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直流電機檢修技能培訓課件直流電機檢修技能培訓課件1課件主要內(nèi)容一、直流電機的感性認識及概述二、直流電機的工作原理三、直流電機的結(jié)構(gòu)與分類四、直流電機銘牌數(shù)據(jù)五、直流電機的檢修及工藝標準六、直流電動機的調(diào)速七、直流電機的常見故障返回課件主要內(nèi)容一、直流電機的感性認識及概述返回2直流電動機感性認識(圖片)直流電動機感性認識(圖片)3一、概述與異步電動機相比,直流電動機的結(jié)構(gòu)復雜,使用和維護不如異步機方便,而且要使用直流電。直流電機的優(yōu)點:(1)調(diào)速性能好:調(diào)速范圍廣,易于平滑調(diào)節(jié)。(2)起動、制動轉(zhuǎn)矩大,易于快速起動、停車。(3)易于控制。應用:(1)軋鋼機、電氣機車、無軌電車、中大型龍門刨床等調(diào)速范圍大的大型設備。(2)用蓄電池做電源的地方,如汽車、拖拉機等。(3)家庭:電動縫紉機、電動自行車、電動玩具一、概述與異步電動機相比,直流電動機的結(jié)構(gòu)復雜,使用和維護不4二、直流電機的工作原理(一)直流電動機的基本工作原理1)直流電動機模型直流電源電刷換向器電樞繞組電樞繞組NSIIabcdU+–電刷換向片轉(zhuǎn)動方向磁極二、直流電機的工作原理(一)直流電動機的基本工作原理直流電源5二、直流電機的工作原理a.電磁感應定律的應用(左手定則)b.換向器的作用:保證流入的磁極下的電流方向不變(直流電)c.基本工作原理

通過電刷將直流電源加到電動機換向器上,換向器與電樞線圈相連,電樞中有電流流過,電樞電流受磁場作用力而使得電樞轉(zhuǎn)動。由于電刷和換相器的作用,每一極性下的導體中的電流方向始終不變,產(chǎn)生單方向的電磁轉(zhuǎn)矩,使電樞向一個方向旋轉(zhuǎn),這就是直流電動機的基本工作原理。

