CAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程

Objectives目標Understand&study了解及學(xué)習(xí)Hydraulicsystems液壓系統(tǒng)OpenCenterSystems開芯式系統(tǒng)HydraulicComponents液壓零件BasicEquations基本公式CalculationsValidatecalculationwithmeasurementson

通過測量對SEM650的計算進行驗證Specificobjectives特定目標??CAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁，當(dāng)前為第1頁。WheelLoaderPowerFlowRimpullFxFyTorqueConverterFan,Alternator,AirCleaner,Muffler(MEC,LEC) T=f(EngineSpeed)Brakepump,Pilotpump,Steeringpump,Transmissionpump(H&HS) T=Disp*Pressure/EfficiencyGrossEngineLugCurveMEC&LECImplementPumpH&HST=Disp*Press/EffConverterDataTBUCAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁，當(dāng)前為第2頁。PowerFlow動力流動Engine發(fā)動機Converter變矩器ImplementPumps工作泵CoolingPump冷卻泵SteeringPump轉(zhuǎn)向泵ImplementPilotPump工作先導(dǎo)泵BrakeChargingPump剎車輔助泵TransmissionPilotPump變速箱先導(dǎo)泵Rimpull牽引力WheelSpeed輪速LiftForce/Speed舉升力/速度TiltForce/Speed翻轉(zhuǎn)力/速度SteeringForceSpeed轉(zhuǎn)向力/速度BucketForceSpeed

鏟斗力/速度BrakeForce剎車力AirCleaner,Muffler,Alternator空濾器，消音器，發(fā)電機

Fuel燃油Heat熱能CAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁，當(dāng)前為第3頁。EnergyDistributionduring

Truckloading9XX

9XX裝車應(yīng)用時的能量分配9XX能量分配32秒鐘裝車周期

工作熱能轉(zhuǎn)向熱能風(fēng)扇熱能先導(dǎo)熱能變速箱泵熱能傳動熱能剎車熱能車輪滑移熱能空濾器，消音器，發(fā)電機熱能發(fā)動機冷卻熱能發(fā)動機排氣熱能CAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁，當(dāng)前為第4頁。Focus

Primaryusersofenergy

焦點

能量的主要使用者ImplementSystem工作裝置系統(tǒng)PowertrainSystem傳動系統(tǒng)CAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁，當(dāng)前為第5頁。HydraulicsatWorkCAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁，當(dāng)前為第6頁。HydraulicsatWorkCAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁，當(dāng)前為第7頁。HydraulicsatWorkCAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁，當(dāng)前為第8頁。HydraulicsatWorkCAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁，當(dāng)前為第9頁。/watch?v=HO-wTO7ice8WebsitewithvideoCAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁，當(dāng)前為第10頁。ImplementSystem

工作系統(tǒng)OpenCenterSystems開芯式系統(tǒng)Mainsystem主要系統(tǒng)Pilotsystem先導(dǎo)系統(tǒng)Implementvalvefunction工作閥功能Areacurves面積曲線PerformanceCharacteristics性能特性MathModeling數(shù)學(xué)建模Problems/Exercises問題/練習(xí)ClosedCenterSystems閉芯式系統(tǒng)VariableImplementPumpControls可變的工作閥控制LoadSensingCircuits負載敏感回路Problems/Exercises問題/練習(xí)CAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁，當(dāng)前為第11頁。TerminologyIndustry&Academia–tandemcentervalveMeansthatinneutraltheflowpathfromPumptoCylinder-closedCylindertoTank-closedPumptoTank–openCaterpillar–mostCatengineerscallthisanopencentervalveIndustry&Academia–opencentervalveInneutralPumptocylindertotankallopenCAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁，當(dāng)前為第12頁。HydraulicSchematicsPressureReliefValve(safetyvalve)normallyclosed

PumpTankHeadEndRodEnd3PositionDirectionalControlValvePumpVariablePumpMainFlowLinesPilotLinesSolenoidActuationPilotActuation/hydraulic/symbols/hydraulic_iso_schematic_symbols.htmFormoreseethefollowingwebsite:CAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁，當(dāng)前為第13頁。TandemCenterValve

(OpenCenteratCat)PumpTankHeadEndRodEndToLiftPumpTankHeadEndRodEndToLiftNeutralDumpCAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁，當(dāng)前為第14頁。TandemCenterValve

(OpenCenteratCat)PumpTankToLiftPumpTankToLiftNeutralRackHeadEndRodEndHeadEndRodEndCAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁，當(dāng)前為第15頁。627G–ImplementSystem

TandemCenter–InterruptedSeriesMainReliefApron(hasfloat)EjectorBowlPumpCAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁，當(dāng)前為第16頁。SEM650示意圖TandemCenterInterruptedSeriesCAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁，當(dāng)前為第17頁。980HImplementSchematic

