2500mm數(shù)控滾齒機(jī)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書

XX大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)第1章緒論§1.1前言隨著生產(chǎn)力水平的發(fā)展，數(shù)控技術(shù)越來越廣泛的應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。數(shù)控機(jī)床是數(shù)控技術(shù)最普遍的應(yīng)用。數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)是一種可以實(shí)現(xiàn)圓周進(jìn)給和分度運(yùn)動(dòng)的工作臺(tái)，它被運(yùn)用于數(shù)控滾齒機(jī)，可提高加工效率和加工精度。由于齒輪使用的量大面廣，齒輪加工機(jī)床已成為汽車、摩托車、工程機(jī)械、船舶等行業(yè)的關(guān)鍵設(shè)備。傳統(tǒng)滾齒機(jī)完全依靠機(jī)械內(nèi)聯(lián)傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)滾刀與工件的同步運(yùn)動(dòng)和差動(dòng)運(yùn)動(dòng)往需要經(jīng)過多級(jí)齒輪傳動(dòng)，并且引入蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)使得機(jī)械結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜調(diào)整維護(hù)非常困難也降低了加工精度。數(shù)控滾齒機(jī)高加工精度、高生產(chǎn)率的特點(diǎn)，在制造業(yè)中的應(yīng)用比例越來越大，有效地保證了產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)量。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)主要是解決2500數(shù)控滾齒機(jī)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的工作原理和機(jī)械機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與計(jì)算部分，設(shè)計(jì)思路是先原理后結(jié)構(gòu)，先整體后局部。§1.2本設(shè)計(jì)開展的目的及意義對(duì)數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的設(shè)計(jì)主要是培養(yǎng)學(xué)生綜合應(yīng)用所學(xué)專業(yè)的基礎(chǔ)理論、基本技能和專業(yè)知識(shí)的能力，培養(yǎng)學(xué)生建立正確的設(shè)計(jì)思想，掌握工程設(shè)計(jì)的一般程序、規(guī)范和方法。而工科類學(xué)生更應(yīng)側(cè)重于從生產(chǎn)的第一線獲得生產(chǎn)實(shí)際知識(shí)和技能，獲得工程技術(shù)經(jīng)用性崗位的基本訓(xùn)練，通過畢業(yè)設(shè)計(jì)，可樹立正確的生產(chǎn)觀點(diǎn)、經(jīng)濟(jì)觀點(diǎn)和全局觀點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)由學(xué)生向工程技術(shù)人員的過渡。使學(xué)生進(jìn)一步鞏固和加深對(duì)所學(xué)的知識(shí)，使之系統(tǒng)化、綜合化。培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立工作、獨(dú)立思考和綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)的能力，提高解決本專業(yè)范圍內(nèi)的一般工程技術(shù)問題的能力，從而擴(kuò)大、深化所學(xué)的專業(yè)知識(shí)和技能。培養(yǎng)學(xué)生的設(shè)計(jì)計(jì)算、工程繪圖、實(shí)驗(yàn)研究、數(shù)據(jù)處理、查閱文獻(xiàn)、外文資料的閱讀與翻譯、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、文字表達(dá)等基本工作實(shí)踐能力，使學(xué)生初步掌握科學(xué)研究的基本方法和思路。使學(xué)生學(xué)會(huì)初步掌握解決工程技術(shù)問題的正確指導(dǎo)思想、方法手段，樹立做事嚴(yán)謹(jǐn)、嚴(yán)肅認(rèn)真、一絲不茍、實(shí)事求是、刻苦鉆研、勇于探索、具有創(chuàng)新意識(shí)和團(tuán)結(jié)協(xié)作的工作作風(fēng)。通過畢業(yè)設(shè)計(jì)資料的搜集、整理、數(shù)據(jù)的查詢，方案的確定，撰寫、電路的設(shè)計(jì)以及畢業(yè)答辯等活動(dòng)，初步了解數(shù)控機(jī)床回參考點(diǎn)的方式的種類何工作原理，接受初步的數(shù)控機(jī)床的訓(xùn)練和熏陶，深化和綜合基礎(chǔ)課、專業(yè)課的分析問題和解決問題的能力以及培養(yǎng)協(xié)作精神，樹立高度的工作責(zé)任感的能力，同時(shí)系統(tǒng)的對(duì)我們?nèi)晁鶎W(xué)知識(shí)進(jìn)行總結(jié)，全面的復(fù)習(xí)整理，查缺補(bǔ)漏，以達(dá)到熟練掌握專業(yè)知識(shí)的目的，并綜合運(yùn)用和深化所學(xué)專業(yè)理論識(shí)培養(yǎng)獨(dú)立分析和解決一般工作實(shí)際問題的能力，樹立高度的責(zé)任感，以便在日后工作中能得心應(yīng)手。能更好的適應(yīng)社會(huì)的需要，充分發(fā)揮自己的才華，貢獻(xiàn)自己的一份力量。隨著教育改革的逐步深入，為落實(shí)增強(qiáng)學(xué)生的創(chuàng)新精神，能力培養(yǎng)和素質(zhì)教育三大新的教育目標(biāo)打破以理論教學(xué)為主，實(shí)驗(yàn)教學(xué)和實(shí)踐為輔的傳統(tǒng)教育方法，提高學(xué)生的創(chuàng)新能力及靈活運(yùn)用知識(shí)的能力，以便能最快的適應(yīng)工作的需求?！?.3設(shè)計(jì)的依據(jù)齒輪是機(jī)械產(chǎn)品的重要基礎(chǔ)零件，它以其恒功率輸出、承載能力大、傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)而被廣泛應(yīng)用于機(jī)床、汽車、摩托車、農(nóng)機(jī)、建筑機(jī)械、工程機(jī)械、航空、兵器、工具等領(lǐng)域，其質(zhì)量、性能、壽命直接影響到各類機(jī)械的總成質(zhì)量。齒輪因其形狀復(fù)雜，技術(shù)問題多，制造難度較大，也造成齒輪加工機(jī)床的高度復(fù)雜性，所以齒輪制造水平在較大程度上反映了一個(gè)國(guó)家機(jī)械工業(yè)的水平。

