現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)-課件

現(xiàn)代電器與PLC技術(shù)本課程的性質(zhì)、內(nèi)容、任務(wù)課程性質(zhì)：是一門實(shí)用性非常強(qiáng)的專業(yè)課課程內(nèi)容：1）常用各種低壓電器元件的組成、工作原理、選擇及使用方法以及使用中的注意事項(xiàng)。2）以電動(dòng)機(jī)為控制對(duì)象講解幾種典型的繼電接觸式控制系統(tǒng)的基本環(huán)節(jié)；繼電接觸式控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理及設(shè)計(jì)步驟；繼電接觸式控制線路圖的分析。3）可編程控制器的定義、特點(diǎn)、分類、組成及工作原理。4）S7-200PLC的基礎(chǔ)知識(shí)、基本指令及程序設(shè)計(jì)、順序控制指令及應(yīng)用、功能指令及應(yīng)用；PLC的設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)方法及設(shè)計(jì)步驟。課程任務(wù)：使同學(xué)們掌握一門非常實(shí)用的技術(shù)、培養(yǎng)同學(xué)們的實(shí)際應(yīng)用能力和動(dòng)手能力。2PPT課件要求同學(xué)們所掌握的內(nèi)容1、熟悉常用低壓電器的工作原理和用途，達(dá)到正確使用和選用的目的，同時(shí)要了解一些新型元器件的用途。

2、掌握電氣控制線路的基本的環(huán)節(jié)，并具備閱讀和分析電氣控制原理圖的能力，能根據(jù)工藝要求設(shè)計(jì)簡單的電氣控制線路，較好的掌握電氣控制線路的簡單設(shè)計(jì)方法。

3、掌握可編程控制器的基本情況，深刻領(lǐng)會(huì)可編程控制器的工作原理。

4、掌握西門子公司生產(chǎn)的S7-200可編程控制器的基本指令和常用的功能指令。熟練掌握梯形圖的編程方法。

5、掌握PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法和設(shè)計(jì)步驟。3PPT課件考核方法及要求考核方式：必修、考試課

總成績=（平時(shí)考核+實(shí)驗(yàn)成績）×30%+閉卷考試成績×70%

平時(shí)考核=出勤+作業(yè)（來對(duì)大家進(jìn)行考核）

4PPT課件第1章電氣控制系統(tǒng)常用器件講解內(nèi)容：1.1電器的基本知識(shí)1.2常用低壓電器

1.3繼電器1.4開關(guān)電器1.5熔斷器1.6主令電器1.7信號(hào)電器1.8常用執(zhí)行器件1.9常用檢測儀表5PPT課件1.1電器的基本知識(shí)

1.1.1電器定義和分類1.定義：電器是根據(jù)外界的信號(hào)和要求，能手動(dòng)或自動(dòng)地?cái)嚅_或接通電路，斷續(xù)或連續(xù)地改變電路參數(shù)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)電或非電對(duì)象的切換、控制、檢測、保護(hù)、變換和調(diào)節(jié)的電工機(jī)械。6PPT課件

2.電器的分類

電器的種類按使用場合分按有無觸點(diǎn)分按電器組合分按使用系統(tǒng)分按電壓等級(jí)分按工作職能分其他場合（如航空、航天）用電器農(nóng)用電器特殊工礦用電器混合式電器無觸點(diǎn)電器有觸點(diǎn)電器成套電器與自動(dòng)化裝配單個(gè)電器自動(dòng)化通訊系統(tǒng)用電器電力系統(tǒng)用電器電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)用電器高壓電器低壓電器其他電器自動(dòng)操作電器手動(dòng)操作電器7PPT課件常用低壓電器的分類接觸器交流接觸器直流接觸器繼電器電磁式繼電器熱繼電器時(shí)間繼電器固態(tài)繼電器液位繼電器溫度繼電器速度繼電器壓力繼電器開關(guān)電器低壓斷路器刀開關(guān)主令電器行程開關(guān)轉(zhuǎn)換開關(guān)接近開關(guān)控制按鈕熔斷器管式螺旋塞式快速式執(zhí)行電器電磁鐵電磁閥電磁制動(dòng)器信號(hào)電器指示燈蜂明器電鈴8PPT課件電磁式低壓電器的定義：采用電磁感應(yīng)原理完成電器功能的低壓電器稱為電磁式低壓電器。電磁式低壓電器組成：電磁機(jī)構(gòu)

觸點(diǎn)(頭)

滅弧裝置（部分電器）1.1.2電磁式低壓電器的基本結(jié)構(gòu)和工作原理是對(duì)電路的通斷起作用的功能性部件。

是保證觸點(diǎn)高質(zhì)量通斷及保護(hù)電器安全的保護(hù)性部件。9PPT課件一.電磁機(jī)構(gòu)----電磁式低壓電器的感測部件組成：激磁線圈+鐵心(靜鐵心)+銜鐵(動(dòng)鐵心)。

作用：將電磁能量轉(zhuǎn)換為機(jī)械能量，銜鐵帶動(dòng)觸頭動(dòng)作使之閉合或斷開，從而實(shí)現(xiàn)電路的接通和分?jǐn)唷?.1.2電磁式低壓電器的基本結(jié)構(gòu)和工作原理圖1-1常用的幾種電磁結(jié)構(gòu)10PPT課件1.激磁線圈激磁線圈的作用：將電能轉(zhuǎn)換為磁場能量。激磁線圈的分類：按線圈在電路中的連接方式分：串聯(lián)線圈并聯(lián)線圈按通入激磁線圈的電流種類分：直流線圈、交流線圈直流線圈：線圈中通入的是直流電。由直流線圈組成的電磁機(jī)構(gòu)叫直流電磁機(jī)構(gòu)。也叫直流電磁鐵。交流線圈：線圈中通入的是交流電。由交流線圈組成的電磁機(jī)構(gòu)叫交流電磁機(jī)構(gòu)。也叫交流電磁鐵。11PPT課件1）直流電磁機(jī)構(gòu)和交流電磁機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)直流電磁鐵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：鐵心和銜鐵用整塊鋼或整快鐵做成，線圈直接繞在鐵心上，繞成高而瘦的形狀。交流電磁鐵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：鐵心和銜鐵用硅鋼片疊成，線圈繞在骨架上，繞成短而厚的矮胖型。2）串聯(lián)線圈和并聯(lián)線圈的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)串聯(lián)線圈的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：線圈的導(dǎo)線粗，匝數(shù)少，阻抗小。并聯(lián)線圈的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：并聯(lián)線圈的導(dǎo)線細(xì)、匝數(shù)多、阻抗大。12PPT課件2）串聯(lián)線圈和并聯(lián)線圈的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)直流電磁鐵由于激磁線圈中通入的是直流電，電流的大小和方向不變，由于線圈中有電阻，所以線圈要發(fā)熱，但鐵心不發(fā)熱，因?yàn)殍F心中沒有磁滯損耗和渦流損耗。所以直流電磁鐵的的鐵心一般用整塊銅或整塊鐵做成，線圈沒有骨架，直接饒?jiān)阼F心上，與鐵心直接接觸，線圈一般饒成高而瘦的形狀，易于散熱。渦流損耗：什么叫渦流：渦流就是變化的磁通在整塊導(dǎo)體中所引起的感應(yīng)電流如果把整塊實(shí)心的金屬塊放在交變的磁場中，金屬塊中將產(chǎn)生旋渦式的感應(yīng)電流，稱為渦流。由于整塊金屬電阻很小，所以渦流很大，將使鐵心發(fā)熱，溫度升高，引起絕緣材料的絕緣性能下降，甚至破壞絕緣，造成故障。渦流要想消滅是不可能的，但可以采取一定的措施減小。為了減小渦流，交流電磁機(jī)構(gòu)的鐵心用硅鋼片疊成。因?yàn)楣桎撈锖?-4%的硅，電導(dǎo)率減小，導(dǎo)磁性能大大提高，而且硅鋼片之間彼此絕緣，把渦流流通的區(qū)域劃小，相對(duì)地加大了渦流流通的路徑的總長度，相當(dāng)于加大了渦流的電阻。這樣一般渦流將大大減小。前面我們講了電磁機(jī)構(gòu)是電磁式低壓電器的感測部分，而線圈是感測部分的主要元件，串聯(lián)線圈串接在電路中，用來感測線路中電流的大小，由串聯(lián)線圈組成的電磁機(jī)構(gòu)是根據(jù)線圈中通過的電流大小而動(dòng)作的，我們不希望由于串聯(lián)線圈的串入而影響整個(gè)電路的工作，它只是檢測線路中電流的大小，所以串聯(lián)線圈的導(dǎo)線粗，匝數(shù)少，阻抗小。這就是串聯(lián)線圈的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。并聯(lián)線圈組成的電磁機(jī)構(gòu)，他的動(dòng)作是根據(jù)線圈兩端的電壓的大小而動(dòng)作的，不希望由于它的并聯(lián)影響整個(gè)電路的工作，為了減少分流作用，降低對(duì)原電路的影響，所以并聯(lián)線圈的導(dǎo)線細(xì)、匝數(shù)多、阻抗大。這就是并聯(lián)線圈的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。13PPT課件圖1-2幾種鐵心和銜鐵的結(jié)構(gòu)形式直流電器：銜鐵沿棱角轉(zhuǎn)動(dòng)拍合式交流電器：沿棱角轉(zhuǎn)動(dòng)的和銜鐵直線運(yùn)動(dòng)1)鐵心和銜鐵的作用：為磁通提供通道，增大磁感應(yīng)強(qiáng)度，銜鐵帶動(dòng)觸點(diǎn)動(dòng)作，將電磁能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能。2）鐵心和銜鐵的結(jié)構(gòu)：2.鐵心和銜鐵14PPT課件3)短路環(huán)為什么交流電磁機(jī)構(gòu)要加短路環(huán)？短路環(huán)的加入使得工作磁路的磁通發(fā)生了什么變化？短路環(huán)的作用：消除振動(dòng)和噪音，保證電磁機(jī)構(gòu)可靠的工作。

