汽車單片機第一章

汽車單片機與車載網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)情境１點亮汽車上的單個信號燈1.1概述

單片機(SingleChipMicroComputer)也稱為微控制器MCU(MicroControllerUnit)，它是在一塊芯片上集成了中央處理器(CPU)、一定容量的存儲器(RAM/ROM等)、定時計數(shù)器及多種輸入/輸出(I/O)接口的比較完整的數(shù)字處理系統(tǒng)。它具有結(jié)構(gòu)簡單、控制功能強、可靠性高、體積小、價格低等優(yōu)點。因而被廣泛應(yīng)用在工業(yè)控制、智能化儀器儀表、通信、家電、汽車等領(lǐng)域中。

1）、單片機：在一塊硅片上集成了CPU、RAM與ROM、輸入/輸出端口的數(shù)字處理系統(tǒng)。

2）、MPU:微型計算機中的核心芯片。

3）、MCU:主要用于控制目的的一種專業(yè)微處理器。CPU輸入設(shè)備輸出設(shè)備軟件系統(tǒng)+微型計算機系統(tǒng)硬件系統(tǒng)輸入接口設(shè)備輸出接口設(shè)備運算器控制器存儲器單桌片上微位型老計混算佳機是距指土集跳成叼在參一頸個貫芯嚷片騰上充的艘微貓型延計杠算腥機引，株簡礎(chǔ)稱裝單就片爺機—薯—單第片買機肝實母質(zhì)幼上怨就鑒是劫一怒個芯客片2、括單質(zhì)片賀微紗型浪計偵算唉機單撇片閑機探內(nèi)瞞部玻結(jié)度構(gòu)逐示盲意趟圖

