基于Simulink模型的嵌入式代碼生成

基于Simulink模型的嵌入式代碼生成主要內(nèi)容使用SimulinkCoder生成代碼使用EmbeddedCoder生成代碼

-使用數(shù)據(jù)對象進行數(shù)據(jù)管理

-代碼生成的優(yōu)化設(shè)置

-模型級算法函數(shù)原型的控制

-子系統(tǒng)算法函數(shù)以及文件的控制

-平臺化模型的代碼生成

-代碼的等效性測試實例：一.建立一個Simulink模塊，使用SimulinkCoder生成代碼1.打開Simulink模型管理器。2.創(chuàng)建一個Simulink模型，名為demo_model1.mdl，并保存。3.按圖下所示，在Simulink庫中，添加各功能模塊到demo_model1.mdl文件中，并連接信號線。

這里，我們實現(xiàn)一個out1=(ln1+ln2)*k的簡單算法。4.在生成代碼之前，給k輸入一個數(shù)，在命令行輸入k=3，然后配置一些參數(shù)，打開菜單欄simulationConfigurationParameters,按照下圖配置代碼執(zhí)行頻率0.01(10ms)。5.配置目標文件及語言Real-TimeWorkshop®（RTW）從Simulink模型生成優(yōu)化的，可移植的和可定制的ANSIC代碼，我們在這里面進行一系列的配置。6.配置允許生成報告，這樣在building后，可以打開看代碼

7.Apply，并點擊Building開始生成代碼，或按快捷鍵Ctrl+B

8.可以看到算法的基本代碼已經(jīng)生成了二.使用EmbeddedCoder生成代碼----使用數(shù)據(jù)對象進行數(shù)據(jù)管理1.可以看到上面生成的代碼比較復雜，無法直接使用到嵌入式系統(tǒng)中去，接下來我們使用EmbeddedCoder來生成接近我們使用的嵌入式代碼。打開我們的代碼配置管理器（ctrl+E),按下圖配置。2.再次生成的代碼如下所示，可以看到代碼文件數(shù)量明顯減少，算法也慢慢接近我們想看到的。

3.生成的代碼名稱都是結(jié)構(gòu)體，看起來略顯復雜，能不能簡單化呢？

接下來將使用“數(shù)據(jù)對象”進行數(shù)據(jù)管理，讓代碼看起來更簡單化。

首先將demo_model1.mdl文件中所有模塊選中，點EditCreatesubsyetem,生成子模塊，便于管理

在各個信號線上雙擊，添加信號名，x,y和z4.添加信號對象和信號名關(guān)聯(lián)起來，添加MPTSignal的信號對象x,y,z5.添加x,y,z信號對象后，需要關(guān)聯(lián)信號名6.關(guān)聯(lián)信號名，在信號線上右鍵，點擊SignalProperties…7.點擊SignalProperties…后

按下圖勾選SignalnamemustresolvetoSimulinksignalobject

讓信號名解析到信號對象上去

x,y,z都按如下設(shè)置，設(shè)置之后圖變?yōu)橛疫吽?，保存?.我們再按下ctrl+B快捷鍵，生成的代碼如下9.可以看到代碼變得簡單了，但是還有一個k還是結(jié)構(gòu)體變量，我們繼續(xù)優(yōu)化，我們刪除原來的變量k，添加一個MPTPara