2.鐵心和銜鐵（續(xù)）15PPT課件16PPT課件1-銜鐵2-鐵心3-線圈4-短路環(huán)圖1-3交流電磁鐵的短路環(huán)17PPT課件3、反力裝置反力裝置包括：復(fù)位彈簧、觸點(diǎn)彈簧復(fù)位彈簧的作用：激磁線圈斷電后，利用復(fù)位彈簧的反力將銜鐵復(fù)位，從而帶動(dòng)觸點(diǎn)復(fù)位。觸點(diǎn)彈簧的作用：保證觸點(diǎn)在磨損情況下，仍能良好的接觸。圖1-4觸點(diǎn)彈簧的作用18PPT課件4、電磁機(jī)構(gòu)的工作原理

(一)電磁機(jī)構(gòu)的吸力特性電磁機(jī)構(gòu)的吸力特性的定義：電磁機(jī)構(gòu)的電磁吸力與工作氣隙之間的關(guān)系曲線稱為電磁機(jī)構(gòu)的吸力特性。電磁吸力：

式中B:氣隙中的磁感應(yīng)強(qiáng)度T（特斯拉）

S：磁極截面積m2（米2）

F：電磁吸力N（牛頓）19PPT課件1-銜鐵2-鐵心3-線圈4-短路環(huán)圖1-5交流電磁鐵的短路環(huán)20PPT課件當(dāng)截面積S一定時(shí)，電磁吸力F與磁感應(yīng)強(qiáng)度的平方成正比。又因?yàn)榇鸥袘?yīng)強(qiáng)度，所以，1）直流電磁機(jī)構(gòu)的吸力特性因?yàn)?，式中IN為常數(shù)，所以

，因?yàn)長=2

所以，交流電磁機(jī)構(gòu)的電磁吸力

21PPT課件直流電磁機(jī)構(gòu)的吸力特性曲線結(jié)論：直流電磁機(jī)構(gòu)的電磁吸力，在銜鐵閉合前后變化很大。線圈中的電流在銜鐵閉合前后不變，為一常數(shù)。

圖1-6直流電磁機(jī)構(gòu)的吸力特性22PPT課件2）交流電磁機(jī)構(gòu)的吸力特性

因?yàn)?，所以?/p>

因此電磁吸力F與δ無關(guān)，為一常數(shù)。

其中:線圈電壓，

:線圈中的感應(yīng)電勢

:電源頻率

:氣隙中的磁通

:線圈匝數(shù)23PPT課件激磁線圈中的電流與工作氣隙的關(guān)系由于，其中而，所以將代入上式得，24PPT課件交流電磁機(jī)構(gòu)的吸力特性曲線

結(jié)論:交流電磁機(jī)構(gòu)的電磁吸力在銜鐵閉合前后幾乎不變。交流線圈中的電流在銜鐵閉合前后變化很大。圖1-7交流電磁機(jī)構(gòu)的吸力特性25PPT課件問題：1、交流電磁機(jī)構(gòu)的可靠性高還是直流電磁結(jié)構(gòu)的可靠性高？2、線圈電壓為220V的交流接觸器，誤接入220V直流電源上；或線圈電壓為220V直流接觸器，誤接入220V交流電源上，會(huì)產(chǎn)生什么后果？為什么？3、帶有交流電磁鐵的電器如果銜鐵吸合不好（或出現(xiàn)卡阻）會(huì)產(chǎn)生什么問題？為什么？26PPT課件（二）電磁機(jī)構(gòu)的剩磁吸力特性

定義：電磁機(jī)構(gòu)的剩磁吸力與工作氣隙之間的關(guān)系曲線，稱為電磁機(jī)構(gòu)的剩磁吸力特性。吸力特性曲線：與交流電磁機(jī)構(gòu)的吸力特性相似27PPT課件電磁機(jī)構(gòu)的剩磁吸力特性曲線圖1-8電磁機(jī)構(gòu)的剩磁吸力特性28PPT課件（三）電磁機(jī)構(gòu)的反力特性圖1-9電磁機(jī)構(gòu)的反力特性彈簧反力:29PPT課件1－直流電磁鐵吸力特性

2－交流電磁鐵吸力特性

3－反力特性

4-電磁機(jī)構(gòu)的剩磁吸力特性

123Fδ0分析曲線形狀為什么？4圖1－10電磁機(jī)構(gòu)的電磁吸力、剩磁吸力、與電磁機(jī)構(gòu)的反力之間的配合30PPT課件作用:接通和分?jǐn)嚯娐贰＝M成：動(dòng)觸點(diǎn)、靜觸點(diǎn)。觸點(diǎn)接觸形式：點(diǎn)接觸、面接觸、線接觸

圖1－11觸頭的結(jié)構(gòu)型式二、觸點(diǎn)31PPT課件32PPT課件三、滅弧裝置電?。弘娀∈且环N氣體放電現(xiàn)象。氣體放電：氣體中有大量的帶電質(zhì)點(diǎn)作定向運(yùn)動(dòng)。電弧產(chǎn)生的原因：高電場發(fā)射、撞擊電離、熱電子發(fā)射、熱游離。電弧特點(diǎn)：外部有白熾弧光，內(nèi)部有很高的溫度和密度很大的電流。電弧的危害：燒損觸點(diǎn)表面，降低電器的使用壽命,同時(shí)延長了電路的分?jǐn)鄷r(shí)間。33PPT課件如何熄滅電?。焊鶕?jù)上述電弧產(chǎn)生的物理過程可知，欲使電弧熄滅，應(yīng)設(shè)法降低電弧溫度和電場強(qiáng)度，以加強(qiáng)消電離作用。當(dāng)電離速度低于消電離速度，則電弧熄滅。滅弧裝置用途：用于熄滅觸頭分?jǐn)嘭?fù)載電流時(shí)產(chǎn)生的電弧。滅弧原理：①迅速拉長電??；②冷卻和去游離法。根據(jù)上述滅弧原則，常用的滅弧裝置有如下幾種。1）多斷點(diǎn)滅弧2）滅弧柵3）磁吹式滅弧裝置4）滅弧罩34PPT課件應(yīng)用——

一般交流電器中。圖1－12橋式觸點(diǎn)滅弧示意圖F＋F＋（1）多斷點(diǎn)滅弧35PPT課件36PPT課件應(yīng)用——

高壓交流電器中。圖1－13滅弧柵滅弧示意圖123FII（2）滅弧柵滅弧37PPT課件應(yīng)用——

直流電器中。

圖1－14磁吹式滅弧示意圖

1吹弧線圈2－絕緣套3－鐵心

4－引弧角5－導(dǎo)磁夾板6－滅弧罩

7－動(dòng)觸頭8－靜觸頭⊙⊙××⊙××⊙××⊙×

×××

×××32145678（3）磁吹式滅弧38PPT課件

滅弧罩的作用：第一點(diǎn)：用于降低電弧溫度；第二點(diǎn)：隔離各項(xiàng)電弧，防止因電弧而發(fā)生相間短路。（4）滅弧罩滅弧39PPT課件接觸器的定義：是利用電磁吸力頻繁的遠(yuǎn)距離地接通或分?jǐn)嚯妱?dòng)機(jī)電路或其他負(fù)載主電路的電磁式自動(dòng)控制電器。接觸器的結(jié)構(gòu)：

1.電磁機(jī)構(gòu)

2.主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)

3.滅弧裝置

4.支架和底座1.2.1接觸器的定義、結(jié)構(gòu)及工作原理1.2接觸器40PPT課件接觸器觸點(diǎn)的類型：主觸點(diǎn)、輔助觸點(diǎn)主觸點(diǎn)的作用：用來接通或分?jǐn)嚯妱?dòng)機(jī)電路或其他負(fù)載主電路。輔助觸點(diǎn)的作用：在控制電路中起聯(lián)動(dòng)作用，控制其它電器工作。41PPT課件42PPT課件接觸器的工作原理：線圈通電后,在鐵芯中產(chǎn)生磁通,由此在銜鐵氣隙處產(chǎn)生吸力,使銜鐵產(chǎn)生閉合動(dòng)作,帶動(dòng)主觸點(diǎn)閉合,接通主電路,同時(shí)銜鐵還帶動(dòng)輔助觸點(diǎn)動(dòng)作,使原來斷開的輔助觸點(diǎn)閉合,而原來閉合的輔助觸點(diǎn)斷開。當(dāng)線圈斷電或線圈的電壓降低到一定值時(shí)，電磁吸力消失或減弱，銜鐵在反力彈簧的作用下打開，主、輔觸點(diǎn)又恢復(fù)到原來的狀態(tài)。1.2.2接觸器的結(jié)構(gòu)及工作原理43PPT課件接觸器的用途：1.自動(dòng)接通或斷開大電流電路的電器。接觸器是利用電磁吸力頻繁地遠(yuǎn)距離地接通或分?jǐn)嚯妱?dòng)機(jī)電路或其他負(fù)載主電路。2.具有低電壓或欠電壓保護(hù)功能。接觸器具有控制容量大、過載能力強(qiáng)、壽命長、設(shè)備簡單經(jīng)濟(jì)等特點(diǎn)，是電力拖動(dòng)自動(dòng)控制線路中使用最廣泛的電器元件?？刂茖?duì)象：其主要控制對(duì)象是電動(dòng)機(jī)，也可用于電熱設(shè)備、電焊機(jī)、電容器組等其它負(fù)載。接觸器的分類：接觸器可分為交流接觸器和直流接觸器兩大類。1.2.2接觸器的用途及分類44PPT課件45PPT課件觸頭系統(tǒng)：主觸點(diǎn)、輔助觸點(diǎn)

常開觸點(diǎn)（動(dòng)合觸點(diǎn)）常閉觸點(diǎn)（動(dòng)斷觸點(diǎn)）電磁機(jī)構(gòu)：鐵心、銜鐵，吸引線圈和反作用彈簧滅弧裝置：滅弧罩、滅弧柵滅弧、橋式觸點(diǎn)滅弧用途：遠(yuǎn)距離地頻繁地通斷交流電路或控制交流電動(dòng)機(jī)的頻繁起停。1．結(jié)構(gòu)

一）交流接觸器

46PPT課件用途：遠(yuǎn)距離地頻繁地通斷直流電路或控制直流電動(dòng)機(jī)的頻繁起停。結(jié)構(gòu)：電磁機(jī)構(gòu)、觸頭系統(tǒng)和滅弧裝置。二）直流接觸器

47PPT課件KM常閉輔助觸點(diǎn)線圈KM主觸點(diǎn)KM常開輔助觸點(diǎn)KM接觸器的圖形符號(hào)和文字符號(hào)