近年來，隨著汽車、機(jī)械、航天等工業(yè)領(lǐng)域的不斷發(fā)展，對(duì)齒輪提出了更高的要求：傳動(dòng)速度大、承載能力強(qiáng)、使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)行噪音小、制造成本低，相應(yīng)地對(duì)齒輪的設(shè)計(jì)、加工、檢測(cè)等方面也提高了要求。在這種背景下，現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法、先進(jìn)制造技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)及相關(guān)技術(shù)的交叉融合，使齒輪相關(guān)技術(shù)的研究進(jìn)入了一個(gè)嶄新的階段。齒輪加工機(jī)床是一種技術(shù)含量高且結(jié)構(gòu)復(fù)雜的機(jī)床系統(tǒng)，由于齒輪使用的量大面廣，齒輪加工機(jī)床已成為汽車、摩托車、工程機(jī)械、船舶等行業(yè)的關(guān)鍵設(shè)備。特別是，隨著汽車工業(yè)的高速發(fā)展，對(duì)齒輪的需求量日益增加，對(duì)齒輪加工的效率、質(zhì)量及加工成本的要求愈來愈高使齒輪加工機(jī)床在汽車摩托車等行業(yè)中占有越來越重要的作用。滾齒機(jī)是齒輪加工機(jī)床中的一種，占齒輪加工機(jī)床擁有量的40%它主要用來加工圓柱齒輪和蝸輪等。傳統(tǒng)滾齒機(jī)完全依靠機(jī)械內(nèi)聯(lián)傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)滾刀與工件的同步運(yùn)動(dòng)和差動(dòng)運(yùn)動(dòng)往需要經(jīng)過多級(jí)齒輪傳動(dòng)，并且引入蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)使得機(jī)械結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜調(diào)整維護(hù)非常困難也降低了加工精度。數(shù)控滾齒機(jī)高加工精度、高生產(chǎn)率的特點(diǎn)，在制造業(yè)中的應(yīng)用比例越來越大，有效地保證了產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)量。隨著風(fēng)電、船舶、建材產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展,國(guó)內(nèi)對(duì)大型高檔機(jī)床的需求旺盛,且要求效率高、精度高。國(guó)內(nèi)機(jī)床技術(shù)與國(guó)外有很大差距。國(guó)內(nèi)還沒幾家單位有能力加工直徑為兩米的大型數(shù)控滾齒機(jī),全世界也只有兩家,分別在德國(guó)和美國(guó)。在這種情況下,有好幾年,中國(guó)的大型數(shù)控滾齒機(jī)都需進(jìn)口這兩家的產(chǎn)品。從國(guó)外進(jìn)口,價(jià)格貴,交貨期長(zhǎng),售后服務(wù)麻煩。所以研制加工直徑兩米以上的大型數(shù)控滾齒機(jī)和有必要?！?.4國(guó)內(nèi)外同類設(shè)計(jì)的概況綜述我國(guó)生產(chǎn)滾齒機(jī)的歷史始于1953年，經(jīng)過30年的努力，到80年代初已進(jìn)入世滾齒機(jī)主要生產(chǎn)國(guó)家行列。目前，國(guó)產(chǎn)滾齒機(jī)以傳統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)式為主，品種、系列齊全。傳統(tǒng)滾齒機(jī)完全依靠機(jī)械內(nèi)聯(lián)傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)滾刀與工件的同步運(yùn)動(dòng)和差動(dòng)運(yùn)動(dòng)，往往需要經(jīng)過多級(jí)齒輪傳動(dòng)，并且引入蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)使得機(jī)械結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜調(diào)整維護(hù)非常困難也降低了加工精度。近幾年，我國(guó)在滾齒機(jī)設(shè)計(jì)技術(shù)方面研究的主要經(jīng)歷了從統(tǒng)機(jī)械式滾齒機(jī)通過數(shù)控改造發(fā)展為2至3軸（直線運(yùn)動(dòng)軸）實(shí)用型數(shù)控高效滾齒機(jī)，到全新六軸四聯(lián)動(dòng)數(shù)控高速滾齒機(jī)的開發(fā),最大主軸轉(zhuǎn)速一般為1200轉(zhuǎn)/分，與發(fā)達(dá)國(guó)家同類產(chǎn)品相比我國(guó)仍然存在著不小的差距，究其原因主要還是因?yàn)榛A(chǔ)研究差，整體設(shè)計(jì)能力不足，由此導(dǎo)致新技術(shù)應(yīng)用慢和仿制比重較大，如零傳動(dòng)技術(shù)干切技術(shù)在齒輪加工機(jī)床中的應(yīng)用一直處于落后狀態(tài)。數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的核心，德國(guó)西門子、利勃海爾和日本的馬扎克、法拉克掌握著數(shù)控系統(tǒng)的最高水平，利勃海爾數(shù)控系統(tǒng)16個(gè)軟件包的價(jià)格接近母機(jī)價(jià)格，軟件和母機(jī)一起賣，不分開出售，軟件利潤(rùn)非常高。目前國(guó)內(nèi)機(jī)床企業(yè)使用的中高檔機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)基本都是國(guó)外進(jìn)口。同時(shí)國(guó)內(nèi)研制加工效率高、精度高直徑為兩米的大型數(shù)控滾齒機(jī)的單位的能力比較弱，而從國(guó)外進(jìn)口,價(jià)格貴,交貨期長(zhǎng),售后服務(wù)麻煩。數(shù)控系統(tǒng)和功能部件發(fā)展滯后已成為制約行業(yè)發(fā)展的瓶頸。國(guó)產(chǎn)中檔數(shù)控系統(tǒng)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率只有35%，而高檔數(shù)控系統(tǒng)95%以上依靠進(jìn)口。功能部件國(guó)內(nèi)市場(chǎng)總體占有率約為30%，其中高檔功能部件市場(chǎng)占有率更低。臺(tái)灣地區(qū)品牌功能部件約占國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的50%，其余20%為歐盟、日本等品牌產(chǎn)品。據(jù)國(guó)家海關(guān)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2010年我國(guó)進(jìn)口數(shù)控系統(tǒng)金額達(dá)18.1億美元，滾齒機(jī)附件(含功能部件和夾具)類產(chǎn)品達(dá)16.2億美元。