stm32驅(qū)動(dòng)max6675溫度采集程序

stm32驅(qū)動(dòng)max6675溫度采集程序意法半導(dǎo)體（STMicroelectronics）集團(tuán)于1987年6月成立，是由意大利的SGS微電子公司和法國(guó)Thomson半導(dǎo)體公司合并而成。1998年5月，SGS-THOMSONMicroelectronics將公司名稱(chēng)改為意法半導(dǎo)體有限公司，意法半導(dǎo)體是世界最大的半導(dǎo)體公司之一。從成立之初至今，ST的增長(zhǎng)速度超過(guò)了半導(dǎo)體工業(yè)的整體增長(zhǎng)速度。自1999年起，ST始終是世界十大半導(dǎo)體公司之一。據(jù)最新的工業(yè)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，意法半導(dǎo)體（STMicroelectronics）是全球第五大半導(dǎo)體廠商，在很多市場(chǎng)居世界領(lǐng)先水平。例如，意法半導(dǎo)體是世界第一大專(zhuān)用模擬芯片和電源轉(zhuǎn)換芯片制造商，世界第一大工業(yè)半導(dǎo)體和機(jī)頂盒芯片供應(yīng)商，而且在分立器件、手機(jī)相機(jī)模塊和車(chē)用集成電路領(lǐng)域居世界前列。STM32系列基于專(zhuān)為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的ARMCortex-M3內(nèi)核（ST‘sproductportfoliocontainsacomprehensiverangeofmicrocontrollers，fromrobust，low-cost8-bitMCUsupto32-bitARM-basedCortex?-M0andM0+，Cortex?-M3，Cortex?-M4Flashmicrocontrollerswithagreatchoiceofperipherals.SThasalsoextendedthisrangetoincludeanultra-low-powerMCUplatform）。按內(nèi)核架構(gòu)分為不同產(chǎn)品：其中STM32F系列有：STM32F103“增強(qiáng)型”系列STM32F101“基本型”系列STM32F105、STM32F107“互聯(lián)型”系列增強(qiáng)型系列時(shí)鐘頻率達(dá)到72MHz，是同類(lèi)產(chǎn)品中性能最高的產(chǎn)品；基本型時(shí)鐘頻率為36MHz，以16位產(chǎn)品的價(jià)格得到比16位產(chǎn)品大幅提升的性能，是32位產(chǎn)品用戶(hù)的最佳選擇。兩個(gè)系列都內(nèi)置32K到128K的閃存，不同的是SRAM的最大容量和外設(shè)接口的組合。時(shí)鐘頻率72MHz時(shí)，從閃存執(zhí)行代碼，STM32功耗36mA，相當(dāng)于0.5mA/MHz。MAX6675是帶冷端補(bǔ)償?shù)腒型熱電偶轉(zhuǎn)換芯片，SO-8封裝，精度12位，分辨率0.25℃，測(cè)量最高溫度1023.75℃。也就是1024/（2的12次方）=0.25℃。VCC-GND接3~5.5V電壓；T+，T-分別接K型熱電偶正負(fù)極；CS為片選，低電平有效；SCK為串行時(shí)鐘，需要由STM32提供；SO為數(shù)據(jù)串行輸出；接線方式：MAX6675的輸出方式是單片機(jī)輸入時(shí)鐘脈沖，MAX6675在時(shí)鐘的下跳沿在SO管腳上輸出數(shù)據(jù)。在數(shù)據(jù)手冊(cè)第5頁(yè)有時(shí)序說(shuō)明，在6頁(yè)有時(shí)序圖，時(shí)序說(shuō)明和時(shí)序圖有差別。本人在讀取數(shù)據(jù)過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)按照時(shí)需說(shuō)明操作，是正確的；而按時(shí)序圖操作讀取的數(shù)據(jù)有錯(cuò)誤。MAX6675每次輸出一共是16位數(shù)據(jù)，第一位也就是D15，是虛擬位；D14-D3，是12位的溫度MSB-LSB，也就是高位在前地位在后；D2是一個(gè)標(biāo)志，正常為0，一旦熱電偶開(kāi)路，則為1；D1是ID，通常為0，不懂啥意思，反正我不管怎樣讀都為0；D0是三態(tài)輸出。