PLC梯形圖編程的規(guī)則

PLC梯形圖編程的規(guī)則盡管梯形圖與繼電器電路圖在結(jié)構(gòu)形式、元件符號及規(guī)律掌握功能等方面相類似，但它們又有很多不同之處，plc梯形圖有自己的編程規(guī)章。

1)每一規(guī)律行總是起于左母線，最終終止于線圈或右母線（右母線可以不畫出），如圖1所示。

2)無論選用哪種機(jī)型的PLC，所用元件的編號必需在該機(jī)型的有效范圍內(nèi)。例如西門子S7-300PLC中沒有M99000.0。

圖1梯形圖

a）錯(cuò)誤b）正確

3)梯形圖中的觸點(diǎn)可以任意串聯(lián)或并聯(lián)，但繼電器線圈只能并聯(lián)而不能串聯(lián)。

4)觸點(diǎn)的使用次數(shù)不受限制。例如，幫助繼電器M0.0可以在梯形圖中消失無限制的次數(shù)，而實(shí)物繼電器的觸點(diǎn)一般少于8對，只能用有限次。

5)在梯形圖中同一線圈只能消失一次。假如在程序中，同一線圈使用了兩次或多次，稱為“雙線圈輸出”。對于“雙線圈輸出”，有些PLC將其視為語法錯(cuò)誤，肯定不允許（如三菱FX系列PLC）；有些PLC則將前面的輸出視為無效，只有最終一次輸出有效(如西門子PLC)；而有些PLC在含有跳轉(zhuǎn)指令或步進(jìn)指令的梯形圖中允許雙線圈輸出。

6)西門子PLC的梯形圖中不能消失Ⅰ線圈。

7)對于不行編程的梯形圖必需經(jīng)過等效變換，變成可編程梯形圖。

8)在有幾個(gè)串聯(lián)電路相并聯(lián)時(shí)，應(yīng)將串聯(lián)觸點(diǎn)多的回路放在上方，歸納為“多上少下”的原則，如圖2所示。在有幾個(gè)并聯(lián)電路相串聯(lián)時(shí)，應(yīng)將并聯(lián)觸點(diǎn)多的回路放在左方，歸納為“多左少右”原則，如圖3所示。由于這樣所編制的程序簡潔明白，語句較少。但要留意圖2a和圖3a的梯形圖規(guī)律上是正確的。

圖2梯形圖

a)不合理b）合理

9)PLC的輸入端所連的電器元件通常使用常開觸點(diǎn)，即使與PLC對應(yīng)的繼電器一接觸器系統(tǒng)原來使用的是常閉觸點(diǎn)，改為PLC掌握時(shí)也應(yīng)轉(zhuǎn)換為常開觸點(diǎn)。如圖4所示為繼電器接觸器系統(tǒng)掌握的電動(dòng)機(jī)的起/停掌握，如圖5所示為電動(dòng)機(jī)的起/停掌握的梯形圖?？梢钥闯觯豪^電器一接觸器系統(tǒng)原來使用常閉觸點(diǎn)SB1和FR，改用PLC掌握時(shí)，則在PLC的輸入端變成了常開觸點(diǎn)。

圖3梯形圖

a)不合理b)合理

圖4電動(dòng)機(jī)起/停掌握圖

圖5電動(dòng)機(jī)起/停掌握的梯形圖

圖5的梯形圖中I0.1和I0.2用常閉觸點(diǎn)，否則掌握規(guī)律不正確。若讀者肯定要讓PLC的輸入端的按鈕為常閉觸點(diǎn)輸入也可以（一般不推舉這樣使用），但梯形圖中I0.1和I0.2要用常開觸點(diǎn)，對于急停按鈕必需使用常閉觸頭，若肯定要使用常開觸頭，從規(guī)律上講是可行的，但在某些狀況下，有可能急停按鈕不起作用而造成事故，這是讀者要特殊留意的。另外，一般不推舉將熱繼電器的常開觸點(diǎn)