產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線課程設(shè)計(jì)

哈爾濱工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書（論文）HarbinInstituteofTechnology機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)課程名稱：機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)題目：產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線(方案1)院系：機(jī)電工程學(xué)院設(shè)計(jì)者：班級：學(xué)號：指導(dǎo)教師：設(shè)計(jì)時(shí)間：2015.7.67.11哈爾濱工業(yè)大學(xué)

目錄1.功能描述 32.機(jī)械系統(tǒng)工藝分析 33.機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖 43.1主傳動(dòng)鏈運(yùn)動(dòng)功能分析 43.1.1原動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)功能 43.1.2過載保護(hù)功能 53.1.3執(zhí)行構(gòu)件1運(yùn)動(dòng)功能 53.1.4有級調(diào)速運(yùn)動(dòng)功能 53.1.5減速運(yùn)動(dòng)功能 63.1.6運(yùn)動(dòng)分支運(yùn)動(dòng)功能 73.2輔傳動(dòng)鏈運(yùn)動(dòng)功能分析 73.2.1減速運(yùn)動(dòng)功能 73.2.2間歇運(yùn)動(dòng)功能 83.2.3增速運(yùn)動(dòng)功能 83.2.3執(zhí)行構(gòu)件2運(yùn)動(dòng)功能 84.機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案擬定 95.機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)尺寸確定 135.1執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)尺寸確定 135.1.1執(zhí)行機(jī)構(gòu)1尺寸確定 135.2主傳動(dòng)鏈運(yùn)動(dòng)尺寸確定 155.2.1帶傳動(dòng)尺寸確定 155.2.2滑移齒輪傳動(dòng)尺寸確定 155.2.3定軸齒輪尺寸確定 165.3輔傳動(dòng)鏈運(yùn)動(dòng)尺寸確定 175.3.1圓錐齒輪尺寸確定 175.3.2槽輪機(jī)構(gòu)尺寸確定 175.3.3槽輪機(jī)構(gòu)尺寸確定 175.4齒輪幾何尺寸及其重合度計(jì)算 195.4.1滑移齒輪 195.4.2定軸齒輪 235.4.3圓錐齒輪 245.4.4槽輪機(jī)構(gòu) 256.運(yùn)動(dòng)方案分析 267.參考文獻(xiàn). 27附表：構(gòu)件參數(shù)表格 281.功能描述如下圖所示，輸送線1上為小包裝產(chǎn)品，其尺寸為長寬高。采取步進(jìn)式輸送方式，將小包裝產(chǎn)品輸送至A處（自由下落），達(dá)到2包時(shí)，被送到下一個(gè)工位進(jìn)行包裝。原動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為，產(chǎn)品輸送數(shù)量分三檔可調(diào)，每分鐘向下一工位可以分別輸送14，22,30件小包裝產(chǎn)品。圖1：功能描述2.機(jī)械系統(tǒng)工藝分析執(zhí)行構(gòu)件1負(fù)責(zé)將小包裝產(chǎn)品，推送至A處，小包裝產(chǎn)品間的距離為280mm，也就是說執(zhí)行構(gòu)件1的行行程為280mm，當(dāng)A處有第2件產(chǎn)品來到時(shí)，執(zhí)行構(gòu)件2開始工作，將產(chǎn)品推送至下一工位，且在執(zhí)行構(gòu)件復(fù)位的同時(shí)，執(zhí)行構(gòu)件2回到初始位置，等待下一次出現(xiàn)2件產(chǎn)品的情況，由產(chǎn)品的尺寸可以知道，執(zhí)行構(gòu)件2的最小行程應(yīng)該是600mm。由于要求運(yùn)送貨物分3檔可調(diào)，說明傳動(dòng)系統(tǒng)中存在有級變速系統(tǒng)，執(zhí)行構(gòu)件1為往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，執(zhí)行構(gòu)件2為間歇直線運(yùn)動(dòng)，該產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線正式在這些系統(tǒng)的通力協(xié)調(diào)下才能夠完成設(shè)計(jì)所要求的工藝動(dòng)作。