公用設(shè)備工程師-專業(yè)基礎(chǔ)（暖通空調(diào)、動(dòng)力）-自動(dòng)控制-4.6控制系統(tǒng)的綜合和校正

公用設(shè)備工程師-專業(yè)基礎(chǔ)（暖通空調(diào)、動(dòng)力）-自動(dòng)控制-4.6控制系統(tǒng)的綜合和校正[單選題]1.能夠增加自動(dòng)系統(tǒng)的帶寬，提高系統(tǒng)的快速性的校正是()。[2013年真題]A.前饋校正（江南博哥）B.預(yù)校正C.串聯(lián)超前校正D.串聯(lián)滯后校正正確答案：C參考解析：校正裝置在系統(tǒng)中的連接方式，可分為串聯(lián)校正、反饋校正、前饋校正和干擾補(bǔ)償四種：①前饋校正是在系統(tǒng)主反饋回路之外采取的校正方式，校正裝置設(shè)置在參數(shù)輸入之后，主反饋?zhàn)饔命c(diǎn)之前的前向通道上，相當(dāng)于對(duì)參考信號(hào)線進(jìn)行濾波或整形。②用反饋校正裝置包圍待校正系統(tǒng)中對(duì)動(dòng)態(tài)性能改善有重大妨礙作用的某些環(huán)節(jié)，形成一個(gè)局部反饋回路。③串聯(lián)超前校正是利用校正裝置的相位超前特性來(lái)增加系統(tǒng)的相角穩(wěn)定裕量，利用校正裝置幅頻特性曲線的正斜率段來(lái)增加系統(tǒng)的穿越頻率，從而改善系統(tǒng)的平穩(wěn)性和快速性，為符合題意的選項(xiàng)，故C項(xiàng)正確。④串聯(lián)滯后校正主要是利用其高頻幅值衰減特性，以降低系統(tǒng)的截止頻率，提高系統(tǒng)的相角裕度，改善系統(tǒng)的平穩(wěn)性。[單選題]2.增加控制系統(tǒng)的帶寬和增加增益、減小穩(wěn)態(tài)誤差宜采用()。[2006年、2010年真題]A.相位超前的串聯(lián)校正B.相位滯后的串聯(lián)校正C.局部速度反饋校正D.滯后—超前校正（2010年為前饋校正）正確答案：D參考解析：校正分為串聯(lián)校正和局部速度反饋校正（并聯(lián)校正）。串聯(lián)校正裝置主要有三種形式，即超前校正、滯后校正和滯后—超前校正。超前校正利用校正裝置產(chǎn)生的超前角，可以補(bǔ)償相角滯后，用來(lái)提高系統(tǒng)的相位穩(wěn)定裕量，改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。滯后校正提高系統(tǒng)的相角裕度，主要用來(lái)改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。高精度、穩(wěn)定性要求高的系統(tǒng)常采用串聯(lián)滯后校正。為了增加控制系統(tǒng)的帶寬和增加增益、減小穩(wěn)態(tài)誤差，宜采用滯后—超前校正。局部速度反饋校正通過(guò)改變系統(tǒng)局部動(dòng)態(tài)特性從而使系統(tǒng)的整體性能獲得改善。[單選題]3.某控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度已充分滿足要求，欲增大頻率響應(yīng)的帶寬，應(yīng)采用()。[2007年真題]A.相位超前的串聯(lián)校正B.相位滯后的串聯(lián)校正C.局部速度反饋校正D.前饋校正正確答案：A參考解析：校正分為串聯(lián)校正和局部反饋校正（并聯(lián)校正）。串聯(lián)校正裝置主要有三種形式，即超前校正、滯后校正和滯后-超前校正。控制系統(tǒng)不可變部分的頻率特性在截止頻率附近有相角滯后，利用校正裝置產(chǎn)生的超前角，可以補(bǔ)償相角滯后，用來(lái)提高系統(tǒng)的相位穩(wěn)定裕量，增大頻率響應(yīng)的帶寬，改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。在系統(tǒng)穩(wěn)定性（穩(wěn)態(tài)精度）滿足的情況下，增大頻率響應(yīng)的帶寬，要求系統(tǒng)的響應(yīng)快、超調(diào)小，可采用串聯(lián)超前校正。串聯(lián)超前校正的一般步驟為：①根據(jù)穩(wěn)態(tài)誤差要求的指標(biāo)，確定開(kāi)環(huán)放大系數(shù)K；②在已知K后，計(jì)算未校正部的相位裕量；③根據(jù)動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)要求，確定需要的超前相角；④確定系統(tǒng)的相位超前角最大值的頻率ωm；⑤確定超前網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)a，T。