間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)課件

第六章間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

棘輪機(jī)構(gòu)

槽輪機(jī)構(gòu)

不完全齒輪機(jī)構(gòu)

凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)10/6/20231精選ppt第六章間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)8/4/20231精選p定義:機(jī)器工作時(shí)，當(dāng)主動(dòng)件作連續(xù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，常需要從動(dòng)件產(chǎn)生周期性的運(yùn)動(dòng)和停歇，實(shí)現(xiàn)這種運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，稱間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。類型：1.主動(dòng)件往復(fù)擺動(dòng)，從動(dòng)件間歇運(yùn)動(dòng)---棘輪機(jī)構(gòu)2.主動(dòng)件連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)件間歇運(yùn)動(dòng)---槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪間歇機(jī)構(gòu)應(yīng)用：自動(dòng)機(jī)床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、刀架的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)等10/6/20232精選ppt定義:8/4/20232精選ppt§6.1棘輪機(jī)構(gòu)10/6/20233精選ppt§6.1棘輪機(jī)構(gòu)8/4/20233精選ppt棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理和類型（齒式，摩擦式）一、齒式棘輪機(jī)構(gòu)（利用棘爪與棘輪上的棘齒嚙合與分離實(shí)現(xiàn)間歇）→當(dāng)CD左擺時(shí),棘爪4推動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)(逆向)一角度?！?dāng)CD右擺時(shí),制動(dòng)爪6阻止棘輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)，棘爪4在棘輪上滑過→棘輪靜止不動(dòng)?！唷唵蜗蜷g歇轉(zhuǎn)動(dòng)。構(gòu)成:棘輪5、驅(qū)動(dòng)棘爪4、制動(dòng)棘爪6、機(jī)架7。棘爪4固定于曲柄搖桿機(jī)構(gòu)ABCD的搖桿上,搖桿CD作左右擺動(dòng)。10/6/20234精選ppt棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理和類型（齒式，摩擦式）一、齒式棘輪機(jī)構(gòu)（1、單動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)10/6/20235精選ppt1、單動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)8/4/20235精選ppt

外嚙合式棘輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合式棘輪機(jī)構(gòu)10/6/20236精選ppt外嚙合式棘輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合式棘輪機(jī)構(gòu)8/4/20236精選pp2、雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)

例13、可變向棘輪機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)變向棘輪機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)變向棘輪機(jī)構(gòu)10/6/20237精選ppt2、雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)3、可變向棘輪機(jī)構(gòu)棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)

1.調(diào)節(jié)搖桿擺動(dòng)角度的大小，控制棘輪的轉(zhuǎn)角棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)10/6/20238精選ppt棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)8/4/20238精選ppt2.用遮板調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角特點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、轉(zhuǎn)角可調(diào)、轉(zhuǎn)向可變。但只能有級(jí)調(diào)節(jié)動(dòng)程,且棘爪在齒背滑行會(huì)引起噪音、沖擊和磨損→高速時(shí)不宜采用。10/6/20239精選ppt2.用遮板調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角特點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、轉(zhuǎn)角可調(diào)、轉(zhuǎn)向可變。二、摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)（利用棘爪與摩擦棘輪間的摩擦力傳遞運(yùn)動(dòng)）運(yùn)動(dòng)演示1

特點(diǎn):可實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)節(jié)，無噪聲，有打滑

運(yùn)動(dòng)演示2

構(gòu)成:外套筒1、內(nèi)套筒2、滾子3、彈簧4、機(jī)架工作原理：外套筒逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾子楔緊→內(nèi)套筒隨之轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)外套筒順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾子松開→內(nèi)套筒不動(dòng)。10/6/202310精選ppt二、摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)（利用棘爪與摩擦棘輪間的摩擦力傳遞運(yùn)動(dòng)）運(yùn)（一）棘輪齒面傾角和棘爪順利進(jìn)入棘輪槽和條件NRFfAlBnno1123o2

棘爪在法向力N作用下的滑入力矩應(yīng)大于摩擦力Ff作用下阻止滑入的力矩，=0=0lo2nn2ABFfNR1o1

三、齒式棘輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)10/6/202311精選ppt（一）棘輪齒面傾角和棘爪順利進(jìn)入棘輪槽和條件NRFfAlBn擺桿擺角遮板O1O2（二）棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)整ABCD絲桿螺母1.改變曲柄的轉(zhuǎn)角2.利用遮板10/6/202312精選ppt擺桿擺角遮板O1O2（二）棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)整ABCD絲桿螺母1.標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)在頂圓上，（三）模數(shù)、齒數(shù)的確定齒數(shù)根據(jù)所要求的棘輪的最小轉(zhuǎn)角來定。例如：牛頭刨床工作臺(tái)橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)單頭螺旋絲桿的導(dǎo)程L=5mm,最小進(jìn)給量s=0.125mm，棘輪模數(shù)m=5mm，求棘輪齒數(shù)。s=0.125mm1……zL=5mm……1.模數(shù)的確定:2.齒數(shù)的確定:10/6/202313精選ppt標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)在頂圓上，（三）模數(shù)、齒數(shù)的確定齒數(shù)根據(jù)所要求的棘輪四、棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及應(yīng)用1、送進(jìn)和輸送牛頭刨床工作臺(tái)進(jìn)給機(jī)構(gòu)2、制動(dòng)3、超越例：自行車小鏈輪可實(shí)現(xiàn)超越運(yùn)動(dòng)3′134O1o3210/6/202314精選ppt四、棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及應(yīng)用1、送進(jìn)和輸送牛頭刨床工作臺(tái)進(jìn)給一、槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理和特點(diǎn)外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)§6.2槽輪機(jī)構(gòu)10/6/202315精選ppt一、槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理和特點(diǎn)外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用電影放映機(jī)中的槽輪機(jī)構(gòu)（動(dòng)畫）10/6/202316精選ppt槽輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用電影放映機(jī)中的槽輪機(jī)構(gòu)（動(dòng)畫）8/4/