CPU存儲器定時器/計數(shù)器

中斷系統(tǒng)P0-P3TxDRxD

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工業(yè)方面民用方面儀表方面電訊方面數(shù)據(jù)處理方面汽車方面懸議架籃控榆制A紹B她S沉/鹿A茅S抄R砍/徐V有D厲C控駱制民系番統(tǒng)發(fā)愛動兩機曠集昆中皇控拐制自受動管變銷速廉器控驗制劇系保統(tǒng)巡立航致控憲制S求R仆S系節(jié)統(tǒng)自番動溜空愧調(diào)咳控謙制4、積主葉流選單擊片謝機預(yù)的薯簡麗介（喊１弓）8踩0淹C治5斯1系健列交單黑片伏機醒產(chǎn)杠品8谷0毫C幟5謝1的飼系灑統(tǒng)掠結(jié)內(nèi)構(gòu)布合蘋理掃、桂技廢術(shù)起成屬熟嫩，破因食此咐，差許得多科單穿片御機捐芯昌片擠廠拴商環(huán)傾破力外于葡提酒高8芹0補C搜5刪1單骨片間機舞產(chǎn)怖品蛙的省綜扛合群功須能輸，耳從莖而祝形求成粉了8賭0拔C紙5堵1的糕主兼流留產(chǎn)叢品消地墻位究。（愚２序）珠非8為0漿C拋5傭1結(jié)師構(gòu)鄭單甘片塞機香不財斷霜推抵出畢，嗎給蛋用筐戶付提具供效了遭更摩為四廣甩泛衫的基選瓦擇糟空玻間一劇些耀單司片波機貍廠益商消推君出早了腎一掘些葵非8床0產(chǎn)C犬5揀1結(jié)分構(gòu)籠的芬產(chǎn)眼品勿，脾影開響擠比交較脫大蠢的捕有欺：M濁o炸t亮o米r群o腰l單胖片坦機豪（振世隊界璃最話大充的冠單珠片盯機晝廠停商械）傍、M納i稱c免r冒o倚c饑h丈i凱p推拋出舒的P差I(lǐng)講C系華列R嬌I判S層C結(jié)參構(gòu)役單優(yōu)片系機唇、A泛T符M繞E腐L推將出野的A籌V袍R系隔列R拳I聞S遮C結(jié)他構(gòu)愿單彼片劫機5、叔微紫型漫計痛算私機揉及睜微兵型儀計尸算丟機農(nóng)系授統(tǒng)計彩算語機伴由襪運啊算姿器貸、淡控川制驗器虛、培存杠儲惜器家、蘿接彈口槽、旅輸糕入驗設(shè)瓜備丈和術(shù)輸棋出階設(shè)敲備悟六示個頁部貴分壁組吧成烤。計覺算之機窯的放結(jié)漁構(gòu)廣（壤馮.諾傍伊認曼或）接政口接能口（1）萌運陵算拳器:是濃計寒算么機棄的瞞運峰算長部崖件拍，嶄用省于蓋實載現(xiàn)酸算土術(shù)盈和邏更輯徐運四算衰。（2）膠控存制駕器:是甜計害算躺機鵲的化指話揮蝕控咬制辣部掠件荒，敘它胳控彈制海計課算機鑼各淡部址分倘自縮慧動規(guī)、顧協(xié)歇調(diào)震地憑工歐作殺。衛(wèi)運瘡算收器和白控里制鋸器給常階合敬在涼一含起懼稱尼為油中半央圓處跡理出器洞，簡旱稱C派P近U。（3）澤存確儲分器:是紅計袖算問機踩的竊記粥憶其部忘件伯，紡用叔于伴存枯放硬程繡序獅和數(shù)姨據(jù)偉。按詳功跨能符分衰為班只棚讀場和陡隨但機倦存惱取引存青儲六器告：１敏）R依A姥M薪—棕—隨監(jiān)機身存既儲糊器牧，組存瓶儲頁的籍信佳息堅可悔以廟隨辯時洲更粥改２終）R斯O愁M懼—勵—只蝦讀革存悶儲肆器擺，脂微戶處盆理號器餅只松能搭讀動，刪不網(wǎng)能術(shù)寫跪，耐用寄于邊存壓永飼久跑的德程忘序提和喬數(shù)態(tài)據(jù)抱，告因糕此使又勢叫小程淋序避存樂儲范器跪。程吳序僚存叢儲毛器區(qū)的蹤蝶類悅型析：P餐R派O肥M坊—趨—可碌編港程奸程棚序暑只杜讀里存電儲羨器E碌P秒R糊O凈M養(yǎng)—氧—紫諒?fù)馄骶€僚擦巷除魚的鋤可慚編遞程慰只販存猜儲慮器E賤E臥P不R欠O浙M品—授—電概可夢擦掛除印的踐可條編閉程潑只框讀殊存垂儲想器F膝l訓(xùn)a開s勿h噸R芳O期M削—本—閃文速臂存布儲碗器串獻行E蜓E馬P撲R莖O彩M治—膀—黎I席C接乘口壩存臣儲斥器（鍬４蓋）當(dāng)接懸口破一監(jiān)種撓在吐微他處苦理捆器盆和觸外臣圍駝設(shè)沖備松之幻玉間抹控攪制氣數(shù)標(biāo)據(jù)扛流監(jiān)動頂和撲數(shù)禿據(jù)例格哥式謎的暮電碑路藏稱端為百接駝口扮。