以高速、高精、復(fù)合、智能等為特征的高檔數(shù)控滾齒機(jī)關(guān)鍵技術(shù)雖然已經(jīng)取得明顯進(jìn)步，一批共性、基礎(chǔ)技術(shù)和新產(chǎn)品研發(fā)也有了新的進(jìn)展，但與國(guó)際先進(jìn)水平相比，還存在較大差距。有些關(guān)鍵技術(shù)，如：高速高精運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、動(dòng)態(tài)綜合補(bǔ)償技術(shù)、多軸聯(lián)動(dòng)和復(fù)合加工技術(shù)、智能化技術(shù)、高精度直驅(qū)技術(shù)、可靠性技術(shù)等尚需進(jìn)一步突破，有些重大技術(shù)離產(chǎn)業(yè)化還有一段路程。以企業(yè)為主體、以市場(chǎng)為導(dǎo)向、產(chǎn)學(xué)研用相結(jié)合的研發(fā)體系尚未真正建立，行業(yè)的自主創(chuàng)新發(fā)展缺乏高新技術(shù)支撐。我國(guó)滾齒機(jī)工具行業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量整體水平已經(jīng)有了很大提高，對(duì)提升產(chǎn)業(yè)的整體素質(zhì)和核心競(jìng)爭(zhēng)力起到了重要作用，也得到廣大用戶的認(rèn)可。但在產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性和可靠性方面，例如：滾齒機(jī)早期故障率較高，精度穩(wěn)定性周期短，工程能力系數(shù)(CPK值)、平均無故障工作時(shí)間(MTBF)等指標(biāo)與國(guó)際先進(jìn)水平比較尚有一定差距。加強(qiáng)產(chǎn)品質(zhì)量工作，解決深層次的質(zhì)量問題依然不容忽視。第2章數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的原理§2.1數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)主要用于數(shù)控鏜床和銑床，其外形和通用工作臺(tái)幾乎一樣，但它的驅(qū)動(dòng)是伺服系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方式。它可以與其他伺服進(jìn)給軸聯(lián)動(dòng)。它的進(jìn)給、分度轉(zhuǎn)位和定位鎖緊都是由給定的指令進(jìn)行控制的。工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)是由伺服電動(dòng)機(jī)，經(jīng)齒輪減速后由蝸桿傳給蝸輪。為了消除蝸桿副的傳動(dòng)間隙，采用了雙螺距漸厚蝸桿，通過移動(dòng)蝸桿的軸向位置調(diào)整間隙。這種蝸桿的左右兩側(cè)面具有不同的螺距，因此蝸桿齒厚從頭到尾逐漸增厚。但由于同一側(cè)的螺距是相同的，所以仍然可以保持正常的嚙合。當(dāng)工作臺(tái)靜止時(shí)必須處于鎖緊狀態(tài)。為此，在蝸輪底部的輻射方向有8對(duì)夾緊瓦，并在底座上均布同樣數(shù)量的小液壓缸。當(dāng)小液壓缸的上腔接通壓力油時(shí)，活塞便壓向鋼球，撐開夾緊瓦，并夾緊蝸輪。在工作臺(tái)需要回轉(zhuǎn)時(shí)，先使小液壓缸的上腔接通回油路，在彈簧的作用下，鋼球抬起，夾緊瓦將蝸輪松開?；剞D(zhuǎn)工作臺(tái)的導(dǎo)軌面由大型滾動(dòng)軸承支承，并由圓錐滾柱軸承及雙列向心圓柱滾子軸承保持準(zhǔn)確的回轉(zhuǎn)中心。數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的定位精度主要取決于蝸桿副的傳動(dòng)精度，因而必須采用高精度蝸桿副。在半閉環(huán)控制系統(tǒng)中，可以在實(shí)際測(cè)量工作臺(tái)靜態(tài)定位誤差之后，確定需要補(bǔ)償角度的位置和補(bǔ)償?shù)闹?，記憶在補(bǔ)償回路中，由數(shù)控裝置進(jìn)行誤差補(bǔ)償。在全閉環(huán)控制系統(tǒng)中，由高精度的圓光柵發(fā)出工作臺(tái)精確到位信號(hào)，反饋給數(shù)控裝置進(jìn)行控制?；剞D(zhuǎn)工作臺(tái)設(shè)有零點(diǎn)，當(dāng)它作回零運(yùn)動(dòng)時(shí)，先用擋鐵壓下限位開關(guān)，使工作臺(tái)降速，然后由圓光柵或編碼器發(fā)出零位信號(hào)，使工作臺(tái)準(zhǔn)確地停在零位。數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)可以作任意角度的回轉(zhuǎn)和分度，也可以作連續(xù)回轉(zhuǎn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)?！?.2設(shè)計(jì)準(zhǔn)則我們的設(shè)計(jì)過程中，本著以下幾條設(shè)計(jì)準(zhǔn)則：1）創(chuàng)造性的利用所需要的物理性能；2）分析原理和性能；3）判別功能載荷及其意義；4）預(yù)測(cè)意外載荷；5）創(chuàng)造有利的載荷條件；6）提高合理的應(yīng)力分布和剛度；7）量要適宜；8）應(yīng)用基本公式求相稱尺寸和最佳尺寸；9）根據(jù)性能組合選擇材料；10）零件與整體零件之間精度的進(jìn)行選擇；11）功能設(shè)計(jì)應(yīng)適應(yīng)制造工藝和降低成本的要求?！?.3主要技術(shù)參數(shù)（1）回轉(zhuǎn)半徑：2500mm（2）重復(fù)定位精度：0.005mm（3）電機(jī)功率4kw（4）電機(jī)轉(zhuǎn)矩38.2N.M（5）總傳動(dòng)比：300（6）最大承載重量2500Kg第3章數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的設(shè)計(jì)§3.1傳動(dòng)方案的選擇§3.1.1傳動(dòng)方案?jìng)鲃?dòng)時(shí)應(yīng)滿足的要求數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)一般由原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置和工作臺(tái)組成，傳動(dòng)裝置在原動(dòng)機(jī)和工作臺(tái)之間傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，并可實(shí)現(xiàn)分度運(yùn)動(dòng)。在本課題中，原動(dòng)機(jī)采用應(yīng)采用步進(jìn)電機(jī)，工作臺(tái)為T形槽工作臺(tái)，傳動(dòng)裝置由齒輪傳動(dòng)和蝸桿傳動(dòng)組成。合理的傳動(dòng)方案主要滿足以下要求：（1）機(jī)械的功能要求：應(yīng)滿足工作臺(tái)的功率、轉(zhuǎn)速和運(yùn)動(dòng)形式的要求。（2）工作條件的要求：例如工作環(huán)境、場(chǎng)地、工作制度等。