常用電氣控制原理課件

常用電氣控制原理1電氣原理圖：是根據(jù)電路的工作原理用規(guī)定的圖形符號(hào),采用簡(jiǎn)明、清晰、易懂的原則并采用電器元件展開(kāi)形式繪制的圖形稱為電氣原理圖。特點(diǎn)：具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、層次分明、便于研究和分析電路的工作原理等。電氣控制線路常用的圖形、文字符號(hào)必須符合最新的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。電氣控制原理圖的繪制原則常用電氣控制原理1電氣原理圖：是根據(jù)電路的工作原理用規(guī)定的圖常用電氣控制原理2

電氣控制原理圖的組成：根據(jù)電路通過(guò)的電流大小可分為主電路：是電氣控制線路中大電流通過(guò)的部分，包括從電源到電動(dòng)機(jī)之間相連的電器元件（如：刀開(kāi)關(guān)、熱繼電器、自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)、接觸器主觸點(diǎn)等）所組成的線路。

輔助電路：是信號(hào)的傳輸通道。包括：控制電路、照明電路、信號(hào)電路和保護(hù)電路。電氣控制原理圖的圖面布置：上下排列：主電路在上，控制電路在下；左右排列：主電路在左，控制電路在右。主電路用粗線條畫控制電路用細(xì)線條畫電氣控制原理圖的繪制原則常用電氣控制原理2電氣控制原理圖的組成：根據(jù)電路通過(guò)的電流常用電氣控制原理3電氣原理圖的繪制原則：1、電氣原理圖一般分主電路和輔助電路。2、電氣原理圖中所有的電器元件都應(yīng)采用國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中統(tǒng)一規(guī)定的圖形符號(hào)和文字符號(hào)表示。3、電氣原理圖中的電器元件的布局，應(yīng)根據(jù)便于閱讀的原則安排。4、在電氣原理圖中，當(dāng)電器元件的不同部件（如接觸器的線圈和觸點(diǎn)）分散在不同的位置時(shí)，為了表明是同一電器元件，要在電器元件的不同部件處標(biāo)注統(tǒng)一的文字符號(hào)。對(duì)于同類電器元件，要在其文字符號(hào)后面加數(shù)字序號(hào)來(lái)區(qū)別。5、電氣原理圖中所有電器的可動(dòng)部分均按沒(méi)有通電或沒(méi)有外力作用時(shí)的狀態(tài)畫出。對(duì)于接觸器、繼電器的觸點(diǎn)，按其線圈不通電的狀態(tài)畫出；控制器手柄處于零位時(shí)的狀態(tài)畫出；對(duì)于按鈕、行程開(kāi)關(guān)等觸點(diǎn)，按未受外力作用時(shí)的狀態(tài)畫出。6、電器原理圖中盡量減少線條和避免交叉，各個(gè)導(dǎo)線之間有電的聯(lián)系時(shí)，對(duì)“T”形連接的接點(diǎn)，在導(dǎo)線交叉處可以畫實(shí)心圓點(diǎn)，也可以不畫；“+”字交叉，必須畫實(shí)點(diǎn)。根據(jù)圖面布置需要，可以將圖形符號(hào)旋轉(zhuǎn)繪制，一般逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)900，但文字符號(hào)不可以倒置。電氣原理圖的繪制原則常用電氣控制原理3電氣原理圖的繪制原則：電氣原理圖的繪制原則常用電氣控制原理42.2三相籠型電動(dòng)機(jī)的基本電氣控制線路

2.2.1、直接起動(dòng)控制線路?直接起動(dòng)：在電源容量足夠大時(shí)，小容量籠型電動(dòng)機(jī)可直接起動(dòng)。

優(yōu)點(diǎn)：是電氣設(shè)備少，線路簡(jiǎn)單。

缺點(diǎn)：是起動(dòng)電流大，引起供電系統(tǒng)電壓波動(dòng)，干擾其它用電設(shè)備的正常工作。（一）點(diǎn)動(dòng)控制控制要求：按下啟動(dòng)按鈕電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)并運(yùn)行，松開(kāi)按鈕電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。

