自控系統(tǒng)培訓(xùn)資料教學(xué)課件

6、紀(jì)律是自由的第一條件。——黑格爾7、紀(jì)律是集體的面貌，集體的聲音，集體的動(dòng)作，集體的表情，集體的信念。——馬卡連柯8、我們現(xiàn)在必須完全保持黨的紀(jì)律，否則一切都會(huì)陷入污泥中?！R克思9、學(xué)校沒(méi)有紀(jì)律便如磨坊沒(méi)有水?！涿兰~斯10、一個(gè)人應(yīng)該：活潑而守紀(jì)律，天真而不幼稚，勇敢而魯莽，倔強(qiáng)而有原則，熱情而不沖動(dòng)，樂(lè)觀而不盲目?！R克思自控系統(tǒng)培訓(xùn)資料自控系統(tǒng)培訓(xùn)資料6、紀(jì)律是自由的第一條件?！诟駹?、紀(jì)律是集體的面貌，集體的聲音，集體的動(dòng)作，集體的表情，集體的信念?！R卡連柯8、我們現(xiàn)在必須完全保持黨的紀(jì)律，否則一切都會(huì)陷入污泥中?！R克思9、學(xué)校沒(méi)有紀(jì)律便如磨坊沒(méi)有水。——夸美紐斯10、一個(gè)人應(yīng)該：活潑而守紀(jì)律，天真而不幼稚，勇敢而魯莽，倔強(qiáng)而有原則，熱情而不沖動(dòng)，樂(lè)觀而不盲目?！R克思自控系統(tǒng)培訓(xùn)資料自控系統(tǒng)培訓(xùn)資料自控系統(tǒng)概述1、術(shù)語(yǔ)介紹(1)被控對(duì)象和過(guò)程變量I.被控對(duì)象:需要實(shí)現(xiàn)控制的設(shè)備、機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程稱為被控對(duì)象,簡(jiǎn)稱對(duì)象。I.被控變量:對(duì)象內(nèi)要求保持一定數(shù)值(或按某一規(guī)律變化)的物理量稱為被控變量。I.控制變量(操縱變量):受執(zhí)行器控制,用以使被控變量保持一定數(shù)值的物料或能量稱為控制變量或操縱變量Iv.干擾(前饋):除控制變量(操縱變量)以外,作用于對(duì)象并引起被控變量變化的一切因素稱為干擾。ⅴ.偏差:偏差本應(yīng)是設(shè)定值與被控變量的實(shí)際值之差。但能獲取的信息是被控變量的測(cè)量值而非實(shí)際值,因此,在控制系統(tǒng)中通常把設(shè)定值與測(cè)量值之差定義為偏差。一、文化與價(jià)值觀文化是一種力量，是對(duì)歷史的記憶，也是對(duì)未來(lái)的選擇。如果說(shuō)文化是一個(gè)國(guó)家與民族的心靈和大腦，那么，正確、積極、先進(jìn)、崇高的價(jià)值導(dǎo)向和精神追求，則就是最能賦予這心靈和大腦以創(chuàng)造力的血脈與經(jīng)絡(luò)，并由此而為文化筑起永具活力的生命線。國(guó)家強(qiáng)大不獨(dú)有賴經(jīng)濟(jì)崛起，更有賴文化道德和精神價(jià)值的深厚強(qiáng)大。對(duì)于任何一個(gè)社會(huì)，如果沒(méi)有一種核心價(jià)值來(lái)凝聚共識(shí)，塑造認(rèn)同，都是無(wú)法整合自身的。社會(huì)的核心價(jià)值正是通過(guò)這種文化的形態(tài)出現(xiàn)并對(duì)社會(huì)產(chǎn)生影響和輻射到社會(huì)的各個(gè)領(lǐng)域之中的。所以，一個(gè)社會(huì)的精神價(jià)值的形成和展開都依賴于自身的文化的影響力和輻射力。文化既是價(jià)值的理性載體，又是價(jià)值的感性呈現(xiàn)。如同在整個(gè)社會(huì)文化中一樣，軍事文化的核心問(wèn)題和根本問(wèn)題是價(jià)值觀問(wèn)題。