（3）工作性能要求：保證工作可靠、傳動(dòng)效率高等。（4）結(jié)構(gòu)工藝性要求；如結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸緊湊、使用維護(hù)便利、工藝性和經(jīng)濟(jì)合理等?！?.1.2傳動(dòng)方案及其分析由圖3-1所示，數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的傳動(dòng)方案有兩種：方案一為一級(jí)和二級(jí)都是齒輪傳動(dòng)；方案二為一級(jí)齒輪傳動(dòng)，二級(jí)蝸桿傳動(dòng)。方案一的最大缺陷是：1、總傳動(dòng)比小；2、占用空間大；3、只能使工作臺(tái)完成回轉(zhuǎn)功能，無法使工作臺(tái)完成自鎖。而方案二雖然傳動(dòng)效率低，但以上三個(gè)功能全部都能完成自鎖。所以數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)傳動(dòng)方案為方案二：步進(jìn)電機(jī)——齒輪傳動(dòng)——蝸桿傳動(dòng)——工作臺(tái)。該傳動(dòng)方案分析如下：齒輪傳動(dòng)承受載能力較高，傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確、平穩(wěn)，傳遞功率和圓周速度范圍很大，傳動(dòng)效率高，結(jié)構(gòu)緊湊。蝸桿傳動(dòng)有以下特點(diǎn)：1、傳動(dòng)比大，在分度機(jī)構(gòu)中可達(dá)1000以上。與其他傳動(dòng)形式相比，傳動(dòng)比相同時(shí)，機(jī)構(gòu)尺寸小，因而結(jié)構(gòu)緊湊。2、傳動(dòng)平穩(wěn)蝸桿齒是連續(xù)的螺旋齒，與蝸輪的嚙合是連續(xù)的，因此，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲低。3、可以自鎖當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角小于齒輪間的當(dāng)量摩擦角時(shí)，若蝸桿為主動(dòng)件，機(jī)構(gòu)將自鎖。這種蝸桿傳動(dòng)常用于起重裝置中。4、效率低、制造成本較高蝸桿傳動(dòng)方面：齒面上具有較大的滑動(dòng)速度，摩擦磨損大，故效率約為0.7-0.8，具有自鎖的蝸桿傳動(dòng)圖3-1傳動(dòng)方案效率僅為0.4左右。為了提高減摩擦性和耐磨性，蝸輪通常采用價(jià)格較貴的有色金屬制造。由以上分析可得：將齒輪傳動(dòng)放在傳動(dòng)系統(tǒng)的高速級(jí)，蝸桿傳動(dòng)放在傳動(dòng)系統(tǒng)的低速級(jí)，傳動(dòng)方案較合理。同時(shí)，對(duì)于數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，它有兩種型式：開環(huán)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、閉環(huán)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)。兩種型式各有特點(diǎn)：開環(huán)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)開環(huán)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和開環(huán)直線進(jìn)給機(jī)構(gòu)一樣，都可以用功率步進(jìn)電機(jī)來驅(qū)動(dòng)。閉環(huán)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)閉環(huán)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和開環(huán)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)大致相同，其區(qū)別在于：閉環(huán)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)有轉(zhuǎn)動(dòng)角度的測(cè)量元件（圓光柵）。所測(cè)量的結(jié)果經(jīng)反饋與指令值進(jìn)行比較，按閉環(huán)原理進(jìn)行工作，使轉(zhuǎn)臺(tái)分度定位精度更高?！?.2伺服電機(jī)的選擇及運(yùn)動(dòng)參數(shù)的計(jì)算§3.2.1驅(qū)動(dòng)方式的選擇由于數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的控制精度要求較高且工作功率不大，動(dòng)力源應(yīng)選擇微特電機(jī)?？蛇x步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。由于本工作臺(tái)設(shè)計(jì)為閉環(huán)控制，故開環(huán)的步進(jìn)電機(jī)不合適，選用用于閉環(huán)控制中的，廣泛使用的交流伺服電動(dòng)機(jī)。交流伺服電動(dòng)機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)相似.其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組，一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個(gè)是控制繞組L，聯(lián)接控制信號(hào)電壓Uc。所以交流伺服電動(dòng)機(jī)又稱兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)。交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動(dòng)機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性，無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，它與普通電動(dòng)機(jī)相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，轉(zhuǎn)子做得細(xì)長(zhǎng)；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小，反應(yīng)迅速，而且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此被廣泛采用。交流伺服電動(dòng)機(jī)在沒有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)。當(dāng)有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn)，在負(fù)載恒定的情況下，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn)。