TandemCenter(open)InterruptedSeriesMainPumpTankCAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁，當(dāng)前為第18頁。988HImplementSchematic

Tandem(Open)CenterInterruptedSeriesMainPumpTankPilotSupplyCAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁，當(dāng)前為第19頁。Tandem(Open)CenterSystemWorkatwhiteboardWhat’swrongwiththiscircuit?CAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁，當(dāng)前為第20頁。Tandem(Open)CenterHydraulicSystem

開芯式液壓系統(tǒng)泵排放PumpDisplacement=Dp泵速度PumpSpeed=N泵容積效率Pumpvolumetriceff=Ev泵力矩效率Pumptorqueeff=Tv缸頭端壓力面積PressureareaHeadEnd=Phe缸桿端壓力面積PressureareaRodEnd=Pre沖程Stroke =S缸桿全收縮時長度CollapsedLength=Clx質(zhì)量Mass=m負載Load=mg阻尼Damping=c油箱壓力Tankpressure=Pt面積Area=Apcre面積Area=Apche面積Area=Actre面積Area=Acthe面積Area=Apt體積Volume=Vp壓力Pressure=Pp體積Volume=Vhe壓力Pressure=Phe體積Volume=Vre壓力Pressure=PreCAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁，當(dāng)前為第21頁。ValveHardware

閥硬件Tandem(Open)CenterHydraulicValveOperation開芯式液壓閥操作CAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁，當(dāng)前為第22頁。工作系統(tǒng)控制閥主泵系統(tǒng)壓力先導(dǎo)壓力閉塞油路吸油/回油激活的零件表面積升起先導(dǎo)控制執(zhí)行器補油閥閥桿端裝載單向閥閥頭端管路溢流補油閥降低先導(dǎo)控制執(zhí)行器降低執(zhí)行器電磁閥先導(dǎo)通道至油箱內(nèi)部通道供應(yīng)通道至油箱通道至油箱舉升濾芯舉起執(zhí)行器電磁閥動臂保持不動CAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁，當(dāng)前為第23頁。工作控制閥閥桿端裝載單向閥閥頭端補油閥降低先導(dǎo)控制執(zhí)行器降低執(zhí)行器電磁閥先導(dǎo)通道至油箱內(nèi)部通道供應(yīng)通道通往下一閥通道至油箱舉升濾芯舉起執(zhí)行器電磁閥升起先導(dǎo)控制執(zhí)行器補油閥主泵系統(tǒng)壓力先導(dǎo)壓力吸油/回油激活零件表面積動臂下降時CAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁，當(dāng)前為第24頁。988HTiltStemCharacteristicsPumptotankPumptocylinderRECylindertotankHEPumptocylinderHECylindertotankRECAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁，當(dāng)前為第25頁。988HLiftStemCharacteristicsPumptotankPumptocylinderHECylindertotankRECylindertotankHEPumptocylinderRERaiseLowerCAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁，當(dāng)前為第26頁。TiltValveAreas翻斗閥面積SEM650卸料輸入收斗面積PumptotankPumptocylinderHECylindertotankREPumptocylinderRECylindertotankHECAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁，當(dāng)前為第27頁。RaiseLowerBoomValveAreas舉升閥面積SEM650舉升輸入下降面積PumptotankPumptocylinderHEPumptocylinderRECylindertotankRECylindertotankHECAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁，當(dāng)前為第28頁。PumpHardware

GearPumpCAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁，當(dāng)前為第29頁。PumpHardware

VanePumpCAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁，當(dāng)前為第30頁。PumpHardware

PistonPumpValvePortSlot閥口槽OutletPort出油口InletPort進油口DriveShaft傳動軸Piston活塞Swashplate斜盤CylinderBlock

缸體CAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁，當(dāng)前為第31頁。WHEREArethecomponentslocatedonyourmachine?不同的零件在山工車上的分布？Nextslideshows992locations下一張幻燈片展示的是不同的零件在992上的分布CAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁，當(dāng)前為第32頁。電子系統(tǒng)先導(dǎo)液壓系統(tǒng)主要液壓系統(tǒng)兩系統(tǒng)通用部分工作液壓泵先導(dǎo)泵可變泵電磁閥電子-液壓工作系統(tǒng)先導(dǎo)溢流閥工作電子控制組件先導(dǎo)控制桿組件主控制閥總成翻斗缸翻斗聯(lián)接位置感應(yīng)片舉升聯(lián)接位置感應(yīng)片舉升缸液壓油箱CAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁，當(dāng)前為第33頁。Examineactualmachine

裝載機現(xiàn)場調(diào)查CAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁，當(dāng)前為第34頁。WorkatBoard

白板展示SpeedControl

速度控制ForceControl

力的控制Feedbacktooperator

對駕駛員的反饋CAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁，當(dāng)前為第35頁。SpeedControl

