自適應(yīng)控制教學(xué)課件

21、沒有人陪你走一輩子，所以你要適應(yīng)孤獨(dú)，沒有人會幫你一輩子，所以你要奮斗一生。22、當(dāng)眼淚流盡的時(shí)候，留下的應(yīng)該是堅(jiān)強(qiáng)。23、要改變命運(yùn)，首先改變自己。24、勇氣很有理由被當(dāng)作人類德性之首，因?yàn)檫@種德性保證了所有其余的德性。--溫斯頓．丘吉爾。25、梯子的梯階從來不是用來擱腳的，它只是讓人們的腳放上一段時(shí)間，以便讓別一只腳能夠再往上登。自適應(yīng)控制自適應(yīng)控制21、沒有人陪你走一輩子，所以你要適應(yīng)孤獨(dú)，沒有人會幫你一輩子，所以你要奮斗一生。22、當(dāng)眼淚流盡的時(shí)候，留下的應(yīng)該是堅(jiān)強(qiáng)。23、要改變命運(yùn)，首先改變自己。24、勇氣很有理由被當(dāng)作人類德性之首，因?yàn)檫@種德性保證了所有其余的德性。--溫斯頓．丘吉爾。25、梯子的梯階從來不是用來擱腳的，它只是讓人們的腳放上一段時(shí)間，以便讓別一只腳能夠再往上登。自適應(yīng)控制兩業(yè)x大曾第五篇自適應(yīng)控制任何一個(gè)動態(tài)糸統(tǒng),通常都具有程度不同的不確定性。這種不確定性因素的產(chǎn)生主要由于門刀)糸統(tǒng)的輸入包含有隨機(jī)擾動,如飛行器飛行過程中的陣風(fēng)兩業(yè)x大曾口2)糸統(tǒng)的測量傳感器具有測量噪聲以上兩者又稱為不確定性的(或隨機(jī)的)環(huán)境因素。NORTHWESTERNPOLYTECHNICALUNIVERSIT近年來，隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，社會對應(yīng)用型人才的需求越來越多，很多高校都提出要培養(yǎng)應(yīng)用型人才，創(chuàng)建應(yīng)用型高校。應(yīng)用型本科教育是社會發(fā)展與科技進(jìn)步的產(chǎn)物，也是社會職業(yè)崗位分化發(fā)展的結(jié)果，它以培養(yǎng)適應(yīng)生產(chǎn)、建設(shè)、管理、服務(wù)第一線需要，全面發(fā)展的應(yīng)用性專門人才為目的。因此，本科應(yīng)用型人才越來越受到用人單位的青睞，高校也越來越注重對本科應(yīng)用型人才的培養(yǎng)。創(chuàng)業(yè)之星模擬實(shí)訓(xùn)平臺順應(yīng)了時(shí)代的要求，充分重視學(xué)生實(shí)踐能力的培養(yǎng)，改善實(shí)驗(yàn)教學(xué)環(huán)節(jié)，全程在模擬實(shí)戰(zhàn)中進(jìn)行，所有參加訓(xùn)練的學(xué)生分成若干小組，組建成若干虛擬公司，在同一市場環(huán)境下相互競爭與發(fā)展。每個(gè)小組的成員分別擔(dān)任虛擬公司的總經(jīng)理、財(cái)務(wù)總監(jiān)、營銷總監(jiān)、生產(chǎn)總監(jiān)、研發(fā)總監(jiān)、人力資源總監(jiān)等崗位，并承擔(dān)相關(guān)的管理工作，學(xué)生們通過對市場環(huán)境與背景資料的分析討論，在虛擬商業(yè)社會中完成企業(yè)從注冊、創(chuàng)建、運(yùn)營、管理等所有決策。這些決策分別涉及企業(yè)的戰(zhàn)略規(guī)劃、品牌設(shè)計(jì)、營銷策略、市場開發(fā)、產(chǎn)品計(jì)劃、融資策略、成本分析等方面。通過這種模擬實(shí)訓(xùn)教學(xué)，學(xué)生可以有效地將所學(xué)知識轉(zhuǎn)化為實(shí)際動手能力，提升其綜合素質(zhì)，增強(qiáng)其就業(yè)與創(chuàng)業(yè)能力。1創(chuàng)業(yè)之星模擬實(shí)訓(xùn)教學(xué)內(nèi)容創(chuàng)業(yè)之星是一門綜合實(shí)訓(xùn)課程。