交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動(dòng)機(jī)雖然相似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，所以伺服電動(dòng)機(jī)與單機(jī)異步電動(dòng)機(jī)相比，有三個(gè)顯著特點(diǎn)：1、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大：由于轉(zhuǎn)子電阻大，其轉(zhuǎn)矩特性曲線與普通異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線相比，有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0＞1，這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性（機(jī)械特性）更接近于線性，而且具有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。因此，當(dāng)定子一有控制電壓，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng)，即具有起動(dòng)快、靈敏度高的特點(diǎn)。2、運(yùn)行范圍較廣3、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象：正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電動(dòng)機(jī)，只要失去控制電壓，電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)失去控制電壓后，它處于單相運(yùn)行狀態(tài)，由于轉(zhuǎn)子電阻大，定子中兩個(gè)相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個(gè)轉(zhuǎn)矩特性（T1－S1、T2－S2曲線）以及合成轉(zhuǎn)矩特性（T－S曲線）交流伺服電動(dòng)機(jī)的輸出功率一般是0.1-100W。當(dāng)電源頻率為50Hz，電壓有36V、110V、220、380V；當(dāng)電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、115V等多種。交流伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性，并且由于轉(zhuǎn)子電阻大，損耗大，效率低，因此早前與同容量直流伺服電動(dòng)機(jī)相比，體積大、重量重，所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。20世紀(jì)80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)有了突出的發(fā)展，各國(guó)著名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動(dòng)機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機(jī)。90年代以后，世界各國(guó)已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動(dòng)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)。交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置在傳動(dòng)領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)同直流伺服電動(dòng)機(jī)比較，主要優(yōu)點(diǎn)有：⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對(duì)維護(hù)和保養(yǎng)要求低。⑵定子繞組散熱比較方便。⑶慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。⑸同功率下有較小的體積和重量?！?.2.2選擇伺服電機(jī)的具體型號(hào)和參數(shù)1、電機(jī)額定功率的確定馬達(dá)的額定功率應(yīng)等于或稍大于工作要求的功率。額定功率小于工作要求，則不能保證工作機(jī)器正常工作，或使馬達(dá)長(zhǎng)期過載、發(fā)熱大而過早損壞；額定功率過大，則馬達(dá)價(jià)格高，并且由于效率和功率因素低而造成浪費(fèi)。工作所需功率為：(3-1)式中，電機(jī)工作效率，電機(jī)所需的輸出功率為：(3-2)式中：為電機(jī)至工作臺(tái)主動(dòng)軸之間的總效率。齒輪：軸承：蝸桿;。因此(3-3)一般電機(jī)的額定功率但為了獲得較大預(yù)留量則取電機(jī)額定功率為：。2、轉(zhuǎn)矩由后面齒輪的轉(zhuǎn)矩可得：3、電機(jī)轉(zhuǎn)速的確定由文獻(xiàn)[2,5~5]表1-8推薦的各種機(jī)構(gòu)傳動(dòng)范圍為，?。糊X輪傳動(dòng)比：3-5蝸桿渦輪傳動(dòng)比：20-100，則總的傳動(dòng)范圍為：電機(jī)轉(zhuǎn)速的范圍為：為降低電機(jī)的重量和價(jià)格，選取常用兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，其各根據(jù)這些，選取SGMAH-44BA6(帶通用減速機(jī)）型電機(jī)，符合要求。圖3-2電機(jī)參數(shù)圖表§3.3齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)如圖3-2所示，一級(jí)傳動(dòng)為齒輪傳動(dòng)，其中1為小齒輪，2為大齒輪，傳動(dòng)比為3。圖3-3一級(jí)齒輪傳動(dòng)§3.3.1選擇齒輪傳動(dòng)的類型與材料選用直齒圓柱齒輪傳動(dòng)；選用7級(jí)精度；選擇小齒輪材料為40Gr（調(diào)質(zhì)），硬度為280HBS,大齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)）；選小齒輪齒數(shù)Z=24，大齒輪齒數(shù)取Z=72§3.3.2按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)(3-4)確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值。