空間槽輪機(jī)構(gòu)（動(dòng)畫）六角車床上的槽輪機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，效率高，能準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。常用于要求恒定旋轉(zhuǎn)角的分度機(jī)構(gòu)中。缺點(diǎn)：①對(duì)一個(gè)已定的槽輪機(jī)構(gòu)來說，其轉(zhuǎn)角不能調(diào)節(jié)。②在轉(zhuǎn)動(dòng)始、末，加速度變化較大，有沖擊。應(yīng)用：應(yīng)用在轉(zhuǎn)速不高，要求間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置中。電影放映機(jī)中，用以間歇地移動(dòng)影片。自動(dòng)機(jī)中的自動(dòng)傳送鏈裝置。10/6/202317精選ppt

二、槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性槽輪機(jī)構(gòu)的主要參數(shù)是槽數(shù)z和撥盤圓柱銷數(shù)k。在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)，槽輪2的運(yùn)動(dòng)時(shí)間td對(duì)撥盤1運(yùn)動(dòng)時(shí)間t之比值τ稱為運(yùn)動(dòng)特性系數(shù)。設(shè)一槽輪機(jī)構(gòu)，槽輪上有z個(gè)槽，撥盤上均勻分布的圓柱銷數(shù)為K，則運(yùn)動(dòng)特性系數(shù)為:因?yàn)椋河懻摚?、τ=0，槽輪始終不動(dòng)；τ>0，∴Z≥3。2、槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間總小于靜止時(shí)間。3、要使須在構(gòu)件1上安裝多個(gè)圓銷。設(shè)k為均勻分布的圓銷數(shù)，由上式可知：當(dāng)Z=3時(shí)，圓銷的數(shù)目可為1～5；當(dāng)Z=4或5時(shí)，圓銷的數(shù)目可為1～3；而當(dāng)Z≥6時(shí)，圓銷的數(shù)目可為1～2。一般情況下Z=4～8。1撥盤2槽輪10/6/202318精選ppt二、槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性1撥盤2槽輪8/4/20231蝸桿形凸輪間隙運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)圓柱凸輪式間隙運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)端面凸輪間歇機(jī)構(gòu)蝸桿間歇機(jī)構(gòu)§6.3凸輪間歇機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)的類型10/6/202319精選ppt蝸桿形凸輪間隙運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)圓柱凸輪式間隙運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)端面凸輪間歇機(jī)構(gòu)構(gòu)成:帶曲線槽的圓柱凸輪1(主動(dòng)),帶滾子3的轉(zhuǎn)盤2(從動(dòng)),機(jī)架。工作原理:當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過其曲線溝槽撥動(dòng)從動(dòng)轉(zhuǎn)盤上的滾子→轉(zhuǎn)盤作間歇運(yùn)動(dòng)，每次轉(zhuǎn)動(dòng)角為2π/Z(Z為滾子數(shù))→傳遞交錯(cuò)軸間的分度運(yùn)動(dòng)。

特點(diǎn):運(yùn)動(dòng)可靠,平穩(wěn),運(yùn)動(dòng)規(guī)律任意,用于高速間歇運(yùn)動(dòng)10/6/202320精選ppt構(gòu)成:帶曲線槽的圓柱凸輪1(主動(dòng)),帶滾子3的轉(zhuǎn)盤2(從動(dòng)§6.4不完全齒輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu)的工作原理和類型外嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)10/6/202321精選ppt§6.4不完全齒輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu)的工作原理和類型內(nèi)嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)10/6/202322精選ppt內(nèi)嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)8/4/202322精選ppt

構(gòu)成:主動(dòng)輪1、從動(dòng)輪2、機(jī)架鎖止弧特點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、勻速傳動(dòng)。(始末除外)工作原理：由漸開線齒輪機(jī)構(gòu)演變而來。但輪齒不布滿整個(gè)圓周→從動(dòng)輪作間歇運(yùn)動(dòng)。從動(dòng)輪每轉(zhuǎn)一周的停歇時(shí)間、運(yùn)動(dòng)時(shí)間及每次轉(zhuǎn)動(dòng)的角度變化范圍都較大，設(shè)計(jì)較靈活；但加工工藝復(fù)雜，從動(dòng)輪在運(yùn)動(dòng)開始、終了時(shí)沖擊較大，故一般用于低速、輕載場(chǎng)合。10/6/202323精選pp