一種軍事文化形態(tài)先進(jìn)與否，歸根結(jié)底取決于其所蘊(yùn)含和弘揚(yáng)的軍人核心價(jià)值觀是否科學(xué)、是否高尚，是否與國(guó)家、民族和整個(gè)人類社會(huì)發(fā)展進(jìn)步的方向相一致，是否體現(xiàn)了進(jìn)步階級(jí)軍人應(yīng)有的政治理想和倫理道德要求。胡錦濤主席指出，要圍繞強(qiáng)化官兵精神支柱，大力培育“忠誠(chéng)于黨、熱愛人民、報(bào)效國(guó)家、獻(xiàn)身使命、崇尚榮譽(yù)”的當(dāng)代革命軍人核心價(jià)值觀。應(yīng)該說(shuō)，當(dāng)代革命軍人核心價(jià)值觀，“是在中國(guó)這個(gè)古代文明高度發(fā)達(dá)的國(guó)度里形成和傳承的一種具有我軍特色的時(shí)代精神”，蘊(yùn)涵著“文化根本的深厚性、文化血脈的先進(jìn)性、文化哲學(xué)的包容性和文化景觀的豐美性”（于永軍：2011）。軍人的核心價(jià)值觀折射著社會(huì)的核心價(jià)值體系，反過(guò)來(lái)說(shuō)，軍人的核心價(jià)值觀又對(duì)社會(huì)核心價(jià)值體系的構(gòu)建具有巨大的導(dǎo)向、示范和催化作用。二、英語(yǔ)教學(xué)是培育當(dāng)代革命軍人核心價(jià)值觀的重要途徑當(dāng)今時(shí)代，中國(guó)正在以最快速度融入到世界舞臺(tái)，并以現(xiàn)代化方式展現(xiàn)著自己五千年?duì)N爛的文明以及改革開放后的蓬勃生氣。然而，市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)和現(xiàn)代商業(yè)化所帶來(lái)的物質(zhì)實(shí)利主義和世俗主義浪潮的強(qiáng)勢(shì)沖擊；現(xiàn)代生活方式多樣化衍生、文化多元化競(jìng)爭(zhēng)所帶來(lái)的文化價(jià)值觀念和道德倫理的加速俗化；開放世界和異域文明與文化價(jià)值觀念的持續(xù)沖撞；以及，近代以來(lái)文化自我意識(shí)和本根信念的不斷降低與迷失，導(dǎo)致出現(xiàn)文化低俗、信仰匱乏、精神脆弱、倫理失范、道德沉淪的憂心局面，構(gòu)成了社會(huì)的價(jià)值變化背景。因此，構(gòu)建與培育軍校大學(xué)生核心價(jià)值觀不只是思想政治教育課程的任務(wù),大學(xué)英語(yǔ)教學(xué)也是培育軍人核心價(jià)值觀，建設(shè)中華民族共有的精神家園，促進(jìn)軍校大學(xué)生綜合素質(zhì)和諧與均衡發(fā)展的重要途徑和環(huán)節(jié)。目前,大學(xué)英語(yǔ)教學(xué)內(nèi)容加速更新,教學(xué)手段越來(lái)越開放，學(xué)生獲取學(xué)習(xí)資料的途徑更加靈活使教學(xué)愈發(fā)體現(xiàn)出教學(xué)內(nèi)容中價(jià)值多元化與教學(xué)主體多元化并存的特點(diǎn)。首先,大學(xué)英語(yǔ)課程是語(yǔ)言、文化相互滲透的綜合教學(xué),作為主要教學(xué)內(nèi)容的語(yǔ)言材料體現(xiàn)其所代表的英語(yǔ)國(guó)家和非英語(yǔ)國(guó)家的多元文化,必然透視出深植于多元文化背后的多元價(jià)值觀；其次,不同的教學(xué)主體(師生)對(duì)多元文化及其多元價(jià)值在認(rèn)同程度上的差異，表現(xiàn)出他們對(duì)多元文化的多元理解,因而使教學(xué)活動(dòng)呈現(xiàn)主體多元化的特色。多元文化、不同的思維以及文化認(rèn)同的差異,都不同程度地影響大學(xué)英語(yǔ)教學(xué)的效果。如果教學(xué)中不能適時(shí)引導(dǎo)并糾正不科學(xué)的甚至是錯(cuò)誤的價(jià)值觀,則會(huì)阻礙教學(xué)目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。