Fillinchartforalightloadandaheavyload

速度控制

完成輕載及重載圖表Input輸入Speed速度CAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁，當(dāng)前為第36頁。ForceControl

Fillinchartforalightloadandaheavyload

力的控制

完成輕載及重載圖表Input輸入MaxForce最大力CAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁，當(dāng)前為第37頁。BasicHydraulicEquations基本液壓公式Continuity Sumofflows=0FlowTermsPumpCylOrificeLeakageMotorCompressibility連續(xù)性 流量和=0流量術(shù)語泵油缸節(jié)流口泄漏馬力可壓縮性CAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁，當(dāng)前為第38頁。BasicHydraulicEquations基本液壓公式CylinderFlowCylinderofpistonareaAhwithspeedofV.

活塞缸面積Ah，速度VQ=(dX/dt)*Ah=V*Ah

WhereQ-flow流量Ah–AreaofHeadEnd缸頭端面積V–speed/velocityofcylinder油缸速度(dX/dt)–cylinderspeed.油缸速度

OrificeFlow

OrificeofareaAwithpressuredropdP.

節(jié)流口面積A，壓力下降dPQ=A*Cd*sqrt(dP*2/)

WhereQ–flowthoughanorifice通過節(jié)流口的流量A–areainmm2面積Cd–orificecoefficient=0.62流量系數(shù)dPistheabsolutepressuredropcrossorificeinkPaDp是通過節(jié)流口時的絕對壓力下降，以kPa為單位Note:ifflowisinl/min,DPisinKpa,Aisinmm^2and注意：如果流量是以l/min為單位，DP以kPa為單位，A以mm2

為單位，ThefluidisSAE10then流度就是SAE10Q=.0582*A*sqrt(dP)

PumpFlowPumpwithdisplacementDp,volumetricefficiency,speedN.

泵的排量Dp,容積效率，速度NQ=Dp*N*

WhereQ–flow流量Dp–pumpdisplacement泵排量N–shaftrotationspeed軸轉(zhuǎn)速MotorFlowMotorwithdisplacementDm,volumetricefficiency,speedN.

馬達排量Dm，容積效率，速度N

Q=Dm*N/WhereDmisthemotordisplacementDm為馬達排量NistheshaftspeedN為軸速LeakageFlowLeakagewithleakcoefficientKandpressuredropdP.

泄漏系數(shù)K及壓力下降dPQl=k*dP

CommpressibilityFlowFlowneedtoraisethepressureofavolumeVbydPoveratimeperiodofdT(compressibility).

在一定時間段內(nèi)，提高一定體積的壓力所需的流量Q=(dP/dT)*V/

Where

dP/dT-Pdot=P/TV–volume容積-fluidbulkmodulus體積模量/系數(shù)CAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁，當(dāng)前為第39頁。BasicForceEquations基本的力的計算公式Momentum Sumofforces=0Force/TorqueTermsPump&MotorCylinder動量 力的總和=0力/力矩術(shù)語泵&馬達油缸CAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁，當(dāng)前為第40頁。BasicForceEquationsforhydrauliccomponents液壓件的基本力的計算公式CylinderofpistonareaAh.

活塞缸面積AhF=(P)*Ah

WhereP=Pressure壓力Ah=AreaofHeadEnd缸頭端的面積

Pump泵

T=Disp*dP/

WhereT=Torquetodrivepump驅(qū)動泵的力矩dP=pressureacrosspump穿過泵的壓力

=torqueefficiency力矩效率Motor馬達

T=Disp*dP*

WhereT=Torquetodrivemotor驅(qū)動泵的力矩dP=pressureacrossmotor穿過泵的壓力

=torqueefficiency力矩效率CAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁，當(dāng)前為第41頁。SummaryOpenCenterSystemComponentsFixeddisplacementpumpsValveswithpumptotank,pumptocylinder,cylindertotankareasMain&linereliefvalvesLoadChecksMakeups&backpressurevalvesOperatorcontrolfeaturesAbilitytolimitsystempressurewiththeleverToolspeedchangeswithload–operatorhasa“feel”forloadDeadbandvarieswithenginespeedandloadpressureMulti-functionoperationgenerallyisdonewithinteruptedseriesvalvewhereupstreamfunctionshavefullpriorityoverdownstreamfunctionsCAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁，當(dāng)前為第42頁。Formsmallteamstoworkproblems

Needtostaggergroupstoworkonmachinetests

分成小組解決問題

需要交叉小組進行整車測試CAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁，當(dāng)前為第43頁。Fundamentals–OpenCenterSystems

Exercise

基礎(chǔ)知識-開芯式系統(tǒng)練習(xí)Whatisthepurposeofthefollowingcomponentsinanopencentersystem?以下所列零件在開芯式系統(tǒng)中有什么用途？MainRelief?主安全閥？

b)Loadcheckvalves?裝載單向閥?

d)Linereliefs?管路溢流閥？

e)Makeupvalves?補油閥？

f)Pressurecontrolvalveinthetankreturnline?油箱回油線路中的壓力控制閥？CAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁，當(dāng)前為第44頁。Fundamentals–OpenCenterSystems

基礎(chǔ)知識-開芯式系統(tǒng)Computethelifttimeforyourmachineassumingthecylindergoesthroughitsfullstroke,apumpefficiencyof90%,afullliftcommand,andratedenginespeed.