ForceCSlowtooutputthefirstbitontheSOpin.Acompleteserialinterfacereadrequires16clockcycles.Readthe16outputbitsonthefallingedgeoftheclock.Thefirstbit，D15，isadummysignbitandisalwayszero.BitsD14–D3containtheconvertedtemperatureintheorderofMSBtoLSB.BitD2isnormallylowandgoeshighwhenthethermocoupleinputisopen.D1islowtoprovideadeviceIDfortheMAX6675andbitD0isthree-state.以上是時(shí)序說(shuō)明，說(shuō)的是在CS=0時(shí)，第一位就輸出了，可以直接讀取，不需要時(shí)鐘，也就是讀取16位數(shù)據(jù)只需要15個(gè)時(shí)鐘；而時(shí)序圖說(shuō)的是CS=0之后，需要在第一個(gè)時(shí)鐘下降沿讀取第一位數(shù)據(jù)，也就是16位數(shù)據(jù)16個(gè)時(shí)鐘；據(jù)我的實(shí)驗(yàn)，第一個(gè)數(shù)據(jù)不需要時(shí)鐘，如果輸出時(shí)鐘，則所有數(shù)據(jù)左移一位。我的實(shí)驗(yàn)過(guò)程是這樣的：首先我按照時(shí)序圖給出脈沖，結(jié)果輸出的16位數(shù)據(jù)范圍是1314，1330，1346，1362，1378，1394，1410，所有數(shù)據(jù)的最低四位都是0010；而我將熱電偶開(kāi)路，返回值為65530，最低四位1010，根據(jù)手冊(cè)，熱電偶開(kāi)路D2應(yīng)為1。而對(duì)1314，1330，1346，1362，1378，1394，1410這一系列數(shù)據(jù)進(jìn)行處理之后讀取出來(lái)的溫度為40℃左右，室溫大概為20℃左右，所以我猜想可能是采樣數(shù)據(jù)比實(shí)際數(shù)據(jù)左移了一位。這時(shí)我想起來(lái)D0是三態(tài)輸出，我之前配置STM32接SO的管腳為上拉輸入，所以輸入的D0應(yīng)為1，如果我將STM32與SO連接的管腳設(shè)為下拉輸入，D0應(yīng)該為0。不出我所料，果然，采集回來(lái)的數(shù)據(jù)變成1312，1296，1328，1280，正好是尾數(shù)變成了0000，也就驗(yàn)證了我的想法，整體數(shù)據(jù)比實(shí)際數(shù)據(jù)左移了一位，這樣，我就修改程序，按照時(shí)序說(shuō)明來(lái)寫(xiě)入，這次所有數(shù)據(jù)都滿(mǎn)足要求，D2在正常時(shí)=0，熱電偶開(kāi)路時(shí)=1，STM32管腳設(shè)為上拉輸入時(shí)D0=1，下拉輸入是D0=0；并且讀取回來(lái)的溫度大概是20℃左右。下面是我寫(xiě)的讀取16位數(shù)據(jù)的程序：。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。宏定義部分#defineCs_LGPIOA-》BRR=GPIO_Pin_5#defineCs_HGPIOA-》BSRR=GPIO_Pin_5#defineClk_LGPIOA-》BRR=GPIO_Pin_6#defineClk_HGPIOA-》BSRR=GPIO_Pin_6#defineSo_HGPIO_ReadInputDataBit（GPIOA，GPIO_Pin_4）。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。讀取數(shù)據(jù)函數(shù)u16Read_TC（void）{/**************定義變量****************/u16Dat_Out=0;u8Cyc=0;/****************程序******************/Cs_L;for（Cyc=0;Cyc《16;Cyc++）{/*第1位在CS被拉低之后產(chǎn)生，不需要時(shí)鐘，故在第1位將時(shí)鐘屏蔽*/if（Cyc！=0）{Clk_H;Clk_L;}if（So_H）{Dat_Out++;}/*第15個(gè)時(shí)鐘之后不再移位*/if（Cyc！=15）{Dat_Out《《=1;}Cs_H;returnDat_Out;}讀取的數(shù)據(jù)處理：u16Tem_Handle（u16TC_Num）{u16Temp;if（TC_Num&4）{LcdString（3