2)直流電機的基本工作原理二、直流電機的工作原理a.電磁感應定律的應用(左手定則6

同一臺電機,既可作電動機運行又可作發(fā)電機運行的原理,在電機理論中稱為可逆原理。當原動機以某一轉(zhuǎn)速拖動轉(zhuǎn)子(電樞)旋轉(zhuǎn),電樞繞組切割磁力線,產(chǎn)生感應電動勢,形成感應電流,通過電刷流過負載,實現(xiàn)機械能轉(zhuǎn)換成電能。U+–NSEEIa這是輸入機械轉(zhuǎn)距這是輸出電流這是負載發(fā)電機:電樞電流與電樞電壓方向相反,輸入轉(zhuǎn)距,輸出電能電動機:電樞電流與電樞電壓方向相同,消耗電能,輸出轉(zhuǎn)距;二、直流電機的工作原理同一臺電機,既可作電動機運行又可作發(fā)電機運行的7NS3)直流發(fā)電機的工作原理圖NS-E+-E+輸出直流電換向原動機感應電動勢、電流Φ電磁轉(zhuǎn)矩(阻轉(zhuǎn)矩)做功電磁關系NS3)直流發(fā)電機的工作原理圖NS--輸出換向原動機感應電8三、直流電機的結(jié)構(gòu)與分類(一)定子組成:機座、主磁極、換向極、端蓋、軸承、和電刷等。作用:產(chǎn)生磁場、支撐作用。1)主磁極組成:由主極鐵心、勵磁繞組組成、作用:產(chǎn)生工作磁場。機座磁極勵磁繞組直流電動機定子結(jié)構(gòu)2)換向極(圖中未畫出)組成:由鐵心、繞組組成。換向極繞組與電樞繞組串聯(lián)。作用:改善電機的換向性能,防止產(chǎn)生電弧火花。3)電刷裝置接通外電路與電樞繞組。和換向器一起將繞組內(nèi)交流電—轉(zhuǎn)換為外部直流電。4)機座固定與支撐作用,另外也是磁路的一部分。1、結(jié)構(gòu)三、直流電機的結(jié)構(gòu)與分類(一)定子機座磁極勵磁直流電動機定子9三、直流電機的結(jié)構(gòu)與分類機座磁極勵磁繞組直流電動機結(jié)構(gòu)圖轉(zhuǎn)子換向器(二)轉(zhuǎn)子(電樞)包括電樞鐵心、繞組、換向器和轉(zhuǎn)軸等1)電樞鐵心:由0.35—0.5mm厚的硅鋼片疊制而成。2)電樞繞組:由絕緣導線繞制的電樞線圈組成3)換向器:由絕緣材料相隔的銅片做成,并固定在軸上。轉(zhuǎn)子換向器三、直流電機的結(jié)構(gòu)與分類機座磁極勵磁直流電動機結(jié)構(gòu)圖轉(zhuǎn)子換向10三、直流電機的結(jié)構(gòu)與分類2、分類根據(jù)勵磁線圈和轉(zhuǎn)子繞組的聯(lián)接關系,勵磁式的直流電機可細分為:他勵電動機:勵磁線圈與轉(zhuǎn)子電樞的電源分開。并勵電動機:勵磁線圈與轉(zhuǎn)子電樞并聯(lián)到同一電源上。串勵電動機:勵磁線圈與轉(zhuǎn)子電樞串聯(lián)接到同一電源上。復勵電動機:勵磁線圈與轉(zhuǎn)子電樞的聯(lián)接有串有并,接在同一電源上。三、直流電機的結(jié)構(gòu)與分類2、分類11G(2)直流發(fā)電機按勵磁方式分類自勵GIa+Ua-他勵串勵復勵并勵Ia+U-IfIGGIfIa+U-I+U-IfIIaIf+Uf-三、直流電機的結(jié)構(gòu)與分類G(2)直流發(fā)電機按勵磁方式分類自GIa+他串復并Ia+I12三、直流電機的結(jié)構(gòu)與分類3)(3)直流電機繞組線端曾經(jīng)用過和現(xiàn)在使用的標記代號三、直流電機的結(jié)構(gòu)與分類3)(3)直流電機繞組線端曾經(jīng)用過13四、直流電機銘牌數(shù)據(jù)直流電機的額定數(shù)據(jù)主要有以下幾種。1、額定容量(功率)PN(單位:KW)直流電動機PN=UNINりN(輸出機械能)直流發(fā)電機PN=UNIN(輸出電能)2、額定電壓UN(單位:V)在額定情況下,電刷兩端輸出(發(fā)電機)或輸入(電動機)的電壓。3、額定電流IN(單位:A)在額定情況下,電刷流入或流出的電流。4、額定轉(zhuǎn)速nN(單位:r/min)在額定功率、額定電壓、額定電流時電機的轉(zhuǎn)速。5、額定勵磁電流IfN(單位:A)6、銘牌上沒有的額定值:額定轉(zhuǎn)矩TN

、額定效率りN

其中TN=9.55PN/nN

りN

:在帶額定負載運行是,輸出機械功率與輸入功率之比。四、直流電機銘牌數(shù)據(jù)直流電機的額定數(shù)據(jù)主要有以下幾種。14五、直流電機的檢修1、直流電機解體與回裝1)直流電機解體前記錄機銘牌,將其記錄在報告頁中。2)用500V搖表測量勵磁繞組、電樞繞組對地絕緣電阻值并記錄。3)按拆卸順序完整、無錯地登記電機驅(qū)動端/非驅(qū)動端零部件。4)拆開直流電機軸伸端和非軸伸端的密封檢查蓋板。5)用彈簧稱測量各個碳刷的工作壓力,工作壓力應在15-25Kpa。松開彈簧,將所有碳刷從刷握中取出,拆開刷架與電樞電源的連接線并做好標記。6)用500V搖表測量繞組對地、電樞繞組對地以及電刷刷架對地的絕緣電阻值并記錄。7)拆除直流電機后側(cè)軸承油蓋及端蓋,拆端蓋時要用頂絲頂出或用撬棍。8)刷架取出前做好標記,然后將刷架取出放好,注意在取出時防止刷架劃傷換相器表面;拿出的刷架放置在安全處,防止損壞。9)用合適寬度的青殼紙包住整個換向器表面,并用白紗帶綁好,防止后續(xù)工作將其表面劃傷。五、直流電機的檢修1、直流電機解體與回裝15五、直流電機的檢修

10)拆除直流電機前側(cè)軸承油蓋及端蓋。11)將電機電樞小心地從定子膛中抽出,并擺放到專用托架上;注意在抽取電樞的過程中,不要刮碰到電樞繞組、換向器及磁極繞組。