面對(duì)教學(xué)材料中表現(xiàn)的多元、異質(zhì)文化及其展示的多元價(jià)值觀,教師應(yīng)當(dāng)應(yīng)具備較高的政治覺悟和敏銳的洞察力，引導(dǎo)學(xué)生對(duì)之進(jìn)行合理的批判、分析和揚(yáng)棄。師生在教學(xué)中與多元文化進(jìn)行溝通和對(duì)話，厘清不同價(jià)值觀,逐漸實(shí)施正確價(jià)值觀的引導(dǎo)，深入并促進(jìn)語(yǔ)言和文化學(xué)習(xí)，更好地服務(wù)于新時(shí)期軍隊(duì)建設(shè)。可以說(shuō),大學(xué)英語(yǔ)教學(xué)的實(shí)質(zhì)就是綜合培養(yǎng)學(xué)生的知識(shí)、能力和思維的系統(tǒng)工程。軍校英語(yǔ)教學(xué)中的價(jià)值觀引導(dǎo),就是教師要注重培養(yǎng)學(xué)生在語(yǔ)言實(shí)踐中的邏輯思維能力和批判分析能力，將引導(dǎo)與培養(yǎng)學(xué)生的核心價(jià)值觀有機(jī)地貫穿于培養(yǎng)學(xué)生語(yǔ)言知識(shí)、提高他們的語(yǔ)言運(yùn)用能力、增強(qiáng)他們跨文化交流能力的一體化過(guò)程當(dāng)中。三、英語(yǔ)教學(xué)中如何培養(yǎng)軍人核心價(jià)值觀價(jià)值判斷的有效性在于以尊重客觀事實(shí)為基礎(chǔ)。只有遵循時(shí)代發(fā)展和社會(huì)進(jìn)步的現(xiàn)實(shí)要求，價(jià)值觀的培育才能發(fā)揮積極作用。由于教學(xué)內(nèi)容和教學(xué)手段的開放性和師生之間的地域性隔離，使課堂教學(xué)成為對(duì)價(jià)值觀培育的最重要渠道。因此教師應(yīng)當(dāng)努力開創(chuàng)各種有利于價(jià)值觀引導(dǎo)的教學(xué)和實(shí)踐環(huán)境，以教學(xué)材料為依托，以知識(shí)結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，以思維訓(xùn)練為中心，展開語(yǔ)言教學(xué)中的價(jià)值引導(dǎo)實(shí)踐。第一、培養(yǎng)批判性思維，以理智的態(tài)度對(duì)待不同的價(jià)值觀。文化是個(gè)歷史范疇，文化多樣性及其多元價(jià)值是歷史和當(dāng)今社會(huì)的事實(shí)，是與多種語(yǔ)言和思維相伴的客觀現(xiàn)象。多元文化及其反映的多元價(jià)值觀念，在深層結(jié)構(gòu)上是意識(shí)形態(tài),有其形成的特定歷史背景。對(duì)多元文化和多元價(jià)值觀的敏感會(huì)帶來(lái)了許許多多微妙的思想、心理和情感上的沖突，這往往影響到人們的人生觀和為人處世。而以理智的態(tài)度，客觀地認(rèn)識(shí)和評(píng)價(jià)目的語(yǔ)文化和價(jià)值觀，則是引導(dǎo)學(xué)習(xí)者深入理解文化差異和價(jià)值差異的必要條件,是消解文化沖突和價(jià)值沖突的重要因素。了解和尊重文化的多元性和文化視角的多樣性是跨文化交際的基本條件，樹立自覺的跨文化意識(shí)又是外語(yǔ)教學(xué)的主導(dǎo)理念。英語(yǔ)教學(xué)涉及中外文化之間的互融與對(duì)話。教師應(yīng)通過(guò)教學(xué)示范,幫助學(xué)生了解英語(yǔ)語(yǔ)言所表達(dá)的世界觀,通過(guò)與其深層的文化和歷史背景相聯(lián)系，與母語(yǔ)文化相比較，理解差異和特殊性。英語(yǔ)教學(xué)不僅是對(duì)異族文化的領(lǐng)略和學(xué)習(xí)，同時(shí)也是對(duì)中國(guó)文化的再認(rèn)識(shí)。