(QA)(QA)(QA)(QA)48PPT課件49PPT課件額定電壓

交流接觸器：220、380、660V直流接觸器：110、220、440V交流接觸器：5、10、20、40、60、100、150、250、400、600A

直流接觸器：40、80、100、150、250、400、600A額定電流

激磁線圈額定電壓交流接觸器：36、110（127）、220、380V直流接觸器：24、48、220、440V1.2.3接觸器的主要技術(shù)指標(biāo)

50PPT課件額定操作頻率交流接觸器：600次/h直流接觸器：1200次/h接通和分?jǐn)嗄芰λ模┙佑|器的主要技術(shù)指標(biāo)

51PPT課件接觸器的使用類別交流接觸器使用類別：AC1：接通、分?jǐn)囝~定電流；AC2：接通和分?jǐn)?倍的額定電流；AC3：接通6倍的額定電流；分?jǐn)囝~定電流；AC4：接通和分?jǐn)?倍的額定電流。直流接觸器使用類別：DC1：接通和分?jǐn)囝~定電流；DC3：接通和分?jǐn)?倍的額定電流；DC5：接通和分?jǐn)?倍的額定電流。52PPT課件

根據(jù)電路中負(fù)載電流的種類選擇接觸器的使用類別；接觸器的額定電壓應(yīng)大于或等于負(fù)載回路的額定電壓；

額定電流應(yīng)大于或等于被控主回路的額定電流。激磁線圈的額定電壓應(yīng)與所接控制電路的額定電壓等級(jí)一致；1.2.4接觸器的選擇53PPT課件故障現(xiàn)象產(chǎn)生故障的原因排除方法吸力不足1．電源電壓過低或波動(dòng)太大2．線圈的額定電壓高于控制回路電壓3．其可動(dòng)部分被卡阻，鐵心歪斜等4．反作用彈簧壓力過大1．調(diào)整電源電壓2．更換線圈，使其符合要求3．調(diào)整可動(dòng)部分4．調(diào)整反作用壓力彈簧線圈過熱或燒毀1．線圈匝間短路2．銜鐵與鐵心間隙過大3．操作頻率過高4．電源電壓過高或過低1．更換線圈2．修理鐵心或更換3．按條件使用接觸器4．調(diào)整電源電壓銜鐵振動(dòng)或噪聲1．短路環(huán)損壞或脫落2．銜鐵歪斜或鐵心端面有銹蝕、油污、灰塵等3．可動(dòng)部分卡阻4．電源電壓偏低1．更換鐵心或短路環(huán)2．調(diào)整或清理鐵心端面3．調(diào)整可動(dòng)部分4．提高電源電壓觸頭不能復(fù)位1．觸頭熔焊在一起2．鐵心剩磁太大3．鐵心端面有油污4．可動(dòng)部分被卡阻1．修理或更換觸頭2．消除剩磁或更換鐵心3．清理鐵心端面4．拆除機(jī)械卡阻現(xiàn)象觸頭過熱1．觸頭接觸壓力不足2．觸頭表面接觸不良3．觸頭表面被電弧灼傷燒毀4．負(fù)載電流過大1．調(diào)整觸頭壓力2．調(diào)整觸頭使其接觸良好3．修整觸頭或更換4．減小負(fù)載或調(diào)換接觸器表1-1接觸器的常用故障及排除方法

54PPT課件定義(作用)：繼電器是根據(jù)某種輸入信號(hào)來接通或斷開小電流控制電路，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制和保護(hù)的自動(dòng)控制電器。結(jié)構(gòu)組成：感測機(jī)構(gòu)、輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu)分類：按用途分：控制繼電器和保護(hù)繼電器按動(dòng)作原理分：電磁式、感應(yīng)式、電動(dòng)式、電子式、機(jī)械式

按輸入量分：電流、電壓、時(shí)間、速度、壓力按動(dòng)作時(shí)間分：瞬時(shí)繼電器、延時(shí)繼電器

1.3繼電器55PPT課件1.3.1電磁式繼電器電磁式繼電器的定義:以電磁力為驅(qū)動(dòng)力的繼電器稱為電磁式繼電器。電磁式繼電器的組成：電磁結(jié)構(gòu)、觸點(diǎn)。

1）電磁機(jī)構(gòu)：與接觸器完全相同

2）觸點(diǎn)

電磁式繼電器的觸點(diǎn)容量小、且容量均相同，無主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)之分無,也沒有滅弧裝置。問題：電磁式繼電器與接觸器在結(jié)構(gòu)上有何異同？56PPT課件接觸器與電磁式繼電器在結(jié)構(gòu)上的異同

1、相同點(diǎn)：電磁機(jī)構(gòu)完全相同。

2、不同點(diǎn)：觸點(diǎn)不同，電磁式繼電器觸點(diǎn)容量小，且觸點(diǎn)容量均相同，沒有主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)之分，無滅弧裝置；接觸器有主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)之分，有滅弧裝置。57PPT課件電磁式繼電器的特性曲線

表示繼電器特征的主要物理量：：繼電器的釋放值。：繼電器的吸合值。

：繼電器的返回系數(shù)繼電器特性曲線：就是繼電器輸入與輸出關(guān)系的曲線。稱為繼電器特性曲線。圖1-15繼電器的特性曲線058PPT課件定義：觸點(diǎn)的動(dòng)作與線圈電壓大小有關(guān)的繼電器稱為電壓繼電器。特點(diǎn)：線圈并聯(lián)在電路中，線圈的匝數(shù)多，導(dǎo)線細(xì)結(jié)構(gòu)：電磁機(jī)構(gòu)、觸點(diǎn)分類：過電壓繼電器欠電壓繼電器一）電壓繼電器59PPT課件過電壓繼電器的工作原理：線圈兩端的電壓為額定電壓時(shí)，銜鐵不產(chǎn)生吸合動(dòng)作，只有當(dāng)線圈兩端的電壓高于其額定電壓的某一值時(shí)，銜鐵才產(chǎn)生吸合動(dòng)作，這種繼電器叫過電壓繼電器。過電壓繼電器作用：在線路中起過電壓保護(hù)。欠電壓繼電器的工作原理：當(dāng)線圈兩端的電壓為額定電壓時(shí)，銜鐵吸合，只有當(dāng)線圈兩端的電壓低于其額定電壓的某一值時(shí)，銜鐵才產(chǎn)生釋放動(dòng)作，這種繼電器叫欠電壓繼電器。欠電壓繼電器作用：在線路中起欠電壓保護(hù)。一）電壓繼電器(續(xù))60PPT課件電壓繼電器的選擇

1、根據(jù)電壓繼電器在電路中的作用選型，過電壓保護(hù)選擇過電壓繼電器，起低電壓保護(hù)的選欠電壓繼電器；

2、線圈的電流種類和電壓等級(jí)應(yīng)與它所連接電路一致。

3、根據(jù)控制電路的要求選擇觸點(diǎn)的類型和數(shù)量。電壓繼電器的圖形符號(hào)和文字符號(hào)61PPT課件二）電流繼電器定義：觸點(diǎn)的動(dòng)作與線圈電流大小有關(guān)的繼電器稱為電流繼電器。特點(diǎn)：線圈串接于電路中，導(dǎo)線粗、匝數(shù)少、阻抗小。結(jié)構(gòu)：電磁機(jī)構(gòu)、觸點(diǎn)分類：過電流繼電器欠電流繼電器過流電流繼電器欠流電流繼電器62PPT課件過電流繼電器的工作原理：線圈中的電流為額定電壓時(shí)，銜鐵不產(chǎn)生吸合動(dòng)作，只有當(dāng)線圈中的電流高于其額定電流的某一值時(shí)，銜鐵才產(chǎn)生吸合動(dòng)作，這種繼電器叫過電流繼電器。過電流繼電器作用：在線路中起過電流保護(hù)。欠電流繼電器的工作原理：當(dāng)線圈中的電流為額定電流時(shí)，銜鐵吸合，只有當(dāng)線圈中的電流低于其額定電流達(dá)到某一值時(shí)，銜鐵才產(chǎn)生釋放動(dòng)作，這種繼電器叫欠電流繼電器。欠電流繼電器作用：在線路中起欠電流保護(hù)。二）電流繼電器(續(xù))63PPT課件電流繼電器的選擇

1.根據(jù)電流繼電器在電路中的作用選型，過電流保護(hù)選擇過電流繼電器，起欠電流保護(hù)的選欠電流繼電器；

2.線圈的電流種類和電壓等級(jí)應(yīng)與它所連接電路一致;3.根據(jù)控制電路的要求選擇觸點(diǎn)的類型和數(shù)量。電流繼電器的圖形符號(hào)和文字符號(hào)64PPT課件

中間繼電器實(shí)質(zhì)上是一種電壓繼電器，結(jié)構(gòu)和工作原理與接觸器相同。但它的觸點(diǎn)數(shù)量較多，作用：在電路中主要是擴(kuò)展觸點(diǎn)的數(shù)量；將信號(hào)放大。

三）中間繼電器65PPT課件中間繼電器的圖形符號(hào)和文字符號(hào):中間繼電器中間繼電器的選擇1、觸點(diǎn)數(shù)量及種類應(yīng)滿足所控制電路的要求2、線圈電壓應(yīng)與控制電路的電壓一致3、觸點(diǎn)的額定電流應(yīng)與所控制的電器的額定電流一致。66PPT課件熱繼電器定義：熱繼電器是隨過載程度而改變動(dòng)作時(shí)間的一種電器。作用：電動(dòng)機(jī)起過載保護(hù)。電動(dòng)機(jī)的過載特性：電動(dòng)機(jī)在不超過允許溫升條件下，電動(dòng)機(jī)的載電流與其通過的時(shí)間關(guān)系，稱為電動(dòng)機(jī)的過載特性。電動(dòng)機(jī)的過載特性曲線：圖1-19電動(dòng)機(jī)的過載特性曲線1.3.2熱繼電器67PPT課件熱繼電器的保護(hù)特性：熱繼電器中通過的過載電流與熱繼電器動(dòng)作時(shí)間的關(guān)系，稱為熱繼電器的保護(hù)特性。電動(dòng)機(jī)的過載特性熱繼電器的保護(hù)特性t2t1t21-20熱繼電器的保護(hù)特性曲線1.3.2熱繼電器（續(xù)）68PPT課件利用雙金屬片受熱彎曲去推動(dòng)杠桿使觸頭動(dòng)作利用電阻值隨溫度變化而變化的特性制成利用過載電流發(fā)熱使易熔合金熔化而使繼電器動(dòng)作1.3.2熱繼電器（續(xù)）型式：雙金屬片式

