過程控制工程實(shí)習(xí)報(bào)告

）實(shí)訓(xùn)步驟（1）PLC與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的連接為方便接線，系統(tǒng)只將步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器“脈沖信號+”和“方向控制信號+”引到了接線端子上了。PLC與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的連接圖（2）I/O分配與接線SB1（啟動(dòng)）I0.0SB2（反轉(zhuǎn)控制）I0.1SB3（取消反轉(zhuǎn)）I0.2電機(jī)脈沖Q0.0電機(jī)方向Q0.1I/O分配表接線圖：接線圖（3）編輯、下載、調(diào)試程序(二)、西門子S7-300實(shí)訓(xùn)熟悉掌握西門子S7-300的結(jié)構(gòu)特性，編程軟件的使用操作方法、工作原理，并通過自己編輯程序控制水箱完成一定的功能的任務(wù)。1）西門子S7-300概述S7-300屬于中小系統(tǒng)，使用的是STEP7軟件。和S7-200相比，最主要地區(qū)別就是S7-300更模塊化了，S7-200系列是整體式的，CPU模塊、I/O模塊和電源模塊都在一個(gè)模塊內(nèi)，稱為CPU模塊；而S7-300系列的，從電源，I/O，CPU都是單獨(dú)模塊的。300系列的模塊裝在一根導(dǎo)軌上的，稱之為一個(gè)機(jī)架，與中央機(jī)架對應(yīng)的是擴(kuò)展機(jī)架，機(jī)架還在軟件里反映出來。200系列的同一機(jī)架上的模塊之間是通過模塊正上方的數(shù)據(jù)接頭聯(lián)系的；而300則是通過在底部的U型總線連接器連接的。300系列的I/O輸入是接在前連接器上的，前連接器再接在信號模塊上，而不是I/O信號直接接在信號模塊上，這樣可以更換信號模塊而不用重新接線。300系列的部分CPU帶有profibus接口。2）在熟悉了300的硬件和CPU的I/O后，下面我們進(jìn)行硬件組態(tài)、編輯、調(diào)試程序。S7PLC硬件組態(tài)現(xiàn)場機(jī)架上各個(gè)模塊進(jìn)行的是物理上的連接，必須進(jìn)行硬件組態(tài)的連接，實(shí)現(xiàn)邏輯上的連接，在這基礎(chǔ)之上才可以執(zhí)行編程器傳輸下來的程序信息（1）：打開桌面上的“SIMATICManager”圖標(biāo)，打開了STEP7畫面。點(diǎn)擊“新建圖標(biāo)”，輸入文件名和文件夾地址，然后點(diǎn)擊“OK”，系統(tǒng)自動(dòng)生成項(xiàng)目。（2）：選中上一步新建的項(xiàng)目，點(diǎn)擊右鍵，選中“Insertnewobject”，點(diǎn)擊“SIMATIC300STATION”，系統(tǒng)自動(dòng)生成項(xiàng)目。（3）：點(diǎn)擊新建的項(xiàng)目前面的“+”號，“雙擊SIMATIC300（1）”，再選種右邊的“Hardware”，右鍵，然后“OPENobject”，系統(tǒng)打開硬件組態(tài)畫面。（4）：點(diǎn)擊“SIMATIC300”前面的“+”號，從展開的“RACK—300”中找到“Rail（5）：注意，若實(shí)際設(shè)備上有該模塊則進(jìn)行操作，若無該模塊則跳過該步驟。展開PS—300，把電源模塊PS3072A拉到機(jī)架的第一行（6）：展開“CPU—300”，再打開“CPU315—2DP”，把“6ES7315-2AF03—0AB0（7）：選擇默認(rèn)值，點(diǎn)擊確定，就可以生成一個(gè)PROFIBUS—DP網(wǎng)絡(luò)了。