[單選題]4.如需減小控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，應(yīng)采用()。[2009年真題]A.相位超前的串聯(lián)校正B.相位滯后的串聯(lián)校正C.滯后一超前控制D.局部反饋校正正確答案：B參考解析：校正分為串聯(lián)校正和局部反饋校正（并聯(lián)校正）。串聯(lián)校正裝置主要有三種形式，即超前校正、滯后校正和滯后-超前校正。滯后校正主要用來(lái)改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能；超前校正主要用來(lái)提高系統(tǒng)的穩(wěn)定裕量，改善動(dòng)態(tài)性能；滯后-超前校正同時(shí)改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能和動(dòng)態(tài)性能。局部反饋校正通過(guò)改變系統(tǒng)局部動(dòng)態(tài)特性從而使系統(tǒng)的整體性能獲得改善。穩(wěn)態(tài)特性的性能指標(biāo)就是穩(wěn)態(tài)誤差；動(dòng)態(tài)特性性能指標(biāo)主要有：上升時(shí)間、峰值時(shí)間、最大超調(diào)量、衰減率和衰減比和調(diào)節(jié)時(shí)間。綜上所述，如需減小控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，應(yīng)采用滯后校正。[單選題]5.PID調(diào)節(jié)器的積分環(huán)節(jié)的作用是積分時(shí)間常數(shù)()。[2019年真題]A.T1越大，積分控制作用越小，輸出振蕩減弱，動(dòng)態(tài)偏差加大，控制過(guò)程長(zhǎng)B.T1越小，積分控制作用越小，輸出振蕩減弱，動(dòng)態(tài)偏差加大，控制過(guò)程長(zhǎng)C.T1越大，積分控制作用越大，輸出振蕩加劇，動(dòng)態(tài)偏差減小，控制過(guò)程短D.T1越小，積分控制作用越小，輸出振蕩加劇，動(dòng)態(tài)偏差減小，控制過(guò)程短正確答案：A參考解析：PID調(diào)節(jié)器的參數(shù)是指比例系數(shù)p、積分時(shí)間常數(shù)T1和微分時(shí)間常數(shù)TD。積分作用與積分時(shí)間常數(shù)T1成反比關(guān)系，即積分時(shí)間常數(shù)越大，積分控制作用越小，輸出振蕩減弱，動(dòng)態(tài)偏差加大，控制過(guò)程長(zhǎng)。[單選題]6.PI控制作用的兩個(gè)參數(shù)及作用是()。[2018年真題]A.比例度和積分時(shí)間常數(shù)：比例作用是及時(shí)的、快速的，而積分作用是緩慢的、漸進(jìn)的B.調(diào)節(jié)度和系統(tǒng)時(shí)間常數(shù)：調(diào)節(jié)作用是及時(shí)的、快速的，而系統(tǒng)時(shí)間作用是緩慢的、漸進(jìn)的C.反饋量和時(shí)間常數(shù)：反饋量是及時(shí)的、快速的，而反饋時(shí)間作用是緩慢的、漸進(jìn)的D.偏差量和滯后時(shí)間常數(shù)：偏差作用是及時(shí)的、快速的，而滯后作用是緩慢的、漸進(jìn)的正確答案：A參考解析：PI控制即比例積分控制，兩個(gè)參數(shù)為比例度和積分時(shí)間常數(shù)。比例控制器的特性是輸出與輸入成比例關(guān)系，無(wú)時(shí)間延遲，因此比例作用是及時(shí)的、快速的。積分控制器的輸出P是輸入值e對(duì)時(shí)間上的積分值，有時(shí)間延遲，因此積分作用是緩慢的、漸進(jìn)的。[單選題]7.在PID控制中，若要獲得良好的控制質(zhì)量，應(yīng)該適當(dāng)選擇的參數(shù)為()。[2017年真題]A.比例度，微分時(shí)間常數(shù)B.比例度，積分時(shí)間常數(shù)C.比例度，微分時(shí)間常數(shù)，積分時(shí)間常數(shù)D.微分時(shí)間常數(shù)，積分時(shí)間常數(shù)正確答案：C參考解析：PID控制器是具有比例、積分和微分三種調(diào)節(jié)作用的控制器。比例作用可以減小誤差，微分作用可減少超調(diào)量和縮短過(guò)渡過(guò)程時(shí)間，積分作用能消除靜差。