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第六章ModiconMicroPLC在電梯控制中的應(yīng)用第一節(jié)概述第二節(jié)ModiconMicroPLC的I/O擴(kuò)展技術(shù)第三節(jié)電梯模型PLC控制系統(tǒng)工況及梯形圖分 析PLC應(yīng)用技術(shù)講座(五)第一節(jié)概述電梯運(yùn)動(dòng)——電力拖動(dòng),垂直運(yùn)動(dòng)早期——繼電器控制系統(tǒng)——易產(chǎn)生故障現(xiàn)代——PLC控制——工作安全可靠、遠(yuǎn)速度高于繼電器控制,但低于微機(jī)控制本章:針對(duì)五層電梯模型——結(jié)構(gòu)、硬件連接PLC、梯形圖、調(diào)試等PLC應(yīng)用技術(shù)講座(五)一、五層電梯模型的結(jié)構(gòu)轎廂運(yùn)行井道及各層樓位置檢測(cè)(見教材P142Fig6-1) 井道內(nèi)轎廂由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),上下運(yùn)行(與實(shí)際相比,省略了電磁抱閘制動(dòng)裝置) 各層樓位置檢測(cè):行程開關(guān)1YC~5YCPLC應(yīng)用技術(shù)講座(五)
PLC應(yīng)用技術(shù)講座(五)
i層樓面布局(見教材P143Fig6-2)
(1)乘客出/入門 (2)上召喚按鈕Ais和下召喚按鈕錯(cuò)誤!鏈接無效。x,召喚登記指示燈iDAS和Idax
(3)電梯運(yùn)行狀態(tài)指示燈上行DCS和下行DCX
(4)7段碼數(shù)碼管作樓層顯示PLC應(yīng)用技術(shù)講座(五)
3.轎廂內(nèi)及操作面板結(jié)構(gòu)布局(見教材P143Fig6-3)
(1)電梯運(yùn)行狀態(tài)顯示(上行、下行)(2)樓層顯示(3)電源總開(4)司機(jī)/自動(dòng)選擇開關(guān)(有/無司機(jī))(5)輸入控制開關(guān):AYS——向上行駛按鈕
AYX——向下行駛按鈕
YSJ——有/無司機(jī)選擇開關(guān)
AJ——直駛開關(guān)
ZXF——置消防開關(guān)
PLC應(yīng)用技術(shù)講座(五)
(6)輸出控制開關(guān)、顯示裝置
KM(LED顯示)——電梯正完成開門動(dòng)作
GM(LED顯示)——電梯正完成關(guān)門動(dòng)作
MGB(LED顯示)——電梯門已關(guān)閉
1DJA~5DJA——1~5樓指令登記指示顯示
1DAS~4DAS——1~4樓上召喚登記指示顯示
2DAX~5DAX——2~5樓下召喚登記指示顯示
YX——電梯正在運(yùn)行PLC應(yīng)用技術(shù)講座(五)
7段數(shù)碼管顯示轎廂所在層樓位置agd001(1層)010(2層)
011(3層)
00(4層)101(5層)
PLC應(yīng)用技術(shù)講座(五)
二、開關(guān)量I/O點(diǎn)的參考號(hào)分配說明:根據(jù)控制要求,應(yīng)有開關(guān)量輸入點(diǎn):23;開關(guān)量輸出點(diǎn):28,現(xiàn)1臺(tái)ModiconMicro61200PLC為16I/12O,用2臺(tái)PLC可有32I/24O,因此,將7段數(shù)碼管的十進(jìn)制顯示改為二進(jìn)制顯示,只用7段中的3段a、g、d,如圖所示。這樣,只需兩臺(tái)PLC即可實(shí)現(xiàn)控制。PLC應(yīng)用技術(shù)講座(五)
2.如果一定要進(jìn)行十進(jìn)制顯示,則 方法一:3臺(tái)PLC構(gòu)成I/O擴(kuò)展鏈路 方法二:采用二~十進(jìn)制譯碼電路輸入點(diǎn):10001~10023——母機(jī)16點(diǎn)(10001~
10016),子機(jī)7點(diǎn)(10017~10023)輸出點(diǎn):00001~00028——母機(jī)12點(diǎn)(00001~
00012),子機(jī)12點(diǎn)(00017~00028)控制系統(tǒng)中用到的中間繼電器地址:見教材P145(注:00206與00203互換,補(bǔ)充00161——未定向輸出)。PLC應(yīng)用技術(shù)講座(五)第二節(jié)ModiconMicroPLC的I/O擴(kuò)展技術(shù)一、采用A120模板進(jìn)行I/O擴(kuò)展(1)PLC無論處于何種工作方式(母、子、單機(jī)運(yùn)行),均可進(jìn)行A120擴(kuò)展(2)PLC進(jìn)行A120擴(kuò)展時(shí),本身被配置為機(jī)架1,A120的I/O機(jī)架被配置為2~4(3)母機(jī)不能訪問子機(jī)的A120擴(kuò)展I/O資源PLC應(yīng)用技術(shù)講座(五)