試選載荷系數(shù)；計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩由文獻(xiàn)[1,205~205]表10-7，齒寬系數(shù)由文獻(xiàn)[1,201~201]表10-6查的材料的彈性影響系數(shù)由文獻(xiàn)[1,209~209]圖10-21d按齒面硬度查的小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限；大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度；由文獻(xiàn)[1，206~206]]式10-13計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)7)由文獻(xiàn)[1，206~206]圖10-19取接觸疲勞壽命系數(shù)8)計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力取失效概率為1%，安全系數(shù)S=1，得（2）計(jì)算1）試算小齒輪的分度圓直徑，代入中較小的值2）計(jì)算周轉(zhuǎn)速度3）計(jì)算齒寬b4)計(jì)算齒寬與齒高之比模數(shù)齒高5）計(jì)算載荷系數(shù)根據(jù)，7級(jí)精度，由文獻(xiàn)[1，206~206]圖10-8查的動(dòng)載荷系數(shù);直齒輪;由文獻(xiàn)[1，193~193]表10-2查得使用系數(shù);由文獻(xiàn)[1，196~197]表10-4用插值法查的7級(jí)精度，小齒輪相對(duì)支承非對(duì)稱布置時(shí)；,由、。由文獻(xiàn)[1，210~210]查圖10-23得;故載荷系數(shù)6)按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑，由文獻(xiàn)[1,204~204]式（10-10a）得7）計(jì)算模數(shù)m§3.3.3按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)由文獻(xiàn)[1，201~201]式（10-5）得彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式為(3-5)（1）確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值1）由文獻(xiàn)[1，207~208]圖10-20查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限；大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限2）由文獻(xiàn)[1，206~206]圖10-18，取彎曲疲勞壽命系數(shù)3)計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4,由式（10-12）得4）計(jì)算載荷系數(shù)K5)查取齒形系數(shù)由文獻(xiàn)[1，200~200]表10-5查的6）查取應(yīng)力校正系數(shù)由文獻(xiàn)[1，200~200]表10-5查得計(jì)算大小齒輪的并加以比較（2）設(shè)計(jì)計(jì)算1.18(3-6)對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù)m的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑有關(guān)，可取由彎曲強(qiáng)度算得到模數(shù)m=3.22,并就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值m=3mm,按接觸強(qiáng)度算的的分度圓直徑，算出小齒輪齒數(shù)，取。這樣設(shè)計(jì)出的齒輪傳動(dòng)，既滿足了齒面接觸疲勞強(qiáng)度，又滿足了齒根彎曲疲勞強(qiáng)度，并做到結(jié)構(gòu)緊湊，避免浪費(fèi)?！?.3.4幾何尺寸計(jì)算1）計(jì)算分度圓直徑2）中心距3）計(jì)算齒輪寬度取§3.4蝸輪及蝸桿的選用與校核§3.4.1選擇渦桿傳動(dòng)類型根據(jù)GB/T10085-1988的推薦，采用漸開線蝸桿（ZI）§3.4.2選擇材料考慮到蝸桿傳動(dòng)功率不大，速度只是中等，故蝸桿用45鋼；因希望效率高些，耐磨性好些，故蝸桿蝸桿螺旋齒面要求淬火，硬度為45-55HRC。蝸桿用鑄錫磷青銅ZcuSn10P1,金屬模鑄造。為了節(jié)約貴重的有色金屬，僅齒圈用青銅制造，而輪芯用灰鑄鐵HT100制造。§3.4.3按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)根據(jù)閉式蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)，再校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度，由文獻(xiàn)[1，254~254]式（11-12），傳動(dòng)中心距（1）確定作用在蝸桿上的轉(zhuǎn)矩按，估取效率，則（2）確定載荷系數(shù)因工作載荷較穩(wěn)定，故取載荷分布不均勻系數(shù);由文獻(xiàn)[1，253~253]表11-5選取使用系數(shù);由于載荷系數(shù)不高，沖擊不大，可取動(dòng)載荷系數(shù)；則（3）確定彈性影響系數(shù)因選用的是鑄錫磷青銅渦輪和鋼蝸桿相配，故。（4）確定接觸系數(shù)先假設(shè)蝸桿分度圓直徑和傳動(dòng)中心距a的比值，從[1]圖11-18中可查得。（5）確定許用接觸應(yīng)力根據(jù)渦輪材料為鑄錫磷青銅ZcuSnP1，金屬模鑄造，蝸桿螺旋齒面硬度>45HRC，可從文獻(xiàn)[1，254~254]表11-7中查得渦輪的基本許用應(yīng)力。則應(yīng)力循環(huán)次數(shù)壽命系數(shù)則（6）計(jì)算中心距(3-7)取中心距a=760mm,因i=100，查表GB10085-88中查取模數(shù)m=6,蝸桿分度圓直徑。從[1]圖11-18中可查得接觸系數(shù),因?yàn)?因此以上計(jì)算結(jié)果可用?！?.4.4蝸桿與渦輪的主要尺寸與參數(shù)蝸桿軸向齒距；直徑系數(shù)q=18mm；齒頂圓直徑da1=d1+2m=396mm；齒根圓直徑；分度圓導(dǎo)程角；蝸桿軸向齒厚。蝸輪蝸輪齒數(shù);驗(yàn)算傳動(dòng)比,這時(shí)傳動(dòng)比誤差為，是允許的。蝸輪分度圓直徑蝸輪喉圓直徑蝸輪齒根圓直徑蝸桿咽喉圓半徑§3.5軸承的選用滾動(dòng)軸承是現(xiàn)代機(jī)器中廣泛應(yīng)用的部件之一。它是依靠主要元件的滾動(dòng)接觸來支撐轉(zhuǎn)動(dòng)零件的。與滑動(dòng)軸承相比，滾動(dòng)軸承摩擦力小，功率消耗少，啟動(dòng)容易等優(yōu)點(diǎn)。并且常用的滾動(dòng)軸承絕大多數(shù)已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，因此使用滾動(dòng)軸承時(shí)，只要根據(jù)具體工作條件正確選擇軸承的類型和尺寸。驗(yàn)算軸承的承載能力。以及與軸承的安裝、調(diào)整、潤(rùn)滑、密封等有關(guān)的“軸承裝置設(shè)計(jì)”問題?！?.5.1軸承的類型考慮到軸各個(gè)方面的誤差會(huì)直接傳遞給加工工件時(shí)的加工誤差，因此選用調(diào)心性能比較好的圓錐滾子軸承。此類軸承可以同時(shí)承受徑向載荷及軸向載荷，外圈可分離，安裝時(shí)可調(diào)整軸承的游隙。基本額定動(dòng)載荷,基本額定靜載荷軸所受到的軸向力，周向力，徑向力如圖3-4所示；§3.5.2軸承受到的載荷1、由軸的計(jì)算結(jié)果得，兩軸承受到載荷圖3-4軸受力圖2、軸承所受的力如圖3-5所示；所以：1.