注意：根據(jù)控制要求，分析需要的電氣器件。

主電路：由刀開(kāi)關(guān)QS(QB)、熔斷器FU(FA)、交流接觸器的主觸點(diǎn)KM(QA)、熱繼電器FR(BB)和籠型電動(dòng)機(jī)MA組成；

控制電路：由起動(dòng)按鈕SB(SF)和交流接觸器線圈KM(QA)組成。常用電氣控制原理42.2三相籠型電動(dòng)機(jī)的基本電氣控制線路常用電氣控制原理5圖2-1點(diǎn)動(dòng)控制線路（一）點(diǎn)動(dòng)控制最簡(jiǎn)單的點(diǎn)動(dòng)控制：適合小功率電動(dòng)機(jī)控制起動(dòng)過(guò)程：先合上刀開(kāi)關(guān)QS→按下起動(dòng)按鈕SB→接觸器線圈KM通電→接觸器主觸點(diǎn)KM閉合→電動(dòng)機(jī)M通電直接起動(dòng)。停機(jī)過(guò)程：松開(kāi)起動(dòng)按鈕SB→接觸器線圈KM斷電→接觸器主觸點(diǎn)KM斷開(kāi)→電動(dòng)機(jī)M停電停轉(zhuǎn)。點(diǎn)動(dòng)控制：按下按鈕，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，松開(kāi)按鈕，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，這種控制就叫點(diǎn)動(dòng)控制，它能實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)短時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，常用于機(jī)床的對(duì)刀調(diào)整和電動(dòng)葫蘆等。保護(hù)環(huán)節(jié)：短路保護(hù)FU；過(guò)載保護(hù)FR；欠、失電壓保護(hù)KM。（QB）（QB）（FA）（QA）（QA）（BB）（BB）（SF）常用電氣控制原理5圖2-1點(diǎn)動(dòng)控制線路（一）點(diǎn)動(dòng)控制起動(dòng)過(guò)常用電氣控制原理6（二）長(zhǎng)動(dòng)（連續(xù)）控制長(zhǎng)動(dòng)控制：在實(shí)際生產(chǎn)中往往要求電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，即所謂長(zhǎng)動(dòng)控制?？刂埔螅喊聪聠?dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)并運(yùn)行，當(dāng)松開(kāi)按鈕后，電動(dòng)機(jī)仍連續(xù)運(yùn)行。根據(jù)控制要求，分析需要的電氣器件。主電路：由刀開(kāi)關(guān)QS（QB）、熔斷器FU（FA）、接觸器的主觸點(diǎn)KM（QA）、熱繼電器發(fā)熱元件FR（BB）、電動(dòng)機(jī)M組成；控制電路：由停止按鈕SB2（SF1）、起動(dòng)按鈕SB1（SF2）、接觸器的常開(kāi)輔助觸點(diǎn)和線圈KM（QA）、熱繼電器的常閉觸點(diǎn)FR（BB）組成。常用電氣控制原理6（二）長(zhǎng)動(dòng)（連續(xù)）控制常用電氣控制原理7起動(dòng)過(guò)程：合上刀開(kāi)關(guān)QS→按下起動(dòng)按鈕SB2→接觸器線圈KM通電→接觸器主觸點(diǎn)KM閉合和常開(kāi)輔助觸點(diǎn)閉合→電動(dòng)機(jī)M接通電源運(yùn)轉(zhuǎn)；松開(kāi)起動(dòng)按鈕SB2，利用接通的接觸器常開(kāi)輔助觸點(diǎn)KM自鎖、電動(dòng)機(jī)M連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。自鎖概念：這種依靠接觸器自身輔助常開(kāi)觸點(diǎn)的閉合而使線圈保持通電的控制方式，稱自鎖或自保。（二）長(zhǎng)動(dòng)（連續(xù)）控制長(zhǎng)動(dòng)控制：適合長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)控制停機(jī)過(guò)程：按下停止按鈕SB1→接觸器線圈KM斷電→接觸器主觸點(diǎn)KM和輔助常開(kāi)觸點(diǎn)KM斷開(kāi)→電動(dòng)機(jī)M斷電停轉(zhuǎn)。保護(hù)環(huán)節(jié)：短路保護(hù)FU；過(guò)載保護(hù)FR；欠、失電壓保護(hù)KM。圖2-2長(zhǎng)動(dòng)控制線路（QB）（FA1）（QA）（BB）（QA）（BB）（QA）（SF2）（SF1）（FA2）常用電氣控制原理7起動(dòng)過(guò)程：合上刀開(kāi)關(guān)QS→按下起動(dòng)按鈕SB常用電氣控制原理8工作原理（演示）本控制線路具有如下三點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：1）防止電源電壓嚴(yán)重下降時(shí)電動(dòng)機(jī)欠電壓運(yùn)行。2）防止電源電壓恢復(fù)時(shí)，電動(dòng)機(jī)自行起動(dòng)而造成設(shè)備和人身事故。3）避免多臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)起動(dòng)造成電網(wǎng)電壓的嚴(yán)重下降。（QB）（FA1）（QA）（BB）（SF1）（QA）（BB）（QB）（FA1）（FA2）（SF1）（SF2）（QA）（BB）（QA）（BB）常用電氣控制原理8工作原理（演示）本控制線路具有如下三點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)常用電氣控制原理9開(kāi)關(guān)切換點(diǎn)動(dòng)控制：SA（SF）斷開(kāi)FU1KMM3～FRQSL1L3L2主電路FU2SB1KMKMFRSB2SA控制電路（三）點(diǎn)動(dòng)和長(zhǎng)動(dòng)混合控制連續(xù)控制：SA（SF）閉合