英語(yǔ)學(xué)習(xí)者既不能出于民族主義情緒夜郎自大，故步自封，排斥目的語(yǔ)文化及其價(jià)值觀，以至于完全拒絕“入鄉(xiāng)隨俗”，亦不可崇洋媚外，妄自菲薄。教師要引導(dǎo)學(xué)生養(yǎng)成民主性格與合作意識(shí)，學(xué)會(huì)寬容，學(xué)會(huì)尊重人們不同的價(jià)值選擇。只有保持對(duì)多元文化和價(jià)值的寬容與敏感之間適度的張力，才能積極培養(yǎng)跨文化的語(yǔ)言學(xué)習(xí)意識(shí)，促進(jìn)語(yǔ)言文化的學(xué)習(xí)與批判。第二、從現(xiàn)實(shí)問(wèn)題切入,在語(yǔ)言和文化的認(rèn)知過(guò)程中進(jìn)行核心價(jià)值觀的引導(dǎo)。作為素質(zhì)教育的重要組成部分，大學(xué)英語(yǔ)教學(xué)的目標(biāo)歸根結(jié)底在于提高師生共同的道德、知識(shí)和文化素養(yǎng)。教師應(yīng)積極創(chuàng)造道德思考和道德實(shí)踐的環(huán)境與條件，組織學(xué)生并與學(xué)生共同參與價(jià)值觀對(duì)話的道德實(shí)踐，引導(dǎo)學(xué)生利用自己的語(yǔ)言和文化知識(shí)來(lái)解決實(shí)際問(wèn)題,幫助學(xué)生深刻領(lǐng)悟語(yǔ)言和文化反映的價(jià)值觀，提高思辨能力和創(chuàng)新能力。教師要將書本知識(shí)與人類生活世界溝通，與學(xué)生體驗(yàn)世界、成長(zhǎng)需要溝通，與發(fā)現(xiàn)、發(fā)展知識(shí)的人和歷史溝通，也就是使知識(shí)恢復(fù)到鮮活的狀態(tài)，重新與人(學(xué)生)的生命、生活息息相關(guān)，使它呈現(xiàn)出生命態(tài)。具有內(nèi)在生命態(tài)的知識(shí)，最能激活、喚起學(xué)生學(xué)習(xí)的內(nèi)在需要、興趣、信心和提升他們主動(dòng)探求的欲望及能力。例如：從英語(yǔ)教學(xué)材料中如何處理義利、善惡、得失、榮辱等困擾學(xué)生的實(shí)際問(wèn)題切入，激發(fā)學(xué)習(xí)者積極的思考,使他們?cè)谟懻撝庇^、感性的生活和文化經(jīng)歷的過(guò)程中，自然深入對(duì)異質(zhì)文化和沖突價(jià)值的理性反思，這對(duì)學(xué)生在語(yǔ)言和文化實(shí)踐中提高對(duì)多元文化的吸納力和整合力極為有利。第三、用多樣的教學(xué)方法、靈活的教學(xué)手段將價(jià)值觀教育滲透于英語(yǔ)教學(xué)中。價(jià)值觀是對(duì)文化的高度概括和抽象，單純的講解和分析雖然必要但卻難免枯燥。為此,在課堂教學(xué)中應(yīng)提供一定的社會(huì)文化氛圍，以進(jìn)行情景教學(xué)。文化和價(jià)值觀的引導(dǎo)不僅可以取材于課本內(nèi)容，而且可從大量的影音材料、文學(xué)作品中獲得。如播放一部外文電影、閱讀一篇新聞報(bào)道，從其中反映的歷史事件和社會(huì)問(wèn)題中分析其文化根源；品評(píng)一部文學(xué)作品、一首歌曲，從中分析其思維方式和價(jià)值觀念；還可以就學(xué)生感興趣的某一文化現(xiàn)象組織討論和辯論，讓學(xué)生探索其背后的文化和價(jià)值觀的差異，提高其分析和鑒別能力。錢冠連教授指出，人類各民族的語(yǔ)言都不僅是一個(gè)符號(hào)體系或交際工具，而且是該民族認(rèn)識(shí)、闡釋世界的一個(gè)意義體系和價(jià)值體系，因而語(yǔ)言具有民族性、人文性（錢冠連：2005）。因此，英語(yǔ)學(xué)習(xí)不僅僅是學(xué)習(xí)語(yǔ)言本身，而且也是一種文化學(xué)習(xí)。