PID調(diào)節(jié)器中，有三個(gè)可以調(diào)整的參數(shù)（比例度、積分時(shí)間常數(shù)、微分時(shí)間常數(shù)），適當(dāng)選取這三個(gè)參數(shù)的數(shù)值，可獲得良好的控制質(zhì)量。[單選題]8.關(guān)于校正裝置，下列描述中不正確的是()。[2019年真題]A.超前校正利用了超前網(wǎng)絡(luò)校正裝置相角超前、輻值增加的特性B.滯后校正可以使系統(tǒng)的截止頻率變寬、帶寬變寬、相角裕度增大，從而有效改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能C.采用串聯(lián)滯后校正裝置進(jìn)行，主要是利用其高頻輻值衰減特性D.串聯(lián)滯后校正降低的截止頻率、帶寬減小，快速性變差；提高系統(tǒng)的相角裕度，改善系統(tǒng)的平穩(wěn)性正確答案：B參考解析：串聯(lián)校正裝置主要有三種形式，即超前校正、滯后校正和滯后超前校正。A項(xiàng)，超前校正利用了超前網(wǎng)絡(luò)校正裝置相角超前、幅值增加的特性，校正后可以使系統(tǒng)的截止頻率變寬，相角裕度增大，從而改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能快速性和平穩(wěn)性。系統(tǒng)穩(wěn)定性滿足的情況下，要求系統(tǒng)的響應(yīng)快，超調(diào)量小，可用串聯(lián)超前校正。BCD三項(xiàng)，滯后校正裝置進(jìn)行串聯(lián)校正時(shí)，主要是利用其高頻幅值衰減特性，以降低系統(tǒng)的截止頻率。提高系統(tǒng)的相角裕度，改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。高精度、穩(wěn)定性要求高的系統(tǒng)常采用串聯(lián)滯后校正，如恒溫控制。[單選題]9.下列說(shuō)法中，不正確的是()。[2012年真題]A.滯后校正裝置的作用是低通濾波，能抑制高頻噪聲，改善穩(wěn)態(tài)性能B.PD控制器是一種滯后校正裝置，PI控制器是一種超前校正裝置C.PID控制器是一種滯后一超前校正裝置D.采用串聯(lián)滯后校正，可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的高精度、高穩(wěn)定性正確答案：B參考解析：A項(xiàng)，滯后校正裝置能夠低通濾波、抑制噪聲、改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能；B項(xiàng)，PD控制為比例微分控制，PD控制器是一種超前校正裝置，PI控制為比例積分控制，PI控制器是一種滯后校正裝置；C項(xiàng)，PID兼有PI和PD的優(yōu)點(diǎn)，是一種滯后超前校正裝置；D項(xiàng)，采用滯后校正裝置進(jìn)行串聯(lián)校正時(shí)，主要是利用其高頻幅值衰減特性，以降低系統(tǒng)的截止頻率，提高系統(tǒng)的相角裕度，改善系統(tǒng)的平穩(wěn)性，高精度、穩(wěn)定性要求高的系統(tǒng)常采用串聯(lián)滯后校正，如恒溫控制。[單選題]10.關(guān)于超前校正裝置，下列描述不正確的是()。[2011年真題]A.超前校正裝置利用校正裝置的相位超前特性來(lái)增加系統(tǒng)的相角穩(wěn)定裕度B.超前校正裝置利用校正裝置頻率特性曲線的正斜率段來(lái)增加系統(tǒng)的穿越頻率C.超前校正裝置利用相角超前、幅值增加的特性，使系統(tǒng)的截止頻率變窄、相角裕度減小，從而有效改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能D.在滿足系統(tǒng)穩(wěn)定性條件的情況下，采用串聯(lián)超前校正可使系統(tǒng)響應(yīng)快、超調(diào)小正確答案：C參考解析：ABD三項(xiàng)，超前校正是利用校正裝置的相位超前特性來(lái)增加系統(tǒng)的相角穩(wěn)定裕量，利用校正裝置頻率特性曲線的正斜率段來(lái)增加系統(tǒng)的穿越頻率，從而改善系統(tǒng)的平穩(wěn)性和快速性。系統(tǒng)穩(wěn)定性滿足的情況下，要求系統(tǒng)的響應(yīng)快、超調(diào)小，可采用串聯(lián)超前校正。C項(xiàng)，超前校正是利用校正裝置的相位超前特性來(lái)增加系統(tǒng)的相角穩(wěn)定裕量，利用校正裝置幅頻特性曲線的正斜率段來(lái)增加系統(tǒng)的穿越頻率，從而改善系統(tǒng)的平穩(wěn)性和快速性；串聯(lián)滯后校正主要是利用其高頻幅值衰減特性，以降低系統(tǒng)的截止頻率，提高系統(tǒng)的相角裕度，改善系統(tǒng)的平穩(wěn)性。