圖2-4采用選擇開(kāi)關(guān)控制的點(diǎn)動(dòng)和長(zhǎng)動(dòng)控制線路1）采用選擇開(kāi)關(guān)SA（SF）實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)和長(zhǎng)動(dòng)控制。（QB）（FA1）（FA2）（SF1）（BB）（QA）（BB）（BB）（SF2）（QA）（SF）（QA）常用電氣控制原理9開(kāi)關(guān)切換點(diǎn)動(dòng)控制：SA（SF）斷開(kāi)FU1K常用電氣控制原理10按鈕切換工作原理：連續(xù)控制：按下按鈕SB1點(diǎn)動(dòng)控制：按下按鈕SB3FU1KMM3～FRQSL1L3L2主電路FU2SB1KMKMFRSB2SB3控制電路（三）點(diǎn)動(dòng)和長(zhǎng)動(dòng)混合控制圖2-6點(diǎn)動(dòng)長(zhǎng)動(dòng)混合控制電路2）采用復(fù)合按鈕SB3實(shí)現(xiàn)控制。（QB）（FA1）（QA）（BB）（FA2）（SF1）（BB）（SF2）（QA）（QA）（SF3）常用電氣控制原理10按鈕切換工作原理：連續(xù)控制：按下按鈕常用電氣控制原理11中間繼電器KA(KF)控制工作原理：連續(xù)控制：按下按鈕SB3點(diǎn)動(dòng)控制：按下按鈕SB2（三）點(diǎn)動(dòng)和長(zhǎng)動(dòng)混合控制圖2-7點(diǎn)動(dòng)長(zhǎng)動(dòng)混合控制電路3）采用中間繼電器KA(KF)實(shí)現(xiàn)控制常用電氣控制原理11中間繼電器KA(KF)控制工作原理：常用電氣控制原理12以下控制電路能否實(shí)現(xiàn)即能點(diǎn)動(dòng)、又能連續(xù)運(yùn)行