其訓(xùn)練平臺包括三大部分：創(chuàng)業(yè)計(jì)劃、創(chuàng)業(yè)準(zhǔn)備和創(chuàng)業(yè)管理。在創(chuàng)業(yè)計(jì)劃階段，主要教學(xué)內(nèi)容圍繞企業(yè)創(chuàng)業(yè)前應(yīng)該如何做好創(chuàng)業(yè)的各項(xiàng)調(diào)查分析與準(zhǔn)備工作，以及如何撰寫成一份完善可行的創(chuàng)業(yè)計(jì)劃書。其重點(diǎn)是介紹市場分析、現(xiàn)金預(yù)算、銷售預(yù)測、盈利預(yù)測等方面內(nèi)容的分析與撰寫，以幫助學(xué)生理清創(chuàng)辦企業(yè)的可行性與發(fā)展規(guī)劃。在創(chuàng)業(yè)準(zhǔn)備階段，主要教學(xué)內(nèi)容均圍繞企業(yè)創(chuàng)業(yè)需要完成的各項(xiàng)登記審批流程展開，幫助創(chuàng)業(yè)者完全掌握企業(yè)創(chuàng)業(yè)的登記注冊所有流程與申請審批方法，從而在實(shí)際創(chuàng)業(yè)者中能非?？旖莸赝瓿筛黜?xiàng)登記注冊工作。創(chuàng)業(yè)管理環(huán)節(jié)通過在競爭中對創(chuàng)業(yè)企業(yè)的實(shí)際運(yùn)營管理，幫助創(chuàng)業(yè)者系統(tǒng)地掌握企業(yè)運(yùn)營管理過程中涉及的各項(xiàng)經(jīng)營管理知識，學(xué)習(xí)如何制定各項(xiàng)經(jīng)營決策，防范經(jīng)營過程中可能出現(xiàn)的各類風(fēng)險(xiǎn)，在不冒任何風(fēng)險(xiǎn)與輕松模擬體驗(yàn)中積累企業(yè)經(jīng)營管理經(jīng)驗(yàn)，從而體驗(yàn)實(shí)際創(chuàng)業(yè)的艱辛與歡樂。2創(chuàng)業(yè)之星模擬實(shí)訓(xùn)教學(xué)方法模擬實(shí)訓(xùn)教學(xué)法是對實(shí)訓(xùn)教學(xué)法的發(fā)展與補(bǔ)充。所謂實(shí)訓(xùn)教學(xué)法是指通過實(shí)踐對學(xué)生進(jìn)行職業(yè)技術(shù)應(yīng)用能力訓(xùn)練的教學(xué)方法。從國外的研究文獻(xiàn)來看，理論教學(xué)與實(shí)訓(xùn)相分離是主流實(shí)訓(xùn)教學(xué)法的方式。有關(guān)如何有效實(shí)訓(xùn)，更多學(xué)者提出用建立實(shí)訓(xùn)基地，或直接去企業(yè)做項(xiàng)目的方法進(jìn)行。這種方法能讓學(xué)生感受真實(shí)的企業(yè)經(jīng)營，能更好地理解課堂中所學(xué)的理論知識，能夠更快地適應(yīng)社會，融入社會。但缺點(diǎn)也非常明顯，比如尋找實(shí)習(xí)基地成本比較高，難度比較大，再加上學(xué)生眾多，操作起來也比較困難，學(xué)生在實(shí)習(xí)基地常常走馬觀花，收獲不大。所謂模擬實(shí)訓(xùn)教學(xué)法，是通過把課程中的理論知識點(diǎn)進(jìn)行模擬實(shí)訓(xùn)課程設(shè)計(jì)，把實(shí)踐應(yīng)用引入課堂的理論講授中去，使對學(xué)生進(jìn)行職業(yè)技術(shù)應(yīng)用能力訓(xùn)練與理論講授結(jié)合到一起的教學(xué)方法。培養(yǎng)應(yīng)用型人才的前提是擁有實(shí)踐能力比較強(qiáng)的教師，但是大多數(shù)高校教師都缺乏實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。如果在教學(xué)中照搬實(shí)訓(xùn)教學(xué)法理論與實(shí)訓(xùn)相分離的方法，將會出現(xiàn)很多問題。