熱敏電阻式易熔合金式熱繼電器的分類按極數(shù)分：單極、兩極、三極按發(fā)熱元件的材質(zhì)分：雙金屬片式熱繼電器的組成:發(fā)熱元件—電阻感測元件—雙金屬片觸點(diǎn)熱繼電器沒有電磁機(jī)構(gòu)所以它不是電磁式低壓電器下面我們就看發(fā)熱元件如何把熱量傳給雙金屬片的69PPT課件雙金屬片的受熱方式熱繼電器中產(chǎn)生熱效應(yīng)的發(fā)熱元件，應(yīng)串接于電動(dòng)機(jī)電路中，這樣，熱繼電器便能直接反映電動(dòng)機(jī)的過載電流。熱繼電器的感測元件，一般采用雙金屬片。

圖1-16雙金屬片工作原理圖1-17雙金屬片的受熱方式（a）受熱前；（b）受熱后

（a）直接受熱式（b）復(fù)合受熱式

(c)間接受熱式（d）電流互感器受熱式1.3.2熱繼電器（續(xù)）70PPT課件1-1.接線端子

2-主雙金屬片

3-熱元件

4-推動(dòng)導(dǎo)板

5-補(bǔ)償雙金屬片

6-常閉觸頭

7-常開觸頭

8-復(fù)位調(diào)節(jié)螺釘

9-動(dòng)觸頭

10-復(fù)位按鈕

11-偏心輪

12-支撐件

13-彈簧

1.3.2熱繼電器（續(xù)）圖1-18雙金屬片式熱繼電器原理示意圖注意:使熱繼電器動(dòng)作的熱量一定是負(fù)載電流產(chǎn)生的。71PPT課件圖1-21帶斷相保護(hù)的熱繼電器帶斷相保護(hù)的熱繼電器72PPT課件熱繼電器接入電動(dòng)機(jī)定子電路方式1.3.2熱繼電器（續(xù)）圖1-22熱繼電器在電動(dòng)機(jī)定子電路中的接線方式73PPT課件熱繼電器的電器符號(hào)：1.3.2熱繼電器（續(xù)）（BB）（BB）（a）熱元件（b）常閉觸點(diǎn)圖1-23熱繼電器的圖形和文字符號(hào)74PPT課件熱繼電器的選擇：1、原則上熱繼電器的額定電流等于電動(dòng)機(jī)的額定電流。對(duì)于過載能力較差的電動(dòng)機(jī)，其配用的熱繼電器的額定電流可適當(dāng)小些，通常選取熱繼電器的額定電流為電動(dòng)機(jī)額定電流的60%-80%。2、在不頻繁啟動(dòng)的場合，要保證熱繼電器在電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)過程中不產(chǎn)生誤動(dòng)作。一般當(dāng)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電流為額定電流的6倍，啟動(dòng)時(shí)間不超過6秒且很少連續(xù)啟動(dòng)時(shí)可按電動(dòng)機(jī)的額定電流選取熱繼電器。3、定子繞組為三角形接法的電動(dòng)機(jī)應(yīng)采用帶斷相保護(hù)的熱繼電器。4、當(dāng)電動(dòng)機(jī)為重復(fù)短時(shí)工作制，要注意熱繼電器的允許操作頻率。1.3.2熱繼電器（續(xù)）75PPT課件熱繼電器在電路中可以起短路保護(hù)嗎?為什么?答:不可以.因?yàn)闊崂^電器是利用電流的熱效應(yīng)原理和發(fā)熱元件的熱膨脹原理設(shè)計(jì)的,由于發(fā)熱元件的熱慣性,所以熱繼電器在電路中只能起過載保護(hù),不能起短路保護(hù)。1.3.2熱繼電器（續(xù)）76PPT課件1.3.3溫度繼電器定義：依據(jù)溫度動(dòng)作的繼電器叫溫度繼電器。作用：對(duì)電動(dòng)機(jī)起“全熱保護(hù)”。溫度繼電器的類型：雙金屬片式溫度繼電器熱敏電阻式溫度繼電器雙金屬片式溫度計(jì)電器的主要結(jié)構(gòu)雙金屬片：為溫度繼電器的感測元件；觸點(diǎn)：為溫度繼電器的執(zhí)行元件。77PPT課件溫度繼電器的選擇

溫度繼電器的動(dòng)作溫度的選擇:根據(jù)電動(dòng)機(jī)的絕緣等級(jí)選擇.雙金屬片式溫度繼電器的動(dòng)作溫度等級(jí):500C、600C、700C、800C、900C、1050C、1150C、1250C、1350C、1450C、1650C。雙金屬片式溫度繼電器的返回溫度：一般比動(dòng)作溫度低于5—400C。1.3.3溫度繼電器（續(xù)）78PPT課件溫度繼電器的電器符號(hào):<（a）溫度繼電器（雙金屬片型）（b）溫度控制開關(guān)1.3.3溫度繼電器（續(xù)）

BTBT79PPT課件時(shí)間繼電器的分類：按構(gòu)成原理分：電磁式電動(dòng)式空氣阻尼式晶體管式數(shù)字式按延時(shí)方式分：通電延時(shí)型

斷電延時(shí)型

1.3.4時(shí)間繼電器定義：從得到輸入信號(hào)(線圈的通電或斷電)開始，經(jīng)過一定的延時(shí)后，才輸出信號(hào)(觸點(diǎn)的閉合或斷開)的繼電器，叫時(shí)間繼電器。作用：在控制電路中按整定時(shí)間長短通斷電路的作用。80PPT課件通電延時(shí)：從接受輸入信號(hào)后延時(shí)一定的時(shí)間，輸出信號(hào)才發(fā)生變化；當(dāng)輸入信號(hào)消失后，輸出瞬時(shí)復(fù)原。斷電延時(shí)：接受輸入信號(hào)時(shí)，瞬時(shí)產(chǎn)生相應(yīng)的輸出信號(hào)；當(dāng)輸入信號(hào)消失后，延時(shí)一定的時(shí)間才復(fù)原。1.3.4時(shí)間繼電器（續(xù)）81PPT課件1.3.4時(shí)間繼電器（續(xù)）時(shí)間繼電器的觸點(diǎn)類型通電延時(shí)繼電器的觸點(diǎn)類型：

通電延時(shí)閉合的常開觸點(diǎn)通電延時(shí)斷開的常閉觸點(diǎn)瞬時(shí)閉合的常開觸點(diǎn)瞬時(shí)斷開的常閉觸點(diǎn)

斷電延時(shí)繼電器的觸點(diǎn)類型：

斷電延時(shí)斷開的常開觸點(diǎn)斷電延時(shí)閉合的常閉觸點(diǎn)瞬時(shí)斷開的常開觸點(diǎn)瞬時(shí)閉合的常閉觸點(diǎn)延時(shí)動(dòng)作觸點(diǎn)延時(shí)動(dòng)作觸點(diǎn)瞬時(shí)動(dòng)作觸點(diǎn)瞬時(shí)動(dòng)作觸點(diǎn)82PPT課件(a)(b)(c)(d)(e)(f)(g)(a)通電延時(shí)線圈(b)斷電延時(shí)線圈(c)通電延時(shí)閉合常開觸點(diǎn)(d)通電延時(shí)斷開常閉觸點(diǎn)(e)斷電延時(shí)斷開常開觸點(diǎn)（f）斷電延時(shí)閉合常閉觸點(diǎn)（g）瞬動(dòng)觸點(diǎn)時(shí)間繼電器的圖形符號(hào)和文字符號(hào)：1.3.4時(shí)間繼電器（續(xù)）83PPT課件定義：按速度原則動(dòng)作的繼電器叫速度繼電器。作用：根據(jù)速度的大小通斷電路，主要用于三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)。參數(shù)：動(dòng)作轉(zhuǎn)速：>120rpm

復(fù)位轉(zhuǎn)速：<100rpm1.3.5速度繼電器84PPT課件定子---由硅鋼片迭成籠型空心圓環(huán)套在轉(zhuǎn)子上，裝有鼠籠型短路繞組。符號(hào)轉(zhuǎn)子---圓柱形永久磁鐵，固定在轉(zhuǎn)軸上1.3.5速度繼電器(續(xù))圖1－24速度繼電器的原理示意圖結(jié)構(gòu)：轉(zhuǎn)子、定子和觸頭85PPT課件圖1－25速度繼電器的原理示意圖1－轉(zhuǎn)軸2－轉(zhuǎn)子3－定子4－繞組

5－擺錘6、9－簧片7、8－靜觸頭

12345679886PPT課件圖1－26速度繼電器的原理示意圖1－轉(zhuǎn)軸2－轉(zhuǎn)子3－定子4－繞組

5－擺錘6、9－簧片7、8－靜觸頭

87PPT課件圖1－27速度繼電器的電器符號(hào)a）轉(zhuǎn)子b）常開觸點(diǎn)c）常閉觸點(diǎn)nKS（BS）nKS（BS）KS（BS）1.3.5速度繼電器(續(xù))88PPT課件1.3.6液位繼電器作用：控制液體的高度結(jié)構(gòu)1：浮筒、觸點(diǎn)結(jié)構(gòu)2:傳感器、控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳感器----導(dǎo)線控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)----繼電器液位繼電器的圖形符號(hào)和文字符號(hào)：缺點(diǎn):浮筒經(jīng)常壞89PPT課件壓力繼電器1.3.7壓力繼電器作用：檢測各種氣體或液體的壓力變化，并發(fā)出信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)壓力的檢測和控制。壓力繼電器的圖形符號(hào)和文字符號(hào)：90PPT課件1.4開關(guān)電器1.4.1刀開關(guān)刀開關(guān)主要的結(jié)構(gòu):操作手柄、觸刀、觸點(diǎn)座、底座刀開關(guān)的類型：按級(jí)數(shù)：單極、雙極和三級(jí)按操作方式：直接手柄操作式、杠桿操作機(jī)構(gòu)式、旋轉(zhuǎn)操作式和電動(dòng)操作機(jī)構(gòu)式QS（QB）91PPT課件1.4開關(guān)電器1.4.1刀開關(guān)（續(xù)）主要作用：隔離電源，保證電氣設(shè)備安全檢修。