[單選題]11.關(guān)于繼電器調(diào)節(jié)系統(tǒng)，下列不正確的描述是()。[2017年真題]A.繼電器調(diào)節(jié)系統(tǒng)是非線性系統(tǒng)，會(huì)出現(xiàn)自振蕩B.提高自振蕩頻率，可使被調(diào)節(jié)量的振幅較小C.采用校正裝置，可以限制自振蕩頻率D.繼電器調(diào)節(jié)系統(tǒng)輸入量不變的情況下，不出現(xiàn)自振蕩頻率正確答案：D參考解析：A項(xiàng)，典型的非線性主要有機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中的間隙、運(yùn)算放大器飽和、死區(qū)（又稱呆滯區(qū)）以及具有繼電特性的元件如各種開(kāi)關(guān)裝置、繼電器、接觸器等。許多繼電系統(tǒng)調(diào)節(jié)過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)自振蕩。B項(xiàng)，由于繼電系統(tǒng)的線性部分總是具有低通濾波特性，所以提高自振蕩的頻率，可減小被調(diào)量的振幅。C項(xiàng)，為了限制自振蕩的振幅，還可利用校正裝置。D項(xiàng)，如果繼電器控制系統(tǒng)產(chǎn)生自振蕩，則在相平面上出現(xiàn)一個(gè)極限環(huán)，這個(gè)極限環(huán)的出現(xiàn)與繼電器的特性和被控對(duì)象的參數(shù)有關(guān)。繼電系統(tǒng)輸入量不變的情況下，將呈現(xiàn)自振蕩。[單選題]12.對(duì)于非線性控制系統(tǒng)的描述函數(shù)分析，試判斷下列表述中哪項(xiàng)是錯(cuò)的？()[2005年真題]A.是等效線性化的一種B.只提供穩(wěn)定性能的信息C.不適宜于含有高階次線性環(huán)節(jié)的系統(tǒng)D.適宜于非線性元件的輸出中高次諧波已被充分衰減，主要為一次諧波分量系統(tǒng)正確答案：C參考解析：分析非線性系統(tǒng)的方法較為復(fù)雜，疊加原理只適用于線性系統(tǒng)，而不適用于非線性系統(tǒng)。非線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)表達(dá)采用非線性微分方程。同樣，在工程上目前也沒(méi)有一種通用的方法可以解決所有非線性問(wèn)題，只能根據(jù)對(duì)象的特點(diǎn)相應(yīng)地選用不同的方法。描述函數(shù)法是從頻率域的角度研究非線性控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性的一種等效線性化方法，不受系統(tǒng)階次的影響，但有一定的近似性，非線性控制系統(tǒng)可以含有高階次線性環(huán)節(jié)。另外，描述函數(shù)法只能用于研究系統(tǒng)的頻率響應(yīng)特性，不能給出時(shí)間響應(yīng)的確切信息。[單選題]13.由構(gòu)件的飽和引起的控制系統(tǒng)的非線性靜態(tài)特性為()。[2006年真題]A.B.C.D.正確答案：A參考解析：A項(xiàng)為飽和性引起的非靜態(tài)特征圖；B項(xiàng)為死區(qū)特性圖；C項(xiàng)為理想繼電特性圖；D項(xiàng)為死區(qū)繼電特性圖。[單選題]14.由元件的死區(qū)引起的控制系統(tǒng)的非線性靜態(tài)特性為()。[2009年真題]A.B.C.D.正確答案：A參考解析：A項(xiàng)是死區(qū)特性；B項(xiàng)是摩擦特性；C項(xiàng)是帶死區(qū)的繼電特性；D項(xiàng)是理想繼電特性。[單選題]15.系統(tǒng)的時(shí)域性指標(biāo)包括穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)和動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)，下列說(shuō)法正確的是()。[2018年真題]A.穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)為穩(wěn)態(tài)誤差，動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)有相位裕度、幅值裕度B.穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)為穩(wěn)態(tài)誤差，動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)有上升時(shí)間、峰值時(shí)間、調(diào)節(jié)時(shí)間和超調(diào)量C.穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)為平穩(wěn)性，動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)為快速性D.穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)為位置誤差系數(shù)，動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)有速度誤差系數(shù)、加速誤差系數(shù)正確答案：B參考解析：穩(wěn)態(tài)指標(biāo)是衡量系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度的指標(biāo)，穩(wěn)態(tài)特性的性能指標(biāo)就是穩(wěn)態(tài)誤差。動(dòng)態(tài)特性性能指標(biāo)是評(píng)價(jià)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的優(yōu)劣的指標(biāo)，通常是按系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)的某些特征量來(lái)定義的。動(dòng)態(tài)指標(biāo)通常為上升時(shí)間、峰值時(shí)間、調(diào)節(jié)時(shí)間、超調(diào)量、衰減率、振蕩頻率與周期和振蕩次數(shù)等。[單選題]16.在如下指標(biāo)中，哪個(gè)不能用來(lái)評(píng)價(jià)控制系統(tǒng)的時(shí)域性能？()[2006年真題]A.最大超調(diào)量B.帶寬C.穩(wěn)態(tài)位置誤差D.調(diào)整時(shí)間正確答案：B參考解析：ACD三項(xiàng)，時(shí)域指標(biāo)包括穩(wěn)態(tài)指標(biāo)和動(dòng)態(tài)指標(biāo)。穩(wěn)態(tài)指標(biāo)為穩(wěn)態(tài)誤差，一般用穩(wěn)態(tài)位置誤差系數(shù)Kp、穩(wěn)態(tài)速度誤差系數(shù)Kv和穩(wěn)態(tài)加速度誤差系數(shù)Ka表示；動(dòng)態(tài)指標(biāo)通常為上升時(shí)間、峰值時(shí)間、調(diào)節(jié)（調(diào)整）時(shí)間、超調(diào)量（最大超調(diào)量）等。B項(xiàng)，頻域指標(biāo)包括開(kāi)環(huán)頻域指標(biāo)和閉環(huán)頻域指標(biāo)。開(kāi)環(huán)頻域指標(biāo)為相位裕量，幅值裕量和剪切（截止）頻率等。閉環(huán)頻域指標(biāo)為諧振峰值，諧振頻率和頻帶寬度（帶寬）等。[單選題]17.對(duì)于一個(gè)位置控制系統(tǒng)，下列對(duì)非線性現(xiàn)象的描述哪項(xiàng)是錯(cuò)的？()[2008年真題]A.死區(qū)B.和力成比例關(guān)系的固體間摩擦（庫(kù)侖摩擦）C.和運(yùn)動(dòng)速度成比例的黏性摩擦D.和運(yùn)動(dòng)速度平方成比例的空氣阻力正確答案：D參考解析：嚴(yán)格地講，所有實(shí)際物理系統(tǒng)都是非線性的，總是存在諸如死區(qū)、飽和、間隙等非線性環(huán)節(jié)。實(shí)際工程中所說(shuō)的線性系統(tǒng)只是在一定的工作范圍內(nèi)，非線性的影響很小，當(dāng)成線性問(wèn)題處理。但也有一些問(wèn)題，非線性特征較為明顯，而且不能采用線性化處理，只能采用非線性的方法解決。D項(xiàng)，摩擦非線性主要性質(zhì)是：黏性摩擦力與滑動(dòng)表面的相對(duì)速度成線性正比關(guān)系?？諝庾枇儆陴ば阅Σ亮ΑＲ虼?，和運(yùn)動(dòng)速度成比例的空氣阻力為非線性現(xiàn)象。[單選題]18.滯后校正裝置能抑制高頻噪聲，改善穩(wěn)態(tài)性能，采用串聯(lián)滯后校正時(shí)()。[2016年真題]A.可使校正后系統(tǒng)的截止頻率減小B.可使校正后系統(tǒng)的截止頻率增大C.可使校正后系統(tǒng)的相角裕度降低D.