創(chuàng)業(yè)之星模擬實(shí)訓(xùn)教學(xué)法有效地避免了這些問題，課程通過理論結(jié)合實(shí)踐，特別是注重在實(shí)踐中進(jìn)行訓(xùn)練，在模擬實(shí)踐中開展創(chuàng)業(yè)，在對抗實(shí)戰(zhàn)中提升技能。課程在創(chuàng)業(yè)計(jì)劃書和創(chuàng)業(yè)準(zhǔn)備階段，參訓(xùn)大學(xué)生既可以以個(gè)人形式參加模擬實(shí)訓(xùn)，也可以以團(tuán)隊(duì)形式進(jìn)行實(shí)訓(xùn)。在創(chuàng)業(yè)管理階段，一般以團(tuán)隊(duì)形式組建創(chuàng)業(yè)企業(yè)的管理層，共同配合完成企業(yè)若干時(shí)間的運(yùn)營管理，并對創(chuàng)業(yè)計(jì)劃書的設(shè)想進(jìn)行檢驗(yàn)。具體方法如下：2.1研究性教學(xué)方法提高了學(xué)生參與模擬實(shí)訓(xùn)的興趣研究型教學(xué)的理念與實(shí)踐源于19世紀(jì)德國柏林大學(xué)的洪堡改革，它把科研、教學(xué)和學(xué)習(xí)有機(jī)統(tǒng)一起來，逐漸發(fā)展成為現(xiàn)代大學(xué)教學(xué)的核心理念和基本品格。作為教學(xué)過程與學(xué)習(xí)過程的經(jīng)典模式，研究性教學(xué)是基于強(qiáng)調(diào)學(xué)科原理形成過程和師生互動為主要特征的教學(xué)方式，是教師創(chuàng)設(shè)情景或設(shè)計(jì)問題，引導(dǎo)學(xué)生參與教學(xué)研究活動，主動內(nèi)化知識、建構(gòu)知識的過程；它包括教師的教和學(xué)生的學(xué)兩個(gè)方面。在創(chuàng)業(yè)之星模擬實(shí)訓(xùn)中，研究性教主要指教師在課程教學(xué)過程中，引導(dǎo)學(xué)生用研究的態(tài)度和方法進(jìn)行學(xué)習(xí)和解決實(shí)訓(xùn)中的問題，在課程教學(xué)中重視創(chuàng)設(shè)問題情境，比如究竟是3柔4手、2柔5手還是零研開局，這些問題可以直接把學(xué)生帶入研究的境地；研究性學(xué)就是學(xué)生對教師提出的問題進(jìn)行自主探究式學(xué)習(xí)。創(chuàng)業(yè)之星中的玩具類產(chǎn)品按顧客需求的不同分為三類：一是品質(zhì)型產(chǎn)品；二是經(jīng)濟(jì)型產(chǎn)品，三是實(shí)惠型產(chǎn)品；設(shè)計(jì)多少品質(zhì)、多少經(jīng)濟(jì)和多少實(shí)惠？產(chǎn)品設(shè)計(jì)如何配料，是用“金屬包裝盒，松針絨，棉花，發(fā)生裝置，發(fā)光裝置”進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)，還是用其它原料進(jìn)行配置設(shè)計(jì)？這都不是一個(gè)人能解決的問題，這都需要研究，需要團(tuán)隊(duì)成員坐下來建立數(shù)據(jù)模型進(jìn)行數(shù)據(jù)分析。在研究中，學(xué)生學(xué)會了分析市場、制定營銷策略，對競爭對手進(jìn)行分析的方法；理解了“現(xiàn)金流”的重要性，學(xué)會了資金預(yù)算、透過財(cái)務(wù)報(bào)告、財(cái)務(wù)分析解讀企業(yè)經(jīng)營全局，細(xì)化核算、支持決策的經(jīng)營之道。2.2案例分析讓學(xué)生掌握創(chuàng)業(yè)企業(yè)運(yùn)營的一般規(guī)律現(xiàn)代案例教學(xué)起源于哈佛大學(xué)。1871年蘭德爾教授在美國哈佛大學(xué)法學(xué)院首創(chuàng)以案例講授法律的方法，以后逐漸應(yīng)用于法學(xué)和醫(yī)學(xué)課程，后由于其在哈佛商學(xué)院的成功運(yùn)用而逐漸為人們所關(guān)注和推廣。