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文檔簡介

經(jīng)典步驟傳遞函數(shù)1、百分比步驟凡輸出量與輸入量成正比，輸出不失真也不延遲而按百分比地反應輸入步驟，稱為百分比步驟又叫放大步驟、無慣性步驟、零階步驟動力學方程為：傳遞函數(shù)為：第1頁經(jīng)典步驟傳遞函數(shù)2、積分步驟(純積分步驟)凡輸出量與輸入量積分成正比，稱為積分步驟，又稱為理想積分步驟動力學方程為：傳遞函數(shù)為：第2頁經(jīng)典步驟傳遞函數(shù)3、微分步驟(純微分步驟)凡輸出量與輸入量微分成正比，稱為微分步驟，又稱為理想微分步驟動力學方程為：傳遞函數(shù)為：第3頁經(jīng)典步驟傳遞函數(shù)4、慣性步驟(一階積分步驟)又稱一階慣性步驟，是一個相位滯后步驟。動力學方程為：傳遞函數(shù)為：第4頁經(jīng)典步驟傳遞函數(shù)5、導前步驟(一階微分步驟)又稱為一階微分步驟，是一個相位超前步驟。傳遞函數(shù)為：第5頁經(jīng)典步驟傳遞函數(shù)6、振蕩步驟(二階積分步驟)振蕩步驟是二階步驟，又稱二階振蕩步驟傳遞函數(shù)為：第6頁經(jīng)典步驟傳遞函數(shù)7、二階微分步驟傳遞函數(shù)為：第7頁經(jīng)典步驟傳遞函數(shù)8、延時步驟延時步驟是輸出滯后輸入時間但不失真地反應輸入步驟，又稱為時滯步驟。傳遞函數(shù)為：動力學方程為：

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