所以，語(yǔ)言教學(xué)同樣不可能脫離文化和價(jià)值觀的信息而獨(dú)立存在。在通常情況下，人們通過(guò)學(xué)習(xí)一種語(yǔ)言，就同時(shí)也了解了一種文化，進(jìn)而了解了其價(jià)值觀念體系，而對(duì)其文化及其價(jià)值觀的了解又會(huì)促進(jìn)對(duì)這一語(yǔ)言的掌握和運(yùn)用。所以為了加強(qiáng)對(duì)學(xué)生的價(jià)值觀引導(dǎo)和培育，教師應(yīng)以文化人，以文育人，加強(qiáng)反映英語(yǔ)思維方式的文化內(nèi)容的輸入，結(jié)合與學(xué)生實(shí)際生活相關(guān)的問(wèn)題，使學(xué)生在語(yǔ)言實(shí)踐中展開對(duì)話，保持對(duì)西方文化的高度敏感性，不斷形成勤學(xué)善思、求真務(wù)實(shí)的良好習(xí)慣，最終提高對(duì)多元文化和價(jià)值科學(xué)地分析和批判接受的能力，堅(jiān)定軍校學(xué)生對(duì)當(dāng)代革命軍人核心價(jià)值觀的政治信念，且促使其高度珍惜并自覺踐行。［本文通過(guò)分析班主任對(duì)學(xué)生的影響力，進(jìn)一步闡述了班主任如何幫助學(xué)生形成良好的性格，以下是筆者針對(duì)問(wèn)題提出的幾點(diǎn)實(shí)用性的意見及措施。一、引導(dǎo)學(xué)生規(guī)范自身行為高中學(xué)生缺少規(guī)范行為的養(yǎng)成意識(shí)，而是需要通過(guò)老師、家長(zhǎng)間接的引導(dǎo)。因此，為了培養(yǎng)學(xué)生的良好習(xí)慣，班主任就必須先了解學(xué)生的實(shí)際情況，然后再對(duì)學(xué)生進(jìn)行積極、準(zhǔn)確的引導(dǎo)。在幫助學(xué)生規(guī)范自身行為的過(guò)程中，班主任可以利用班會(huì)宣講、演講比賽以及觀看專題片等有效的形式，讓學(xué)生從思想上認(rèn)識(shí)到良好行為的重要性。一方面，老師需要對(duì)學(xué)生進(jìn)行正確的引導(dǎo)，另一方面老師也需要及時(shí)發(fā)現(xiàn)學(xué)生的問(wèn)題，然后分析問(wèn)題，最后再針對(duì)性地指導(dǎo)學(xué)生解決問(wèn)題。對(duì)于一些屢教不改的學(xué)生，老師也要給予嚴(yán)厲的批評(píng)和適當(dāng)?shù)奶幜P，讓學(xué)生在苦頭中認(rèn)識(shí)到自己的錯(cuò)誤。二、嚴(yán)格規(guī)范自己的行為老師想要對(duì)學(xué)生發(fā)揮積極的引導(dǎo)作用，就必須先規(guī)范自己的行為，而不能將自己的地位設(shè)定為領(lǐng)導(dǎo)者、指揮者。在教育教學(xué)中，班主任必須發(fā)揮自己的榜樣作用，要求學(xué)生做到的必須先要求自己做到，從而使自己的行為、語(yǔ)言及形象成為學(xué)生的表率。班主任在要求學(xué)生進(jìn)步的同時(shí)更要嚴(yán)格要求自己，因?yàn)橹挥谐蔀閷W(xué)生的榜樣，才能讓學(xué)生從心底里尊重老師、樂(lè)意聽從老師的教導(dǎo)。三、營(yíng)造良好的班級(jí)氛圍促進(jìn)班集體良好建設(shè)的前提就是形成良好的班風(fēng)，而良好的班風(fēng)又是學(xué)生良好性格形成的重要因素。俗話說(shuō)：“近朱者赤，近墨者黑?！崩蠋熜枰屨麄€(gè)班集體中都呈現(xiàn)積極的、向上的氛圍。因此，班主任想要幫助學(xué)生形成良好的性格，就需要先營(yíng)造一個(gè)良好的班級(jí)氛圍，讓學(xué)生處于一個(gè)有紀(jì)律性、責(zé)任感、榮譽(yù)感的班級(jí)中，然后潛移默化地促進(jìn)學(xué)生良好性格的養(yǎng)成。