案例式教學(xué)法已經(jīng)成為世界特別是歐美高等教學(xué)的主流教學(xué)形式，我國只是在最近十幾年才逐漸開始并運(yùn)用到大學(xué)課堂教學(xué)中。案例式教學(xué)在創(chuàng)業(yè)之星模擬實(shí)訓(xùn)教學(xué)中是一種很重要的教學(xué)形式，創(chuàng)業(yè)之星軟件能自動記憶創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)的歷史決策內(nèi)容，這樣教師就可以將現(xiàn)實(shí)中成功和失敗的歷史決策案例擺在學(xué)生面前。面對這些身邊同學(xué)的案例，學(xué)生先自發(fā)組織討論，然后師生一起分析討論，共同解決案例中存在的問題，學(xué)生在過程中吸取了其他同學(xué)決策的經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)，學(xué)會了如何規(guī)避下一輪對抗中的各種問題，從而逐步掌握了創(chuàng)業(yè)企業(yè)運(yùn)營的一般規(guī)律。創(chuàng)業(yè)之星模擬實(shí)訓(xùn)讓學(xué)生在虛擬的企業(yè)對抗中體驗(yàn)了制造業(yè)企業(yè)完整的運(yùn)營流程，明白了企業(yè)戰(zhàn)略的重要性，理解了物流、資金鏈、現(xiàn)金流的協(xié)同過程；學(xué)會了用戰(zhàn)略的眼光看待企業(yè)的業(yè)務(wù)與流程，保證業(yè)務(wù)與戰(zhàn)略的一致性。學(xué)生借助創(chuàng)業(yè)之星推演自己的企業(yè)經(jīng)營管理思路，每一次基于現(xiàn)場的案例分析及其數(shù)據(jù)分析的企業(yè)診斷，都會使學(xué)生恍然大悟，達(dá)到了磨煉其商業(yè)決策敏感度、提升決策能力及長期規(guī)劃能力的目的。在殘酷的市場競爭面前，是“放棄”還是“堅(jiān)持”，這不僅是一個(gè)企業(yè)可能面臨的問題，更是在人生之路中不斷需要抉擇的問題，學(xué)生在創(chuàng)業(yè)之星模擬實(shí)訓(xùn)中人格得到了升華。2.3結(jié)合專業(yè)教育提高創(chuàng)業(yè)之星模擬實(shí)訓(xùn)的層次知識是教育的重要內(nèi)容，也是能力培養(yǎng)的基礎(chǔ)和源泉。拋開知識的傳授而一味強(qiáng)調(diào)能力的培養(yǎng)是對教育的本末倒置。沒有夯實(shí)的理論基礎(chǔ)，能力的培養(yǎng)也是無稽之談。因此，專業(yè)教育是基礎(chǔ)，是創(chuàng)業(yè)之星模擬實(shí)訓(xùn)的起點(diǎn)。創(chuàng)業(yè)之星模擬實(shí)訓(xùn)必須依賴于專業(yè)教育，必須在專業(yè)教育的基礎(chǔ)上進(jìn)行，否則將是無源之水、無本之木。但創(chuàng)業(yè)之星模擬實(shí)訓(xùn)不僅限于經(jīng)管專業(yè)，它需要對各類專業(yè)知識和專業(yè)技能進(jìn)行整合與優(yōu)化而使其服務(wù)于該專業(yè)教育，從而提升學(xué)生在專業(yè)領(lǐng)域的就業(yè)能力，甚至是跨專業(yè)就業(yè)能力。因此，創(chuàng)業(yè)之星模擬實(shí)訓(xùn)的本質(zhì)是對專業(yè)教育的強(qiáng)化與拓展。我院創(chuàng)業(yè)之星模擬實(shí)訓(xùn)不是獨(dú)立于經(jīng)管專業(yè)而展開的，而是站在學(xué)科專業(yè)基礎(chǔ)上開展的高層次創(chuàng)業(yè)模擬實(shí)訓(xùn)?？傊?