假定油缸是在全沖程狀況下，泵抽效率為90%，全舉升，發(fā)動機在標準轉(zhuǎn)速下工作，計算整車的舉升時間。3.Computethelowertimeforyourmachineassumingtheloadisdrivenandnotoverrunningandtheoperatorisaskingforfulllower.Alsoassumethecylindergoesthroughitsfullstroke,apumpefficiencyof90%,afullliftcommand,andratedenginespeed.

假定車是負載但是并不超載，并且駕駛員要進行全下降時，計算整車的下降時間。仍然是假定油缸是在全沖程狀況下，泵抽效率為90%，全舉升，發(fā)動機在標準轉(zhuǎn)速下工作。

CAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁，當(dāng)前為第45頁。Fundamentals–OpenCenterSystems

基礎(chǔ)知識-開芯式系統(tǒng)Computethelowertimeforyourmachineassumingtheloadisoverrunning,theheadendpressureis4000Kpa,andthecylindertotankareaisatitsmaximum.Ifyouknowthepressuretoholdtheloadonyourmachineusethatpressureratherthan4000Kpa.Notethatonloadersthepressurevariessignificantlywithlinkageposition.

假設(shè)車是超載的，桿頭壓力是4000Kpa，油缸到油箱的面積最大時，計算整機的下降時間。計算時，忽略掉快速下降閥。如果知道你的機器的支撐載荷時的壓力，使用此壓力而不要用14000Kpa的壓力。Chineseneedsedited5.Whatmustthecylindertotankareabeinordertohavealowertimeof3secondsassuminganoverrunningloadandstillassumingtheheadendpressureis4000Kpa(oryourknownpressure)?

假定在超載情況下并且桿頭壓力仍然是4000Kpa（或是你已知的壓力）時，要達到3秒鐘的下降時間，油缸到郵箱的面積必須是多少？6.Whatisthemaxforcethatcanbegeneratedbytheliftcylindersintheraisedirectionifthecylinderefficiencyis90%?

油缸效率為90%時，舉升缸在舉升方向所能產(chǎn)生的最大的力是多少？7.Whatisthemaxforcethatcanbegeneratedbytheliftcylindersinthelowerdirectionifthecylinderefficiencyis90%?

油缸效率為90%時，舉升缸在降落的方向所能產(chǎn)生的最大的力是多少？CAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁，當(dāng)前為第46頁。Fundamentals–OpenCenterSystems

基礎(chǔ)知識-開芯式系統(tǒng)Whatismeantbytheterm“hydraulicmodulation”?

什么是“液壓調(diào)制”？9.Cananoperatoruseenginespeedtogainhydraulicmodulationwithanopencentersystem?Explainyouranswer.

駕駛員可以利用發(fā)動機轉(zhuǎn)速在開芯式系統(tǒng)中來獲取液壓調(diào)制嗎？解釋一下你的答案。10.Howdoesthegainofcylindermotiontotoolmotionimpacthydraulicmodulation?

油缸的機械運動到工作裝置機械運動的增加/獲取是怎么來影響液壓調(diào)制的?

CAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁，當(dāng)前為第47頁。Fundamentals–OpenCenterSystems

基礎(chǔ)知識-開芯式系統(tǒng)Whatdeterminesthevalvespooldeadbandforanopencentercircuitwitharesistiveload?Ifyourmachinehasanopencentercircuithowmuchisthedeadbandforoneofthecircuits?CompareyourestimatetomeasureddatafromPPGortodatafromaDynastymodelorboth.

什么決定了帶有阻力載荷的開中位回路的閥芯死區(qū)?如果你們的車有一個開中位回路,那么其中一個回路的死區(qū)是多少?比較一下你的估計數(shù)字和從PPG里或者從Dynasty模型或者同時從兩者中測得的數(shù)字

12.Whatdeterminesthevalvespooldeadbandforanoverrunningloadcondition?Howmuchisthedeadbandforoneofthecircuitsonyourmachine?CompareyourestimatetomeasureddatafromPPGortodatafromaDynastymodelorboth.