1.開關(guān)板用刀開關(guān)（不帶熔斷器式刀開關(guān)）

作用：隔離電源、保證電氣設(shè)備安全檢修。

結(jié)構(gòu)圖和電器符號(hào)：QS（QB）92PPT課件2.帶熔斷器式刀開關(guān)——隔離電源，保證電氣設(shè)備安全檢修,并起短路保護(hù)。1.4.1刀開關(guān)（續(xù)）QS（QB）93PPT課件3.刀開關(guān)類型1.4.1刀開關(guān)（續(xù)）94PPT課件刀開關(guān)使用時(shí)注意事項(xiàng)：

1、安裝時(shí)應(yīng)垂直安裝，合閘時(shí)操作手柄向上，不得倒裝或平裝。2、接線時(shí)，電源線接在進(jìn)線座，而負(fù)載接在出線座。3、一般情況下刀開關(guān)不帶負(fù)載操作，若帶負(fù)載操作，分合閘時(shí)動(dòng)作一定要迅速。1.4.1刀開關(guān)（續(xù)）95PPT課件刀開關(guān)的選擇1、刀開關(guān)的額定電壓應(yīng)等于或大于線路的額定電壓。2、刀開關(guān)的額定電流應(yīng)等于或大于電路的額定電流。96PPT課件

主要功能：1.可用來接通和分?jǐn)嘭?fù)載電路，也可用來控制不頻繁起動(dòng)的電動(dòng)機(jī)。2.隔離電源、3.具有短路保護(hù)和過載保護(hù)功能同時(shí)還具有欠電壓或失壓保護(hù)功能。特點(diǎn)：操作安全，分?jǐn)嗄芰^高。

分類：框架式（萬能式）和塑殼式（裝置式）

結(jié)構(gòu)：觸點(diǎn)系統(tǒng)、滅弧裝置、各種脫扣器。1.4.2低壓斷路器（又稱自動(dòng)空氣開關(guān)）97PPT課件

脫扣器的種類：過電流脫扣器—過電流繼電器熱脫扣器—熱繼電器失壓脫扣器—欠電壓繼電器分磁脫扣器—遠(yuǎn)距離分閘操作1.4.2低壓斷路器（續(xù)）98PPT課件圖1-29塑殼式低壓斷路器原理圖1．主觸頭

2．自由脫扣器3．過電流脫扣器4．分勵(lì)脫扣器5．熱脫扣器6．失壓脫扣器

7．按鈕線路短路或嚴(yán)重過載保護(hù)遠(yuǎn)距離跳閘，對(duì)電路不起保護(hù)作用線路過載保護(hù)電動(dòng)機(jī)的失壓保護(hù)1.4.2低壓斷路器（續(xù)）99PPT課件圖1-30斷路器的工作原理L1L2L3主觸頭自由脫扣機(jī)構(gòu)過電流脫扣器分勵(lì)脫扣器熱脫扣器欠電壓脫扣器按鈕100PPT課件1.4.2低壓斷路器（續(xù)）101PPT課件圖1－31低壓斷路器的圖形符號(hào)和文字符號(hào)符號(hào)1.4.2低壓斷路器（續(xù)）低壓斷路器的圖形符號(hào)和文字符號(hào)：102PPT課件低壓斷路器的選擇：

1、低壓斷路器的額定電壓和額定電流應(yīng)等于或大于線路或設(shè)備的正常工作電壓和工作電流。2、熱脫扣器的整定電流應(yīng)與所控制的負(fù)載電流一致。3、欠壓脫扣器的額定電壓應(yīng)等于線路的額定電壓。4、過電流脫扣器的額定電流應(yīng)大于或等于線路中的最大負(fù)載電流。

對(duì)于單臺(tái)電動(dòng)機(jī)：

：為電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流；

對(duì)于多臺(tái)電動(dòng)機(jī)：：為最大的啟動(dòng)電流；：其中電動(dòng)機(jī)的額定電流之和1.4.2低壓斷路器（續(xù)）103PPT課件低壓斷路器使用注意事項(xiàng)：

1、低壓斷路器在投入使用之前。按照要求整定熱脫扣器和過電流脫扣器的動(dòng)作電流。

2、安裝時(shí)，應(yīng)把來自電源的母線接到帶滅弧側(cè)的端子上，來自電器設(shè)備的母線接到另外一側(cè)端子上。

3、在正常情況下，每6個(gè)月應(yīng)對(duì)開關(guān)進(jìn)行一次檢修，清除灰塵。

4、因電路發(fā)生短路故障跳閘后，應(yīng)立即對(duì)觸點(diǎn)進(jìn)行清理，檢查觸點(diǎn)有無熔焊，清除熔焊的小的金屬顆粒，粉塵等。1.4.2低壓斷路器（續(xù)）104PPT課件作用：短路和嚴(yán)重過載保護(hù)應(yīng)用：串接于被保護(hù)電路的首端優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)方便，價(jià)格便宜，體小量輕熔斷器的主要結(jié)構(gòu)：熔斷管(蓋、座)

、熔體

熔體的作用：感測元件、執(zhí)行元件。

熔斷管(蓋、座)的作用：安裝熔體、熔體熔斷時(shí)起滅弧作用。分類：

1.5熔斷器瓷插式RC螺旋式RL有填料式RT無填料密封式RM快速熔斷器RS自恢復(fù)熔斷器105PPT課件瓷插式熔斷器螺旋式熔斷器106PPT課件有填料式熔斷器無填料密封式熔斷器107PPT課件有填料式熔斷器無填料密封式熔斷器108PPT課件快速熔斷器自恢復(fù)熔斷器109PPT課件熔斷器的保護(hù)特性曲線：是指熔斷器熔體的熔化電流與熔化時(shí)間的關(guān)系曲線。

：熔體的額定電流：熔體最小熔斷電流：熔化系數(shù)

1-32熔斷器的保護(hù)特性熔體的額定電流：熔體長期通電而不會(huì)熔斷的最大電流。熔化系數(shù):表征熔斷器保護(hù)小倍數(shù)過載時(shí)靈敏度的指標(biāo)。1.5熔斷器（續(xù)）110PPT課件熔斷器的主要參數(shù)：1．額定電壓：指熔斷器長期工作時(shí)和分?jǐn)嗪竽軌虺惺艿碾妷褐怠?．額定電流：指熔斷器長期工作時(shí)，設(shè)備部件溫升不超過規(guī)定值時(shí)所能承受的電流。3．極限分?jǐn)嗄芰Γ菏侵溉蹟嗥髟谝?guī)定的額定電壓和功率因數(shù)（或時(shí)間常數(shù)）的條件下，能分?jǐn)嗟淖畲箅娏髦?，在電路中出現(xiàn)的最大電流值一般是指短路電流值。1.5熔斷器（續(xù)）111PPT課件熔斷器的選擇：

1、選擇熔斷器的類型

2、選擇熔體的額定電流（1）用于保護(hù)照明或電熱水器的熔斷器：Ire≥Ie（2）用于保護(hù)單臺(tái)長期工作的電動(dòng)機(jī)的熔斷器：Ire≥(1.5-2.5)Ie（3）用于保護(hù)頻繁啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)的熔斷器：Ire≥(3-3.5)Ie（4）用于保護(hù)多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的熔斷器：Ire≥(3-3.5)Ie,max+∑IeIe,max：為多臺(tái)電動(dòng)機(jī)中容量最大的一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的額定電流，∑Ie

：為其余電動(dòng)機(jī)額定電流之和。

(5)為了防止越級(jí)熔斷,上、下級(jí)（即供電干、支線）熔斷器間應(yīng)有良好的配合，應(yīng)使上一（供電干線）熔斷器的熔體額定電流比下一級(jí)（供電支線）大1-2個(gè)級(jí)差。

3、熔斷器額定電流應(yīng)等于或大于所安裝熔體的額定電流。

4、熔斷器額定電壓應(yīng)等于或大于所保護(hù)線路的額定電壓。

1.5熔斷器（續(xù)）112PPT課件

FU（FA）熔斷器的圖形符號(hào)和文字符號(hào)熔斷器的圖形符號(hào)和文字符號(hào)：1.5熔斷器（續(xù)）113PPT課件熔斷器的常見故障：

1、熔斷器的熔體頻繁熔斷

a、負(fù)載太重；

b、負(fù)載正常但熔體的額定電流選擇太??；

c、熔體安裝時(shí)受損。

2、熔體未斷，但電路不通

a、熔斷器進(jìn)線或出線端沒有接好；

b、熔體本身接觸不良。1.5熔斷器（續(xù)）114PPT課件定義：用于自動(dòng)控制系統(tǒng)中發(fā)送和轉(zhuǎn)換控制命令的電器，例如按鈕、行程開關(guān)、萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)等。分類：控制按鈕萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)主令控制器

行程開關(guān)接近開關(guān)1.6主令電器115PPT課件1.6.1控制按鈕控制按鈕:是用人力操作,并且有貯能復(fù)位彈簧的主令電器。

圖1-33按鈕的結(jié)構(gòu)示意圖圖中1、2是常閉觸點(diǎn)3，4是常開觸點(diǎn)5是復(fù)位彈簧6是按鈕帽116PPT課件圖1－34按鈕結(jié)構(gòu)示意圖117PPT課件1.6.1控制按鈕（續(xù)）按鈕的類型：按結(jié)構(gòu)分:緊急式按鈕、鑰匙式按鈕（選擇開關(guān)）