可使校正后系統(tǒng)的平穩(wěn)性降低正確答案：A參考解析：在控制工程中，串聯(lián)校正應(yīng)用比較廣泛。串聯(lián)校正裝置主要有三種形式，即超前校正、滯后校正和滯后超前校正。滯后校正裝置在中頻段、高頻段，由于其高頻衰減作用，使開(kāi)環(huán)增益下降，因而截止頻率減小，增加了系統(tǒng)的相位裕量，改善了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性（平穩(wěn)性）。在低頻段，滯后校正裝置則不影響開(kāi)環(huán)增益，因而不影響系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性。由于系統(tǒng)的截止頻率減低，系統(tǒng)的響應(yīng)速度將變慢。[單選題]19.采用超前校正時(shí)，通?？墒剐Ｕ笙到y(tǒng)的截止頻率()。[2010年真題]A.減小B.不變C.增大D.可能增大，也可能減小正確答案：C參考解析：超前校正利用了超前網(wǎng)絡(luò)校正裝置相角超前、幅值增加的特性，校正后可以使系統(tǒng)的截止頻率變寬，相角裕度增大，從而有效改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的快速性和穩(wěn)定性。系統(tǒng)穩(wěn)定性滿足的情況下，要求系統(tǒng)的響應(yīng)快、超調(diào)小，可采用串聯(lián)超前校正。[單選題]20.若控制系統(tǒng)的頻率特性在截止頻率附近有相角遲后，可利用()補(bǔ)償相角滯后，用來(lái)提高系統(tǒng)的相位穩(wěn)定裕量，改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。A.超前校正裝置B.滯后校正裝置C.局部反饋校正D.PI校正正確答案：A參考解析：控制系統(tǒng)不可變部分的頻率特性在截止頻率附近有相角滯后，利用超前校正裝置產(chǎn)生的超前角，可以補(bǔ)償相角滯后，用來(lái)提高系統(tǒng)的相位穩(wěn)定裕量，改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。[單選題]21.()裝置可看作是一個(gè)低通濾波器，對(duì)于低頻信號(hào)沒(méi)有影響，而在高頻段造成衰減。A.超前校正B.滯后校正C.局部反饋校正D.滯后超前校正正確答案：B參考解析：滯后校正裝置基本上是一個(gè)低通濾波器，對(duì)于低頻信號(hào)沒(méi)有影響，而在高頻段造成衰減。利用超前校正裝置產(chǎn)生的超前角，可以補(bǔ)償相角滯后，用來(lái)提高系統(tǒng)的相位穩(wěn)定裕量，改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。滯后超前校正裝置同時(shí)改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能和動(dòng)態(tài)性能。[單選題]22.為了提高系統(tǒng)穩(wěn)定性，應(yīng)選擇校正方式()。A.串聯(lián)超前B.串聯(lián)滯后C.局部反饋D.前饋正確答案：B參考解析：串聯(lián)校正裝置主要有三種形式，即超前校正、滯后校正和滯后超前校正。滯后校正主要用來(lái)改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能；超前校正主要用來(lái)提高系統(tǒng)的穩(wěn)定裕量，改善動(dòng)態(tài)性能；滯后超前校正能同時(shí)改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能和動(dòng)態(tài)性能。局部反饋校正能改變系統(tǒng)局部動(dòng)態(tài)特性從而使系統(tǒng)的整體性能獲得改善。前饋是提前采取措施，將可能發(fā)生的偏差消除。[單選題]23.改善系統(tǒng)中不穩(wěn)定環(huán)節(jié)對(duì)系統(tǒng)性能的影響，應(yīng)采取哪種校正方式？()。A.串聯(lián)超前B.串聯(lián)滯后C.局部反饋D.前饋（順饋）正確答案：C參考解析：串聯(lián)校正（超前校正、滯后校正和滯后超前校正）對(duì)參數(shù)變化敏感，校正環(huán)節(jié)是和原系統(tǒng)直接連接的。反饋校正利用反饋校正環(huán)節(jié)包圍系統(tǒng)中不穩(wěn)定環(huán)節(jié)，形成局部反饋回路。在局部反饋回路的開(kāi)環(huán)