行星齒輪變速器結(jié)構(gòu)與工作原理模板課件

第三章行星齒輪變速器結(jié)構(gòu)與工作原理第三章行星齒輪變速器結(jié)構(gòu)與工作原理1學(xué)習(xí)目標(biāo)：掌握行星齒輪機(jī)構(gòu)變速原理掌握辛普森式自動(dòng)變速器行星齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及自動(dòng)換擋原理掌握拉威娜式自動(dòng)變速器行星齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及自動(dòng)換擋原理掌握自動(dòng)變速器施力裝置的結(jié)構(gòu)及工作原理學(xué)習(xí)目標(biāo)：23.1齒輪傳動(dòng)的一般規(guī)律齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：傳動(dòng)平穩(wěn)、可靠、效率高、壽命長(zhǎng)、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)速度和功率范圍廣缺點(diǎn)：制造、加工成本高3.1齒輪傳動(dòng)的一般規(guī)律齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)：33.1.1齒輪傳動(dòng)的組成組成：主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪3.1.1齒輪傳動(dòng)的組成4a)齒輪機(jī)構(gòu)實(shí)物b)齒輪機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化圖圖3-1齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)a)齒輪機(jī)構(gòu)實(shí)物5圖3-2漸開線特性圖3-3漸開線齒輪傳動(dòng)特性圖3-2漸開線特性圖3-3漸開線齒輪傳動(dòng)特性6漸開線的性質(zhì)：1）發(fā)生線沿基圓滾過的線段長(zhǎng)度等于基圓上被滾過的相應(yīng)弧長(zhǎng)2）漸開線上任意一點(diǎn)法線必然與基圓相切。換言之，基圓的切線必為漸開線上某點(diǎn)的法線。3）漸開線齒廓上某點(diǎn)的法線與該點(diǎn)的速度方向所夾的銳角稱為該點(diǎn)的壓力角。4）漸開線的形狀只取決于基圓大小。5）基圓內(nèi)無(wú)漸開線。漸開線的性質(zhì)：7漸開線齒輪的力學(xué)分析：漸開線齒輪的力學(xué)分析：8行星齒輪變速器結(jié)構(gòu)與工作原理模板ppt課件93.1.2齒輪的速比與傳動(dòng)比3.1.2齒輪的速比與傳動(dòng)比103.1.3齒輪的傳動(dòng)規(guī)律漸開線齒輪傳動(dòng)的可分性：漸開線齒輪的傳動(dòng)比不受實(shí)際中心距的影響3.1.3齒輪的傳動(dòng)規(guī)律113.2行星齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)原理3.2.1行星齒輪機(jī)構(gòu)的組成圖3-5單排行星齒輪機(jī)構(gòu)1-太陽(yáng)輪；2-行星輪；3-齒圈；4-太陽(yáng)輪輸入軸；5-行星輪軸；6-行星架；7-行星架輸出軸3.2行星齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)原理3.2.1行星齒輪機(jī)構(gòu)123.2.2單排行星齒輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律無(wú)任何元件固定，無(wú)固定傳動(dòng)比固定某一元件，有固定傳動(dòng)比固定兩元件，三元件一同旋轉(zhuǎn)3.2.2單排行星齒輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律133.2.3行星齒輪機(jī)構(gòu)的變速原理圖3-6單排行星齒輪機(jī)構(gòu)各種傳動(dòng)方案3.2.3行星齒輪機(jī)構(gòu)的變速原理圖3-6單排行星齒輪機(jī)構(gòu)14運(yùn)動(dòng)規(guī)律分析：表3-1行星齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