T1T1由功能描述可知，執(zhí)行構(gòu)件1負(fù)責(zé)將輸送線1上的包裝產(chǎn)品推送至A處，執(zhí)行構(gòu)件2負(fù)責(zé)將A處的2包產(chǎn)品推送到下一工位，二者的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)關(guān)系可用T1T1執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)情況執(zhí)行構(gòu)件1進(jìn)退進(jìn)退執(zhí)行構(gòu)件2停止T2T2、退TT2圖2：產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖圖中為執(zhí)行構(gòu)件1的工作周期，為執(zhí)行構(gòu)件2的工作周期，為執(zhí)行構(gòu)件2的動(dòng)作周期。由圖可以看出，執(zhí)行構(gòu)件1為連續(xù)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，構(gòu)件2為間歇運(yùn)動(dòng)，且二者動(dòng)作周期關(guān)系為：，而執(zhí)行構(gòu)件2的動(dòng)作周期與執(zhí)行構(gòu)件1的工作周期關(guān)系為：。3.機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖由上面的分析可知該產(chǎn)品包裝線由一臺(tái)原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，有兩個(gè)執(zhí)行構(gòu)件協(xié)調(diào)動(dòng)作，其相對應(yīng)的運(yùn)動(dòng)傳遞路徑如下圖所示。圖中有原動(dòng)件傳遞到執(zhí)行構(gòu)件1為主傳動(dòng)鏈，由主傳動(dòng)鏈分解一個(gè)運(yùn)動(dòng)到構(gòu)件2為輔傳動(dòng)鏈。原動(dòng)機(jī)原動(dòng)機(jī)執(zhí)行構(gòu)件1執(zhí)行構(gòu)件2主傳動(dòng)鏈輔傳動(dòng)鏈圖3:產(chǎn)品生產(chǎn)包裝線運(yùn)動(dòng)傳遞路徑圖3.1主傳動(dòng)鏈運(yùn)動(dòng)功能分析3.1.1原動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)功能原動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為，所以其運(yùn)動(dòng)功能單元符號可表示如下：圖4：原動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)功能單元表達(dá)符號3.1.2過載保護(hù)功能為了保證過載時(shí)機(jī)器不至于損壞，應(yīng)該在原動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)鏈間加一過載保護(hù)單元，同時(shí)這一過載保護(hù)單元還具有減速功能，這里取傳動(dòng)比為，所以其表達(dá)符號可如下圖所示：圖5：過載保護(hù)運(yùn)動(dòng)功能單元表達(dá)符號3.1.3執(zhí)行構(gòu)件1運(yùn)動(dòng)功能執(zhí)行構(gòu)件1做的是連續(xù)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，即當(dāng)主動(dòng)件每運(yùn)動(dòng)一個(gè)周期，執(zhí)行構(gòu)件1往復(fù)運(yùn)動(dòng)一次。由于產(chǎn)品輸送數(shù)量分三檔可調(diào)，且每分鐘向下一工位可以分別輸送14，22,30件小包裝產(chǎn)品，所以主動(dòng)件的轉(zhuǎn)速分別為：。所以執(zhí)行構(gòu)件1的運(yùn)動(dòng)功能單元表達(dá)符號可如下所示：圖6：執(zhí)行構(gòu)件1運(yùn)動(dòng)功能表達(dá)符號3.1.4有級調(diào)速運(yùn)動(dòng)功能因?yàn)樵瓌?dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為，而驅(qū)動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件1運(yùn)動(dòng)的主動(dòng)件的轉(zhuǎn)速為，為獲得所需主動(dòng)件的轉(zhuǎn)速，要通過有級變速對其進(jìn)行調(diào)速。