12)電機回裝順序與電機解體順序相反。

五、直流電機的檢修16五、直流電機的檢修2、直流電機維護及檢查1)清理電機及各部件灰塵及油污,并更換電機軸承。2)檢查電機定子磁極線圈應固定良好,線圈表面無過熱、變色痕跡。以及電機極間連線應連接緊固、無過熱痕跡;鐵芯應緊固平整,無毛刺、掃膛、位移和銹斑等現(xiàn)象;如掃膛或過熱部位,可用高速砂輪進行局部打磨,再用37%~39%的硝酸腐蝕,出現(xiàn)片間鐵紋(對鐵芯過熱或掃膛的電機處理后應做鐵損試驗);引出線檢查。3)檢查直流電機轉(zhuǎn)子鐵芯應緊固,無松動,無磨損,無銹蝕,各組磁鐵連接緊密,平衡塊緊固、無松動;電樞繞組端部固定箍應完整牢固、無松動跡象。4)檢查換向器(整流子)表面氧化膜呈均勻的暗褐色,有光澤和透明感,并完整、無劃痕。5)檢查換向器片間絕緣均應處于良好狀態(tài),片間云母無凸出銅換向片的現(xiàn)象,磨損不應超過0.5mm,否則應車光,并對片間云母絕緣進行拉槽處理;片間云母要求低于換向片1.0-1.5mm。注:整流子表面氧化層不可打磨,如有嚴重燒傷查明原因后方可打磨。6)測量各整流子片間直流電阻值,并記錄。注意片間電阻值的互差應小于2%(公式為大值減小值,再除以小值)。五、直流電機的檢修2、直流電機維護及檢查17五、直流電機的檢修7)用外徑千分尺測量換向器的直徑,并將記錄結(jié)果。換向器不圓度公差表五、直流電機的檢修7)用外徑千分尺測量換向器的直徑,并將記錄18五、直流電機的檢修8)檢查直流電機碳刷高度,要求大于12毫米;否則,應更換同型號的新碳刷9)目視檢查各個碳刷鏡面,應光亮、光滑、無劃痕、無鍍銅現(xiàn)象,并且各個碳刷磨損程度較一致。檢查刷握內(nèi)壁應光潔、無斑點,必要時,用竹葉銼外裹金相砂紙進行打磨電刷與刷握的允許空隙參見下表五、直流電機的檢修8)檢查直流電機碳刷高度,要求大于12毫米19五、直流電機的檢修3、直流電機修后試驗1)用500V搖表測量繞組對地、電樞繞組對地以及電刷刷架對地的絕緣電阻值,要求絕緣電阻值大于1.5MΩ并記錄結(jié)果。2)檢查直流電機電刷是否置于幾何中性線上。檢查方法:保持電樞靜止。按照下圖進行接線,勵磁繞組采取他勵方式,將毫伏電壓表接在相鄰的兩組電刷上。交替接通和斷開勵磁電流,注意毫伏表的讀數(shù),如果有讀數(shù)表示電刷不在正常刷位上,調(diào)整刷架的位置,最終使毫伏表的讀數(shù)為“0”(或接近零點處)為止。V

U(3vDC)

V五、直流電機的檢修3、直流電機修后試驗20五、直流電機的檢修3)用單臂電橋測量定子繞組的直流電阻,并記錄結(jié)果。4)用雙臂電橋測量電樞繞組的直流電阻,并記錄結(jié)果。繞組的阻值范圍:

電樞繞組的阻值在零點幾歐姆到1~2歐姆。

他勵/并勵電機的勵磁繞組的阻值有幾百歐姆。

串勵電機的勵磁繞組的阻值與電樞繞組的相當。五、直流電機的檢修3)用單臂電橋測量定子繞組的直流電阻,并記21六、直流電動機的調(diào)速與異步電動機相比,直流電動機結(jié)構(gòu)復雜,價格高,維護不方便,但它的最大優(yōu)點是調(diào)速性能好。直流電動機調(diào)速的主要優(yōu)點是:(1)調(diào)速均勻平滑,可以無級調(diào)速。(2)調(diào)速范圍大,調(diào)速比可達200(他勵式)以上(調(diào)速比等于最大轉(zhuǎn)速和最小轉(zhuǎn)速之比)。六、直流電動機的調(diào)速與異步電動機相比,直流電動機結(jié)構(gòu)復雜,價22七、直流電機常見故障電機換向器常見故障的修理