在超載條件下,是什么決定了閥芯的死區(qū)?其中一個回路的死區(qū)是多少?比較一下你的估計數(shù)字和從PPG里或者從Dynasty模型或者同時從兩者中測得的數(shù)字

CAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁，當(dāng)前為第48頁。Fundamentals–OpenCenterSystems

基礎(chǔ)知識-開芯式系統(tǒng)Ifyouhadaconventionalopencenterhydraulicsystemanddesiredtheoperatortoseenovariationindeadbandattheleverwhenmovingresistiveloadswhatvariableswouldyourcontrolalgorithmneedtocompensatefor?

如果你有一個常規(guī)的開芯式系統(tǒng)而且想在移動阻力載荷的時候，駕駛員在控制桿處不會看見任何的死區(qū)的變動，你的控制運算法則需要什么變量來補償？14.Whatisasimpletestyoucandotodetermineifacylinderisvoidingduringagravitydrivenfunction?Howcanyoucomputetheamountofthevoid?Howcanyoucomputethetimeneededtofillthevoid?Performthesecalculationsandrunthesimpletestonyourmachine.Compareyourcalculatedtimestothemeasuredones.

什么樣的簡單試驗可以確定在重力驅(qū)動功能期間，油缸是否有空隙？你怎么來計算空隙的數(shù)量？你怎么來計算填充空隙所需要的時間？進行計算并且在你的機器上進行此簡單實驗。將你計算出的時間和所測的時間進行比較CAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁，當(dāng)前為第49頁。Fundamentals–OpenCenterSystems

基礎(chǔ)知識-開芯式系統(tǒng)Mostconventionalwheelloaderopencentersystemsuseinterruptedseriesvalves.Whatdoesthismean?Iftheoperatorpullsthetiltleverandtheliftlevertotheirfulldisplacementswhataretheresultingmotions?

大多數(shù)常規(guī)裝載機的開芯式系統(tǒng)使用中斷式系列閥.這代表什么意思呢?如果駕駛員把搖臂及動臂拉到全位移時,產(chǎn)生的機械運動是多少?CAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁，當(dāng)前為第50頁。MachineTests

整車測試CAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁，當(dāng)前為第51頁。MachineTests整車測試Observethemodulationcharacteristicsofyourmachine..Howmuchdeadbandisthereinthelever?Doesitchangewithenginespeed?Doesitchangewithload(note–ifyoucan’tgetaloadcomparedeadbandwiththelinkagelowversushigh–theliftpressurewillbehigherwhenthelinkageisraised).Dumpthebucketsoyoucanclearlyseethecuttingedge.Whatistheminimumdistanceyoucanmovethebucket?Foryourmachine:對于你的車a)CalculatethelifttimewiththeengineatHI.計算一下舉升時間,當(dāng)發(fā)動機處于高速運轉(zhuǎn)時b)Measurethelifttimeforyourmachine.測量一下舉升時間c)Comparethevaluesfromaandb.Howdifferentarethey?Whatfactorsmightcontributetothedifferences?比較一下a和b的值.它們有多大的區(qū)別?什么因素導(dǎo)致此詫異的產(chǎn)生?Repeatstep1withtheengineatalowerspeed–perhapshalfthrottle.重復(fù)第一項的操作當(dāng)發(fā)動機低速運轉(zhuǎn)時?-可使用半油門CAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁，當(dāng)前為第52頁。MachineTests整車測試Foryourmachine:對于你的車Calculatethelowertimeassumingapumpedloadandrepeatassuminganoverrunningload.假設(shè)是泵載荷且超載時，計算下降時間Whatistheactuallowertimeonthemachine?實際的下降時間是多少?Fromthistimeandyourpreviouscalculationscanyoudetermineifitisoverrunningorpumped?Ifyourmachinehasaquickdropvalve,howdoesitinfluencethistime?通過以上兩個時間信息，你能決定是超載荷還是泵載荷嗎？如果你的車上裝有快速下降閥的話，它是怎么影響這個時間的？Whatisasimpletestyoucandotodetermineifacylinderisvoidingduringagravitydrivenfunction?Howcanyoucomputetheamountofthevoid?Runthesimpletestonyourmachineandperformthesecalculations.什么樣的簡單試驗可以確定在重力驅(qū)動功能期間，油缸是否有空隙？你怎么來計算空隙的數(shù)量？你怎么來計算填充空隙所需要的時間？進行計算并且在你的機器上進行此簡單實驗。將你計算出的時間和所測的時間進行比較(Chineseneedsedited)CAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁，當(dāng)前為第53頁。MachineTests整車測試Repeatstep4withtheengineatalowerspeed–perhapshalfthrottle.