案選配表運(yùn)動(dòng)規(guī)律分析：表3-1行星齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案選配表153.2.4多排行星齒輪機(jī)構(gòu)圖3-7多排行星齒輪機(jī)構(gòu)1-前齒圈；2-前行星輪；3-前行星架和后齒圈組件；4-前后太陽(yáng)輪組件；5-后行星輪；6-后行星架3.2.4多排行星齒輪機(jī)構(gòu)圖3-7多排行星齒輪機(jī)構(gòu)16表3-2雙排行星齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案特性表表3-2雙排行星齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案特性表173.2.5行星齒輪傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：⑴體積?、苽鲃?dòng)效率高⑶傳動(dòng)比較大，可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解⑷運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)缺點(diǎn)：材料價(jià)格高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造安裝困難3.2.5行星齒輪傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)：183.3行星齒輪變速器的換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作原理3.3.1離合器1、離合器的作用⑴變速器動(dòng)力的輸出或輸出⑵連接行星齒輪機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)部件3.3行星齒輪變速器的換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作原理3.3.1離192、離合器的組成圖3-8自動(dòng)變速器離合器2、離合器的組成圖3-8自動(dòng)變速器離合器203、離合器的工作過程3、離合器的工作過程213.3.2制動(dòng)器1、制動(dòng)器的分類及組成⑴濕式多片制動(dòng)器3.3.2制動(dòng)器22圖3-9片式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)及工作原理圖3-9片式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)及工作原理23⑵帶式制動(dòng)器圖3-10帶式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)⑵帶式制動(dòng)器圖3-10帶式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)24制動(dòng)器分類：①單邊式和雙邊式②直接作用式和間接作用式制動(dòng)器分類：252、離合器和片式制動(dòng)器的區(qū)別⑴所連接元件：離合器連接軸；離合器可連接行星排中所有元件⑵所連接元件數(shù)量：離合器最多可連接兩個(gè)行星排元件；一組制動(dòng)器只能固定一個(gè)⑶離合器是旋轉(zhuǎn)的；制動(dòng)器是固定的2、離合器和片式制動(dòng)器的區(qū)別263.3.3單向離合器內(nèi)座圈與外座圈只能相對(duì)一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)圖3-11滾柱式單向離合器1-外座圈；2-滾子；3-彈簧；4-內(nèi)座圈3.3.3單向離合器圖3-11滾柱式單向離合器27圖3-12楔塊式單向離合器1-外座圈；2-卡塊；3-彈簧；4-內(nèi)座圈圖3-12楔塊式單向離合器283.4典型行星齒輪傳動(dòng)原理及工作分析3.4.1拉威娜式行星齒輪傳動(dòng)原理圖3-13拉威娜式行星齒輪變速機(jī)構(gòu)1-?。