、旋轉(zhuǎn)式按鈕（選擇開關(guān)）、保護(hù)式按鈕等按用途分：防爆式、指示燈式、保護(hù)式、防腐式、防水式118PPT課件1.6.1控制按鈕（續(xù)）119PPT課件按鈕的選擇：

a、根據(jù)使用場合選擇按鈕的類型；

b、按鈕的額定電壓和額定電流應(yīng)與所控制的電路一致；

c、根據(jù)所控制的回路數(shù)來選擇按鈕的常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)數(shù)量；

d、根據(jù)按鈕在控制電路中的用途選擇按鈕的顏色。1.6.1控制按鈕（續(xù)）120PPT課件按鈕的顏色和含義1.6.1控制按鈕（續(xù)）顏色含義典型應(yīng)用紅色危險(xiǎn)情況下的操作緊急停止停止或分?jǐn)嗤Ｖ挂慌_(tái)或多臺(tái)電動(dòng)機(jī)，停止一臺(tái)機(jī)器的一部分，使電器元件失電黃色應(yīng)急或干預(yù)抑制不正常情況或中斷不理想的工作周期綠色啟動(dòng)或接通啟動(dòng)一臺(tái)或多臺(tái)電動(dòng)機(jī)，啟動(dòng)一臺(tái)機(jī)器的一部分，使電器元件得電藍(lán)色上述幾種顏色中未包括的任一種功能-黑色、灰色、白色無專家指定功能可用于停止或分?jǐn)嗌鲜鲆酝獾娜魏吻闆r121PPT課件1.6.1控制按鈕（續(xù)）按鈕的圖形符號(hào)和文字符號(hào)：圖1-35控制按鈕的圖形符號(hào)和文字符號(hào)122PPT課件按鈕使用時(shí)的注意事項(xiàng)：

a、使用時(shí)注意保持按鈕的清潔，避免油污及水進(jìn)入按鈕內(nèi)部，因?yàn)橛|點(diǎn)的間距小，易發(fā)生短路現(xiàn)象。b、塑料盒按鈕一定注意散熱，因?yàn)樗芰虾邪粹o工作于高溫場所或內(nèi)裝示燈，發(fā)熱較為嚴(yán)重，容易使塑料盒變形。c、觸點(diǎn)引線上一般套上塑料管，以防松動(dòng)短路。

1.6.1控制按鈕（續(xù)）123PPT課件

定義:是一種多檔位、控制多回路的主令電器。

作用：用于各種配電裝置的電源隔離、電路轉(zhuǎn)換、電動(dòng)機(jī)遠(yuǎn)距離控制等，也常作為電壓表、電流表的換相開關(guān),.還可控制小容量的電動(dòng)機(jī)。

結(jié)構(gòu)：操作機(jī)構(gòu)、定位裝置、觸點(diǎn)

1.6.2轉(zhuǎn)換開關(guān)124PPT課件1.6.2轉(zhuǎn)換開關(guān)（續(xù)）轉(zhuǎn)換開關(guān)的結(jié)構(gòu)

（如圖）125PPT課件1.6.2轉(zhuǎn)換開關(guān)（續(xù)）126PPT課件127PPT課件圖1-36萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)一層觸點(diǎn)示意圖128PPT課件圖1-36主令控制器的結(jié)構(gòu)示意圖129PPT課件

轉(zhuǎn)換開關(guān)的圖形符號(hào)和文字符號(hào)的表示法：

畫“·”標(biāo)記法：

接通表表示法：1.6.2轉(zhuǎn)換開關(guān)（續(xù)）SA（SF）SA（SF）130PPT課件萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)的符號(hào)及觸頭通斷表131PPT課件轉(zhuǎn)換開關(guān)的選擇：

1、轉(zhuǎn)換開關(guān)的額定電壓和額定電流不小于它所控制線路的額定電壓和額定電流。

2、根據(jù)操作要求選擇操作手柄的類型

是選擇帶指示燈的還是選擇鑰匙的等。

3、根據(jù)所控制的電路選擇觸點(diǎn)的類型和數(shù)量。1.6.2轉(zhuǎn)換開關(guān)（續(xù)）132PPT課件定義：是利用生產(chǎn)機(jī)械的某些運(yùn)動(dòng)部件的碰撞發(fā)出控制命令的主令電器。作用：主要用來控制生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方向、速度、行程大小或位置。行程開關(guān)的類型:直動(dòng)式、滾動(dòng)式、微動(dòng)式1.6.3行程開關(guān)---限位開關(guān)133PPT課件1.6.3行程開關(guān)134PPT課件1.6.3行程開關(guān)135PPT課件行程開關(guān)的結(jié)構(gòu):1．直動(dòng)式行程開關(guān)

圖1-37直動(dòng)式行程開關(guān)結(jié)構(gòu)1—頂桿；2—彈簧；3—常閉觸點(diǎn)；4—觸點(diǎn)彈簧；5—常開觸點(diǎn)2．滾輪式行程開關(guān)

圖1-38滾輪式行程開關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖1—滾輪；2—上輪臂；3，5，11—彈簧；4—套架；6，9—壓板；7—觸點(diǎn)；8—觸點(diǎn)推桿；10—小滑輪

136PPT課件行程開關(guān)的結(jié)構(gòu):

圖1-40微動(dòng)式行程開關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖1—推桿；2—彎形片狀彈簧；3—常開觸點(diǎn)；4—常閉觸點(diǎn)5—復(fù)位彈簧

3．微動(dòng)式行程開關(guān)137PPT課件圖1－41行程開關(guān)的圖形符號(hào)和文字符號(hào)

a）常開觸頭b）常閉觸頭SQ（BG）a）b）SQ（BG）1.6.3行程開關(guān)（續(xù)）行程開關(guān)的圖形符號(hào)和文字符號(hào)：138PPT課件行程開關(guān)的選擇：

a、根據(jù)使用場合確定行程開關(guān)的類型；

b、根據(jù)行程開關(guān)的用途選擇行程開關(guān)觸點(diǎn)的類型和數(shù)量；

c、根據(jù)行程開關(guān)所控制的電路的電壓和電流選擇行程開關(guān)的額定電壓和額定電流。1.6.3行程開關(guān)（續(xù)）139PPT課件行程開關(guān)使用注意事項(xiàng)：

1、安裝必須牢固。2、安裝位置必須準(zhǔn)確，安裝位置最好可調(diào)整。3、設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意，平時(shí)行程開關(guān)不處于受外力作用的狀態(tài)，而應(yīng)處于釋放狀態(tài)。1.6.3行程開關(guān)（續(xù)）140PPT課件1.6.4接近開關(guān)---非接觸式行程開關(guān)

接近開關(guān)定義：當(dāng)某種物體與之接近到一定距離時(shí)就發(fā)出動(dòng)作信號(hào)的主令電器稱為接近開關(guān)。

作用：主要用來控制生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方向、速度、行程大小或位置。

接近開關(guān)的分類：

按動(dòng)作原理分：高頻震蕩型、電容型、光電型、霍爾型、電磁感應(yīng)型及超聲波型按輸出形式：兩線、三線、四線

按工作電壓：交流、直流141PPT課件接近開關(guān)142PPT課件各種接近開關(guān)的用途：

高頻震蕩型：用于檢測各種金屬。電容型：用于檢測各種導(dǎo)電和不導(dǎo)電的液體和金屬。

霍爾型：用于檢測磁場及磁性金屬。

1.6.4接近開關(guān)

高頻震蕩型的結(jié)構(gòu)：電感高頻震蕩器、放大電路、輸出電路電容型：電容高頻震蕩器、放大電路、輸出電路

霍爾型：霍爾元件、放大電路、輸出電路143PPT課件1.6.4接近開關(guān)（續(xù)）

(a)常開觸點(diǎn)(b)常閉觸點(diǎn)圖1－45接近開關(guān)的圖形符號(hào)和文字符號(hào)144PPT課件1.6.5光電開關(guān)

作用：主要用來控制生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方向、速度、行程大小或位置。

接近開關(guān)的分類：

直接反射式、鏡面反射式、對(duì)射式、光纖式

優(yōu)點(diǎn)：壽命長、精度高、響應(yīng)迅速快、檢測距離遠(yuǎn)等。光電開關(guān)的圖形符號(hào)和文字符號(hào)：145PPT課件1.6.4光電開關(guān)（續(xù)）

146PPT課件1.6.4光電開關(guān)（續(xù)）

1、直接反射式反射式光電開關(guān)是一種集發(fā)射器和接收器于一體的傳感器，當(dāng)被檢測的物體經(jīng)過時(shí)將光電開關(guān)發(fā)射器發(fā)射的足夠量的光線反射到接收器，于是光電開關(guān)就產(chǎn)生了開關(guān)信號(hào)。當(dāng)被檢測的物體表面光亮或其反光率極高時(shí)，直接反射式的光電開關(guān)是首選的檢測模式2、鏡面反射式光電開關(guān)反射式光電開關(guān)是一種集發(fā)射器和接收器于一體的傳感器，光電開關(guān)發(fā)射器發(fā)出的光線經(jīng)過反射板，反射回接收器，當(dāng)被檢測的物體經(jīng)過且完全阻斷光線時(shí)，光電開關(guān)就產(chǎn)生了開關(guān)信號(hào)。147PPT課件1.6.4光電開關(guān)（續(xù)）

3、對(duì)射式光電開關(guān)對(duì)射式光電開關(guān)包含在結(jié)構(gòu)上相互分離且光軸相對(duì)放置的發(fā)射器和接收器。發(fā)射器發(fā)出的光線直接進(jìn)入接收器當(dāng)被檢測物體經(jīng)過發(fā)射器和接收器之間且阻斷光線時(shí)，光電開關(guān)就產(chǎn)生開關(guān)信號(hào)，當(dāng)被檢測物體不透明時(shí)對(duì)設(shè)式光電開關(guān)是可靠的檢測模式。4、光纖式光電開關(guān)光纖式光電開關(guān)采用塑料或玻璃光纖傳感器來引導(dǎo)光線，以實(shí)現(xiàn)被檢測物體遠(yuǎn)距離檢測。通常光纖傳感器分為對(duì)射式和漫反射式。148PPT課件

光纖導(dǎo)線保護(hù)外套阻光層反射層傳輸層1.6.4光電開關(guān)（續(xù)）

149PPT課件1.6.4光電開關(guān)（續(xù)）

光纖導(dǎo)線工作中，光信號(hào)的反射過程。150PPT課件1.7信號(hào)電器

作用：用來對(duì)電氣控制系統(tǒng)中的某些信號(hào)的狀態(tài)、報(bào)警信息等進(jìn)行指示。類型：指示燈、電鈴、蜂鳴器圖形符號(hào)和文字符號(hào)：指示燈電鈴蜂鳴器151PPT課件1.8常用執(zhí)行器件

定義：能夠根據(jù)控制系統(tǒng)的輸出控制邏輯要求執(zhí)行動(dòng)作命令的器件稱做執(zhí)行器件。1.1.8電磁執(zhí)行器件類型:電磁鐵