所以從原動(dòng)件到執(zhí)行構(gòu)件1的總傳動(dòng)比為，以下對其分別進(jìn)行計(jì)算：總傳動(dòng)比由變傳動(dòng)比和定傳動(dòng)比構(gòu)成，定傳動(dòng)比又由過載保護(hù)皮帶輪的傳動(dòng)比和定軸齒輪的傳動(dòng)比構(gòu)成即有以下關(guān)系式：由于總傳動(dòng)最大，所以為了滿足最大傳動(dòng)比，所以可以取，所以定傳動(dòng)比為：所以各變傳動(dòng)比可以求得：所以有級變速的運(yùn)動(dòng)功能表達(dá)符號可如下圖表示：圖7：有級變速的運(yùn)動(dòng)功能表達(dá)符號3.1.5減速運(yùn)動(dòng)功能由上面的分析可得，，又因?yàn)樗钥汕蟮枚ㄝS齒輪的傳動(dòng)比：為避免齒輪過大，在這一齒輪減速系統(tǒng)中采用兩級變速，所以其傳動(dòng)比可以分配為，所以減速齒輪系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)功能表達(dá)符號可如下表示：圖8：減速運(yùn)動(dòng)功能表達(dá)符號3.1.6運(yùn)動(dòng)分支運(yùn)動(dòng)功能原動(dòng)機(jī)除了為了執(zhí)行構(gòu)件1提供動(dòng)力外還要為執(zhí)行構(gòu)件2提供動(dòng)力。為此，在主動(dòng)鏈上加一個(gè)運(yùn)動(dòng)分支單元，將一個(gè)輸入運(yùn)動(dòng)分成兩個(gè)輸出運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)功能表達(dá)符號可如下表示：圖9：運(yùn)動(dòng)分支運(yùn)動(dòng)功能表達(dá)符號通過以上的分析，主傳動(dòng)鏈上的構(gòu)件全部設(shè)計(jì)完畢，該傳動(dòng)鏈的功能系統(tǒng)圖可表示如下：執(zhí)行構(gòu)件1執(zhí)行構(gòu)件1圖10：主傳動(dòng)鏈功能系統(tǒng)圖3.2輔傳動(dòng)鏈運(yùn)動(dòng)功能分析3.2.1減速運(yùn)動(dòng)功能由運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖可知執(zhí)行構(gòu)件2的工作周期為執(zhí)行構(gòu)件1的工作周期的2倍，所以運(yùn)動(dòng)分支在驅(qū)動(dòng)構(gòu)件2之前應(yīng)當(dāng)減速，使其轉(zhuǎn)速等于執(zhí)行構(gòu)件1的，又因?yàn)閳?zhí)行構(gòu)件2與執(zhí)行構(gòu)件1的運(yùn)動(dòng)平面相互垂直，所以其運(yùn)動(dòng)功能表達(dá)符號可如下圖表示：圖11：減速運(yùn)動(dòng)功能表達(dá)符號3.2.2間歇運(yùn)動(dòng)功能由運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖可知，一個(gè)周期內(nèi)執(zhí)行構(gòu)件2的間歇時(shí)間是其工作周期的，亦即其運(yùn)動(dòng)時(shí)間是其工作周期的，所以其運(yùn)動(dòng)系數(shù)為：。所以其運(yùn)動(dòng)功能表達(dá)符號可表示如下：圖12：間歇運(yùn)動(dòng)功能表達(dá)符號3.2.3增速運(yùn)動(dòng)功能由于執(zhí)行構(gòu)件1的工作周期T1是執(zhí)行構(gòu)件2的運(yùn)動(dòng)周期的2倍，即，因此，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件2的的主動(dòng)件的轉(zhuǎn)速應(yīng)該是驅(qū)動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件1的主動(dòng)件的轉(zhuǎn)速的2倍左右。所以增速運(yùn)動(dòng)功能表達(dá)符號可如下圖表示：圖13：增速運(yùn)動(dòng)功能比符號3.2.3執(zhí)行構(gòu)件2運(yùn)動(dòng)功能上述增速運(yùn)動(dòng)單元輸出的運(yùn)動(dòng)是連續(xù)的轉(zhuǎn)動(dòng)，而執(zhí)行構(gòu)件2的運(yùn)動(dòng)是往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，所以執(zhí)行構(gòu)件2的運(yùn)動(dòng)功能為將連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)功能表達(dá)符號可如下圖表示：圖14：執(zhí)行構(gòu)件2的運(yùn)動(dòng)功能表達(dá)符號由以上的分析整個(gè)產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)已經(jīng)全部設(shè)計(jì)完畢，完整運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖如下所示：執(zhí)行構(gòu)件執(zhí)行構(gòu)件1執(zhí)行構(gòu)件212345678910圖15：產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖4.