重復(fù)第四項的操作當(dāng)發(fā)動機低速運轉(zhuǎn)時-可使用半油門CAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁，當(dāng)前為第54頁。LoadSensing加載敏感的VariablePumpSystem變量泵系統(tǒng)CAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁，當(dāng)前為第55頁。Efficiency效率

Pressure壓力Flow流量CylinderorOutputPower缸或輸出功率PowerWastedinFixedDisplacementPumpSystem固定活塞泵系統(tǒng)中功率的損耗Pressure壓力Flow流量CylinderorOutputPower=0缸或輸出功率=0

PowerWastedinFixedDisplacementPumpSystem固定活塞泵系統(tǒng)中功率的損Duringmodulation調(diào)制期間Duringstall失速期間Relief溢流CAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁，當(dāng)前為第56頁。Modificationstogofrom

OpenCenterHydraulicSystemto

ClosedCenterHydraulicSystem

開芯式系統(tǒng)到閉芯式系統(tǒng)的變更泵排量PumpDisplacement=Dpmax泵速度PumpSpeed=N泵容積效率Pumpvolumetriceff=Ev泵力矩效率Pumptorqueeff=Tv缸頭端壓力面積PressureareaHeadEnd=Phe缸桿端壓力面積PressureareaRodEnd=Pre沖程Stroke =SCollapsedLength=Clx質(zhì)量Mass=m負載Load=mg阻尼Damping=c油箱壓力Tankpressure=Pt面積Area=Apcre面積Area=Apche面積Area=Actre面積Area=ActheArea=Apt體積Volume=Vp壓力Pressure=Pp體積olume=Vhe壓力Pressure=Phe體積Volume=Vre壓力Pressure=PreAlsoneedtoaddpumpcontrolsEitherelectronicorhydromechanical同樣需要增加泵控制-電子的或者液壓機械的CAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁，當(dāng)前為第57頁。ValvePortSlot閥口槽OutletPort出油口InletPort進油口DriveShaft傳動軸Piston活塞Swashplate斜盤CylinderBlock

缸體ClicktoplaymovieVariableDisplacementPistonPump可變活塞泵CAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁，當(dāng)前為第58頁。PumpControls–HighPressureCutOff

泵控制-高壓截止Pressure壓力Flow流量Pumpcontrolssensepumpdischargepressure泵控制感應(yīng)泵釋放壓力anddestrokepumpathighpressureCAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁，當(dāng)前為第59頁。HighPressureCutOff高壓截止面積Area=Apcre面積Area=Apche面積Area=Actre面積Area=ActhePressure壓力Pressure壓力Flow流量Commandtoachieveflow完成流動命令CAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁，當(dāng)前為第60頁。MarginPressure極限壓力Flow流量Mainvalveismodifiedtosendtankpressuretopumpcontrolwhenvalveisinneutralandcylinderpressuretopumpcontrolwhenfunctionisinuse.當(dāng)閥處于零位時，主閥被更改用來將油箱壓力發(fā)送到泵控制;當(dāng)功能在使用時,將油缸壓力發(fā)送到泵控制.Thepumpcontroladjustsswashplateangletomaintainapressuredropfrompumptopressuresignal.泵控制調(diào)整斜盤角度來維持泵到壓力信號的壓力的下降。Thismeansthatwhenthefunctionisinusemarginpressureisheldconstantacrossthepumptocylinderarea.這就意味著當(dāng)功能在使用時,邊緣壓力在泵到油缸區(qū)保持為常量PumpControls–LoadSensing

泵控制–負載敏感的CAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁，當(dāng)前為第61頁。LoadSensingControl載荷敏感控制面積Area=Apcre面積Area=Apche面積Area=Actre面積Area=ActhePressure壓力DeltaPressureDelta壓力Flow流量Commandtoachieveflow完成流動命令I(lǐng)fOpCmd=0P=Ptank油箱IfOpCmdisnonzeroP=Pcylinder油缸Pressure壓力PressurefromworkingFunction來自工作功能的壓力OperatorCommand駕駛員命令-CAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁，當(dāng)前為第62頁。PhysicalLocationsofControlsLoadsensingcontrolandhighpressurecutoffonthepumpSignalnetworkintheimplementvalveSignallinesendssignalfromvalvetopumpReturntotankSignaltopumpCasedrainSuctionTankImplementValvePumpLoadsensingcontrolHighpressurecutoffCylinderCylinderLinesPumptovalveCAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁，當(dāng)前為第63頁。CAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁，當(dāng)前為第64頁。VickersLoadSensingCompensatorandPressureLimiterCAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁，當(dāng)前為第65頁。SampleSystemReturntotankSignaltopumpCasedrainSuctionTankImplementValvePumpLoadsensingcontrolHighpressurecutoffCylinderCylinderLinesPumptovalveInthenextseveralslideswewillexamineasinglecircuitinneutral,actuated,andathighpressurecutoff.Wewillexaminethepumpcontrolactionforeachsituation.CAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁，當(dāng)前為第66頁。SysteminNeutralSignalpressure=tankpressurePumpcontrolsassurepumppressure=marginReturntotankSignaltopumpCasedrainSuctionTankImplementValvePumpLoadsensingcontrolHighpressurecutoffCylinderCylinderLinesPumptovalveCAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁，當(dāng)前為第67頁。VariablePump–NeutralMode