，創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)模擬實(shí)訓(xùn)是架起創(chuàng)業(yè)知識轉(zhuǎn)化與理性創(chuàng)業(yè)實(shí)戰(zhàn)的橋梁，是創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育中不可缺少的重要環(huán)節(jié)。通過創(chuàng)業(yè)之星實(shí)戰(zhàn)軟件在互聯(lián)網(wǎng)上構(gòu)建一個(gè)企業(yè)經(jīng)營管理全過程的模擬仿真平臺，讓學(xué)生隨時(shí)可在課外接受24小時(shí)在線的“模擬公司”創(chuàng)業(yè)實(shí)訓(xùn)，實(shí)現(xiàn)“創(chuàng)業(yè)過程實(shí)習(xí)、經(jīng)營業(yè)務(wù)流程實(shí)習(xí)、管理流程實(shí)習(xí)、崗位技能實(shí)習(xí)”等多層次、多方式、全方位的創(chuàng)業(yè)實(shí)訓(xùn)。2014年我院學(xué)子參加全國大學(xué)生“挑戰(zhàn)杯”網(wǎng)絡(luò)虛擬運(yùn)營大賽，晉級全國90強(qiáng)，榮獲全國三等獎。3創(chuàng)業(yè)之星模擬實(shí)訓(xùn)初見成效一分耕耘一分收獲，我們通過創(chuàng)業(yè)之星模擬實(shí)訓(xùn)啟迪學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)心智、播種創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)希望的同時(shí)，欣喜地看到學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)意識普遍增強(qiáng)，踴躍參與創(chuàng)業(yè)活動和創(chuàng)業(yè)實(shí)踐的熱情持續(xù)高漲。學(xué)院創(chuàng)業(yè)協(xié)會成員已達(dá)400多人；參加大學(xué)生創(chuàng)業(yè)計(jì)劃大賽的學(xué)生逐年增多，2014初全國“創(chuàng)青春”杯創(chuàng)業(yè)計(jì)劃大賽報(bào)名人數(shù)高達(dá)200余人，在“創(chuàng)青春”湖北省大學(xué)生創(chuàng)業(yè)大賽中12支創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目獲獎，學(xué)院獲優(yōu)勝杯；課程教學(xué)結(jié)束后，每年有多支創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)申請入駐學(xué)院創(chuàng)業(yè)實(shí)踐基地；在校生中創(chuàng)業(yè)教育覆蓋面實(shí)現(xiàn)100%，創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)活動參與率達(dá)20%，參與創(chuàng)業(yè)實(shí)踐者近4%。2013年學(xué)院大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基地晉升為“湖北省大學(xué)生創(chuàng)業(yè)示范基地”，學(xué)院被評為“2013年度全國教育改革創(chuàng)新示范（院）?！?。21世紀(jì)是創(chuàng)新時(shí)代，國與國之間的競爭聚焦在創(chuàng)新和創(chuàng)業(yè)水平上，其根本是人才的競爭。通過對黨中央、國務(wù)院關(guān)于創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)一系列指示精神的深刻領(lǐng)會，通過回歸教育本源對人才培養(yǎng)的理性思考，我們深深認(rèn)識到青年是國家和民族的希望，創(chuàng)新是社會進(jìn)步的靈魂，創(chuàng)業(yè)是推動經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展、改善民生的重要途徑。