電磁閥

電磁制動(dòng)器152PPT課件1.8常用執(zhí)行器件

1.電磁鐵定義:內(nèi)部帶有鐵心的、利用通有電流的線圈使其像磁鐵一樣具有磁性的裝置叫做電磁鐵組成:鐵芯、線圈、銜鐵類型：按其線圈電流的性質(zhì)可分為直流電磁鐵和交流電磁鐵；按用途不同可分為牽引電磁鐵、制動(dòng)電磁鐵、起重電磁鐵及其他類型的專用電磁鐵。

153PPT課件電磁鐵（續(xù)）

154PPT課件電磁鐵（續(xù)）

155PPT課件1.8常用執(zhí)行器件

2.電磁閥作用:控制流體的方向、流量、速度和其他參數(shù)的自動(dòng)控制器件。組成:線圈、閥芯、閥體類型：按結(jié)構(gòu)和工作原理可：直動(dòng)式、分步直動(dòng)式、先導(dǎo)式直動(dòng)式：線圈得電，閥門打開，線圈斷電，閥門靠復(fù)位彈簧的反力關(guān)閉。先導(dǎo)式：通電時(shí)，電磁力把先導(dǎo)孔打開，上腔室壓力迅速下降，在關(guān)閉件周圍形成上低下高的壓差，推動(dòng)關(guān)閉件向上移動(dòng)，閥門打開；斷電時(shí)，彈簧把先導(dǎo)孔關(guān)閉，入口壓力通過旁通孔迅速進(jìn)入上腔室在關(guān)閥件周圍形成下低上高的壓差，推動(dòng)關(guān)閉件向下移動(dòng)，關(guān)閉閥門。分步直動(dòng)式：當(dāng)入口與出口壓力差小于等于0.05MPa,線圈通電,電磁吸力直接將先導(dǎo)小閥和主閥關(guān)閉件依次向上提起,閥門打開。當(dāng)入口與出口壓力差大于等于0.05MPa，通電時(shí)，電磁力打開先導(dǎo)小閥，主閥上腔壓力下降，下腔壓力升高，利用壓差將主閥向上推開，斷電時(shí)，先導(dǎo)小閥和主閥利用彈簧力和介質(zhì)壓力推動(dòng)關(guān)閉件，向下移動(dòng)，使閥門關(guān)閉。

電磁閥是用來控制流體的自動(dòng)化基礎(chǔ)元件，例如：控制液體或氣體的流向、方向、速度的156PPT課件

部分電磁閥在氣路或油路中的表示方式：2.電磁閥（續(xù)）兩位兩通兩位三通兩位四通兩位五通三位四通三位五通157PPT課件

部分電磁閥在氣路或油路中的控制方式：2.電磁閥（續(xù)）汽車ABS系統(tǒng)用到的三位三通電磁閥158PPT課件

部分電磁閥簡單應(yīng)用舉例：2.電磁閥（續(xù)）汽車ABS系統(tǒng)制動(dòng)過程中趨于抱死時(shí)的減壓過程159PPT課件3、電磁制動(dòng)器作用：快速使旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)停止。類型：電磁離合器、電磁抱閘1）電磁離合器組成：連接軸、動(dòng)摩擦片、靜摩擦片、線圈、鐵芯、銜鐵、復(fù)位彈簧工作原理：160PPT課件2）電磁抱閘電磁抱閘的組成：閘瓦、閘輪、電磁鐵電磁抱閘的類型：斷電制動(dòng)型、通電制動(dòng)型斷電制動(dòng)型工作原理：當(dāng)線圈得電時(shí)，閘瓦與閘輪分開，無制動(dòng)作用，當(dāng)線圈失電時(shí)，閘瓦將緊抱閘輪進(jìn)行制動(dòng)。通電制動(dòng)型工作原理：當(dāng)線圈斷電時(shí)，閘瓦與閘輪分開，無制動(dòng)作用，當(dāng)線圈通電時(shí)，閘瓦將緊抱閘輪進(jìn)行制動(dòng)。161PPT課件電磁執(zhí)行器的圖形符號(hào)和文字符號(hào)：（a）電磁鐵（b）電磁閥（c）電磁制動(dòng)器MBMBMB162PPT課件l-1接觸器的主要結(jié)構(gòu)有哪些？交流接觸器和直流接觸器如何區(qū)分？l-2交流電磁線圈誤接入直流電源，直流電磁線圈誤接入交流電源，會(huì)發(fā)生什么問題?為什么?l-3繼電器和接觸器有何區(qū)別?l-4電壓、電流繼電器各在電路中起什么作用?它們的線圈和觸點(diǎn)各接于什么電路中?l-5位置開關(guān)在生產(chǎn)機(jī)械中起什么作用？怎樣選擇位置開關(guān)？l-6中間繼電器的作用是什么？中間繼電器與接觸器有何異同？1-7低壓斷路器有什么作用？具有哪些脫扣裝置？分別說明其功能。習(xí)題與思考題163PPT課件l-8電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流很大，當(dāng)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，熱繼電器會(huì)不會(huì)動(dòng)作?為什么?l-9既然在電動(dòng)機(jī)的主電路中裝有熔斷器，為什么還要裝熱繼電器?裝有熱繼電器是否就可以不裝熔斷器?為什么?1-10空氣阻尼式時(shí)間繼電器的類型及工作原理?164PPT課件2.如果將交流電磁線圈誤接入直流電源，由于交流電磁線圈的內(nèi)阻很小，所以會(huì)產(chǎn)生很大電流，使線圈燒毀；如果誤將直流線圈接入交流電源，由于直流線圈的內(nèi)阻較大，再加上線圈的感抗，使電流減小，導(dǎo)致電磁吸力減小，使接觸器不能可靠工作。

3.接觸器主要是用于一次回路的，可以通過較大的電流（可達(dá)幾百到一千多A），繼電器是用于二次回路的只能通過小電流（幾A到十幾A），實(shí)現(xiàn)各種控制功能,一個(gè)就是是為直接控制電器設(shè)備強(qiáng)調(diào)大電流通短可靠性觸電不燒結(jié)，一個(gè)是為了控制繼電器或其他輔助設(shè)備（燈光閥體之類的），165PPT課件4電壓繼電器：過壓保護(hù)，線圈并接在要保護(hù)的電壓兩端監(jiān)視電壓，當(dāng)電壓高于預(yù)定值時(shí)動(dòng)作，其觸點(diǎn)切斷該電源的輸入啟動(dòng)電路，使該電源停止供電；電流繼電器：過流保護(hù)，線圈串聯(lián)在要保護(hù)的電路中監(jiān)視電流，當(dāng)電流高于預(yù)定值時(shí)動(dòng)作，其觸點(diǎn)切斷該電源的輸入啟動(dòng)電路，使該電源停止供電。以上是常用的過壓和過流的保護(hù)，也有欠壓或欠流保護(hù)的，它們也是監(jiān)視電壓和電流，當(dāng)電壓或電流小于預(yù)定值時(shí)動(dòng)作，切斷相應(yīng)的電源輸入。當(dāng)然也有并非是保護(hù)作用的，而是當(dāng)電壓或電流達(dá)到預(yù)定值時(shí)動(dòng)作，其觸點(diǎn)用來帶動(dòng)相應(yīng)的電路動(dòng)作，達(dá)到某種電路動(dòng)作的。166PPT課件6.它用在復(fù)雜控制系統(tǒng)中觸點(diǎn)數(shù)量不夠或需要加大控制信號(hào)的場合工作原理一樣，工作的形式不同。中間繼電器相對(duì)于接觸器來說，動(dòng)合動(dòng)斷的觸點(diǎn)數(shù)比接觸器要多一些，主要用于小電流的信號(hào)轉(zhuǎn)換，不參與對(duì)主回路的直接控制。接觸器主要應(yīng)用在主回路中，它的工作狀態(tài)由中間繼電器或其他控制因素來決定。觸點(diǎn)負(fù)荷能力相對(duì)要大些。8.一般不會(huì)，雖然電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電流很大,但電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)時(shí)間很短，在熱繼電器動(dòng)作之前，電動(dòng)機(jī)就啟動(dòng)正常了，電流也就下來了，故不會(huì)使按電動(dòng)機(jī)額定電流整定的熱繼電器動(dòng)作。167PPT課件9.熔斷器和熱繼電器的作用各不相同，在電動(dòng)機(jī)為負(fù)載的電路中，熔斷器是一種廣泛應(yīng)用的最簡單有效的短路保護(hù)電器，它串聯(lián)在電路中，當(dāng)通過的電流大于規(guī)定值時(shí)，使熔體熔化而自動(dòng)分?jǐn)嚯娐?，它分?jǐn)嗟碾娏鞔?，要求它作用的時(shí)間短，以保護(hù)負(fù)載。而熱繼電器是一種利用流過繼電器的電流所產(chǎn)生的熱效應(yīng)而反時(shí)限動(dòng)作的過載保護(hù)電器，在電動(dòng)機(jī)為負(fù)載的電路中，熱繼電器用來對(duì)連續(xù)運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行過載保護(hù)，以防止電動(dòng)機(jī)過熱而造成絕緣破壞或燒毀電動(dòng)機(jī)。據(jù)此，使熔斷器作用的電流很大，過載電流不足以使其作用，所以它不能代替熱繼電器實(shí)施過載保護(hù)。而由于熱慣性，雖然短路電流很大，但也不能使熱繼電器瞬間動(dòng)作，因此它不能代替熔斷器用作短路保護(hù)。在電動(dòng)機(jī)主電路中既要裝熔斷器，實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)，也要裝熱繼電器，實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。。168PPT課件10.空氣式時(shí)間繼電器是利用空氣阻尼得＝的原理制成的。它主要由電磁系統(tǒng)、工作觸點(diǎn)、氣室和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等組成。當(dāng)線圈通電時(shí)，銜鐵和固定在銜鐵上的托板被鐵心吸引而下移。但是，活塞桿的上端連著氣室中的橡皮膜，當(dāng)活塞桿在釋放彈簧作用下開始向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，橡皮膜隨之向下凹，使上氣室的空氣變得稀薄，使橡皮膜受向下下氣室中空氣壓力，活塞只能緩慢下降。經(jīng)過一定時(shí)間，活塞桿下降到一定位置，通過杠桿推動(dòng)延時(shí)觸點(diǎn)動(dòng)作，使動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，動(dòng)合觸點(diǎn)閉合。從線圈通電開始到觸點(diǎn)完成動(dòng)作為止，這段時(shí)間的間隔就就是繼電器的延時(shí)時(shí)間。延時(shí)時(shí)間的長短可通過延時(shí)調(diào)節(jié)螺釘，調(diào)節(jié)空氣室進(jìn)氣孔的大小來改變。169PPT課件PLC原理及應(yīng)用第2講

