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加熱爐系統(tǒng)改善舉措作者:徐延春陳鵬單位:棒材廠在主控臺及步進梁地坑操作箱,設(shè)置相應(yīng)的轉(zhuǎn)換選擇開關(guān)和操作按鈕。點動方式只有在“按下”相應(yīng)的:“升、進、降、退”按鈕時,步進梁在低速的情況下,執(zhí)行相應(yīng)的動作,并在相應(yīng)按鈕被“松開”時,動作立即停止。在本方式下,步進梁不具備緩啟/緩?fù)?、輕托/輕放功能。單動方式通過按動一次相應(yīng)的:“正循環(huán)、踏步、抬平、逆循環(huán)”按鈕,來控制相應(yīng)的動作至極限位,同時在運動的過程中,步進梁自動具備緩啟/緩?fù)!⑤p托/輕放等功能。例如:正循環(huán)單動,按動一次“正循環(huán)”按鈕,步進梁將順序完成“升進降退”四個動作,同時在“升、進、降、退”的四個動作中,具備緩啟/緩?fù)!⑤p托/輕放等功能,如圖2所示。步進梁水平運動的補償控制步進梁在進退過程中,為了確保每前進一步的準確性以及物料跟蹤的正確性,需要在步進梁前進過程中對步距進行隨時地自動補償。例如:對于標準步距300mm而言,由于慣性等原因,步進梁在某一步可能實際前進303mm,則在下一步前進時,自動將步距調(diào)整為297nlm。問題分析及改進措施1優(yōu)化控制程序保證步進梁運行的平穩(wěn)性經(jīng)過對步進梁的運動原理、PLC程序的分析研究,發(fā)現(xiàn)步進梁在后退過程進入減速段時,速度給定分為兩次減速,最終停止在低后位,如圖3所示。圖3步進梁運行速度示意經(jīng)過研究采取了將第二次減速的減速點前移的控制措施。把步進梁后退減速控制程序FClnet-work6的L1的值由20mm改為67mmo通過現(xiàn)場實際調(diào)試應(yīng)用,解決了步進梁在后退過程接近后位時的晃動問題;通過優(yōu)化控制程序,提高了步進梁運行的平穩(wěn)性。2調(diào)節(jié)步距保證鋼坯在到達出爐側(cè)時能順利出鋼加熱爐步進機械設(shè)備在長期運行過程中會出現(xiàn)一些磨損間隙,這些間隙雖然很小,但一只鋼坯從入爐經(jīng)過96個步進周期再到出爐,通過微小誤差的積累,最終誤差效果將會導(dǎo)致鋼坯不能正好放到出爐懸臂輻道的中心線上,造成出鋼困難,甚至?xí)霈F(xiàn)卡鋼事故。二軋車間實際生產(chǎn)時步距為274nlm,在出現(xiàn)上述情況時,通過修改程序,將步距設(shè)定為273mm,較好地彌補了機械磨損誤差造成的影響。3增加定時出鋼功能實現(xiàn)生產(chǎn)節(jié)奏的控制在步進式加熱爐生產(chǎn)中出鋼節(jié)奏的控制是非常重要的,在棒材線全自動、全連續(xù)工作時,只有保證出鋼節(jié)奏與生產(chǎn)節(jié)奏一致才能實現(xiàn)高效生產(chǎn)。這就要求加熱爐區(qū)的機械設(shè)備如進料輻道、步進梁、出料輻道、液壓站及其它公輔設(shè)施運行節(jié)奏必須高度統(tǒng)一,才能實現(xiàn)物流全過程準確定位,以實現(xiàn)全自動、全連續(xù)工作。生產(chǎn)調(diào)度要求裝爐時,鋼坯通過上料臺架輸送至裝料輻道,經(jīng)光電開關(guān)及金屬探測器而自動輸送到爐外輻道上。待爐內(nèi)裝料端空出位置時,自動開啟爐門,經(jīng)過鋼坯測長、定位后將鋼坯放到爐內(nèi)懸臂輻合適位置上,再由液壓推鋼機將坯料推到固定梁上,由此開始進行爐內(nèi)的物流跟蹤。鋼坯通過爐子步進梁自裝料端一步步地移送到爐子的出料端。為了實現(xiàn)對生產(chǎn)節(jié)奏的控制以及便于對加熱爐方便安全操作,選擇了三個主要的控制變量:2#臺要鋼信號、爐后自動推鋼確認信號和從畫面設(shè)定的定時時間信號。在前兩個變量都具備條件時(即軋鋼操作臺傳來要鋼信號,爐后上料已經(jīng)將坯料正確輸送到爐內(nèi)懸臂輻道上,且鋼坯已經(jīng)在爐內(nèi)定位),加熱爐的出鋼在自動狀態(tài)下,只要定時時間到,步進梁將會啟動完成一個正循環(huán),將待出鋼坯輸送到出爐爐內(nèi)懸臂輻道上,完成一次出鋼周期,出鋼周期可以根據(jù)軋制規(guī)格的不同在38?70s之間設(shè)定。鋼坯輸送、測量、裝出料、物流跟蹤、數(shù)據(jù)信息交
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