壓緊2.放松圖3-5軸承受力圖3.求軸承當(dāng)量動(dòng)載荷和由[1]表13-5分別進(jìn)行查表或插值計(jì)算得徑向載荷系數(shù)和軸向載荷系數(shù)為對(duì)軸承1對(duì)軸承2因軸承運(yùn)轉(zhuǎn)中有中等沖擊載荷，按表13-6，取§3.5.3驗(yàn)算軸承壽命，所以按軸承的受力大小驗(yàn)算(3-7)故所選軸承滿足壽命要求。§3.6靜壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)靜壓系系統(tǒng)采用閉式結(jié)構(gòu)。閉式靜壓回轉(zhuǎn)工作臺(tái)是在導(dǎo)軌的軸向和徑向工作面上開若干個(gè)油腔。以限制工作臺(tái)與床身的分離，如圖3-6。相對(duì)開式靜壓工作臺(tái)，閉式工作臺(tái)精度、剛度以及工作的穩(wěn)定性和可靠性高，而且可承受較大的傾覆力矩，適合重載場(chǎng)合。圖3-6閉式靜壓回轉(zhuǎn)工作臺(tái)第4章三維建?！?.1零件繪制首先，應(yīng)用inventor中的曲線、曲線編輯；立體中的凸圓、孔、螺紋等工具欄，繪制箱體、箱蓋等30多個(gè)零件。各菜單如圖4-1,4-2,4-3所示圖4-1草圖編輯圖4-2特征操作圖4-3管理圖4-4草圖繪制圖4-5工作臺(tái)圖4-5工作臺(tái)箱體正面圖4-6工作臺(tái)箱體底面§4.2裝配零件繪制完之后，利用裝配工具欄先裝配出5個(gè)組件，然后以箱蓋為基礎(chǔ)進(jìn)行裝配。如圖4-7所示，是裝配工具欄。圖4-7裝配工具欄圖4-7裝配圖第5章結(jié)論畢業(yè)設(shè)計(jì)是我們?cè)趯W(xué)完四年教學(xué)計(jì)劃所規(guī)定的全部課之后，綜合運(yùn)用所學(xué)過的全部理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合的實(shí)踐性數(shù)學(xué)環(huán)節(jié)。它培養(yǎng)我們進(jìn)行綜合分析和提高解決實(shí)際問題的能力，從而達(dá)到鞏固，擴(kuò)大，深化所學(xué)知識(shí)的目的，它培養(yǎng)我們調(diào)查研究熟悉有關(guān)技術(shù)政策，運(yùn)用國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)范，手冊(cè)，圖冊(cè)等工具書，進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，數(shù)據(jù)處理，編寫技術(shù)文件的獨(dú)立工作能力。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)我學(xué)到了很多，初步的讓我認(rèn)識(shí)到理論和實(shí)踐相結(jié)合的重要。除了鞏固了所學(xué)的理論知識(shí)外，還學(xué)到不少的新知識(shí)和新方法。例如在CAD畫圖中要標(biāo)注極限偏差時(shí)，要先做好標(biāo)注樣式，在標(biāo)注時(shí)只要選種再右擊選出你做好的樣式，在公差欄里寫入你要的上、下偏差值。這是我以前所不會(huì)的。通過本次的設(shè)計(jì)使我對(duì)AUTCAD操作更熟練，能夠完整的畫出簡(jiǎn)單零件的設(shè)計(jì)圖紙。通過對(duì)數(shù)控滾齒機(jī)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的設(shè)計(jì)，使我在步入社會(huì)之前，不僅能夠設(shè)計(jì)出數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，而且能夠掌握機(jī)械設(shè)計(jì)的方法和步驟。本次設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容包括了：確定數(shù)控滾齒機(jī)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的傳動(dòng)方案；數(shù)控滾齒機(jī)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)靜壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)；驅(qū)動(dòng)力計(jì)算及其他相關(guān)計(jì)算；零件設(shè)計(jì)與校核；零件圖的繪制與三維模型建立。對(duì)于數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的設(shè)計(jì)，首先，進(jìn)行總體方案設(shè)計(jì)，傳動(dòng)方案采用齒輪傳動(dòng)和蝸桿傳動(dòng)；然后進(jìn)行各零件的設(shè)計(jì)與校核，蝸桿與軸采用整體式結(jié)構(gòu)；蝸輪與工作臺(tái)采用螺釘連接；工作臺(tái)的平衡通過止推軸承來保證；箱體由箱座、箱蓋和頂蓋組成，其中箱體上設(shè)計(jì)了圓臺(tái)和加強(qiáng)筋；最后，對(duì)各零件進(jìn)行裝配。由于本次設(shè)計(jì)時(shí)間短和水平有限，做的不夠精細(xì)，難免有點(diǎn)錯(cuò)誤懇請(qǐng)各位讀者批評(píng)指正。同時(shí)很感謝老師您對(duì)我們的教導(dǎo)!參考文獻(xiàn)[l]濮良貴，紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計(jì)[M].北京:高等教育出版社，2006:186-383[2]吳宗澤.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].北京:高等教育出版社，2006:58-102[3]朱輝，曹光，唐寶寧，陳大復(fù).畫法幾何及工程制圖[M].上海:上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，2003:80-257[4]成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2007：52-72[5]胡小康編.UGNX6運(yùn)動(dòng)仿真培訓(xùn)教程[M].北京：清華大學(xué)出版社.2009.10：5-100[6]孫恒,陳作模,葛文杰.機(jī)械原理[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2005:52-152[7]鄭金興.機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)[M].哈爾濱：哈爾濱工程大學(xué)出版社，2006：14-152[8]趙雪松，任小中，于華.機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)[M].武漢：華中科技大學(xué)，2009.11:10-29[9]冀宏.液壓氣壓傳動(dòng)與控制[M].武漢：華中科技大學(xué)，2009.01[10]薛蒲昌.基于PID的數(shù)控機(jī)床工作臺(tái)電液位置伺服系統(tǒng)分析[J].