(1)擴(kuò)展鏈路口——RS-485口,由標(biāo)準(zhǔn)的六芯電纜 連接(2)只有一臺(tái)PLC被組態(tài)為母機(jī),子機(jī)數(shù)量1~4臺(tái)(3)母機(jī)明確所帶子機(jī)數(shù)量,子機(jī)具有唯一的地址 碼1~4(ID#),此種擴(kuò)展方式是將子機(jī)的I/O 資源部分或全部提供給母機(jī)使用。(4)母機(jī)除了對(duì)自己的固定的I/O資源編址,還要 對(duì)子機(jī)的I/O資源由Config進(jìn)行編址。
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I/O擴(kuò)展鏈路組態(tài)方法——首先應(yīng)將母機(jī)與子機(jī)經(jīng)RS-485口相連:1.母機(jī):LMODSOFT主菜單→Offline→NewProgram→輸入文 件名(比如、確定存儲(chǔ)路徑、確定通信參數(shù)→組態(tài)屏 幕 Overview(見教材P147Fig6-4)→組態(tài)完成后→進(jìn) 入梯形 圖編輯器輸入程序……→Transfer→FileTo PLC(程序下載 給母機(jī))2.子機(jī):LMODSOFT主菜單→Offline→NewProgram→輸入文件名(比 如 “ZJ”)、確定存儲(chǔ)路徑、確定通信參數(shù)→組態(tài)屏幕 Overview→組 態(tài)完成后→I/O映射(F4:I/OMAP)將子機(jī)的 I/O資源全部取 消——交給母機(jī)(見教材P148Fig6-6)→退至主 菜單 Transfer→FileToPLC(建立編程器與子機(jī)PLC的通信聯(lián) 系,程序下載給子機(jī))<注:此時(shí)下載給子機(jī)的是一個(gè)只有文件 名而無梯形圖的空文件,目的是為了“START”子機(jī)>
PLC應(yīng)用技術(shù)講座(五)
3.母機(jī):恢復(fù)編程器與母機(jī)PLC的通信聯(lián)系,重新進(jìn) 入
LMODSOFT主菜單→Offline→SelectProgram→
調(diào)出“DIANTI”程序→在梯形圖編輯器屏幕上選“F8: TOOLS”→F5:Config→重新進(jìn)入母機(jī)的組態(tài)屏幕→ 選“F4:I/OMAP”進(jìn)入母機(jī)I/O映射表(見教材P147 Fig6-4)→選“F5:GetI/O”→Parent’sI/OSharing withChild#1(母機(jī)享有1號(hào)子機(jī)的I/O點(diǎn))→確定擴(kuò)展 地址:I——10017~10032;O——00017~00032 (見教材P147Fig6-5)→退至主菜單Transfer→File ToPLC→“START”母機(jī)后便可進(jìn)入“Online”運(yùn)行并監(jiān) 控程序。
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三、電梯模型PLC控制的硬件接線及I/O參考號(hào)的分配1.硬件接線圖(見教材P152Fig6-11)。其中,PLC實(shí)驗(yàn)板上24VDC的“+”還須連接到電梯模型的“XCOM”端;PLC的“OUTCOM”端須連接到電梯模型的“YCOM”端。2.參考號(hào)分配:見教材P153~P155。
PLC應(yīng)用技術(shù)講座(五)第三節(jié)電梯模型PLC控制系統(tǒng)工況及梯 形圖分析1.有司機(jī)方式——手動(dòng)控制方式(本例中,設(shè)10003=“1”) 上、下客時(shí)間的長(zhǎng)短 上、下行的起動(dòng) 中間是否響應(yīng)召喚(或直駛)PLC應(yīng)用技術(shù)講座(五)
2.無司機(jī)方式——自動(dòng)控制方式——運(yùn)行過程完全由梯形圖程序控制,無須人工干預(yù)(本例中,設(shè)10003=“0”)即: 上、下客時(shí)間由程序確定(本例設(shè)為4秒)移門時(shí)間由程序確定(本例設(shè)為3秒)無須上、下行按鈕,只要電梯門關(guān)閉,即自動(dòng)判定方向并運(yùn)行PLC應(yīng)用技術(shù)講座(五)
2.無司機(jī)方式——自動(dòng)控制方式——運(yùn)行過程完全由梯形圖程序控制,無須人工干預(yù)(本例中,設(shè)10003=“0”)即: 上、下客時(shí)間由程序確定(本例設(shè)為4秒)移門時(shí)間由程序確定(本例設(shè)為3秒)無須上、下行按鈕,只要電梯門關(guān)閉,即自動(dòng)判定方向并運(yùn)行PLC應(yīng)用技術(shù)講座(五)
