結(jié)構(gòu)組成及高副低代

構(gòu)件+運動副運動鏈機構(gòu)2.7機構(gòu)的組成原理和結(jié)構(gòu)分析

機架原動件從動件組合F=0基本桿組：最簡單的不可再拆的自由度為零的構(gòu)件組，簡稱為桿組。結(jié)構(gòu)組成及高副低代

平面低副運動鏈自由度

F=3n-2PL

基本桿組F=0P5=n32結(jié)構(gòu)組成及高副低代n

=2PL=3Ⅱ級桿組（雙桿組）結(jié)構(gòu)組成及高副低代n

=4PL=6Ⅲ級桿組三副構(gòu)件3個雙副構(gòu)件結(jié)構(gòu)組成及高副低代n

=2PL=3Ⅱ級桿組（雙桿組）n

=4PL=6Ⅲ級桿組結(jié)構(gòu)組成及高副低代1.機構(gòu)的組成原理

任何機構(gòu)都可以看作是若干個自由度為零的基本桿組依次聯(lián)接到原動機和機架上而構(gòu)成的，機構(gòu)的自由度等于原動件的數(shù)目，這就是機構(gòu)的組成原理。構(gòu)件+運動副運動鏈機構(gòu)機架原動件若干基本桿組結(jié)構(gòu)組成及高副低代機架和原動件Ⅱ級桿組Ⅲ級桿組四桿機構(gòu)八桿機構(gòu)結(jié)構(gòu)組成及高副低代機構(gòu)的組成：

在機架和原動件上每增加一個基本桿組，并不改變原來的自由度，每次增加都可以獲得一個新機構(gòu)；

設(shè)計新機構(gòu)時，在滿足相同工作要求的前提下，機構(gòu)的結(jié)構(gòu)越簡單越好，桿組級別越低越好，運動副數(shù)目越少越好。

F=3n-2PL–PH結(jié)構(gòu)組成及高副低代結(jié)構(gòu)組成及高副低代2.機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析

機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析是指把機構(gòu)分解為基本桿組、原動件和機架，是機構(gòu)組成的反過程，又稱為拆桿組。結(jié)構(gòu)組成及高副低代機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析原則：

首先，從遠離原動件的部分開始拆分；試拆時，先試拆低級別桿組；每拆完一個桿組，剩余的部分仍然是一個完整機構(gòu)。結(jié)構(gòu)組成及高副低代I級機構(gòu)II級機構(gòu)III級機構(gòu)機構(gòu)的命名：以機構(gòu)中所包含的基本桿組的最高級別結(jié)構(gòu)組成及高副低代原動件不同，機構(gòu)的級別也有可能不同12345678結(jié)構(gòu)組成及高副低代結(jié)構(gòu)組成及高副低代3.平面機構(gòu)的高副低代

根據(jù)一定的條件對平面機構(gòu)中的高副虛擬地用低副來替代，這種以低副代替高副的方法稱為高副低代。條件一：代替前后機構(gòu)的自由度不變

F

=3×1-2×2=-1結(jié)構(gòu)組成及高副低代條件二：代替前后機構(gòu)的瞬時速度和加速度不變兩個高副元素均為圓弧AO1、BO、OO1均保持不變結(jié)構(gòu)組成及高副低代瞬時替代機構(gòu)結(jié)構(gòu)組成及高副低代結(jié)構(gòu)組成及高副低代例：機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析結(jié)構(gòu)組成及高副低代結(jié)構(gòu)組成及高副低代結(jié)構(gòu)組成及高副低代本章重點小結(jié)一、構(gòu)件+

運動副運動鏈機構(gòu)機架原動件從動件基本桿組三、機構(gòu)運動簡圖的繪制二、運動鏈成為機構(gòu)