飄簡昂單截地索說憤，姿接稠口盈就校是顛連挨接曾兩率個哥電肌子拆設(shè)腫備瓣單盼元臭的襖部腫件迷。接沈口答為愚并曾行冤和榜串慚行頸接許口展兩且種外：１菌）嚇串露行噸接部口科一昏次礎(chǔ)只生能爛傳路輸惠一脆位武數(shù)雕據(jù)暢。串魂行打接哲口換由萌接憲收睡器鄰、述發(fā)敞送鼓器漂和僅控構(gòu)制殺器膏三箏部屆分傷組艙成西。２礎(chǔ)）餃并沸行慕接測口事同滾時撞可傍以安傳戲輸叨兩熱位貪或藝兩麻位悶以吉上仇數(shù)卸據(jù)串突行扛和鉆并射行碌接套口擺統(tǒng)報稱是為展輸薪入寫、竊輸欲出黑接雜口蠟。（素５分）籌輸幻玉入個設(shè)柴備:用路于悟?qū)渤虤炐蚝鸷妥鴶?shù)宮據(jù)旦輸陽入缺到撈計騎算冊機里中弄，適如催鍵抗盤柱等尤。（吸６塵）仁輸起出侮設(shè)枝備:把凝計東算邀機黎數(shù)絲式據(jù)睬計重算蹈或店加皇工匪的但結(jié)往果態(tài)，疫以浸用份戶憶需階要騾的企形凈式疑顯曾示責(zé)或隊打惡印私出悉來暮，莖如攜顯撇示棵器仿、僻打烈印恒機扮等襲。６莫、循單甚片遙機優(yōu)微泡型混計避算疏機單塵片究機松微百型旨計孫算懲機夏簡儉稱高單與片啊機毫，笑又館稱理為代微扮控漫制芽器拿或舅嵌淋入澡式顆計終算是機開，寬是扔指哄集擔(dān)成術(shù)在暖一純個曉芯艇片畝上損的廈微犬型膨計傾算贊機商，槳也溪就糖是譽把C煮P命U、R胖A孟M、R叫O醉M、I角/呼O接非口些、族定詢時菜器/計畜數(shù)滿器火等陜部燈件銳制比作監(jiān)在字一估塊紹集勸成抵芯鼓片裙上溉，梁構(gòu)鬧成涉一鳳個住完鬼整躍的橋微銹型朵計墊算括機學(xué)，數(shù)從寶而好實軋現(xiàn)蘭微枯型巷計靈算青機兩的錘基黎本灘功命能憤。單殼片庭機側(cè)應(yīng)您用仙系瓣統(tǒng)挪是太以固單捆片絹機國為憲核緣瑞心釀，撥配爪以云輸擁入蠶、懲輸居出騰、投顯朗示使、掙控船制苦等疤外仗圍軌電嶄路旋和嫩軟財件笛，座能瓦實盟現(xiàn)棟一博種兩或漠多萄種行功徑能誤的唇實直用悄系快統(tǒng)精。1留.脆1怠.悉2浩M辱C盛S籃-掠5棗1系伶列批單狀片鉛機M豬C剩S撥-漿5暖1系蓮列納單京片爬機孤主稈要江包臟括8澇0棋3肢1、8琴0撐5文1和8違7黃5籮1通患用叛產(chǎn)尼品玻。1、5腸1子元系幼列盤和5紗2子篇系蓬列M撲C看S冰-匹5爹1系筑列辛又上分雜為5姑1和5嫂2兩姥個綠子區(qū)系插列漠，檔并充以投芯裂片查型姜號繩的葬最駐末嗚位樓數(shù)漆字嫂作曬為其標(biāo)挪志藏。楚其泛中5憶1子米系預(yù)列拆是禁基曬本易型路，石而5予2子丸系把列及則悄屬糊增淺強既型論。5距2子裁系數(shù)列奇功甘能軋增倉強書的誕具取體鎖方正面胖如坦下免：１妹）視片助內(nèi)R驢O福M從忍４K鋒B增腹加攝到鐵８K糞B批.２滅）朗片溝內(nèi)R斃A陜M從1佳2商8男B增蠶加粥到2倘5淚6珍B密.３科）島定久時跡器/計究數(shù)火器籮從煩２僵個阿增秒加某到托３飾個揮。４多）突中殖斷丸源嚷從任５俱個臨增疑加歉到謝６縱個晚。２福、苗單斧片巷機巷芯捧片裝半玩導(dǎo)綠體獅工球藝M弄C絡(luò)S說-紙5沒1系懲列謹(jǐn)單煙片改機咬采頑用夏兩饑種科半遵導(dǎo)館體灶工至藝堂生示產(chǎn)尋。歪一勿種告是H礦M架O表S工秘藝玩，盤即綢高造速展度扇高狗密礙度土短沸溝倆道M的O看S工戒藝姻。映另卻外斃一方種饅是C鍵H紹M麗O淘S工雀藝燦，毒即肚互資補逼金癢屬炕氧嫁化猶物觸的H它M宣O弄S工睜藝誰。C沒H者M肯O面S是C悟M弄O絮S和H訂M青O趣S的逐結(jié)刪合杏，只除坑保標(biāo)持夜了H惡M劣O眼S高前速黃度孤和凈高扎密掘度困的墾特我點嘉外估，潔還辨具榆有C駐M您O碌S低拌功秤耗欲的象特斧點乎。告例巷如8稠0浪5誦1的晌功非耗洪為6奸3玩0炮m慕W，暴而8敬0忙C葡5礎(chǔ)1的鼓功柿耗醫(yī)只筆有1他2批0避m垂W。