思考KMSB1KMSB2FRSB常用電氣控制原理12以下控制電路能否實(shí)現(xiàn)即能點(diǎn)動(dòng)、思考KMS常用電氣控制原理13概述：在實(shí)際應(yīng)用中，往往要求生產(chǎn)機(jī)械改變運(yùn)動(dòng)方向，如工作臺(tái)前進(jìn)、后退；電梯的上升、下降等，這就要求電動(dòng)機(jī)能實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)。實(shí)現(xiàn)：對(duì)于三相異步電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，可通過(guò)兩個(gè)接觸器來(lái)改變電動(dòng)機(jī)定子繞組的電源相序來(lái)實(shí)現(xiàn)。2.2.2正反轉(zhuǎn)（可逆旋轉(zhuǎn)）控制線路電路形式:電動(dòng)機(jī)原理：改變電動(dòng)機(jī)三相電源的相序，可改變電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向按鈕、接觸器控制位置控制常用電氣控制原理13概述：在實(shí)際應(yīng)用中，往往要求生產(chǎn)機(jī)械改變常用電氣控制原理14按鈕、接觸器控制正反轉(zhuǎn)控制電路（續(xù)）主電路：KM2FU1KM1M3～FRQL1L3L2主電路控制電路：控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2正轉(zhuǎn)按鈕反轉(zhuǎn)按鈕工作原理：基本控制電路缺點(diǎn)：圖2-8電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路常用電氣控制原理14按鈕、接觸器控制正反轉(zhuǎn)控制電路（續(xù)）主電常用電氣控制原理15控制電路：工作原理：電氣互鎖—接觸器互鎖控制互鎖電氣互鎖機(jī)械互鎖控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1接觸器互鎖新名詞：電氣互鎖：將一個(gè)接觸器的常閉觸點(diǎn)串到另一個(gè)接觸器的線圈電路中，則任一個(gè)接觸器線圈先帶電后，即使按下相反的按鈕，另一接觸器也無(wú)法得電按鈕、接觸器控制正反轉(zhuǎn)控制電路（續(xù)）優(yōu)點(diǎn)：工作安全可靠缺點(diǎn)：操作不便圖2-9電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路常用電氣控制原理15控制電路：工作原理：電氣互鎖—接觸器互鎖常用電氣控制原理16按鈕、接觸器控制正反轉(zhuǎn)控制電路（續(xù)）控制電路：工作原理：優(yōu)點(diǎn)：機(jī)械互鎖---按鈕互鎖控制操作方便控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2缺點(diǎn)：易產(chǎn)生故障聯(lián)鎖電氣互鎖機(jī)械互鎖新名詞：機(jī)械互鎖圖2-10電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路常用電氣控制原理16按鈕、接觸器控制正反轉(zhuǎn)控制電路（續(xù)）控制常用電氣控制原理17按鈕、接觸器控制正反轉(zhuǎn)控制電路（續(xù)）控制電路：工作原理：優(yōu)點(diǎn)：接觸器、按鈕雙重互鎖控制安全可靠，操作方便FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2KM2KM1控制電路圖圖2-11電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路常用電氣控制原理17按鈕、接觸器控制正反轉(zhuǎn)控制電路（續(xù)）控制常用電氣控制原理18正反轉(zhuǎn)（電氣機(jī)械互鎖控制)演示常用電氣控制原理18正反轉(zhuǎn)（電氣機(jī)械互鎖控制)演示常用電氣控制原理19a） b） c） 作業(yè)：分析下列a、b、c控制工作過(guò)程？解：圖a、b、c是電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制線路

