個命令中都有具體定義P:校驗位命令０x17 讀實時電路參數(shù) (保存)懇求數(shù)據(jù):1byte ;０電子倉溫度,1VCＣ電壓,２工作狀態(tài)應答數(shù)據(jù)：2byte0x1８～0x1Ｆ保存命令0ｘ20~０x2F 對外保存,用于參數(shù)設(shè)置、產(chǎn)品測試、程序更等功能。補充說明上述關(guān)于DGL協(xié)議的規(guī)定可保證它和MＯDBＵS協(xié)議的兼容性。但不保