四、立足學(xué)生的實(shí)際情況在教學(xué)過(guò)程中，老師一定要樹立正確、科學(xué)的教育觀念，不能以自己的主觀想法去判定學(xué)生的知識(shí)和能力，而是要結(jié)合學(xué)生的實(shí)際情況，在了解和掌握了不同學(xué)生的個(gè)性特點(diǎn)后，再進(jìn)行有針對(duì)性的教育。在面對(duì)自尊心強(qiáng)的學(xué)生時(shí)，老師的行為和語(yǔ)言必須有所保留，也要顧及到學(xué)生最重視的面子問(wèn)題，然后通過(guò)合適的時(shí)機(jī)指出學(xué)生存在的問(wèn)題，提出相應(yīng)的改進(jìn)措施；在面對(duì)自暴自棄的學(xué)生時(shí)，老師不應(yīng)該一味地批評(píng)和教育，而是要給予學(xué)生更多的表?yè)P(yáng)和鼓勵(lì)，在學(xué)生認(rèn)識(shí)到自己進(jìn)步的同時(shí)樹立學(xué)習(xí)的信心。五、促進(jìn)學(xué)生的自我教育其實(shí)對(duì)于學(xué)生來(lái)說(shuō)，影響性格養(yǎng)成的不單單是老師、家長(zhǎng)、社會(huì)等等外界因素，而是學(xué)生的主觀意識(shí)和外界的客觀因素共同作用的結(jié)果。因此，班主任應(yīng)該在教學(xué)活動(dòng)中，有計(jì)劃地促進(jìn)學(xué)生自我教育能力的培養(yǎng)，利用一切有利的教學(xué)情境讓學(xué)生對(duì)自身形成準(zhǔn)確的認(rèn)識(shí)及合理的評(píng)價(jià)，從而使學(xué)生在自我教育能力提高的同時(shí)，促進(jìn)自身良好性格的形成。高中時(shí)期是學(xué)生性格形成的重要階段，因此，學(xué)校在提高學(xué)生成績(jī)和學(xué)習(xí)效率的同時(shí)，也要加強(qiáng)學(xué)生良好性格的培養(yǎng)。又因?yàn)榘嘀魅卧趯W(xué)生性格形成的過(guò)程中起著重要的引導(dǎo)作用，所以，班主任不僅應(yīng)該幫助學(xué)生養(yǎng)成良好的習(xí)慣，還應(yīng)該促進(jìn)學(xué)生自主學(xué)習(xí)能力的提高。自控系統(tǒng)培訓(xùn)資料自控系統(tǒng)概述1、術(shù)語(yǔ)介紹(1)被控對(duì)象和過(guò)程變量I.被控對(duì)象:需要實(shí)現(xiàn)控制的設(shè)備、機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程稱為被控對(duì)象,簡(jiǎn)稱對(duì)象。I.被控變量:對(duì)象內(nèi)要求保持一定數(shù)值(或按某一規(guī)律變化)的物理量稱為被控變量。I.控制變量(操縱變量):受執(zhí)行器控制,用以使被控變量保持一定數(shù)值的物料或能量稱為控制變量或操縱變量Iv.干擾(前饋):除控制變量(操縱變量)以外,作用于對(duì)象并引起被控變量變化的一切因素稱為干擾。ⅴ.偏差:偏差本應(yīng)是設(shè)定值與被控變量的實(shí)際值之差。但能獲取的信息是被控變量的測(cè)量值而非實(shí)際值,因此,在控制系統(tǒng)中通常把設(shè)定值與測(cè)量值之差定義為偏差。