一、換向器的結(jié)構(gòu)換向器是直流電機及交流變速電動機的重要組成部分,換向器的結(jié)構(gòu)如圖所示。七、直流電機常見故障電機換向器常見故障的修理23二、換向器的常見故障及修理1、換向器片間短路的修理當換向器片間的溝槽被電刷粉、金屬屑或其他導電物質(zhì)填滿,或有腐蝕性物質(zhì)與灰塵等侵入使云母片碳化時,會造成換向器片間短路。特別是片間電壓高時,更容易導致?lián)Q向器片間短路,從而引起火花或產(chǎn)生電弧,損壞換向片。修理時先清除雜物,用校驗燈檢查確定無短路后,再用云母與絕緣填補,待干燥后即可裝配。二、換向器的常見故障及修理242、換向器接地的修理V形云母環(huán)尖角端在壓裝時絕緣損壞或金屬屑、灰塵等未清除干凈,都會造成換向器接地故障。修理時先將擊穿燒壞處的斑點、灰塵等清除干凈,用云母絕緣材料及蟲膠干漆填補,然后用0.25mm厚的可塑云母板覆貼1-2層,并加熱壓入。如果換向器接地時因換向片V形角配合不當使壓裝時絕緣損壞而造成的,則應改變換向片的V形角或者調(diào)換V形壓環(huán)。2、換向器接地的修理253、換向器凸片的修理換向器過熱、短路或裝配不良等,都會引起換向器松弛而導致?lián)Q向片過高。檢查時用手撫摸換向器表面,即可發(fā)現(xiàn)換向片過高處形成凸片。修理時,可用錘輕敲凸片,將其調(diào)整到正確位置后再擰緊螺母,然后用車床將換向器表面車光。若換向器已裝在電動機上,也可用磨石來磨光。轉(zhuǎn)動電樞并將磨石壓在換向器上,直至換向器表面光滑為止,然后用細砂紙進行精修。3、換向器凸片的修理264、換向器表面有傷痕及磨損的修理直流電機運行時,電刷下火花的損傷將造成換向器表面灼痕嚴重或高低不平,都需要及時修理。若傷痕或不平度較輕微,修理方法如圖所示。用00號砂布貼在木質(zhì)支架上(木支架應與換向器外圓吻合),轉(zhuǎn)動電機進行修磨,待換向器表面較為光潔為止。若傷痕或不平度嚴重,車光換向器外圓,下刻換向器片間云母片,云母片挖削的方法如圖所示,其下刻深度見表。4、換向器表面有傷痕及磨損的修理27電刷流入或流出的電流ppt課件28換向器云母片下刻深度(mm)換向器云母片下刻深度(mm)295、換向器修復后的檢查換向器修復后應做以下檢查。用小錘輕敲換向片,依據(jù)發(fā)出的聲音來判斷安裝是否牢固。若發(fā)出較清脆的聲音,表明換向器裝配牢固;如果發(fā)出空殼聲,則表明換向器松弛,應重新裝配。檢查換向片的軸向平行度,使換向片沿軸線的偏斜度不超過片間云母片的厚度,否則會造成換向不良。做對地耐壓試驗,試驗電壓通常為兩倍的額定電壓加1000V持續(xù)時間1min。用220V檢驗燈逐片檢查片間是否短路,若有短路應加以排除。5、換向器修復后的檢查換向器修復后應做以下檢查。30電機集電環(huán)的故障處理

一、集電環(huán)的故障及修理集電環(huán)多是鑄件,由青銅或鋼制成,但通過直流電的同步電機的集電環(huán)則多采用鋼制。常用集電環(huán)有緊圈式、螺桿式、組裝式及塑料式等,其主要差別是環(huán)的固定方法不同,但集電環(huán)都與套筒固定在一起,且環(huán)與環(huán)之間、各環(huán)與套筒之間絕緣。集電環(huán)的常見故障有出現(xiàn)斑點、黑帶、刷痕等輕微損傷;燒蝕、凸凹不平、磨損等嚴重損傷以及表面剝離、出現(xiàn)裂紋等等。對于不同故障應采取不同的修理方法。電機集電環(huán)的故障處理一、集電環(huán)的故障及修理311、表面輕微損傷當集電環(huán)表面有斑點、刷痕或輕度磨損時,可先用細銼、油石等進行研磨,然后用00號砂布在集電環(huán)高速旋轉(zhuǎn)時將其拋光,使集電環(huán)表面的粗糙度達到Ra1.6-0.8μm。2、集電環(huán)有裂紋當集電環(huán)出現(xiàn)裂紋時,先仔細檢查裂紋的嚴重程度。為保證集電環(huán)能正常工作,一般要更換新集電環(huán),這樣既簡單省時,又能保證維修質(zhì)量。1、表面輕微損傷323、表面嚴重損傷如果集電環(huán)表面燒蝕、出現(xiàn)槽紋、凸凹不平等,或者損傷面積達環(huán)面積的20%-30%且

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