應(yīng)用技術(shù)型本科高校創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育體系的建構(gòu)與實(shí)踐必須“以學(xué)生為本”，培養(yǎng)學(xué)生思維的靈活性、敏捷性和創(chuàng)造性；培養(yǎng)具有獨(dú)創(chuàng)能力，能夠提出問題、分析問題、解決問題、有積極開拓進(jìn)取精神的人，使其在面向現(xiàn)代化、面向世界和面向未來的經(jīng)濟(jì)開放型的社會中立于不敗之地。創(chuàng)造型語文課堂教學(xué)是以培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識為核心,把語文教學(xué)與學(xué)生的思維發(fā)展、語言表達(dá)、性情陶冶等結(jié)合起來,變封閉式教學(xué)為開放式教學(xué),引導(dǎo)學(xué)生全方位地感受多姿多彩的生活,從而提高語文課堂教學(xué)的效率。為此,筆者在教學(xué)中作了如下探索:一、教學(xué)要求:由“帶著問題讀”向“讀出問題”轉(zhuǎn)變閱讀教學(xué)追求的是讓學(xué)生通過自主讀教材,在讀中發(fā)現(xiàn)問題、提出問題、分析問題、解決問題,形成新的閱讀能力。從這個(gè)意義上講,“發(fā)現(xiàn)問題”和“提出問題”是前提,這就要求我們的教學(xué)必須由“帶著問題讀”向“讀出問題”轉(zhuǎn)變。如何引導(dǎo)學(xué)生“讀出問題”呢?開始訓(xùn)練時(shí),應(yīng)該由“多問”向“少問”過渡,由“具體問”向“抽象問”過渡,由“問答”向“點(diǎn)撥”過渡。筆者在實(shí)踐中作了這樣的嘗試:學(xué)生打開課本后,讓他們帶著“寫了什么”“怎樣寫的”“學(xué)什么”“怎樣學(xué)”的抽象問題,按照“整體感知,讀通課文――部分識別,讀懂課文――整體回顧,賞讀課文”的思路進(jìn)行閱讀。首先,學(xué)生在“整體感知,讀通課文”時(shí),往往在“寫了什么”“怎樣寫的”的激活下,最初形成“認(rèn)知問題”――對教材內(nèi)容與結(jié)構(gòu)的整體性模糊認(rèn)識。學(xué)生認(rèn)識因人而異,它不等于教材的內(nèi)容結(jié)構(gòu),但是它將作為“后續(xù)學(xué)習(xí)的知識生長點(diǎn)”。在“學(xué)什么”“怎樣學(xué)”的激活下,形成了“目標(biāo)問題”――學(xué)生任務(wù)?！皩W(xué)什么”,主要建立學(xué)習(xí)內(nèi)容目標(biāo),“怎樣學(xué)”,主要建立學(xué)習(xí)過程目標(biāo),這將作為“后續(xù)學(xué)習(xí)的動力發(fā)源點(diǎn)”。其次,學(xué)生在“部分識別,讀懂課文”時(shí),就會帶著形成的“認(rèn)知問題”“目標(biāo)問題”進(jìn)行品讀,在品讀中解決問題,驗(yàn)證認(rèn)識。同時(shí),又帶著“寫了什么”“怎樣寫的”“學(xué)什么”“怎樣學(xué)”的問題進(jìn)一步探究,形成新的問題。這樣反復(fù)不斷地在讀中“形成問題→解決問題→形成新問題……”直至讀懂課文。再次,學(xué)生在“整體回顧,賞讀課文”時(shí),還帶著“寫了什么”“怎樣寫的”“學(xué)什么”進(jìn)行探究,學(xué)這篇課文還有沒有“問題”?能不能學(xué)“類似課文”?會不會解決“類似問題”?二、教學(xué)目標(biāo):由“教師定向”向“學(xué)生定向”轉(zhuǎn)變閱讀教學(xué)追求的是培養(yǎng)學(xué)生濃厚的閱讀興趣,提高他們的自學(xué)能力。