a)無(wú)互鎖控制電路

b)具有電氣互鎖的控制電路

c)具有復(fù)合互鎖的控制電路（完美）常用電氣控制原理19a） 常用電氣控制原理20概述：有些機(jī)械和生產(chǎn)設(shè)備,常常要求在兩地或兩地以上的地點(diǎn)進(jìn)行操作。實(shí)現(xiàn)：用多組按鈕對(duì)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)或停止進(jìn)行控制。2.2.3多點(diǎn)控制線路電路形式:多點(diǎn)地控制原則：?jiǎn)?dòng)按鈕并聯(lián)，停止按鈕串聯(lián)按鈕、接觸器控制常用電氣控制原理20概述：有些機(jī)械和生產(chǎn)設(shè)備,常常要求在兩地常用電氣控制原理212.2.3多點(diǎn)控制線路（續(xù)）主電路：控制電路：工作原理：基本控制電路圖2-12電動(dòng)機(jī)多點(diǎn)地控制電路常用電氣控制原理212.2.3多點(diǎn)控制線路（續(xù)）主電路：控制常用電氣控制原理22概述：在實(shí)際應(yīng)用中，往往要求各種運(yùn)動(dòng)部件之間按順序工作。如車床主軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)要求油泵先運(yùn)行，給齒輪箱提供潤(rùn)滑油。這就要求油泵電動(dòng)機(jī)和車床主軸電機(jī)按順序啟動(dòng)。實(shí)現(xiàn)：可以按動(dòng)作順序?qū)崿F(xiàn)，也可以按時(shí)間順序?qū)崿F(xiàn)多臺(tái)電動(dòng)機(jī)之間按順序啟動(dòng)。2.2.4順序控制線路電路形式:多臺(tái)電動(dòng)機(jī)之間按順序啟動(dòng)按鈕、接觸器控制動(dòng)作順序或時(shí)間順序電氣控制要求：常用電氣控制原理22概述：在實(shí)際應(yīng)用中，往往要求各種運(yùn)動(dòng)部件常用電氣控制原理23主電路：控制電路：工作原理：基本控制電路缺點(diǎn)：2.2.4順序控制線路（續(xù)）1、按動(dòng)作順序圖2-13電動(dòng)機(jī)按動(dòng)作順序控制線路常用電氣控制原理23主電路：控制電路：工作原理：基本控制電路常用電氣控制原理24控制電路：工作原理：電氣聯(lián)鎖控制：當(dāng)要求甲接觸器工作后方允許乙接觸器工作，則在乙接觸器線圈電路中串入甲接觸器的常開(kāi)觸點(diǎn)。新名詞：電氣聯(lián)鎖優(yōu)點(diǎn)：工作安全可靠缺點(diǎn)：操作不便圖2-14電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路連鎖控制2.2.4順序控制線路（續(xù)）常用電氣控制原理24控制電路：工作原理：電氣聯(lián)鎖控制：當(dāng)要常用電氣控制原理25主電路：控制電路：工作原理：基本控制電路圖2-15電動(dòng)機(jī)按動(dòng)作順序控制線路2.2.4順序控制線路（續(xù)）2、按時(shí)間順序常用電氣控制原理25主電路：控制電路：工作原理：基本控制電路常用電氣控制原理26分析下列a、b、c控制工作過(guò)程？圖2-7兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)控制線路圖2-7a所示控制線路的特點(diǎn)是：KM2的線圈接在KM1自鎖觸頭后面，這就保證了M1起動(dòng)后，M2才能起動(dòng)的順序控制要求。圖2-7b所示控制電路的特點(diǎn)是：在KM2的線圈回路中串接了KM1的常開(kāi)觸頭。顯然，KM1不吸合，即使按下SB2，KM2也不能吸合，這就保證了只有M1電機(jī)起動(dòng)后，M2電機(jī)才能起動(dòng)。停止按鈕SB3控制兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)停止，停止按鈕SB4控制M2電動(dòng)機(jī)的單獨(dú)停止。