機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案擬定根據(jù)產(chǎn)品包裝運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖，選擇適當(dāng)?shù)臋C(jī)構(gòu)替代運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖中的各個(gè)運(yùn)動(dòng)功能單元，即可擬定出機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案。運(yùn)動(dòng)功能單元1是原動(dòng)機(jī)。根據(jù)產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線的工作要求，可以選擇電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī)（轉(zhuǎn)速為），如下圖所示：圖16：原動(dòng)機(jī)及其運(yùn)動(dòng)功能單元表符號運(yùn)動(dòng)功能單元2是過載保護(hù)功能單元兼具減速功能，可以選擇帶傳動(dòng)代替（傳動(dòng)比為），如下圖所示：圖17：帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及其運(yùn)動(dòng)功能單元表達(dá)符號運(yùn)動(dòng)功能單元3是有級變速功能，可以選擇滑移齒輪變速傳動(dòng)來代替（傳動(dòng)比分別為：），如下圖所示：圖18：滑移齒輪變速機(jī)構(gòu)及其運(yùn)動(dòng)功能單元表達(dá)符號運(yùn)動(dòng)功能單元4是運(yùn)動(dòng)分支功能單元，可以用圓錐齒輪傳動(dòng)替代（傳動(dòng)比為1），如下圖所示：圖19：圓錐齒輪分支機(jī)構(gòu)及其運(yùn)動(dòng)功能單元表達(dá)符號運(yùn)動(dòng)單元5具有減速的功能，為避免齒輪過大，對此減速單元可采取兩級齒輪傳動(dòng)來替代(傳動(dòng)比可以分配為)，如下圖所示：圖20：兩級齒輪減速機(jī)構(gòu)及其運(yùn)動(dòng)功能單元符號運(yùn)動(dòng)單元6將連續(xù)的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為連續(xù)的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，可以用曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)替代之，如下圖所示：圖21：曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)及其運(yùn)動(dòng)功能符號運(yùn)動(dòng)功能單元7兼具運(yùn)動(dòng)傳遞方向轉(zhuǎn)換和減速運(yùn)動(dòng)功能（傳動(dòng)比為），可以用圓錐齒輪傳動(dòng)替代之，如下圖所示：圖22：圓錐齒輪減速機(jī)構(gòu)及其運(yùn)動(dòng)功能符號運(yùn)動(dòng)單元8將連續(xù)的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為間歇的轉(zhuǎn)動(dòng)，可以用槽輪機(jī)構(gòu)替代之，又該槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)，由槽輪機(jī)構(gòu)的槽數(shù)和運(yùn)動(dòng)系數(shù)的關(guān)系，可以得到：槽數(shù)：所以可以替代如下圖所示： 圖23：槽輪機(jī)構(gòu)及其運(yùn)動(dòng)功能符號運(yùn)動(dòng)單元9具有增速的功能（傳動(dòng)比為），可以用齒輪傳動(dòng)代替之，如下圖所示：圖24：齒輪增速機(jī)構(gòu)及其運(yùn)動(dòng)功能符號運(yùn)動(dòng)單元10具有將連續(xù)的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)的直線運(yùn)動(dòng)，可以用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)代替之，如下圖所示：圖25：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)及其運(yùn)動(dòng)功能符號將各單元依次連接可以得到傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)簡圖圖26：傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)簡圖同樣可以的到執(zhí)行機(jī)構(gòu)2的運(yùn)動(dòng)簡圖：圖27：執(zhí)行機(jī)構(gòu)2運(yùn)動(dòng)簡圖從而整個(gè)包裝生產(chǎn)線的云動(dòng)簡圖可以得到：圖28：包裝生產(chǎn)線運(yùn)動(dòng)簡圖5.