(2)系統(tǒng)運(yùn)行的基本要求自動(dòng)控制系統(tǒng)的(最)基本要求是系統(tǒng)運(yùn)行必須是穩(wěn)定的(3)正作用與反作用輸出信號(hào)隨輸入信號(hào)的增加而增加的環(huán)節(jié)稱為正作用環(huán)節(jié)輸出信號(hào)隨輸入信號(hào)的增加而減小的環(huán)節(jié)稱為反作用環(huán)節(jié)例如:對(duì)于調(diào)節(jié)器來(lái)說(shuō),測(cè)量值增大,輸出增大,稱為正作用調(diào)節(jié)器(4)靜態(tài)(穩(wěn)態(tài))和動(dòng)態(tài)靜態(tài):被控變量不隨時(shí)間變化的平衡狀態(tài)(變化率為0,不是靜止)如果控制系統(tǒng)是穩(wěn)定的,假設(shè)設(shè)定值和干擾都保持不變,經(jīng)過(guò)足夠長(zhǎng)的時(shí)間,控制系統(tǒng)中各參數(shù)必然會(huì)到達(dá)一個(gè)“相對(duì)”平衡狀態(tài),這種狀態(tài)就是所謂的“靜態(tài)”,或稱為“穩(wěn)態(tài)”。動(dòng)態(tài):被控變量隨時(shí)間變化的不平衡狀態(tài)如果系統(tǒng)原來(lái)處于靜態(tài),當(dāng)出現(xiàn)干擾使被控變量發(fā)生變化,此時(shí)控制系統(tǒng)發(fā)生作用,改變調(diào)節(jié)器輸出,使被控變量重新回到設(shè)定值來(lái),這么個(gè)從千擾發(fā)生、系統(tǒng)控制、直到重新建立平衡的過(guò)程稱為“動(dòng)態(tài)”過(guò)程(5)過(guò)渡過(guò)程過(guò)渡過(guò)程:受到千擾作用后系統(tǒng)失穩(wěn),在控制系統(tǒng)的作用下,被控變量回復(fù)到新的平衡狀態(tài)的過(guò)程←非周期衰減過(guò)程1衰減振蕩過(guò)程等幅振蕩過(guò)程般是不允許的除開關(guān)量控制回路發(fā)散振蕩過(guò)程X單調(diào)發(fā)散過(guò)程X2、常見執(zhí)行器◆執(zhí)行器在的作用接收調(diào)節(jié)器(計(jì)算機(jī))輸出的控制信號(hào),使調(diào)節(jié)閥的開度產(chǎn)生相應(yīng)變化,從而達(dá)到調(diào)節(jié)操作變量流量的目的?！舴诸愐话词褂玫哪茉葱问?氣動(dòng)執(zhí)行器電動(dòng)執(zhí)行器液動(dòng)執(zhí)行器氣動(dòng)閥電動(dòng)閥在過(guò)程控制領(lǐng)域應(yīng)用很少按閥門的輸出:連續(xù)式(0~100%)開關(guān)式(0N/OFF)調(diào)節(jié)閥◆氣動(dòng)薄膜式執(zhí)行機(jī)構(gòu)基本結(jié)構(gòu)氣源|P。氣源Po正作用式執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)反作用式執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸入氣信號(hào)增加時(shí),其推構(gòu)的輸入氣信號(hào)增加時(shí),其推桿向下移動(dòng)桿向上移動(dòng)◆氣動(dòng)活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)基本結(jié)構(gòu)和工作原理基本部件:活塞和氣缸活塞在氣缸內(nèi)隨活塞兩側(cè)壓差而移動(dòng)兩側(cè)可以分別輸入一個(gè)固定信號(hào)和一個(gè)變動(dòng)信號(hào),或兩側(cè)都輸入變動(dòng)信號(hào)它的輸出特性有比例式及兩位式兩種兩位式是根據(jù)輸入執(zhí)行活塞兩側(cè)的操作壓力的大小,活塞從高壓側(cè)推向低壓側(cè)使推桿從一個(gè)位置移到另一極端位置比例式是在兩位式基礎(chǔ)上加有閥門定位器后,使推桿位移與信號(hào)壓力成比例關(guān)系◆調(diào)節(jié)閥閥芯的正反裝正裝:調(diào)節(jié)閥閥芯向下移動(dòng)時(shí),閥芯與閥座之間的流通面積