自我定向能力既是學(xué)習(xí)的有效動力,又是重要的自學(xué)能力。學(xué)生有了這種能力,“學(xué)什么”“怎么學(xué)”的問題就會迎刃而解。因此,語文教學(xué)的目標(biāo)應(yīng)由“老師定向”向“學(xué)生定向”轉(zhuǎn)變。如何培養(yǎng)學(xué)生進(jìn)行“自我定向”呢?筆者認(rèn)為,學(xué)生帶著“寫了什么”“怎么寫的”“學(xué)什么”和“怎么學(xué)”等抽象問題,經(jīng)過“整體感知,讀懂課文”,對課文的內(nèi)容已經(jīng)有了初步的模糊認(rèn)識。此時(shí)再讓學(xué)生合上課本進(jìn)行聯(lián)想,不僅能通過嘗試回憶,調(diào)動學(xué)生集中精力閱讀教材,而且能引導(dǎo)學(xué)生對教材進(jìn)行整體識別,并從整體識別中定向。合書回憶時(shí),不同的學(xué)生對一篇課文的認(rèn)識、理解水平不同,也就形成了不同的定向,有的則偏離了教學(xué)目標(biāo)。教師要尊重學(xué)生的“異”,有了“異”,才能有針對性地對學(xué)生的不同定向存異趨同,進(jìn)行規(guī)范。為了引出學(xué)生尚未形成的目標(biāo),教師可繼續(xù)引導(dǎo)回憶聯(lián)想,如有學(xué)生說出與目標(biāo)相關(guān)的內(nèi)容,再引導(dǎo)他們從相關(guān)的內(nèi)容中引出目標(biāo)。通過這樣的過程,形成的教學(xué)定向就是“同”。學(xué)生從各自不同定向的“異”到教師引導(dǎo)的“同”,經(jīng)歷了嘗試、趨同、再嘗試、再趨同的循環(huán)過程,這也是將教師的外推力轉(zhuǎn)化為學(xué)生內(nèi)推力的過程,是向“部分識別,讀懂課文”的延伸過程。三、教學(xué)方法:由“教師講解”向“自我體悟”轉(zhuǎn)變閱讀教學(xué)的目標(biāo)是培養(yǎng)學(xué)生學(xué)會自讀、自悟,讓他們在閱讀中自己領(lǐng)會,發(fā)展學(xué)生的“意識”,不斷否定“舊我”,形成“新我”。因此,教學(xué)方法應(yīng)由“教師講解”向“自我體悟”轉(zhuǎn)變。如何培養(yǎng)學(xué)生“自我體悟”呢?學(xué)生經(jīng)過教師的引導(dǎo),形成“自我定向”的教學(xué)目標(biāo)后,迫切需要自我嘗試。此時(shí)教師只要創(chuàng)設(shè)讓學(xué)生自我探究的時(shí)空,他們就會帶著自己的“定向目標(biāo)”去“部分識別,讀懂課文”。一般來說,引導(dǎo)學(xué)生“體悟”要經(jīng)歷這樣的過程:“朗讀領(lǐng)悟→深究感悟→討論省悟”?！袄首x領(lǐng)悟”:學(xué)生帶著目標(biāo)進(jìn)行朗讀,通過自我揣摩,自我體會,形成比較明晰的認(rèn)識?！吧罹扛形颉?學(xué)生在讀中對“問題”形成的認(rèn)識質(zhì)量如何,還要通過聯(lián)系學(xué)習(xí)和生活的原有認(rèn)知,進(jìn)一步領(lǐng)會、反省、驗(yàn)證,在聯(lián)系中澄清對“問題”的認(rèn)識?！坝懻撌∥颉?學(xué)生有所認(rèn)識后,教師要組織他們進(jìn)行討論,明確自我感悟是否正確,同時(shí),通過回顧感悟的過程,形成解決問題的策略。教師的教學(xué),就是不斷地喚醒、激勵學(xué)生去“自悟”教學(xué)目標(biāo),讓學(xué)生在“悟”中提高自己、認(rèn)識自己、形成自己。四、教學(xué)組織:由“封閉型”向“開放型”轉(zhuǎn)變語文教學(xué)的一個(gè)重要任務(wù)就是要充分利用現(xiàn)實(shí)生活中的語文教育資源,拓寬語文學(xué)習(xí)的內(nèi)容、形式和渠道,使學(xué)生在廣闊的空間里學(xué)語文、用語文。這就要求語文教學(xué)要由“封閉”走向“開放”。如何使語文課堂教學(xué)走向“開放”呢?