信息技術(shù),2009,(6):107-109[11]崔旭芳.數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的原理和設(shè)計(jì)[J].技術(shù)交流,2008,(3):23-27[12]顧華鋒.數(shù)控機(jī)床回轉(zhuǎn)工作臺(tái)動(dòng)態(tài)性能分析與仿真[J].機(jī)床與液壓,2008,(36):216-220[13]王友林.數(shù)控雙轉(zhuǎn)軸式回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)與工作原理[J].煤礦機(jī)械,2009,(30):102-103[14]張立瑩.回轉(zhuǎn)數(shù)控工作臺(tái)夾緊機(jī)械淺析[J].制造技術(shù),2001,(3):102-103[15]李智強(qiáng).基于CAN總線的高精度小型數(shù)控工作臺(tái)示教與設(shè)計(jì)[J].功能部件，2008，（6）158-16[16]何雪明.數(shù)控技術(shù)[M].武漢:華中科技大學(xué)出版社，2006.9[17]鐘雯.機(jī)械類畢業(yè)設(shè)計(jì)選題精選[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社，2010.1[18]楊萍.數(shù)控工作臺(tái)設(shè)計(jì)[J].組合機(jī)床自動(dòng)化加工技術(shù)，1996，（8）：18-42[19]劉國(guó)慶，孫國(guó)民.齒輪泵的異常噪聲問題[J].工程機(jī)械.1997(9)[20]黎新.低噪聲齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法[J].機(jī)械研究與應(yīng)用.1998(2)[21]曲秀全，戴恒震，宋學(xué)勇.降低瀝青齒輪泵噪聲的方法[J].流體機(jī)械，2001(7)[22]BowesDE.MethodsForcharacteringtheFluidborneNoiseGeneratedByDisplacementPumps[J].1985[23]G.Dalpiaz,A.FernandezdelRincon,E.Mucchi.Modelingmeshingphenomenaingearpumps[J].2004LeuvenConferenceonNoiseandVibrationEngineering(ISMA2004).2004(p.720-734)[24]XiaojinFu,GuohuaYan.TheFuzzyOptimizationDesignoftheGearPump[J].InterationalConferenceonAgileManufacturing(ICAM2003).2003(p.337-341)[25]DukeK.ImprovingGearPumpReliefGrooveDesign[J].Prec.Natl.Natl.Conf.FluidPower.1976,30致謝本次畢業(yè)設(shè)計(jì)之所以能夠按時(shí)按要求順利完成，其中有許多老師和同學(xué)給予了莫大的支持和鼓勵(lì)。首先是張老師，是他為我們畢業(yè)設(shè)計(jì)提供里大量的技術(shù)幫助，為我們安排設(shè)計(jì)進(jìn)程，提供設(shè)計(jì)資料，并在課余時(shí)間為我們分析和講解設(shè)計(jì)要點(diǎn)，使我更有信心和動(dòng)力。其次要感謝我的同學(xué)，他們很熱心和無私，他們?cè)谖倚枰獛椭畷r(shí)伸出了援助之手，有了他們的關(guān)心和支持，畢業(yè)設(shè)計(jì)雖苦但感覺很快樂。最后感謝班主任曹老師，他為我提供了這次機(jī)會(huì)，沒有他的指導(dǎo)，我也許不做畢業(yè)設(shè)計(jì)，就不會(huì)學(xué)到這么多的知識(shí)。在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進(jìn)入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長(zhǎng)、同學(xué)、朋友給了我無言的幫助，在這里請(qǐng)接受我誠(chéng)摯的謝意。

總之沒有他們，就沒這么完整和全面的畢業(yè)設(shè)計(jì)，所以要再次對(duì)他們說一次——謝謝你們！基于C8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對(duì)良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營(yíng)養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測(cè)試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測(cè)儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測(cè)儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測(cè)量?jī)x的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號(hào)檢測(cè)儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專用單片機(jī)核的可測(cè)性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測(cè)微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測(cè)基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測(cè)量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測(cè)量?jī)x的研制基于單片機(jī)的紅外測(cè)油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測(cè)漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測(cè)技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)信號(hào)的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動(dòng)譯碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機(jī)的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機(jī)與Internet互聯(lián)的研究與實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機(jī)控制器的研究基于單片機(jī)γ-免疫計(jì)數(shù)器自動(dòng)換樣功能的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)\t"_blan