機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)尺寸確定5.1執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)尺寸確定5.1.1執(zhí)行機(jī)構(gòu)1尺寸確定由機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖可以看出，執(zhí)行構(gòu)件1為六桿機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)的清晰運(yùn)動(dòng)簡圖如下圖所示。根據(jù)上述的已知條件可知，滑枕的行程為：并假設(shè)連桿BC驅(qū)動(dòng)滑枕的最大壓力角為并設(shè)定該機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)為：如下圖所示圖29：執(zhí)行構(gòu)件1清晰運(yùn)動(dòng)簡圖令點(diǎn)到滑枕導(dǎo)路的距離為，點(diǎn)到導(dǎo)桿豎直位置時(shí)點(diǎn)的距離為，點(diǎn)到連線的距離為，則：當(dāng)時(shí)，連桿BC驅(qū)動(dòng)滑枕的壓力角最小，即：由圖可知滑塊的行程為，又曲柄擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的極位夾角為所以導(dǎo)桿的長度為：連桿BC的長度為：曲柄的回轉(zhuǎn)中心在過點(diǎn)的豎直線上，曲柄越長，曲柄受力越小，可選這里取導(dǎo)桿中心距離為：曲柄的長度為：5.1.2執(zhí)行機(jī)構(gòu)2尺寸確定執(zhí)行構(gòu)件2為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，由所要包裝產(chǎn)品的尺寸可知，滑塊的行程為曲柄的長度為當(dāng)時(shí)，有最大值連桿的長度越大，機(jī)構(gòu)的最大壓力角就越小。若要求，則5.2主傳動(dòng)鏈運(yùn)動(dòng)尺寸確定5.2.1帶傳動(dòng)尺寸確定采用皮帶輪，傳動(dòng)比為，取帶輪1的直徑為150mm，帶輪2的直徑為375mm，皮帶寬為30mm。5.2.2滑移齒輪傳動(dòng)尺寸確定由運(yùn)動(dòng)簡圖可知齒輪5、6、7、8、9、10構(gòu)成了滑移齒輪有級變速運(yùn)動(dòng)功能單元，設(shè)其齒數(shù)分別為。由上述的分析可得：按最小不根切齒數(shù)可確定所以為使兩齒輪嚙合齒數(shù)互為質(zhì)數(shù)可以選擇兩齒輪齒數(shù)和為為保證中心距一致，另兩對齒輪齒數(shù)和應(yīng)該與上述齒輪齒數(shù)和打至相等，即有由于有所以同理對齒輪5和6綜上滑移齒輪的齒數(shù)可確定如下：5.2.3定軸齒輪尺寸確定定軸齒輪減速功能單元的傳動(dòng)比為，為避免齒輪過大，將傳動(dòng)比分配為，標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)為避免根切，可以取所以為提高齒輪的傳動(dòng)性能，一對齒輪齒數(shù)最好互質(zhì)，所以定軸齒輪齒數(shù)確定如下：5.3輔傳動(dòng)鏈運(yùn)動(dòng)尺寸確定5.3.1圓錐齒輪尺寸確定該圓錐齒輪傳動(dòng)兼具轉(zhuǎn)向減速運(yùn)動(dòng)功能（傳動(dòng)比為）兩錐齒輪的軸交角錐齒輪16的分度圓錐角為錐齒輪15的分度圓錐角為錐齒輪的最小不根切當(dāng)量齒數(shù)為錐齒輪15齒數(shù)按最小不根切齒數(shù)確定，即錐齒輪16的齒數(shù)為5.3.2槽輪機(jī)構(gòu)尺寸確定增速齒輪傳動(dòng)比為0.25，為避免根切可以取，所以為使傳動(dòng)性能更好可以取5.3.3槽輪機(jī)構(gòu)尺寸確定槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)，所以可以得到槽輪的槽數(shù)為：槽輪的槽間角：槽輪每次轉(zhuǎn)位時(shí)撥盤的轉(zhuǎn)角：槽輪與撥盤的中心距：撥盤圓銷相對回轉(zhuǎn)半徑：槽輪相對半徑：鎖止弧張角：圓銷半徑：槽輪槽深：槽輪輪轂直徑：撥盤輪轂