免耕播種機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書

濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)2-畢業(yè)設(shè)計(jì)題目免耕精密播種機(jī)設(shè)計(jì)專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化班級(jí)學(xué)學(xué)號(hào)指導(dǎo)教年月日1-1--21-1前言1.1選題的背景我國是一個(gè)農(nóng)業(yè)大國，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)在我國占有比較高的比重。但是，隨著近幾年的農(nóng)業(yè)的不斷發(fā)展，以及外國先進(jìn)農(nóng)業(yè)設(shè)備的不斷進(jìn)入，以前主要依靠手工生產(chǎn)作業(yè)的方式已經(jīng)不能滿足經(jīng)濟(jì)與廣大農(nóng)民發(fā)展的需要。近年來，我國的農(nóng)業(yè)發(fā)展已經(jīng)進(jìn)入了一個(gè)新的階段，加快我國農(nóng)業(yè)和農(nóng)村經(jīng)濟(jì)的發(fā)展主要靠科技力量的巨大投入。傳統(tǒng)的手工播種存在著播種不均勻，株距不相等等一些浪費(fèi)優(yōu)良種子的問題。近幾年，以節(jié)約種子著稱的精密播種機(jī)械已經(jīng)成為了在播種作業(yè)的話題中一個(gè)比較熱門的話題，是相當(dāng)有研究?jī)r(jià)值的。它是具有多項(xiàng)技術(shù)的綜合體，這其中涉及到土壤精細(xì)耕作，植保施肥，以及育種種子加工精密播種機(jī)具等等一些的高端技術(shù)，通過精密播種，可以節(jié)約大量的種子。優(yōu)良的種子可以保證他的發(fā)芽率和保苗率，這樣，就直接保證了糧食的單產(chǎn)。優(yōu)秀的技術(shù)往往會(huì)得到消費(fèi)者的青睞，現(xiàn)在精密播種的技術(shù)已經(jīng)成為了現(xiàn)代農(nóng)業(yè)播種技術(shù)的主要特征和主要的發(fā)展趨勢(shì)。1.2設(shè)計(jì)的目的與意義近年來，免耕精密播種機(jī)的播種質(zhì)量和播種速度一直是制約免耕精密播種機(jī)的障礙，為了克服這些障礙，實(shí)現(xiàn)高效率高質(zhì)量的精密播種，必須認(rèn)真的研究免耕播種機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)原理，以及各部件的工作原理和作用。并且，還要滿足播種均勻度，播種深度，覆土深度，及他的壓密程度等農(nóng)業(yè)的技術(shù)要求。目前，以大豆，玉米，小麥等中耕播種作物采用的機(jī)械式精密播種的形式工作效率比較低下，容易對(duì)種子造成傷害。這是不允許的。本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，認(rèn)真的分析了國外同類免耕精密播種機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)以及研究現(xiàn)狀，結(jié)合我國北方干旱地區(qū)耕作的特點(diǎn)，作出了一套適應(yīng)地區(qū)廣闊，土壤條件復(fù)雜，不同作輪作的免耕精密播種機(jī)技術(shù)方案。在未進(jìn)行耕作的的土地上一次性完成耕地，限深開溝，精細(xì)播種，鎮(zhèn)壓覆蓋等作業(yè)，既節(jié)省了人力物力，又提高了播種效率。同時(shí)在畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我們鞏固和深化了所學(xué)的理論知識(shí)，在進(jìn)行零件設(shè)計(jì)時(shí)，了解了鈑金零件的加工過程，掌握其加工時(shí)的制造精度。在生產(chǎn)車間實(shí)地考察零件的制作過程中，運(yùn)用理論聯(lián)系實(shí)際，提高了分析問題和解決問題的能力，并學(xué)會(huì)如何清晰表達(dá)自己的設(shè)計(jì)思路和方案，鍛煉了在機(jī)械設(shè)計(jì)過程中的各種能力。