LoadSensingSpoolMeters

Pumpnear0–hassufficientflowto

compensateforleakageand

maintainoutput=marginLoadSenseControlSignal=TankHighPressureCutoffControlCAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁，當(dāng)前為第68頁。SystemActuatedSignalpressure=cylinderpressurePumpcontrolsassurepumppressure=marginpluscylinderReturntotankSignaltopumpCasedrainSuctionTankImplementValvePumpLoadsensingcontrolHighpressurecutoffCylinderCylinderLinesPumptovalveCAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁，當(dāng)前為第69頁。VariablePump–ActuatedMode

LoadSensingSpoolMeters

Pumpatdisplacementneededtoprovidesufficientflowto

maintainpressuredropfrompumptosignal(cylinder)

outputpressure=marginpluscylinderLoadSenseControlSignal=CylinderHighPressureCutoffControlCAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁，當(dāng)前為第70頁。SystematHighPressureCutFunctionstalled–cylindernotmovingCylinderpressure=pumppressure(noflowacrossvalve)Signalpressure=pumppressurePumpcontrolsassurepumppressure=highpressurecutoffsettingReturntotankSignaltopumpCasedrainSuctionTankImplementValvePumpLoadsensingcontrolHighpressurecutoffCylinderCylinderLinesPumptovalveCAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁，當(dāng)前為第71頁。LoadSenseControlSignal=pumpHighPressureCutoffControlVariablePump–PressureLimitMode

PressureCutoffSpoolMeters

Pumpnear0–hassufficientflowto

compensateforleakageand

maintainoutput=highpressurecutpressureCAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁，當(dāng)前為第72頁。PumpControls

627HTier4InterimHighPressureCutoffCompensatorCAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁，當(dāng)前為第73頁。PumpControls–980HInterim

PumpDischargesenttocontrolpistonCAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁，當(dāng)前為第74頁。PumpControls–988H

ElectronicPumpControl–nosignalpressure

PilotPressuresenttocontrolspool

PumpPilotSupplyTankControlledPressureHydracValveSolenoidactuatedCAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁，當(dāng)前為第75頁。Howdowegeneratetheload

sensingsignal?CAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁，當(dāng)前為第76頁。SignalGeneration

信號的產(chǎn)生

1A1B2A2BSignalAdditionalpassagesareaddedtothespooltocreatesignalstosendtothepumpcontrols.Inmulti-functionapplicationslikewheelloadersthathavetiltandliftthesignalsareresolvedandthehighestissenttothepump.額外的通道被增加到閥芯中產(chǎn)生信號，并將其發(fā)送到泵控制。在像裝載機這種具有舉升及翻斗的多功能應(yīng)用中，信號被分解，最高的信號被發(fā)送到泵中NeutralNeutralCAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁，當(dāng)前為第77頁。SignalGeneration

信號的產(chǎn)生

1A1B2A2BSignalInneutralsignalisconnectedtotank,whenshiftedsignalisconnectedtocylinder額外的通道被增加到閥芯中產(chǎn)生信號，并將其發(fā)送到泵控制。在像裝載機這種具有舉升及翻斗的多功能應(yīng)用中，信號被分解，最高的信號被發(fā)送到泵中NeutralActuatedCAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁，當(dāng)前為第78頁。WorkatWhiteBoardShowcircuitDiscussperformancecharacteristicsNeutralDeadbandVelocityvsLeverCAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁，當(dāng)前為第79頁。627Tier4HInterimCAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁，當(dāng)前為第80頁。980ClosedCenterValve

ParallelCircuitTankPumpCAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁，當(dāng)前為第81頁。SummaryVariablepumpsareusedtogainefficiencyEspeciallyduringmodulationorwhenpressurereachesreliefExcessflowiscontrolledbydestrokingthepumpratherthansendingoiloverthepumptotankareaorthereliefvalveSavingsof~3–10%canberealizedinatruckloadingcycleOperatorlosestwocontrolfeaturesAbilitytolimitsystempressurewiththeleverToolspeeddoesn’tchangewithload–operatorloses“feel”forloadPumpControlsTwocontrolsareneeded–loadsensing&highpressurecutoffSignalreliefisalsousedinplaceofhighpressurecutoffControlscanbehydromechanicalorelectronicValve/ElectronicModificationsSignalingnetworkneedstobeaddedforhydromechanicalcontrolsSolenoidsandsoftwareneedtobeaddedforelectroniccontrolsCAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁，當(dāng)前為第82頁。Fundamentals–ClosedCenterSystems

基礎(chǔ)知識-閉芯式系統(tǒng)Whatarethesourcesofinefficiencyinanopencenterhydraulicsystem?Foryourmachineestimatetheamountofenergyusedtoraisealoadfrombottomtotopatfullspeedandtheamountofenergylostineachsourceofinefficiency.Repeatifyouareraisingathalfspeed.Repeatagainifacylinderisstalledwhenreachingthetopfor5seconds.Computetheoverallsystemefficiencyforallthreecases.