(一)教學(xué)內(nèi)容開放。以教材為主,輔之以國內(nèi)外的重大新聞、本地區(qū)的熱點(diǎn)問題以及與課文相關(guān)的名著和佳作。這樣,既能激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)語文的興趣,又能指導(dǎo)他們學(xué)會讀課外書,學(xué)會觀察社會、認(rèn)識社會和了解社會。(二)教學(xué)手段開放。信息時(shí)代的語文課堂教學(xué)迫切需要現(xiàn)代教育技術(shù)的輔助,多媒體上的“交互”和網(wǎng)上的“瀏覽”增大了信息量,縮小了讀者與作者間時(shí)空上的差距和認(rèn)識上的差別,使課堂教學(xué)實(shí)現(xiàn)了由平面向立體、由單向向多向的轉(zhuǎn)變,并且開闊了視野,為學(xué)生創(chuàng)新提供了平臺。(三)教學(xué)形式開放。富有創(chuàng)造性的課堂教學(xué)組織者既可以是教師,也可以是學(xué)生,地點(diǎn)既可以在課堂也可以在社會,學(xué)習(xí)形式既可以是自學(xué)也可以是討論。特別強(qiáng)調(diào)在獨(dú)立自主前提下的“師生”和“生生”合作。(責(zé)編木子)兩業(yè)x大曾第五篇自適應(yīng)控制任何一個(gè)動態(tài)糸統(tǒng),通常都具有程度不同的不確定性。這種不確定性因素的產(chǎn)生主要由于門刀)糸統(tǒng)的輸入包含有隨機(jī)擾動,如飛行器飛行過程中的陣風(fēng)兩業(yè)x大曾口2)糸統(tǒng)的測量傳感器具有測量噪聲以上兩者又稱為不確定性的(或隨機(jī)的)環(huán)境因素。NORTHWESTERNPOLYTECHNICALUNIVERSIT兩業(yè)x大曾③)糸統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的參數(shù)甚至結(jié)構(gòu)具有不確定性。如導(dǎo)彈控制糸統(tǒng)中氣動力參數(shù)隨導(dǎo)彈飛行高度、速度、導(dǎo)彈質(zhì)量及重心的變化而變化。NORTHWESTERNPOLYTECHNICALUNIVERSITY兩業(yè)x大曾在只存在不確定環(huán)境因素,但糸統(tǒng)模型具有確定性的情況下,這是隨機(jī)控制需要解決的問題;而自適應(yīng)控制是解決具有數(shù)學(xué)模型不確定性為特征的最優(yōu)控制問題。這肘如果糸統(tǒng)基本工作于確定環(huán)境下,則稱為確定性自適應(yīng)控制;如果糸統(tǒng)工作于隨機(jī)環(huán)境下,則稱為隨機(jī)自適應(yīng)控制。NORTHWESTERNPOLYTECHNICALUNIVERSITY兩業(yè)x大曾適應(yīng)控制的提法可歸納為:在糸統(tǒng)數(shù)學(xué)模型不確定的條件下(工作環(huán)境可以是基本確定的或是隨機(jī)的),要求設(shè)計(jì)控制規(guī)律,使給定的性能指標(biāo)盡可能達(dá)到及保持最優(yōu)為了完成以上任務(wù),自適應(yīng)擅制必須首先要在工作過程中不斷地在線辨識糸統(tǒng)模型(結(jié)構(gòu)及參數(shù))或性能,作為形成及修正最優(yōu)控制的依據(jù),這就是所謂的自適應(yīng)能力,宅是自適應(yīng)控制主要特點(diǎn)NORTHWESTERNPOLYTECHNICALUNIVERSITY兩業(yè)x大曾最早的自適應(yīng)控制方案是在五十年代末由美國麻省理工學(xué)院懷特克(Whitaker)首先提出飛機(jī)自動駕駛儀的模型參考自適應(yīng)控制方絮。自適應(yīng)控制是自動控制領(lǐng)蜮中的一個(gè)新分支,三多年來取得了很大的發(fā)畏,并得到了廣泛的重視。自動駕駛儀NORTHWESTERNPOLYTECHNICALUNIVERSITY兩業(yè)x大曾到