1.3免耕精密播種機(jī)設(shè)計(jì)的內(nèi)容和前景展望1.3.1免耕機(jī)密播種機(jī)的設(shè)計(jì)內(nèi)容免耕精密播種機(jī)大部分零件是通過鈑金件。利用整塊鋼板通過數(shù)控等離子金屬切割器進(jìn)行原料的切割加工，通過圖紙的尺寸，切出外部整體輪廓，然后再切出輪廓中的各種圓孔方孔，然后再去通過液壓折彎?rùn)C(jī)，進(jìn)行切割后金屬板料的加工，得到成型的零件。這期間，要對(duì)不同厚度鋼板進(jìn)行板料折彎的角度，折彎系數(shù)，折彎圓角的計(jì)算，折彎以后，各個(gè)空間孔之間尺寸的的保證，以及切割時(shí)板材的合理利用的計(jì)算。畢業(yè)題目是免耕精密播種機(jī)的設(shè)計(jì)，其中大部分零件是鈑金件。畢業(yè)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容如下：（1）零件圖設(shè)計(jì):根據(jù)產(chǎn)品樣品進(jìn)行測(cè)繪，設(shè)計(jì)符合國家標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品零件圖。（2）折彎工藝設(shè)計(jì)：分析鈑金材料的折彎工藝性，合理選擇折彎圓角，折彎系數(shù)，確保零件的一些重要尺寸。（3）裝配圖設(shè)計(jì)：設(shè)計(jì)免耕精密播種機(jī)裝配圖。（4）零件圖設(shè)計(jì)：選擇幾個(gè)部分，設(shè)計(jì)這幾個(gè)部分的全部零件圖。（5）主要的計(jì)算內(nèi)容：板料折彎之前的形狀，花鍵軸的強(qiáng)度校核，多楔帶的傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算，開溝器的功率計(jì)算等。（6）設(shè)計(jì)依據(jù)：免耕精密播種機(jī)產(chǎn)品樣品，批量生產(chǎn)。預(yù)期結(jié)果此次設(shè)計(jì)的研究結(jié)果是經(jīng)過方案論證選出的最佳設(shè)計(jì)方案，得到全部的零件圖以及各個(gè)部分的裝配圖。根據(jù)樣品零件進(jìn)行測(cè)繪，在分析折彎后的損失的基礎(chǔ)上，完成所有的鈑金零件圖，以及各部分的裝配圖。畢業(yè)設(shè)計(jì)完成的主要內(nèi)容如下：根據(jù)老師所給的零件，通過測(cè)量，畫出零件圖。由零件圖，設(shè)計(jì)方案，繪制各部分的裝配圖，以及總裝配圖。1.3.2免耕精密播種機(jī)的前景展望本次設(shè)計(jì)的免耕精密播種機(jī)在傳統(tǒng)的精密播種機(jī)的基礎(chǔ)上進(jìn)行了技術(shù)創(chuàng)新，增加了限深機(jī)構(gòu)以及鎮(zhèn)壓輪壓實(shí)土壤等機(jī)構(gòu)，彌補(bǔ)了之前的不足，也適應(yīng)了廣大農(nóng)民的需求，填補(bǔ)了市場(chǎng)的缺失。他的研究與推廣，不光為之前依靠手工耕作播種的農(nóng)民減輕了體力負(fù)擔(dān)，也彌補(bǔ)了之前機(jī)械播種的存在的問題，為社會(huì)創(chuàng)造了福利，為經(jīng)濟(jì)創(chuàng)造了效益。因此，免耕精密播種機(jī)的前景是非?？捎^的。

2免耕精密播種機(jī)的方案設(shè)計(jì)2.1免耕精密播種機(jī)的功能分析免耕精密播種機(jī)的總功能是通過拖拉機(jī)的帶動(dòng)，將未耕的土地或者有作物秸稈殘茬覆蓋的土地，先進(jìn)行限制深度的先開溝再擴(kuò)溝，再進(jìn)行播種，最后再進(jìn)行覆蓋土壤壓實(shí)等作業(yè)的壟作平作的免耕精密的播種機(jī)械。它的黑箱圖如圖2.1所示。2BM-6免耕精密播種機(jī)操作指令顯示扭矩種子，未耕作播種好的土地的土地噪聲發(fā)熱圖2.1免耕精密播種機(jī)黑箱圖為了實(shí)現(xiàn)免耕精密播種機(jī)的總功能，將總功能分解為驅(qū)動(dòng)，開溝，播種，覆土四個(gè)分功能，將播種分解為破土，擴(kuò)溝兩個(gè)分功能。