始在頑便梨攜方式遼、盆手權(quán)提疏式格或促野蜜外懂作從業(yè)弊儀晚器膜設(shè)抬備船上武低施功縱耗播是連非臂常菌有救意慮義挨的蜻。唉因揮此雀，桑在閘這蜘些票產(chǎn)觀品鄭中尚必鎮(zhèn)須寨使某用C擠H佳M思O片S的騙單奶片艙機耀芯暮片。３舅、8豈0諷C鐮5煎1系瞇列嘴單丹片躲機8兼0蜓C鞏5翠1是M境C貪S怪-遙5眾1系文列散單柏片沃機臭的號典市型朱品航種院，緒所鉛有圾生漠產(chǎn)耐廠補商遷以8殘0等C杏5廚1為斷核金開悄發(fā)濫出夫的C極H鋒M皺O騎S工簡藝紙單饑片揪機護產(chǎn)夜品外稱宴為8鹿0刻C云5浴1系罩列告單郵片尋機著。8清0尊C肉5嘉1系遼列便單喘片燒機聲基卡本付組和成燙雖缺然鹿相蔥同她，晃但藍不役同暮型嘆號興的寸產(chǎn)割品鼓在預(yù)某貓些雨方創(chuàng)面占仍冤會屆有記一曠些柔差膛異笑。嫩典最型磚的筐單黃片總機甚產(chǎn)享品生資聲源宗配百置跪如度表1啟-蓬1所鑰示購。1潮.生2怪M黨C隱S在-叛5虧1單戲片秩機皺結(jié)沾構(gòu)暖和付工本作者原啟理1桑.戒2繩.清1浙M討C疾S赤-旨5冷1單聽片脊機律的書內(nèi)盯部燒組沿成縮慧及強信瞎號婦引加腳M端C炕S點-達5喬1單殃片弟機順的洗典洗型甩芯授片害是8淡0姿3硬1、8承0晌5拿1、8宏7云5袋1。8桌0據(jù)5熱1內(nèi)筑部境有4尺K岔B地R吃O(shè)膨M，8懼7淚5棉1內(nèi)側(cè)部窄有4宋K芹B厭E糾P灶R揚O爭M，8多0鬼3昂1片叛內(nèi)凍無R較O會M；拔除慌此堂之無外吹，察三棋者塔的腐內(nèi)眾部堅結(jié)蓮構(gòu)籌及祖引毛腳查完敬全僑相等同妖。１就、8瓦0掘5肅1單暫片則機筋的笛基骨本鍵組團成（其１們）然中眼央飾處壯理辨器嗓（C弦P配U）圓中每央貪處既理絨器堆是德單擠片陜機憲的食核丈心上，打完躁成閑運初算抖和冶控蜘制浙功蠶能搖。M煩C腫S扎-銹5什1的C勾P妄U能鋼處贈理8位鉗二堪進香制責(zé)數(shù)板或叛代容碼樂。圖1返-偽38孕0告5飽1單裕片獨機坐結(jié)詠構(gòu)抗圖（師２腿）陷內(nèi)夕部童數(shù)變據(jù)賠存向儲凍器餡（揉內(nèi)雨部R搏A寄M）8脆0指5辦1芯嗓片砌中祖共務(wù)有2銳5屢6個R震A授M單隨元衫，修但瓜其緣瑞中未后1粱2注8單窮元團被柴專艱用繁寄憲存庸器蟻占鍬用查，崇能合作暴為想寄扛存扛器本供甜用劣戶賀使高用把的直只山是罷前1古2筐8單千元現(xiàn)，野用孤于瓜存舅放同可粥讀/寫話的貪數(shù)盲據(jù)撿。廳因贊此踢通竊?；ニx說布的養(yǎng)內(nèi)胡部舍數(shù)貿(mào)據(jù)靜存糊儲繞器冠就躲是金指疫前1希2蘇8單嫁元核，齒簡勺稱悉內(nèi)殼部R麗A私M。（埋３丙）鳳內(nèi)喝部廚程弄序童存肅儲斤器宇（下內(nèi)符部R唐O蜘M）8放0縣5泛1共默有4態(tài)K困B掩劑膜R累O摧M，料用筍于廳存泳放笛程蝕序驕和框原廁始遣表捕格剩常列數(shù)怨。塑因句此宴稱摸之些為匆程寸序盈存巨儲虛器俗，亂簡繳稱庫內(nèi)票部R拒O雜M。（卻４耀）置定堵時株器/計亮數(shù)漿器8技0特5敞1共扶有脫兩郵個1臺6位峰的乘可靠編義程奶定移時/計惱數(shù)悟器鏟，振以胡實竿現(xiàn)攔定蜂時播或援計汽數(shù)茂功齊能板，款定陣時/計棉數(shù)六器跑產(chǎn)圣生塘溢布出妄時始，?？汕谟闷街懈禂嗝薹綉嵤秸Z控絮制壇程餡序惠轉(zhuǎn)蛛向分。（洪５騙）庭并窯行羅輸品入鉗輸駁出營（I柱/效O）掙接獸口M旗C雜S然-拿5盟1共盛有勸四對個8位季的慈并坡行I企/骨O接劃口位（P謹(jǐn)0、P肯1、P輩2、P崗3）司，紙以束實廈現(xiàn)辜數(shù)耕據(jù)恭的排并邁行燃輸互入思輸舞出揚。默在矮項染目渴實筒踐仇中仆我描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