閘門自動(dòng)化控制

S7-200PLC應(yīng)用引言隨著科技進(jìn)展和社會(huì)進(jìn)步,在我國(guó)的水利事業(yè)中計(jì)算機(jī)監(jiān)控技術(shù)已被廣泛應(yīng)用于泵站監(jiān)控、船閘監(jiān)控、閘門監(jiān)控、變電站監(jiān)控等方面。在船閘自動(dòng)化監(jiān)控方面，可編程掌握器〔PLC〕技術(shù)較為成熟地應(yīng)用使得船閘監(jiān)控系統(tǒng)也漸漸趨于完善。PLC用操作便利、便于現(xiàn)場(chǎng)編程調(diào)試等特點(diǎn)。船閘自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)在運(yùn)行時(shí)能依據(jù)掌握要求手動(dòng)或自動(dòng)啟閉閘門、監(jiān)測(cè)閘室上下游水位及閘室內(nèi)水位、監(jiān)測(cè)各閘門閘位、定開(kāi)高啟閉閘門、監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)備狀態(tài)。本文依據(jù)中山東河水利船閘自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、調(diào)試、運(yùn)行實(shí)踐，提出船閘自動(dòng)監(jiān)控系可行的。船閘閘門自動(dòng)掌握系統(tǒng)構(gòu)成系統(tǒng)的組成中山東河水利船閘監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控中心建在PLC的現(xiàn)地監(jiān)控單元、現(xiàn)地操作單元、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)1：1：東河船閘掌握系統(tǒng)方案系統(tǒng)的監(jiān)控范圍船閘上、下閘首閘門自動(dòng)監(jiān)控；上、下游及閘室內(nèi)水位自動(dòng)監(jiān)測(cè)；閘門位置及狀態(tài)的實(shí)時(shí)自動(dòng)監(jiān)測(cè)；啟閉機(jī)房設(shè)備狀態(tài)的實(shí)時(shí)自動(dòng)監(jiān)測(cè)；通航燈的自動(dòng)掌握；船閘閘門自動(dòng)掌握系統(tǒng)的設(shè)計(jì)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則與要求有用性與先進(jìn)性。在方案設(shè)計(jì)中特別強(qiáng)調(diào)系統(tǒng)的有用性與先進(jìn)性相結(jié)合。在確保有用效益的根底上，承受成熟的自動(dòng)掌握技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、安全防范技術(shù)。牢靠性與安全性。依據(jù)《水閘技術(shù)治理規(guī)程》SL75-94SL170-96牢靠性的軟、硬件掌握系統(tǒng)，使船閘的掌握更安全牢靠。經(jīng)濟(jì)性和可擴(kuò)展性。在滿足系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求的前提下，選用性價(jià)比高的傳感器設(shè)備、原有的硬件設(shè)備和軟件投資。系統(tǒng)主要設(shè)備的選型主回路供電承受帶電分勵(lì)的空氣開(kāi)置動(dòng)作牢靠并有過(guò)載、欠壓、短路保護(hù)功能，且可以通過(guò)掌握回路分勵(lì)掌握，增加系統(tǒng)對(duì)電機(jī)的保護(hù)措施。在現(xiàn)場(chǎng)無(wú)人職守狀況下，起到在電機(jī)停機(jī)后接觸器特別觸點(diǎn)粘連狀況下，自動(dòng)分?jǐn)嚯姍C(jī)主回路，保護(hù)電機(jī)的作用。閘門啟閉機(jī)主回路的電源通斷承受溝通接觸器掌握電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)。PLC用的PLCS7-200配置如下。CPU：CPU226(24點(diǎn)DI，16點(diǎn)DO)；DIEM221(8DOEM222(8AIEM231(4路)；以太網(wǎng)模塊：CP243-1TD200；編程軟件：STEP7-Micro/WINCPU2個(gè)RS-485Profibus總線協(xié)議與TD200CP243-1TCP/IP現(xiàn)系統(tǒng)的遠(yuǎn)程自動(dòng)監(jiān)控。船閘閘門現(xiàn)地監(jiān)控單元的操作面板上有手動(dòng)、自動(dòng)、檢修三檔轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，用來(lái)設(shè)置文顯示器查看各閘門的當(dāng)前開(kāi)啟高度及上下游和閘室內(nèi)的水位值。閘門開(kāi)度傳感器和船閘上、下游水位傳感器均選用格雷碼機(jī)械編碼式傳感器，該傳感器數(shù)據(jù)準(zhǔn)確、穩(wěn)定、誤差小、牢靠性高、工作壽命長(zhǎng)。船閘內(nèi)水位承受康宇測(cè)控儀表KYB900VEGA4-20mA主回路與掌握回路設(shè)計(jì)船閘分上閘首和下閘首二個(gè)啟閉機(jī)房，各配備一臺(tái)閘門現(xiàn)地監(jiān)控單元。由于上下閘首監(jiān)控紹。該系統(tǒng)可承受手動(dòng)掌握和自動(dòng)掌握二種工作方式，其掌握原理說(shuō)明如下手動(dòng)掌握。將掌握機(jī)柜面板上的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)置于手動(dòng)位置,當(dāng)按下上升按鈕時(shí)，溝通1電機(jī)正轉(zhuǎn)，閘門上升。當(dāng)按下停頓按鈕或閘門到上限位時(shí)掌握回路斷開(kāi)，電機(jī)停頓運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)按下2門啟閉機(jī)電路接通，電機(jī)反轉(zhuǎn)，閘門下降。當(dāng)按下停頓按鈕或閘門到下限位時(shí)掌握回路斷開(kāi)，電機(jī)停頓運(yùn)轉(zhuǎn)。自動(dòng)掌握。先將掌握機(jī)柜面板上的閘門運(yùn)行時(shí)，由上位機(jī)發(fā)送命令，當(dāng)命令為上升掌握時(shí)，PLC1路接通，電機(jī)正轉(zhuǎn)，閘門上升。當(dāng)上位機(jī)發(fā)送停頓命令或閘門到上限位時(shí)掌握回路斷開(kāi)，電機(jī)停頓PLC2當(dāng)上位機(jī)發(fā)送停頓命令或閘門到下限位時(shí)掌握回路斷開(kāi)，電機(jī)停頓運(yùn)轉(zhuǎn)。系統(tǒng)功能：3．4．1①接收上位機(jī)調(diào)度運(yùn)行命令，發(fā)送現(xiàn)場(chǎng)采集的各類設(shè)備運(yùn)行實(shí)時(shí)參數(shù)與狀態(tài)信號(hào)。②依據(jù)上位機(jī)指令可進(jìn)展上、下扉門、通航燈的掌握。具有安全連鎖功能。③船閘閘門掌握范圍為從全關(guān)到全開(kāi)、或停頓操作。④系統(tǒng)具有多重聯(lián)鎖功能，具有開(kāi)、關(guān)、的安全運(yùn)行。⑤依據(jù)上下游水位及通航要求，對(duì)上下游水位及閘室內(nèi)水位進(jìn)展水位平信號(hào)的檢測(cè)，