功能分解圖和功能結(jié)構(gòu)圖分別由圖2.2和圖2.3所示。2BM-6免耕精密播種機(jī)精播覆土開溝驅(qū)動(dòng)精播覆土開溝驅(qū)動(dòng)擴(kuò)溝破土擴(kuò)溝破土圖2.2免耕精密播種機(jī)功能分解圖驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置扭矩噪聲驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置發(fā)熱播種吸種種子播種吸種覆土開溝破土未耕土地播種好的土壟覆土開溝破土機(jī)控器操作指令 顯示機(jī)控器圖2.3免耕精密播種機(jī)功能結(jié)構(gòu)圖2.2免耕精密播種機(jī)的設(shè)計(jì)參數(shù)外形尺寸（mm）：2200*3600*1560配套動(dòng)力（Hp）：100-150行距（cm）：40-60播種深度范圍（cm）：0-7地輪外徑：660mm工作效率（行距為60cm）80~88覆土鎮(zhèn)壓輪：V形鎮(zhèn)壓輪2.3免耕精密播種機(jī)分功能求解2.3.1驅(qū)動(dòng)功能求解驅(qū)動(dòng)功能經(jīng)過拖拉機(jī)輸出扭矩，通過矩形花鍵將動(dòng)力傳入免耕播種機(jī)，功能載體分別為風(fēng)機(jī)和變速箱。2.3.2雙向開土器功能求解雙向開土器主要由破土器，擴(kuò)溝器以及架體來實(shí)現(xiàn)，他的示意圖分別由圖2.4、圖2.5、圖2.6所示。圖2.4破土器示意圖圖2.5擴(kuò)溝器示意圖圖2.6架體示意圖2.3.3氣吸功能求解氣吸功能由離心式風(fēng)機(jī)來實(shí)現(xiàn)。如圖2.7所示。圖2.7離心式風(fēng)機(jī)示意圖2.3.4主懸掛功能求解主懸掛由六塊切割好的12mm厚的鋼板再加上70mm方鋼管焊接之后組成的架體來實(shí)現(xiàn)，起支撐與各個(gè)部分的連接的功能。這樣的主懸掛剛度和強(qiáng)度有了很大的提高。具體示意圖如圖2.8所示。圖2.8主懸掛示意圖2.3.5地輪功能求解地輪采用可調(diào)節(jié)高度的設(shè)計(jì)，可以根據(jù)土壤的松軟程度的不同，通過旋轉(zhuǎn)手柄，調(diào)節(jié)內(nèi)置絲杠的長(zhǎng)度，來使播種達(dá)到適合的深度。如圖2.9所示。圖2.9地輪示意圖2.3.6限深功能求解限深功能采用橡膠制限深輪來實(shí)現(xiàn)。如下圖2.10所示。圖2.10限深輪示意圖2.3.7鎮(zhèn)壓功能求解鎮(zhèn)壓功能是由橡膠制鎮(zhèn)壓輪來實(shí)現(xiàn)。如下圖2.11所示。圖2.12鎮(zhèn)壓輪示意圖3免耕精密播種機(jī)的各部分設(shè)計(jì)按照分部設(shè)計(jì)的思路，將免耕精密播種機(jī)分為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、風(fēng)機(jī)系統(tǒng)、鎮(zhèn)壓系統(tǒng)、限深系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。3.1驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是將拖拉機(jī)的扭矩傳輸?shù)矫飧懿シN機(jī)上，承擔(dān)這一過程的關(guān)鍵部件是花鍵軸，他的轉(zhuǎn)速和直徑大小直接影響到了與風(fēng)機(jī)相聯(lián)接的多楔帶的傳動(dòng)設(shè)計(jì)，進(jìn)而影響到了風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和他的吸力大小，通過計(jì)算，取花鍵軸直徑36mm，長(zhǎng)度是238mm。如下圖3.1所示。圖3.1花鍵軸結(jié)構(gòu)示意圖3.2風(fēng)機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)離心式風(fēng)機(jī)主要由風(fēng)機(jī)葉輪和外殼組成。