3.消防方式——特殊的工作方式 置消防開關(guān)“ZXF”一旦為“ON”: (本例中,設(shè)10003=“0”)即:
上、下客時(shí)間由程序確定(本例設(shè)為4秒)移門時(shí)間由程序確定(本例設(shè)為3秒)無須上、下行按鈕,只要電梯門關(guān)閉,即自動(dòng)判定方向并運(yùn)行PLC應(yīng)用技術(shù)講座(五)
二、梯形圖分析·控制功能
1.召喚登記(響應(yīng))及清除功能 召喚登記:轎廂外層樓上的乘客按鈕“上召 喚或下召喚”,一旦響應(yīng),即予 以登記 清除召喚:(1)消防方式 (2)轎廂到達(dá)召喚樓層PLC應(yīng)用技術(shù)講座(五)
2.指令登記(響應(yīng))及清除功能 指令登記:轎廂內(nèi)乘客按指令按鈕(消防時(shí) 若未到過底樓并開過門,則不允 許指令登 記) 指令清除:(1)到達(dá)指令樓層 (2)消防時(shí)未到過底開過門 (3)消防時(shí)到過底開過門,但 在任意一層停過PLC應(yīng)用技術(shù)講座(五)
3.自動(dòng)定向功能
n:指令或召喚層n>m——自動(dòng)定為上行
m:轎廂 n<m——自動(dòng)定為下行
n=m——電梯不能定向PLC應(yīng)用技術(shù)講座(五)
4.停站控制功能(1)順向召喚(上行時(shí)上召喚,下行時(shí)下召 喚),當(dāng)電梯到達(dá)該層樓時(shí),發(fā)停站信號(hào)(2)接到指令信號(hào),則電梯到達(dá)該層樓時(shí),發(fā)停 站信號(hào)(3)上行至頂樓或下行至底樓,必然要發(fā)停站信 號(hào)(4)反向召喚時(shí)(上行時(shí)下召喚,下行時(shí)上召 喚),則停到離轎廂最遠(yuǎn)的反向召喚點(diǎn)PLC應(yīng)用技術(shù)講座(五)
5.轎廂定位(層樓)及顯示根據(jù)各層樓的行程開關(guān)狀態(tài),確定轎廂所在層樓位置根據(jù)轎廂所在層樓位置,判別電梯運(yùn)行方向并作樓層顯示6.電梯的驅(qū)動(dòng)電機(jī)起動(dòng)/停止及運(yùn)動(dòng)方向控制
根據(jù)00006(上行繼電器)和00007(下行繼電器)的狀態(tài),實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)作上行或下行(正反轉(zhuǎn))運(yùn)行。
PLC應(yīng)用技術(shù)講座(五)
7.停站、開門、上下客、關(guān)門時(shí)序控制8.無司機(jī)狀態(tài)時(shí),若門未關(guān)閉、未定向的情況下,應(yīng)具備指令信號(hào)優(yōu)于召喚信號(hào)參加定向功能。即轎廂內(nèi)乘客優(yōu)先。PLC應(yīng)用技術(shù)講座(五)
·程序分析(按0x排列順序)0xxxx功能或控制對(duì)象上下客結(jié)束00118——關(guān)門條件有司機(jī)、上行或下行消防 到過底樓開過門00002關(guān)門且延時(shí)3秒0020000001開門且延時(shí)3秒00206PLC應(yīng)用技術(shù)講座(五)
00162——有司機(jī),直駛信號(hào)00003——門關(guān)閉顯示00203——上、下客4秒控時(shí)→第一行0011800006——上行繼電器00007——下行繼電器00008——運(yùn)行顯示0015600157停站信號(hào),延時(shí)1秒→00103(教材00205P160第三列)
PLC應(yīng)用技術(shù)講座(五)
00153——消防時(shí)到過底樓開過門00114——消防時(shí)到過底樓開過門,或非消防時(shí) (10015=“0”),則允許指令登記00012~00020——指令登記00128~00132——清指令登記條件到達(dá)指令層消防時(shí)未到過底樓開過門消防時(shí)到過底樓開過門,但在 任意層樓停過(00108=“1”)PLC應(yīng)用技術(shù)講座(五)
00004——上行顯示條件各層召喚且指令優(yōu)先各層指令電梯不在召喚層及以上層樓→00170未定向00005——下行顯示條件各層召喚且指令優(yōu)先各層指令電梯不在召喚層及以下層樓 →00171未定向PLC應(yīng)用技術(shù)講座(五)
00109~00113——電梯在1~5樓00009~00011——譯碼顯示PLC應(yīng)用技術(shù)講座(五)
00021~00028——召喚登記顯示條件非消防狀態(tài)無清召喚信號(hào)無直駛信號(hào)00141~00148——清召喚 條件無直駛信號(hào)(0016
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