直徑：取為80mm鎖止弧半徑：取為80mm5.4齒輪幾何尺寸及其重合度計(jì)算5.4.1滑移齒輪表1:滑移齒輪9,10幾何尺寸及重合度序號項(xiàng)目代號計(jì)算公式及計(jì)算結(jié)果1齒數(shù)齒輪918齒輪10712模數(shù)23壓力角2004齒頂高系數(shù)15頂隙系數(shù)0.256標(biāo)準(zhǔn)中心距7實(shí)際中心距8嚙合角9變位系數(shù)齒輪9齒輪10-10齒頂高齒輪9齒輪1011齒根高齒輪9齒輪1012分度圓直徑齒輪9齒輪1013齒頂圓直徑齒輪9齒輪1014齒根圓直徑齒輪9齒輪1015齒頂圓壓力角齒輪9齒輪1016重合度ε表2:滑移齒輪7,8幾何尺寸及重合度序號項(xiàng)目代號計(jì)算公式及計(jì)算結(jié)果1齒數(shù)齒輪725齒輪8642模數(shù)23壓力角2004齒頂高系數(shù)15頂隙系數(shù)0.256標(biāo)準(zhǔn)中心距7實(shí)際中心距8嚙合角9變位系數(shù)齒輪7齒輪810齒頂高齒輪7齒輪811齒根高齒輪7齒輪812分度圓直徑齒輪7齒輪813齒頂圓直徑齒輪7齒輪814齒根圓直徑齒輪7齒輪815齒頂圓壓力角齒輪7齒輪816重合度ε表3:滑移齒輪5,6幾何尺寸及重合度序號項(xiàng)目代號計(jì)算公式及計(jì)算結(jié)果1齒數(shù)齒輪531齒輪6582模數(shù)23壓力角2004齒頂高系數(shù)15頂隙系數(shù)0.256標(biāo)準(zhǔn)中心距7實(shí)際中心距8嚙合角9變位系數(shù)齒輪5齒輪6-10齒頂高齒輪5齒輪611齒根高齒輪5齒輪612分度圓直徑齒輪5齒輪613齒頂圓直徑齒輪5齒輪614齒根圓直徑齒輪5齒輪615齒頂圓壓力角齒輪5齒輪616重合度ε5.4.2定軸齒輪表4:圓柱齒輪11,12幾何尺寸及重合度(齒輪13與14和齒輪11與12對應(yīng)相同)序號項(xiàng)目代號計(jì)算公式及計(jì)算結(jié)果1齒數(shù)齒輪1117齒輪12542模數(shù)33壓力角2004齒頂高系數(shù)15頂隙系數(shù)0.256標(biāo)準(zhǔn)中心距7實(shí)際中心距8嚙合角9變位系數(shù)齒輪11齒輪1210齒頂高齒輪11齒輪1211齒根高齒輪11齒輪1212分度圓直徑齒輪11齒輪1213齒頂圓直徑齒輪11齒輪1214齒根圓直徑齒輪11齒輪1215齒頂圓壓力角齒輪11齒輪1216重合度ε5.4.3圓錐齒輪表4:圓錐齒輪15,16幾何尺寸及重合度序號項(xiàng)目代號計(jì)算公式及計(jì)算結(jié)果1齒數(shù)齒輪1515齒輪16302模數(shù)23壓力角2004齒頂高系數(shù)15頂隙系數(shù)0.26分度圓錐角齒輪15齒輪167分度圓直徑齒輪15齒輪168錐距9齒頂高齒輪15齒輪1610齒根高齒輪15齒輪1611齒頂圓直徑齒輪15齒輪1612齒根圓直徑齒輪15齒輪1613當(dāng)量齒數(shù)齒輪15齒輪1614當(dāng)量齒輪齒頂圓壓力角齒輪15齒輪1615重合度ε5.4.4槽輪機(jī)構(gòu)表5:槽輪幾何尺寸和主要運(yùn)動(dòng)參數(shù)序號項(xiàng)目代號計(jì)算結(jié)果1槽數(shù)42槽輪的槽間角90o3中心距1504槽輪每次轉(zhuǎn)位時(shí)撥盤的轉(zhuǎn)角905撥盤圓銷回轉(zhuǎn)半徑106.056槽輪名義半徑106.057鎖止弧張角270o8圓銷半徑17.678mm9槽輪槽深80mm12鎖止弧半徑80mm6.運(yùn)動(dòng)方案分析曲柄順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，如下圖所示，曲柄順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的初始位置由角確定。由于該曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的極位夾角為，因此，當(dāng)導(dǎo)桿位于左側(cè)極限位置時(shí)，曲柄與水平軸的夾角為，此即為曲柄的初始位置。圖30：執(zhí)行構(gòu)件1如下圖所示，曲柄逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的初始位置由角確定?；瑝K30的起始極限位置在上方極限，因此，曲柄與水平軸的夾角。圖31：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)撥盤逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的初始位置由角確定，撥盤逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的初始位置處于槽輪由動(dòng)變停的分界位置，因此，撥盤與水平軸的夾角45圖32：槽輪機(jī)構(gòu)所以真實(shí)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖為：執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)情況執(zhí)行構(gòu)件1進(jìn)T1/2退T1/2進(jìn)T1/2退T1/2執(zhí)行構(gòu)件2停止進(jìn)T2`/2退T2`/2撥盤90o180o270o360o圖33：產(chǎn)品生產(chǎn)包裝線真實(shí)循環(huán)圖7.