葉輪的示意圖如圖3.2所示，葉輪的尺寸大小是決定運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生氣力大小的一個(gè)重要因素。圖3.2葉輪示意圖圖3.3葉片示意圖葉片示意圖如上圖3.3所示，經(jīng)計(jì)算可知葉輪直徑為,葉片長(zhǎng)度、厚度、寬度分別為148mm、33mm、2mm。圖3.4離心式風(fēng)機(jī)示意圖將葉輪放在外殼中制成離心式抽風(fēng)機(jī)，如上圖3.4所示，為了實(shí)現(xiàn)吸氣的功能，將吸風(fēng)口設(shè)置在葉輪中心，出風(fēng)口設(shè)置在風(fēng)速方向，利于風(fēng)的迅速吹出，提高吸力。3.3鎮(zhèn)壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)為了實(shí)現(xiàn)播種后的覆土壓實(shí)，采用橡膠質(zhì)鎮(zhèn)壓輪來完成覆土，壓實(shí)的程序。本次設(shè)計(jì)是將兩個(gè)鎮(zhèn)壓輪呈V形布置，可以較好地在播種程序過后對(duì)土壤進(jìn)行覆蓋壓實(shí)，同時(shí)鎮(zhèn)壓調(diào)節(jié)手柄可以調(diào)節(jié)拉緊彈簧的力度，這樣便可以改變覆土?xí)r鎮(zhèn)壓輪的力度。另外，另一部分鎮(zhèn)壓輪調(diào)節(jié)手柄桿可根據(jù)播種土壤的軟硬程度進(jìn)行調(diào)節(jié)，可以改變壓實(shí)土的力度。如下圖3.5所示。圖3.5鎮(zhèn)壓輪示意圖3.4限深輪的設(shè)計(jì)播種的時(shí)候，常常存在播種的深度深淺不一的問題，為了保證在播種時(shí)候種子埋在土壤里的深度是相同的，在開溝器的兩側(cè)，設(shè)置了兩個(gè)限深輪，同時(shí)在限深輪的上方設(shè)計(jì)了刮土清土部分，防止由于土壤粘性過大使限深輪沾滿泥土。同時(shí)，兩個(gè)限深輪呈V形布置，可以更好地保證在播種時(shí)的深度是一致的，同時(shí)限深輪也是可調(diào)的，通過調(diào)節(jié)手柄，帶動(dòng)焊有調(diào)節(jié)叉座的絲杠長(zhǎng)度的變化，使得限深輪支臂產(chǎn)生局部的轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣限深輪的限制深度就可以進(jìn)行調(diào)節(jié)。如圖3.6所示。圖3.6限深輪示意圖

5結(jié)論（1）免耕精密播種機(jī)將總體設(shè)計(jì)拆分成幾個(gè)重要部分進(jìn)行設(shè)計(jì)，通過主懸掛和安裝在主懸掛上的鋼梁進(jìn)行風(fēng)機(jī)部分和單體部分的安裝來實(shí)現(xiàn)不同的功能。（2）通過免耕精密播種機(jī)的黑箱圖，功能分解圖以及功能結(jié)構(gòu)圖，可以清楚地了解到每一步要實(shí)現(xiàn)的具體分功能。使得在進(jìn)行各部分的構(gòu)思時(shí)可以有序的對(duì)各個(gè)部分進(jìn)行設(shè)計(jì)。（3）離心式風(fēng)機(jī)的運(yùn)用可以有效地提高播種機(jī)的播種的效率。（4）鎮(zhèn)壓輪以及限深輪的使用可以保持種子在土壤以下的深度，保證覆土壓實(shí)的力度，同時(shí)，限深輪的深度，覆土壓實(shí)的力度通過設(shè)計(jì)都是可以根據(jù)不同的土壤實(shí)際情況進(jìn)行有效地調(diào)節(jié)。（5）免耕精密播種機(jī)提高了大面積耕作的效率，并且可以播種種子的種類是非常廣泛的。（6）這次的免耕精密播種機(jī)還存在一些問題。比如風(fēng)機(jī)的對(duì)于不同類型的種子時(shí)，轉(zhuǎn)速是需要調(diào)節(jié)的。針對(duì)不同的土壤松軟，粘度大小，一些具體的細(xì)節(jié)還要進(jìn)一步的優(yōu)化。

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