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文檔簡介
PLC梯形圖編程的規(guī)則盡管梯形圖與繼電器電路圖在結(jié)構(gòu)形式、元件符號及規(guī)律掌握功能等方面相類似,但它們又有很多不同之處,plc梯形圖有自己的編程規(guī)章。
1)每一規(guī)律行總是起于左母線,最終終止于線圈或右母線(右母線可以不畫出),如圖1所示。
2)無論選用哪種機(jī)型的PLC,所用元件的編號必需在該機(jī)型的有效范圍內(nèi)。例如西門子S7-300PLC中沒有M99000.0。
圖1梯形圖
a)錯(cuò)誤b)正確
3)梯形圖中的觸點(diǎn)可以任意串聯(lián)或并聯(lián),但繼電器線圈只能并聯(lián)而不能串聯(lián)。
4)觸點(diǎn)的使用次數(shù)不受限制。例如,幫助繼電器M0.0可以在梯形圖中消失無限制的次數(shù),而實(shí)物繼電器的觸點(diǎn)一般少于8對,只能用有限次。
5)在梯形圖中同一線圈只能消失一次。假如在程序中,同一線圈使用了兩次或多次,稱為“雙線圈輸出”。對于“雙線圈輸出”,有些PLC將其視為語法錯(cuò)誤,肯定不允許(如三菱FX系列PLC);有些PLC則將前面的輸出視為無效,只有最終一次輸出有效(如西門子PLC);而有些PLC在含有跳轉(zhuǎn)指令或步進(jìn)指令的梯形圖中允許雙線圈輸出。
6)西門子PLC的梯形圖中不能消失Ⅰ線圈。
7)對于不行編程的梯形圖必需經(jīng)過等效變換,變成可編程梯形圖。
8)在有幾個(gè)串聯(lián)電路相并聯(lián)時(shí),應(yīng)將串聯(lián)觸點(diǎn)多的回路放在上方,歸納為“多上少下”的原則,如圖2所示。在有幾個(gè)并聯(lián)電路相串聯(lián)時(shí),應(yīng)將并聯(lián)觸點(diǎn)多的回路放在左方,歸納為“多左少右”原則,如圖3所示。由于這樣所編制的程序簡潔明白,語句較少。但要留意圖2a和圖3a的梯形圖規(guī)律上是正確的。
圖2梯形圖
a)不合理b)合理
9)PLC的輸入端所連的電器元件通常使用常開觸點(diǎn),即使與PLC對應(yīng)的繼電器一接觸器系統(tǒng)原來使用的是常閉觸點(diǎn),改為PLC掌握時(shí)也應(yīng)轉(zhuǎn)換為常開觸點(diǎn)。如圖4所示為繼電器接觸器系統(tǒng)掌握的電動(dòng)機(jī)的起/停掌握,如圖5所示為電動(dòng)機(jī)的起/停掌握的梯形圖??梢钥闯觯豪^電器一接觸器系統(tǒng)原來使用常閉觸點(diǎn)SB1和FR,改用PLC掌握時(shí),則在PLC的輸入端變成了常開觸點(diǎn)。
圖3梯形圖
a)不合理b)合理
圖4電動(dòng)機(jī)起/停掌握圖
圖5電動(dòng)機(jī)起/停掌握的梯形圖
圖5的梯形圖中I0.1和I0.2用常閉觸點(diǎn),否則掌握規(guī)律不正確。若讀者肯定要讓PLC的輸入端的按鈕為常閉觸點(diǎn)輸入也可以(一般不推舉這樣使用),但梯形圖中I0.1和I0.2要用常開觸點(diǎn),對于急停按鈕必需使用常閉觸頭,若肯定要使用常開觸頭,從規(guī)律上講是可行的,但在某些狀況下,有可能急停按鈕不起作用而造成事故,這是讀者要特殊留意的。另外,一般不推舉將熱繼電器的常開觸點(diǎn)
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