圖2-7c所示控制電路的特點(diǎn)：在圖2-7b中的SB3按鈕兩端并聯(lián)了KM2的常開(kāi)觸頭，從而實(shí)現(xiàn)了M1起動(dòng)后，M2才能起動(dòng)，而M2停止后，M1才能停止的控制要求，即M1、M2是順序起動(dòng)，逆序停止。常用電氣控制原理26分析下列a、b、c控制工作過(guò)程？圖2-7常用電氣控制原理27概述：在實(shí)際應(yīng)用中，有些生產(chǎn)機(jī)械的工作臺(tái)需要自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng),如龍門刨床、導(dǎo)軌磨床等。。實(shí)現(xiàn)：利用行程開(kāi)關(guān)控制生產(chǎn)機(jī)械的自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。2.2.5自動(dòng)循環(huán)控制線路電路形式:控制一生產(chǎn)機(jī)械自動(dòng)循環(huán)往復(fù)運(yùn)動(dòng)按鈕、接觸器控制行程開(kāi)關(guān)電氣控制要求：常用電氣控制原理27概述：在實(shí)際應(yīng)用中，有些生產(chǎn)機(jī)械的工作臺(tái)常用電氣控制原理282.2.5自動(dòng)循環(huán)控制線路（續(xù)）基本控制電路主電路：控制電路：工作原理：(前進(jìn))(后退)前進(jìn)后退常用電氣控制原理282.2.5自動(dòng)循環(huán)控制線路（續(xù)）基本控制常用電氣控制原理29例1：如果圖10-17的控制電路接成如圖所示的那樣，會(huì)有什么后果？常用電氣控制原理29例1：如果圖10-17的控制電路接成如常用電氣控制原理30解：圖（a）電路中，KM的輔助常開(kāi)觸頭不僅鎖住了SB2，而且也鎖住了SB1。因此，在按下SB2使接觸器KM線圈通電，其常開(kāi)觸頭KM實(shí)現(xiàn)自鎖作用后，再按下SB1時(shí)，線圈KM不會(huì)斷電，即起動(dòng)電動(dòng)機(jī)后就無(wú)法用按鈕SB1使它停轉(zhuǎn)，停止按鈕SB1失去了作用。圖（c）電路中，接觸器KM的常開(kāi)觸頭與線圈并聯(lián)，按下SB2時(shí)接觸器線圈通電，其常開(kāi)觸頭閉合，造成短路，會(huì)燒斷熔斷器中的熔體。圖（d）電路中，用一個(gè)按鈕SB1的常開(kāi)和常閉兩個(gè)觸頭替代原電路中的起動(dòng)和停止兩個(gè)按鈕。當(dāng)按下按鈕SB1時(shí)，由于按鈕的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)通常是常閉觸頭先斷開(kāi)，常開(kāi)觸頭后閉合，因此無(wú)法使接觸器線圈通電，電動(dòng)機(jī)也就無(wú)法起動(dòng)。常用電氣控制原理30解：圖（a）電路中，KM的輔助常開(kāi)觸頭常用電氣控制原理31例2：如圖所示的電路中用了兩個(gè)起動(dòng)按鈕SB2和SB3，試分析說(shuō)明這個(gè)電路的工作原理。常用電氣控制原理31例2：如圖所示的電路中用了兩個(gè)起動(dòng)按鈕S常用電氣控制原理32解：電路中兩個(gè)起動(dòng)按鈕是有區(qū)別的。SB3是常開(kāi)常閉組合按鈕，它的常閉觸頭串聯(lián)在自鎖電路中，因此在按下SB3時(shí)，先切斷自鎖電路，使接觸器KM不能自鎖，故SB3只能起點(diǎn)動(dòng)控制作用。而SB2則是普通的起動(dòng)按鈕，在按下SB2時(shí)，自鎖電路能起作用。由此可見(jiàn)，本電路是既可點(diǎn)動(dòng)又可使電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行的控制電路。常用電氣控制原理32解：電路中兩個(gè)起動(dòng)按鈕是有區(qū)別