ㄇ埃┨?yáng)輪；2-行星架；3-短行星輪；4-長(zhǎng)行星齒輪；5-齒圈；6-大（后）太陽(yáng)輪3.4典型行星齒輪傳動(dòng)原理及工作分析3.4.1拉威娜式行29工作過程：1）小太陽(yáng)輪輸入，行星架固定工作過程：30Ⅰ、短行星輪反轉(zhuǎn)→長(zhǎng)行星輪正轉(zhuǎn)→內(nèi)齒圈正向減速Ⅱ、短行星輪反轉(zhuǎn)→長(zhǎng)行星輪正轉(zhuǎn)→大太陽(yáng)輪反向減速Ⅰ、短行星輪反轉(zhuǎn)→長(zhǎng)行星輪正轉(zhuǎn)→內(nèi)齒圈正向減速312）行星架輸入，小太陽(yáng)輪固定短行星輪正轉(zhuǎn)→長(zhǎng)行星輪反轉(zhuǎn)→齒圈正轉(zhuǎn)2）行星架輸入，小太陽(yáng)輪固定短行星輪正轉(zhuǎn)→長(zhǎng)行星輪反轉(zhuǎn)→齒圈323）小太陽(yáng)輪與行星架固定一體傳動(dòng)3）小太陽(yáng)輪與行星架固定一體傳動(dòng)33拉威娜式自動(dòng)變速器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)圖3-14拉威娜式自動(dòng)變速器行星齒輪機(jī)構(gòu)行星架、小行星輪、大行星輪均可作為輸入；齒圈作為輸出拉威娜式自動(dòng)變速器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)圖3-14拉威娜式自動(dòng)變速器行341、拉威娜式行星齒輪機(jī)構(gòu)的施力裝置1、拉威娜式行星齒輪機(jī)構(gòu)的施力裝置351）前進(jìn)檔離合器C1：驅(qū)動(dòng)小太陽(yáng)輪2）直接檔及倒檔離合器C2：驅(qū)動(dòng)大太陽(yáng)輪3）強(qiáng)制低檔離合器C3：驅(qū)動(dòng)小太陽(yáng)輪4）超速檔離合器C4：驅(qū)動(dòng)行星架5）2檔及4檔制動(dòng)器B1：固定大太陽(yáng)輪6）低速檔及倒檔制動(dòng)器B2：固定行星架7）低檔單向離合器F1：?jiǎn)畏较蚬潭ㄐ行羌?）前進(jìn)擋單向離合器F2：連接輸入軸與小太陽(yáng)輪1）前進(jìn)檔離合器C1：驅(qū)動(dòng)小太陽(yáng)輪362、拉威娜式自動(dòng)變速器齒輪機(jī)構(gòu)動(dòng)力傳遞路線1）行星架制動(dòng)，小太陽(yáng)輪輸入傳動(dòng)路線：小太陽(yáng)輪→短行星齒輪→長(zhǎng)行星齒輪→內(nèi)齒圈→輸出軸2、拉威娜式自動(dòng)變速器齒輪機(jī)構(gòu)動(dòng)力傳遞路線372）大太陽(yáng)輪制動(dòng)，小太陽(yáng)輪輸入傳動(dòng)路線：小太陽(yáng)輪→短行星齒輪→長(zhǎng)行星齒輪→內(nèi)齒圈→輸出軸2）大太陽(yáng)輪制動(dòng)，小太陽(yáng)輪輸入383）大太陽(yáng)輪制動(dòng)，行星架輸入傳動(dòng)路線：行星架→長(zhǎng)行星齒輪→內(nèi)齒圈→輸出軸3）大太陽(yáng)輪制動(dòng)，行星架輸入394）行星架制動(dòng)，大太陽(yáng)輪輸入傳動(dòng)路線：大太陽(yáng)輪→長(zhǎng)行星齒輪→內(nèi)齒圈→輸出軸4）行星架制動(dòng)，大太陽(yáng)輪輸入401）D位一檔傳動(dòng)路線圖3-16D位1擋傳動(dòng)路線示意圖C1-前進(jìn)擋離合器；F1-低擋單向離合器；F2-前進(jìn)擋向離合器動(dòng)畫演示小太陽(yáng)輪→短行星齒輪→長(zhǎng)行星齒輪→內(nèi)齒圈→輸出軸1）D位一檔傳動(dòng)路線圖3-16D位1擋傳動(dòng)路線示意圖動(dòng)畫412）D位2檔傳動(dòng)路線圖3-17D位2擋傳動(dòng)路線示意圖C1-前進(jìn)擋離合器；F2-前進(jìn)擋向離合器；B1-2擋及4擋制動(dòng)器動(dòng)畫演示小太陽(yáng)輪→短行星齒輪→長(zhǎng)行星齒輪→內(nèi)齒圈→輸出軸2）D位2檔傳動(dòng)路線圖3-17D位2擋傳動(dòng)路線示意圖動(dòng)畫423）D位3檔傳動(dòng)路線圖3-18D位3擋傳動(dòng)路線示意圖C1-前進(jìn)擋離合器；C2-直接擋及倒擋離合器；F2-前進(jìn)擋向離合器動(dòng)畫演示一體傳動(dòng)3）D位3檔傳動(dòng)路線圖3-18D位3擋傳動(dòng)路線示意圖動(dòng)畫434）D位4檔傳動(dòng)路線圖3-19D-4擋傳動(dòng)路線示意