（8）：點(diǎn)擊右側(cè)“PROFIBUSDP”，再在展開的項(xiàng)中點(diǎn)擊“ET200M”，再在展開的項(xiàng)中點(diǎn)擊選中“IM153—1”，拖到左面“PROFIBUS（1）：DPmastersystem（1）”上。在彈出的對話框中選擇默認(rèn)值，點(diǎn)擊“確定”（9）：在右側(cè)庫中，打開“PROFIBUS—DP”下的“ET200M”下的“IM153—1”，點(diǎn)擊“AI—300”選中“SM321AI8X12bit”，并將其拖到左側(cè)ET（10）：雙擊該模塊，彈出屬性對話框，點(diǎn)擊Measuring欄，為每個(gè)通道設(shè)置該通道對應(yīng)的信號狀態(tài)（11）：將AO模塊拖到ET200M第五槽中。（12）：雙擊進(jìn)行參數(shù)設(shè)定（13）：把數(shù)字輸入模塊DI16xDC24V拖到主機(jī)架的第四個(gè)槽。（14）：把數(shù)字輸出模塊DO16xDC24/0.5A拖到主機(jī)架第五槽（15）：將通信模塊CP343—1拖到主機(jī)架第六槽，并在屬性對話框中進(jìn)行MAC和IP地址設(shè)定（16）：檢查組態(tài)，點(diǎn)擊STATION/Consistencycheck，如果彈出NOerror窗口，就是沒有錯(cuò)誤。（17）：點(diǎn)擊圖標(biāo)進(jìn)行硬件的下載。至此，硬件組態(tài)就完成了，點(diǎn)擊下載之后，系統(tǒng)會(huì)彈出一些對話框，選擇OK就可以了。下載完畢后，CP343-1上的紅燈（SF）停止閃爍，RUN（綠燈）正常亮。說明下載成功了。本次水箱單元組態(tài)圖如下：（18）、根據(jù)各組設(shè)計(jì)的方案自行進(jìn)行程序設(shè)計(jì)、編寫。系統(tǒng)的I/O地址分配表如下：名稱地址名稱地址啟動(dòng)按鈕I0.0運(yùn)行指示燈Q4.0停止按鈕I0.1停止指示燈Q4.1切除/運(yùn)行I0.2報(bào)警指示燈Q4.2急停按鈕I0.3蜂鳴器Q4.3上液位傳感器I0.4水漿Q4.4下液位傳感器I0.5電磁閥Q4.5水箱控制流程圖水箱控制梯形圖如下：六、實(shí)習(xí)心得體會(huì)本次實(shí)習(xí)的靈活性很強(qiáng)，可以充分發(fā)揮自己的動(dòng)手、思維能力，要求我們能夠馬上學(xué)以致用；本學(xué)期開設(shè)的PLC課程主要介紹了西門子S7-200系統(tǒng)。而此次的實(shí)習(xí)，以小組為單位而開展，除了考察我們的課程學(xué)習(xí)情況，還要求我們精益求精，學(xué)習(xí)西門子S7-300系統(tǒng)，并且作為主要考察對象。老師也給予我們足夠的空間讓我們完成此次的實(shí)習(xí)。本次的實(shí)習(xí)從硬件上看不是很復(fù)雜，但是如果要求全部由我們自己接線、自己熟悉軟件，完成編程。是有相當(dāng)難度的。第一周的實(shí)習(xí)由于我們課程有學(xué)到，所以是相對簡單的。我們都可以很快完成對小車定位單元、小皮帶單元、機(jī)械手單元、小鍋爐單元等電氣設(shè)備的控制。但是接下來的就有些困難了。因?yàn)槲鏖T子S7-300與西門子S7-200是有不同的，所以我們決定先找出它們的不同點(diǎn)，然后熟悉S7-300的編程，一步一個(gè)腳印，同時(shí)充分發(fā)揮團(tuán)結(jié)的力量，跟同學(xué)多交流，達(dá)到共同進(jìn)步。通過這次的實(shí)踐操作，我認(rèn)識到了軟件的虛擬與實(shí)際的操作還是有很大的區(qū)別的，更感覺到程序設(shè)計(jì)思想的重要性。一個(gè)系統(tǒng)的完整、功能的齊全與否完全取決于程序設(shè)計(jì)者的設(shè)計(jì)思想。通過本次與實(shí)際的機(jī)器接觸，我們認(rèn)識工業(yè)生產(chǎn)中的的一些過程控制，這是非常有利于我們以后的就業(yè)的，也這也是