在開芯式液壓系統(tǒng)里面,無效率的來源是什么?估算一下你的車在全速時,將載荷從底部舉升到頂部時所使用的能量的量以及在每一個無效率來源中,能量損失的數(shù)量.重復(fù)以上的估算,當(dāng)車在半速行駛時.估算一下；當(dāng)油缸到達頂部停止5秒鐘后.油缸處于失速狀態(tài)時，再次估算一下；計算這三種情況的總系統(tǒng)效率.Whatsourcesofinefficiencydescribedinoneabovearecorrectedbyaclosedcenterloadsensingsystemwithahighpressurecutoffcontrol?Whatarethemainoperatingconditionswheretheimprovedefficienciesaremostbeneficial?Repeatexercise1foraclosedcenterloadsensingsystemwithamarginpressureof1500Kpa.

以上所描述的無效率來源中,哪一種可以被帶有高壓截止控制的閉芯式載荷感應(yīng)系統(tǒng)來校正?在什么主要的操作條件下,改進后的效率是最有益的?重復(fù)練習(xí)一:用帶有1500Kpa.邊緣壓力的閉芯式載荷感應(yīng)系統(tǒng)Whatvariablecananoperatorcontrolwithanopencentersystemthathecannotcontrolwithaclosedcentersystem?Nameoneapplicationwherethisisimportant.

什么變量在開芯式系統(tǒng)中,駕駛員可以控制但是在閉芯式系統(tǒng)中不能控制?列舉一個應(yīng)用實例CAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁，當(dāng)前為第83頁。Fundamentals–ClosedCenterSystems

基礎(chǔ)知識-閉芯式系統(tǒng)Whatdeterminesthevalvespooldeadbandforaclosedcentercircuitwitharesistiveload?Ifyourmachinehasaclosedcentercircuithowmuchisthedeadbandforoneofthecircuits?CompareyourestimatetomeasureddatafromPPGortodatafromaDynastymodelorboth.

什么決定了帶有阻力載荷的中位封閉回路的閥芯死區(qū)?如果你們的車有一個中位封閉回路,那么其中一個回路的死區(qū)是多少?比較一下你的估計數(shù)字和從PPG里或者從Dynasty模型或者同時從兩者中測得的數(shù)字

Whatdeterminesthevalvespooldeadbandforanoverrunningloadconditionforaclosedcentercircuit?Howmuchisthedeadbandforoneofthecircuitsonyourmachine?CompareyourestimatetomeasureddatafromPPGortodatafromaDynastymodelorboth.

對于一個中位封閉的回路,在超載條件下,是什么決定了閥芯的死區(qū)?其中一個回路的死區(qū)是多少?比較一下你的估計數(shù)字和從PPG里或者從Dynasty模型或者同時從兩者中測得的數(shù)字

CAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁，當(dāng)前為第84頁。Fundamentals–ClosedCenterSystems

基礎(chǔ)知識-閉芯式系統(tǒng)Whatfeedbackdoesanoperatorlosewhengoingfromanopencentersystemtoaclosedcentersystem?Nameoneapplicationwherethisisimportant.

從開芯式系統(tǒng)到閉芯式系統(tǒng),駕駛員失去的是什么反饋?列舉一個應(yīng)用實例Cananoperatoruseenginespeedtogainhydraulicmodulationwithaclosedcentersystem?Explainyouranswer.

在閉芯式系統(tǒng)里面,駕駛員能否利用發(fā)動機轉(zhuǎn)速獲取液壓調(diào)制?解釋一下你的答案CAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁，當(dāng)前為第85頁。Fundamentals–ClosedCenterSystems

基礎(chǔ)知識-閉芯式系統(tǒng)Whatarethekeydifferencesbetweenaclosedcenterhydromechancicalloadsensingsystemandaconventionalopencentersystem?Considerefficiency,controllability,feedbacktotheoperatorregardingload,forcecapability,etc.

閉芯式液壓機械載荷感應(yīng)系統(tǒng)與常規(guī)的開芯式系統(tǒng)有什么主要的區(qū)別1?考慮有效率,可控制性,載荷及力能等的對駕駛員的反饋The980HInterimmachinehasahighpressurecutoffcontrolonthepump.Thesystemalsohasaloadsensingrelief.Whycan’tweeliminatethereliefandrelyon