參考文獻(xiàn)[1]鄧宗全,于紅英.機(jī)械原理[M].北京:高等教育出版社,2015.3[2]陳明.機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)[M].武漢:華中科技大學(xué)出版社,2014.5附表：構(gòu)件參數(shù)表格序號構(gòu)件名稱代號尺寸1原動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速2皮帶輪直徑150mm3皮帶帶寬30mm4皮帶輪直徑375mm5滑移齒輪模數(shù)2分度圓直徑62mm6滑移齒輪模數(shù)2分度圓直徑116mm7滑移齒輪模數(shù)2分度圓直徑50mm8滑移齒輪模數(shù)2分度圓直徑158mm9滑移齒輪模數(shù)2分度圓直徑36mm10滑移齒輪模數(shù)2分度圓直徑142mm11圓柱齒輪模數(shù)3分度圓直徑57mm12圓柱齒輪模數(shù)3分度圓直徑168mm13圓柱齒輪模數(shù)3分度圓直徑57mm14圓柱齒輪模數(shù)3分度圓直徑168mm15圓錐齒輪模數(shù)2分度圓直徑30mm16圓錐齒輪模數(shù)2分度圓直徑60mm17撥盤圓銷半徑17.678mm18槽輪槽數(shù)4銷數(shù)119圓柱齒輪模數(shù)2分度圓直徑142mm20圓柱齒輪模數(shù)2分度圓直徑36mm21連桿桿長300mm22連桿桿長600mm23滑塊行程600mm24曲柄桿長140mm25滑塊26導(dǎo)桿桿長540.919mm27連桿桿長106.142mm28大滑塊行程280mm29手柄桿長200mm30連桿桿長400mm本設(shè)計(jì)中還有一些地方?jīng)]有充分設(shè)計(jì)好1.對換擋手柄的設(shè)計(jì)沒有照顧到，所以這一部分還需好好設(shè)計(jì)2.最后的方案分析部分沒有設(shè)計(jì)好，一看就知道比較倉促（上交的晚上才將模板發(fā)下來）3.兩個(gè)動(dòng)作的協(xié)調(diào)關(guān)系沒有具體計(jì)算（大部分同學(xué)都沒算，但答辯時(shí)老師就扣分了），也就是兩個(gè)運(yùn)動(dòng)之間是否會(huì)有干涉的情況4.圖紙采用CAD畫，但這樣很吃虧，答辯時(shí)候就知道了，強(qiáng)烈建議手畫，不過還是將簡圖貼出來吧對了還有比例尺的選擇（去查國際比例尺的要求吧），簡圖上不要出現(xiàn)軌跡線圖紙下載:/s/1i33tdGDA3模板:/s/1c0BAPK8基于C8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號檢測儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專用單片機(jī)核的可測性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測量儀的研制基于單片機(jī)的紅外測油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)信號的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動(dòng)譯碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機(jī)的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機(jī)與Internet互聯(lián)的研究與實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機(jī)控制器的研究基于單片機(jī)γ-免疫計(jì)數(shù)器自動(dòng)換樣功能的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)嵌入式以太網(wǎng)防盜報(bào)警系統(tǒng)基于51單片機(jī)的嵌入式Internet系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)在擠壓機(jī)上的應(yīng)用MSP430單片機(jī)在智能水表系統(tǒng)上的研究與應(yīng)用基于單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)中TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用HYPE