講解內(nèi)容：2電氣控制的基本線路

2.1電氣控制線路的設(shè)計(jì)、繪制及分析

2.2基本電氣控制線路

學(xué)習(xí)說明：本講是學(xué)習(xí)電氣控制設(shè)計(jì)基礎(chǔ)。重點(diǎn)掌握：1.電氣控制線路的設(shè)計(jì)、繪制及分析；2.電氣控制線路基本環(huán)節(jié)：(1)掌握電氣控制原則：時(shí)間原則、速度原則、電流原則、與行程原則。(2)掌握電動(dòng)機(jī)保護(hù)環(huán)節(jié)。(3)掌握三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制環(huán)節(jié)：起動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、調(diào)速、制動(dòng)電氣控制電路。(4)掌握電氣控制電路的連鎖環(huán)節(jié)。

170PPT課件2電氣控制的基本線路任何復(fù)雜的電器控制線路都是按照一定的控制原則，由基本的控制線路組成的?；究刂凭€路是學(xué)習(xí)電器控制的基礎(chǔ)。電器控制線路的表示方法有：電氣原理圖、電氣接線圖、電器布置圖。電氣原理圖是根據(jù)工作原理而繪制的，具有結(jié)構(gòu)簡單、層次分明、便于研究和分析電路的工作原理等優(yōu)點(diǎn)。電器控制線路常用的圖形、文字符號(hào)必須符合最新的國家標(biāo)準(zhǔn)。171PPT課件

電器控制線路：根據(jù)電路通過的電流大小可分為主電路和控制電路。

主電路：包括從電源到電動(dòng)機(jī)的電路，是強(qiáng)電流通過的部分，用粗線條畫在原理圖的左邊。

控制電路：是通過弱電流的電路，一般由按鈕、電器元件的線圈、接觸器的輔助觸點(diǎn)、繼電器的觸點(diǎn)等組成，用細(xì)線條畫在原理圖的右邊。

采用電器元件展開圖的畫法：同一電器元件的各部件可以不畫在一起，但需用同一文字符號(hào)標(biāo)出。若有多個(gè)同類電器，可在文字符號(hào)后加上數(shù)字序號(hào)，如KM1、KM2等。

注意：所有按鈕、觸點(diǎn)均按沒有外力作用和沒有通電時(shí)的原始狀態(tài)畫出?？刂齐娐返姆种Ь€路，原則上按照動(dòng)作先后順序排列，兩線交叉連接時(shí)的電氣連接點(diǎn)須用黑點(diǎn)標(biāo)出。172PPT課件1.1電氣控制線路的設(shè)計(jì)、繪制及分析

一、電氣控制線路的設(shè)計(jì)概述（一）設(shè)計(jì)的基本原則

滿足技術(shù)、經(jīng)濟(jì)指標(biāo)要求，操作、維修方便的基本要求。通過優(yōu)選器件，提高可靠性，延長壽命，提高產(chǎn)品的競爭力。（二）設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容

1.擬訂設(shè)計(jì)的任務(wù)書。

2.選擇拖動(dòng)方案和控制方式。

3.設(shè)計(jì)電氣原理圖及合理選擇元件（原理設(shè)計(jì)）。

4.繪制電氣安裝接線圖（工藝設(shè)計(jì)）。

5.匯總資料，編寫說明書。173PPT課件1.選用典型環(huán)節(jié)。2.合理設(shè)計(jì)電路：必要時(shí)，可以使用邏輯代數(shù)化簡電路，優(yōu)化電路結(jié)構(gòu)。①設(shè)計(jì)電氣原理圖時(shí)，還要考慮工程施工的要求。圖2-1控制電路例如（雙控）圖2-1b與圖2-1a相比，具有節(jié)省連接導(dǎo)線，可靠性高。（三）設(shè)計(jì)的一般規(guī)律174PPT課件②減少控制觸點(diǎn)，提高可靠性（a） （b）圖2-2控制電路例如:圖2-2a電路中，繼電器線圈電流需要依次流過多個(gè)觸點(diǎn)。圖2-2b的控制電路每一個(gè)繼電器線圈電流僅流過一個(gè)觸點(diǎn)，可靠性得到提高。175PPT課件③防止競爭現(xiàn)象圖2-3反身自停電路例如:圖2-3a為反身自停電路，存在電氣導(dǎo)通的競爭現(xiàn)象。圖2-3b為無競爭的反身自停電路。結(jié)論：繼電、接觸器控制電路不得用自身觸點(diǎn)切斷線圈的導(dǎo)電電路。176PPT課件（四）設(shè)計(jì)的基本方法

電氣控制原理設(shè)計(jì)方法有兩種，經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法和邏輯代數(shù)設(shè)計(jì)法。

1.經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法

電氣控制設(shè)計(jì)的內(nèi)容包括主電路、控制電路和輔助電路的設(shè)計(jì)。（1）電氣控制設(shè)計(jì)步驟①主電路→②控制電路→③輔助電路→④反復(fù)審核。（2）常用的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法

①根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的要求，選用典型環(huán)節(jié)，將它們有機(jī)的組合起來，并加以補(bǔ)充修改，綜合成所需的控制電路。

②沒有典型環(huán)節(jié)，可以根據(jù)工藝要求自行設(shè)計(jì)，采用邊分析邊畫圖的方法，不斷增加電器元件和控制觸點(diǎn)，以滿足給定的工作條件和要求。（3）經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)的特點(diǎn)

①設(shè)計(jì)方法簡單易于掌握，使用廣泛。

②要求設(shè)計(jì)者有一定的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，需要反復(fù)修改圖紙，設(shè)計(jì)速度較慢。

③設(shè)計(jì)程序不固定，一般需要進(jìn)行模擬實(shí)驗(yàn)。

④不宜獲得最佳設(shè)計(jì)方案。177PPT課件2.邏輯設(shè)計(jì)法

利用邏輯代數(shù)，從生產(chǎn)工藝出發(fā)，考慮控制電路中邏輯變量關(guān)系，在狀態(tài)波形圖的基礎(chǔ)上，按照一定的設(shè)計(jì)方法和步驟，設(shè)計(jì)出符合要求的控制電路。

該方法設(shè)計(jì)出的電路較為合理、精練可靠，特別在復(fù)雜電路設(shè)計(jì)時(shí)，可以顯示出邏輯設(shè)計(jì)法的設(shè)計(jì)優(yōu)點(diǎn)。178PPT課件注意：理論部分同學(xué)們自學(xué)，實(shí)際繪制與分析，邊設(shè)計(jì)分析邊講解！二、電氣控制線路的繪制與分析三、電氣控制原則注意：時(shí)間原則、速度原則、電流原則、與行程原則，在下節(jié)實(shí)例講解！四、電動(dòng)機(jī)保護(hù)環(huán)節(jié)注意：短路保護(hù)；過載保護(hù)；欠、失電壓保護(hù)；接地保護(hù)等。五、電氣控制電路的連鎖環(huán)節(jié)注意：電氣聯(lián)鎖、機(jī)械聯(lián)鎖。179PPT課件2.2基本電氣控制線路

一、直接起動(dòng)控制線路?直接起動(dòng)：在電源容量足夠大時(shí)，小容量籠型電動(dòng)機(jī)可直接起動(dòng)。

優(yōu)點(diǎn)：是電氣設(shè)備少，線路簡單。

缺點(diǎn)：是起動(dòng)電流大，引起供電系統(tǒng)電壓波動(dòng)，干擾其它用電設(shè)備的正常工作。（一）點(diǎn)動(dòng)控制

注意：根據(jù)控制要求，分析需要的電氣器件。

主電路：由刀開關(guān)QS、熔斷器FU、交流接觸器的主觸點(diǎn)KM、熱繼電器FR、籠型電動(dòng)機(jī)M和接地保護(hù)PE組成；

控制電路：由起動(dòng)按鈕SB和交流接觸器線圈KM組成。180PPT課件圖2-4實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)的控制線路（一）點(diǎn)動(dòng)控制最簡單的點(diǎn)動(dòng)控制：適合小功率電動(dòng)機(jī)控制起動(dòng)過程：先合上刀開關(guān)QS→按下起動(dòng)按鈕SB→接觸器線圈KM通電→接觸器主觸點(diǎn)KM閉合→電動(dòng)機(jī)M通電直接起動(dòng)。停機(jī)過程：松開起動(dòng)按鈕SB→接觸器線圈KM斷電→接觸器主觸點(diǎn)KM斷開→電動(dòng)機(jī)M停電停轉(zhuǎn)。點(diǎn)動(dòng)控制：按下按鈕，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，松開按鈕，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，這種控制就叫點(diǎn)動(dòng)控制，它能實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)短時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，常用于機(jī)床的對(duì)刀調(diào)整和電動(dòng)葫蘆等。保護(hù)環(huán)節(jié)：短路保護(hù)FU；過載保護(hù)FR；欠、失電壓保護(hù)KM；接地保護(hù)PE。181PPT課件（二）長動(dòng)（連續(xù)）控制長動(dòng)控制：在實(shí)際生產(chǎn)中往往要求電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)長時(shí)間連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，即所謂長動(dòng)控制。根據(jù)控制要求，分析需要的電氣器件。主電路：由刀開關(guān)QS、熔斷器FU、接觸器的主觸點(diǎn)KM

、熱繼電器發(fā)熱元件FR、電動(dòng)機(jī)M和接地保護(hù)PE組成；控制電路：由停止按鈕SB2、起動(dòng)按鈕SB1、接觸器的常開輔助觸點(diǎn)和線圈KM

、熱繼電器的常閉觸點(diǎn)FR組成。182PPT課件起動(dòng)過程：合上刀開關(guān)QS→按下起動(dòng)按鈕SB2→接觸器