C3-超速擋離合器；B1-2擋及4擋制動(dòng)器動(dòng)畫演示行星架→長(zhǎng)太陽(yáng)輪→內(nèi)齒圈→輸出軸4）D位4檔傳動(dòng)路線圖3-19D-4擋傳動(dòng)路線示意動(dòng)畫演445）倒檔傳動(dòng)路線圖3-20R（倒）擋傳動(dòng)路線示意圖C2-直接擋及倒擋離合器；B2-低擋及倒擋制動(dòng)器動(dòng)畫演示大太陽(yáng)輪→長(zhǎng)行星輪→內(nèi)齒圈→輸出軸5）倒檔傳動(dòng)路線圖3-20R（倒）擋傳動(dòng)路線示意圖動(dòng)畫演456）L1檔傳動(dòng)路線圖3-21L1擋傳動(dòng)路線示意C3-強(qiáng)制低擋離合器；B2-低擋及倒擋制動(dòng)器動(dòng)力傳動(dòng)與D1相同，有發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)6）L1檔傳動(dòng)路線圖3-21L1擋傳動(dòng)路線示意動(dòng)力傳動(dòng)與46表3-3拉威娜自動(dòng)變速器施力裝置作用表表3-3拉威娜自動(dòng)變速器施力裝置作用表47行星齒輪變速器結(jié)構(gòu)與工作原理模板ppt課件48行星齒輪變速器結(jié)構(gòu)與工作原理模板ppt課件49行星齒輪變速器結(jié)構(gòu)與工作原理模板ppt課件50行星齒輪變速器結(jié)構(gòu)與工作原理模板ppt課件51行星齒輪變速器結(jié)構(gòu)與工作原理模板ppt課件52行星齒輪變速器結(jié)構(gòu)與工作原理模板ppt課件53行星齒輪變速器結(jié)構(gòu)與工作原理模板ppt課件54行星齒輪變速器結(jié)構(gòu)與工作原理模板ppt課件55行星齒輪變速器結(jié)構(gòu)與工作原理模板ppt課件56行星齒輪變速器結(jié)構(gòu)與工作原理模板ppt課件573.4.2辛普森式行星齒輪傳動(dòng)原理圖3-22辛普森自動(dòng)變速器結(jié)構(gòu)3.4.2辛普森式行星齒輪傳動(dòng)原理圖3-22辛普森自動(dòng)變581、四速辛普森式汽車自動(dòng)變速器的施力裝置1、四速辛普森式汽車自動(dòng)變速器的施力裝置591）B0：固定超速行星排的太陽(yáng)輪2）C0：連接超速行星排的齒圈與行星架3）F0：連接超速行星排的齒圈與行星架4）C1：連接前傳動(dòng)軸與后傳動(dòng)軸5）C2：連接前傳動(dòng)軸與太陽(yáng)輪6）B1：固定太陽(yáng)輪7）B2：固定F1外圈，與F1配合限制太陽(yáng)輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)8）F1：連接B2與太陽(yáng)輪，限制太陽(yáng)輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)9）B3：連接殼體與前行星架10）F2：連接殼體與前行星架1）B0：固定超速行星排的太陽(yáng)輪602、辛普森式行星齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)路線⑴D位1檔傳動(dòng)路線動(dòng)畫演示2、辛普森式行星齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)路線動(dòng)畫演示61⑵D位2檔傳動(dòng)路線動(dòng)畫演示⑵D位2檔傳動(dòng)路線動(dòng)畫演示62⑶D位3檔傳動(dòng)路線動(dòng)畫演示⑶D位3檔傳動(dòng)路線動(dòng)畫演示63⑷D位4檔傳動(dòng)路線動(dòng)畫演示⑷D位4檔傳動(dòng)路線動(dòng)畫演示64⑸強(qiáng)制（手動(dòng)）2檔傳動(dòng)⑸強(qiáng)制（手動(dòng)）2檔傳動(dòng)65⑹強(qiáng)制（手動(dòng)）1檔傳動(dòng)路線動(dòng)畫演示L1工作元件⑹強(qiáng)制（手動(dòng)）1檔傳動(dòng)路線動(dòng)畫演示L1工作元件66⑺倒檔傳動(dòng)路線動(dòng)畫演示⑺倒檔傳動(dòng)路線動(dòng)畫演示67表3-4辛普森